CN112197065B - 水利工程管道维修装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利工程管道维修装置，有效的解决了在先技术中管道更换时人工扶管不易对正、不够稳定、工作效率低的问题；其解决的技术方案是包括两个支撑横梁，两个支撑横梁下端均上下滑动连接有定位横梁，两个定位横梁两端均固定连接有定位液压缸，每个定位横梁上的两个定位液压缸均受固定连接在相应定位横梁上的定位液压泵同步控制，两个定位横梁上端均固定连接有穿过相应支撑横梁的档臂；本发明结构简洁，便于操作，通过定位横梁、档臂、承载平台和枕木实现对管道左右的对正，通过红外发射器和红外接收器实现对管道的上下对正，从而保证了替换管和原管道的对正，便于操作，实用性强。

Description

水利工程管道维修装置

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体是水利工程管道维修装置。

背景技术

在水利建筑施工中，水管是必不可少的部件，水管是输水、引流以及泄洪等重要的工具，因此水管在水利建设中使用的极其广泛。其中，在水利管道的维修过程中，更换管道是常见的手段。

而水利管道在维修时，在将管涵挖开后并切割管道后，因为管道对准十分困难，导致更换管道常常较为困难且耗时较久。其主要原因在于在先技术中更换管道多采用吊机吊装管道，并通过人工将管道扶正并防止管道摆动，因管道管径大，且圆形管涵缺少落脚点，人工扶管较为困难且不够稳定。故，急需一种在管道更换时是能够将管道对正并稳定的装置。

因此，本发明提供一种水利工程管道维修装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种水利工程管道维修装置，有效的解决了在先技术中管道更换时人工扶管不易对正、不够稳定、工作效率低的问题。

本发明包括两个支撑横梁，两个所述的支撑横梁下端均上下滑动连接有定位横梁，两个所述的定位横梁两端均固定连接有定位液压缸，每个定位横梁上的两个定位液压缸均受固定连接在相应定位横梁上的定位液压泵同步控制，两个所述的定位横梁上端均固定连接有穿过相应支撑横梁的档臂；

两个所述的支撑横梁一侧均滑动连接有承载平台，两个承载平台上均滑动连接有枕木，两个枕木上均开设有穿绳孔，两个所述的支撑横梁之间滑动连接有两个竖梁，两个竖梁中的一个上转动连接有两个卷筒，两个卷筒上均缠绕有另一端穿过穿绳孔并固定在另一竖梁上的钢丝绳，两个卷筒均受固定连接在相应竖梁上的承载电机驱动。

优选的，所述的支撑横梁上端两端滑动连接有竖梁基座，两个竖梁的一端均固定连接在竖梁基座上，两个所述的竖梁基座中的一个一侧设置有固定连接在相应支撑横梁上的驱动外壳，所述的驱动外壳内滑动连接有驱动活塞，所述的驱动活塞一端穿过驱动外壳和相邻的竖梁基座固定连接，所述的驱动活塞另一端和固定连接在定位横梁上的驱动推杆固定连接，所述的驱动活塞和驱动外壳间充满液压油；

两个所述的竖梁基座中的另一个一侧设置有固定连接在相应支撑横梁上的从动外壳，所述的从动外壳内滑动连接有从动活塞，所述的从动活塞一端穿过从动外壳并和相邻的竖梁基座固定连接，所述的从动活塞和从动外壳间充满液压油；

所述的从动外壳和驱动外壳之间通过管道相连通。

优选的，两个所述的支撑横梁内均滑动连接有定位基座，所述的档臂和驱动推杆均和所述的定位基座固定连接；

所述的定位横梁上转动连接有定位螺杆，所述的定位螺杆穿过相邻的定位基座并和其螺纹配合，所述的定位横梁上固定连接有定位电机，所述的定位电机和所述的定位螺杆相连。

优选的，所述的定位螺杆旁啮合有转动连接在定位基座上的从动螺杆，所述的从动螺杆同轴固定连接有驱动皮带轮，所述的驱动皮带轮通过皮带和转动连接在定位基座上的从动皮带轮相连，所述的从动皮带轮同轴固定连接有驱动锥齿轮，所述的驱动锥齿轮旁啮合有转动连接在定位基座上的从动锥齿轮，所述的从动锥齿轮同轴固定连接有驱动链轮；

所述的定位基座上转动连接有定位卷筒，所述的定位卷筒上缠绕有另一端固定连接在定位横梁上的钢丝绳，所述的定位卷筒同轴固定连接有从动链轮，所述的驱动链轮和从动链轮之间通过链条相连。

优选的，两个所述的支撑横梁两端均固定连接有支撑横液压缸，两个支撑横液压缸一端均固定连接有支撑竖液压缸。

优选的，所述的支撑横液压缸和相连的支撑竖液压缸之间互相连通，所述的支撑横液压缸和支撑竖液压缸连通处设置有压力调节阀。

优选的，所述的支撑横梁一侧转动连接有横向螺杆，所述的横向螺杆穿过所述的承载平台并和其螺纹配合，所述的横向螺杆和固定连接在相应支撑横梁上的平移电机相连。

优选的，两个所述的定位横梁中的一个中央一侧固定连接有红外发射器，两个所述的定位横梁中的另一个中央一侧固定连接有红外接收器。

优选的，两个所述的支撑横梁上均固定连接有中控模块，两个所述的中控模块分别和相应的定位液压泵、承载电机、定位电机、平移电机电连接，两个中控模块中的一个和相应的红外发射器电连接，两个中控模块中的另一个和相应的红外接收器电连接，两个中控模块均和外接遥控器无线连接。

本发明针对在先技术中管道更换时人工扶管不易对正、不够稳定、工作效率低的问题做出改进，具备以下有益效果：

1、设置支撑横梁，以此将本装置横架在开挖管涵之上，设置同步运动的定位液压缸，从而使得定位横梁能够保持正中，从而便于后续替换管的对正，同时定位液压缸支撑在管涵两侧也为本装置提供支撑，并为工人工作提供安全绳固定点；

2、设置和定位横梁相连的档臂，同时设置滑动连接的承载平台和枕木，使得承载平台能带动枕木运动，并枕木和支撑横梁对正时将枕木从承载平台上推下，从而保证替换管和原管道对正；

3、设置受定位横梁控制的主动活塞和被动活塞，从而控制竖梁的位置，并在两个竖梁上设置卷筒和穿过枕木的钢丝绳，从而实现对管道的升降控制，同时钢丝绳也便于管道安装完成后的回收；

4、设置红外接收器和红外发射器，并以此辅助工人判断替换管的高度；

5、各个零件均可拆卸安装，从而减小运输时的空间占用，便于运输；

本发明结构简洁，便于操作，通过定位横梁、档臂、承载平台和枕木实现对管道左右的对正，通过红外发射器和红外接收器实现对管道的上下对正，从而保证了替换管和原管道的对正，便于操作，实用性强。

附图说明

图1为本发明立体示意图一。

图2为本发明主视示意图。

图3为本发明立体示意图二。

图4为本发明俯视示意图。

图5为本发明立体示意图三。

图6为本发明驱动外壳及其相关结构局部立体示意图。

图7为本发明从动外接及其相关结构局部立体示意图。

图8为本发明支撑横液压缸及其相关结构局部剖视示意图。

图9为本发明驱动外壳及其相关结构局部剖视示意图。

图10为本发明从动外壳及其相关结构局部剖视示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图10对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为水利工程管道维修装置，其特征在于，包括两个支撑横梁1，两个支撑横梁1放置在地面且横跨挖开的管涵，两个支撑横梁1用于为后续结构提供固定基础，两个所述的支撑横梁1下端均上下滑动连接有定位横梁2，定位横梁2置于挖开的管涵内，两个所述的定位横梁2两端均固定连接有定位液压缸3，每个定位横梁2上的两个定位液压缸3均受固定连接在相应定位横梁2上的定位液压泵同步控制，定位液压泵启动可带动两个定位液压缸3同步伸出，两个定位液压缸3同步伸出的过程中和管涵侧壁接触，定位液压泵同步向两个定位液压缸3供油使得定位横梁2最终被固定在管涵正中央，当两个定位液压缸3将定位横梁2固定并无法继续伸出时，定位液压泵依靠自身的过载保护功能而停机，两个所述的定位横梁2上端均固定连接有穿过相应支撑横梁1的档臂4，档臂4下端和定位横梁2固定连接，上端位于两个支撑横梁1之间；

两个所述的支撑横梁1一侧均滑动连接有承载平台5，具体的，所述的支撑横梁1一侧转动连接有横向螺杆，所述的承载平台5上开设有螺纹孔，所述的横向螺杆穿过所述的承载平台5并和其螺纹孔配合，从而使得横向螺杆转动能够带动承载平台5在支撑横梁1一侧滑动，所述的横向螺杆和固定连接在相应支撑横梁1上的平移电机相连，两个平移电机同步运动从而带动两个承载平台5同步运动，需注意的是，参考图1、图5，每个支撑横梁1的两侧均固定连接有滑轨，每个滑轨内均设置有横向螺杆，平移电机同时带动两个横向螺杆转动，承载平台5可安装在两个滑轨中的任一个内，从而使得本装置能适应不同的使用工况，两个承载平台5上均滑动连接有枕木6，承载平台5滑动可带动枕木6同步运动，替换管放置在两个枕木6上，从而使得承载平台5运动带动替换管同步运动，两个枕木6上均开设有穿绳孔7，两个所述的支撑横梁1之间滑动连接有两个竖梁8，两个竖梁8中的一个上转动连接有两个卷筒9，两个卷筒9上均缠绕有另一端穿过穿绳孔7并固定在另一竖梁8上的钢丝绳，当承载平台5带动枕木6运动时，枕木6沿着同时和钢丝绳发生相对滑动，该处钢丝绳也可采用绑带替换，绑带较宽，能够使得绑带和穿绳孔7之间为面接触提高稳定性，当绑带使用寿命相对较短，两个卷筒9均受固定连接在相应竖梁8上的承载电机驱动，承载电机工作可带动两个卷筒9同步转动；

本实施例在具体使用时，当管涵挖开后，将两个支撑横梁1端头对其放置在地面上并横跨管涵，将两个定位横梁2放下并使其和原管道接触，之后控制定位液压泵工作带动两个定位液压缸3伸出，直至定位液压泵停止工作，此时本装置固定牢固，且定位横梁2位于管涵正中央，工作人员可将安全绳绑在定位横梁2上并进行管道切割，当管道切割完成并运出后，控制两个平移电机同时工作，两个承载平台5运动并带动枕木6和替换管运动，直至枕木6和档臂4接触，此时承载平台5继续运动并将枕木6从承载平台5上拨下，此时替换管依靠枕木6和钢丝绳承托，承载平台5运动至支撑横梁1端头后因无法继续运动导致横向螺杆无法继续转动，平台电机受过载保护而停机，之后控制承载电机工作并带动卷筒9转动，卷筒9缓缓将钢丝绳放松，从而将替换管缓缓放下直至对正；

需注意的是，挡板和定位横梁2中央的距离等于枕木6长度的一半，从而使得替换管和原管道能够对正。

实施例二，在实施例一的基础上，本实施例提供一种竖梁8对定位横梁2同步运动的结构，使得在承载平台5脱离对枕木6的支撑后，替换管仍旧位于两个竖梁8间的中央位置，从而防止钢丝绳承托替换管时替换管发生位置导致位置偏移，具体的，参考图3、图6、图7，所述的支撑横梁1上端两端滑动连接有竖梁基座10，两个竖梁8的一端均固定连接在竖梁基座10上，每个竖梁8的两端均分别固定连接在两个支撑横梁1上的两个竖梁基座10上，具体固定方式参考图6、图7，每个竖梁8两端均开设有若干竖梁8通孔，竖梁基座10上固定连接有竖梁8卡环，且竖梁8卡环上开设有螺纹孔，同时竖梁基座10上也开设有和竖梁8卡环螺纹孔对应的螺纹孔，将竖梁8放置在竖梁8卡环上，并将螺栓以此穿过竖梁8卡环螺纹孔、竖梁8通孔和竖梁基座10螺纹孔，从而将竖梁8固定，两个所述的竖梁基座10中的一个一侧设置有固定连接在相应支撑横梁1上的驱动外壳11，所述的驱动外壳11内滑动连接有驱动活塞12，所述的驱动活塞12一端穿过驱动外壳11和相邻的竖梁基座10固定连接，参考图9，驱动活塞12置于驱动外壳11内的一端和驱动外壳11侧壁之间形成密闭的空间，该空间内充满液压油，所述的驱动活塞12另一端和固定连接在定位横梁2上的驱动推杆13固定连接，驱动推杆13运动可带动驱动活塞12运动，从而带动驱动活塞12推动相连的竖梁基座10；

参考图10，两个所述的竖梁基座10中的另一个一侧设置有固定连接在相应支撑横梁1上的从动外壳14，所述的从动外壳14内滑动连接有从动活塞15，所述的从动活塞15一端穿过从动外壳14并和相邻的竖梁基座10固定连接，从动活塞15运动可带动竖梁基座10同步运动，所述的从动活塞15和从动外壳14间充满液压油，所述的从动外壳14和驱动外壳11之间通过管道相连通；

本实施例在具体使用时，当定位横梁2运动时，带动驱动推杆13同步运动，若驱动推杆13向左运动，则推动驱动活塞12向左同步运动，从而带动相连的竖梁基座10同步运动，同时驱动活塞12运动会将驱动外壳11内的液压油压入从动外壳14内，带动从动活塞15同步向左运动，从而带动相连的竖梁基座10同步运动；

若驱动推杆13向右运动，则推动驱动活塞12向右同步运动，从而带动相连的竖梁基座10同步运动，同时驱动活塞12运动会将从动外壳14内的液压油抽入驱动外壳11内，带动从动活塞15同步向右运动，从而带动相连的竖梁基座10同步运动，即两个竖梁基座10会随定位横梁2同步运动；

需注意的是，初始位置时，两个竖梁8和定位横梁2之间的距离相同，则随着定位横梁2的运动，两个竖梁8和定位横梁2之间的距离始终不变，从而保证替换管在下落时能够对正且不会发生偏移。

实施例三，在实施例二的基础上，参考图5，两个所述的支撑横梁1内均滑动连接有定位基座16，两个定位基座16滑动连接在支撑横梁1内部且其下端面和支撑梁下端面平齐，所述的档臂4和驱动推杆13均和所述的定位基座16固定连接，即定位基座16运动带动档臂4和驱动推杆13同步运动；

所述的定位横梁2上转动连接有定位螺杆17，所述的定位螺杆17穿过相邻的定位基座16并和其螺纹配合，所述的定位横梁2上固定连接有定位电机，所述的定位电机和所述的定位螺杆17相连，具体的，定位基座16上开设有螺纹孔，定位螺杆17穿过该螺纹孔并和其螺纹配合，定位电机工作带动定位螺杆17转动，从而控制定位横梁2的升降，同时在定位螺杆17的作用下，定位横梁2的左右移动将带动定位基座16同步移动，从而带动档臂4和驱动推杆13运动；

参考图5，所述的定位螺杆17旁啮合有转动连接在定位基座16上的从动螺杆18，定位螺杆17转动可带动从动螺杆18同步转动，所述的从动螺杆18同轴固定连接有驱动皮带轮19，所述的驱动皮带轮19通过皮带和转动连接在定位基座16上的从动皮带轮20相连，所述的从动皮带轮20同轴固定连接有驱动锥齿轮21，所述的驱动锥齿轮21旁啮合有转动连接在定位基座16上的从动锥齿轮22，所述的从动锥齿轮22同轴固定连接有驱动链轮23，从动螺杆18转动可带动驱动皮带轮19同步转动，驱动皮带轮19转动可通过皮带带动从动皮带轮20转动，从而带动驱动锥齿轮21同步转动，驱动锥齿轮21转动带动旁侧啮合的从动锥齿轮22，从动锥齿轮22转动带动驱动链轮23同步转动；

所述的定位基座16上转动连接有定位卷筒25，所述的定位卷筒25上缠绕有另一端固定连接在定位横梁2上的钢丝绳，定位卷筒25转动可通过钢丝绳带动定位横梁2一端的升降，所述的定位卷筒25同轴固定连接有从动链轮24，所述的驱动链轮23和从动链轮24之间通过链条相连，驱动链轮23转动可带动从动链轮24同步转动，从而带动卷筒9转动；

本实施例在具体使用时，当支撑横梁1放置完毕后，控制定位电机转动带动定位螺杆17转动，从而控制定位横梁2下落，同时，在从动螺杆18、驱动皮带轮19、从动皮带轮20、驱动锥齿轮21、从动锥齿轮22、驱动链轮23和从动链轮24的作用下，卷筒9同步运动并将钢丝绳逐渐放松，从而使得定位横梁2保持水平，同时降低定位螺杆17的受力。

实施例四，在实施例一的基础上，参考图1，两个所述的支撑横梁1两端均固定连接有支撑横液压缸26，两个支撑横液压缸26一端均固定连接有支撑竖液压缸27，该设置同时将支撑横梁1牢固的固定在地面，从而保证支撑横梁1能够为其他结构提供稳定的固定基础；

所述的支撑横液压缸26和相连的支撑竖液压缸27之间互相连通，所述的支撑横液压缸26和支撑竖液压缸27连通处设置有压力调节阀30，支撑横梁1上固定连接有和支撑横液压缸26相连通的横液压泵，参考图8，该设置可使得横液压泵向启动会先向支撑横液压缸26内充油并使其伸出，当支撑横液压缸26伸出至端头时，横液压泵继续工作会导致支撑横液压缸26和支撑竖液压缸27连通处压强增大，从而导致压力调节阀30开启，此时支撑竖液压缸27伸出，从而将支撑横梁1固定，当支撑竖液压缸27完全伸出后，在过载保护的作用下，横液压泵停止工作。

实施例五，在实施例一的基础上，两个所述的定位横梁2中的一个中央一侧固定连接有红外发射器28，两个所述的定位横梁2中的另一个中央一侧固定连接有红外接收器29，红外接收器29会接收红外发射器28发射的红外信号，当替换管落下时，红外发射器28的信号将会被遮挡，需注意的是，本实施例中红外发射器28发射的红外线为竖向面状红外线，当红外接收器29接收到不完全的红外信号后即会报警；

两个所述的支撑横梁1上均固定连接有中控模块，两个所述的中控模块分别和相应的定位液压泵、承载电机、定位电机、平移电机、横液压泵电连接，两个中控模块中的一个和相应的红外发射器28电连接，两个中控模块中的另一个和相应的红外接收器29电连接，所述的中控模块和外接电源电连接，并以此为各个相连的电子元器件供电，两个中控模块均和外接遥控器无线连接。

本发明在具体使用时，当管涵挖开后，将两个支撑横梁1端头对其放置在地面上并横跨管涵，控制横液压泵工作使得支撑横液压泵和支撑竖液压泵伸出，从而保持支撑横梁1的稳定，将两个定位横梁2放下并使其和原管道接触，具体的，定位电机转动带动定位螺杆17转动，从而控制定位横梁2下落，同时，在从动螺杆18、驱动皮带轮19、从动皮带轮20、驱动锥齿轮21、从动锥齿轮22、驱动链轮23和从动链轮24的作用下，卷筒9同步运动并将钢丝绳逐渐放松，从而使得定位横梁2保持水平；

之后控制定位液压泵工作带动两个定位液压缸3伸出，直至定位液压泵停止工作，此时本装置固定牢固且定位横梁2位于管涵正中央，在该过程中，定位横梁2带动定位基座16运动，从而带动驱动推杆13同步运动，通过驱动外壳11、驱动活塞12、从动外壳14、从动活塞15控制两个竖梁8同步运动，使得两个竖梁基座10和定位横梁2之间的距离始终相等，工作人员可将安全绳绑在定位横梁2上并进行管道切割；

当管道切割完成并运出后，控制两个平移电机同时工作，两个承载平台5运动并带动枕木6和替换管运动，直至枕木6和档臂4接触，此时承载平台5继续运动并将枕木6从承载平台5上拨下，此时替换管依靠枕木6和钢丝绳承托，承载平台5运动至支撑横梁1端头后因无法继续运动导致横向螺杆无法继续转动，平台电机受过载保护而停机，之后控制承载电机工作并带动卷筒9转动，卷筒9缓缓将钢丝绳放松，当替换管将红外发射器28发射的红外线遮挡时，红外接收器29将信号发送至中控模块，中控模块报警，当报警声结束，即说明替换管上下对正，工作人员控制卷筒9停止工作即可。

需注意的是，本发明中的竖梁8、定位横梁2、承托平台、枕木6均为可拆卸连接，本装置中在使用结束后，将各个零件拆下后将会十分便于运输。

本发明针对在先技术中管道更换时人工扶管不易对正、不够稳定、工作效率低的问题做出改进，具备以下有益效果：

1、设置支撑横梁，以此将本装置横架在开挖管涵之上，设置同步运动的定位液压缸，从而使得定位横梁能够保持正中，从而便于后续替换管的对正，同时定位液压缸支撑在管涵两侧也为本装置提供支撑，并为工人工作提供安全绳固定点；

2、设置和定位横梁相连的档臂，同时设置滑动连接的承载平台和枕木，使得承载平台能带动枕木运动，并枕木和支撑横梁对正时将枕木从承载平台上推下，从而保证替换管和原管道对正；

3、设置受定位横梁控制的主动活塞和被动活塞，从而控制竖梁的位置，并在两个竖梁上设置卷筒和穿过枕木的钢丝绳，从而实现对管道的升降控制，同时钢丝绳也便于管道安装完成后的回收；

4、设置红外接收器和红外发射器，并以此辅助工人判断替换管的高度；

5、各个零件均可拆卸安装，从而减小运输时的空间占用，便于运输；

发明结构简洁，便于操作，通过定位横梁、档臂、承载平台和枕木实现对管道左右的对正，通过红外发射器和红外接收器实现对管道的上下对正，从而保证了替换管和原管道的对正，便于操作，实用性强。

Claims (9)

1.水利工程管道维修装置，其特征在于，包括两个支撑横梁（1），两个所述的支撑横梁（1）下端均上下滑动连接有定位横梁（2），两个所述的定位横梁（2）两端均固定连接有定位液压缸（3），每个定位横梁（2）上的两个定位液压缸（3）均受固定连接在相应定位横梁（2）上的定位液压泵同步控制，两个所述的定位横梁（2）上端均固定连接有穿过相应支撑横梁（1）的档臂（4）；

两个所述的支撑横梁（1）一侧均滑动连接有承载平台（5），两个承载平台（5）上均滑动连接有枕木（6），两个枕木（6）上均开设有穿绳孔（7），两个所述的支撑横梁（1）之间滑动连接有两个竖梁（8），两个竖梁（8）中的一个上转动连接有两个卷筒（9），两个卷筒（9）上均缠绕有另一端穿过穿绳孔（7）并固定在另一竖梁（8）上的钢丝绳，两个卷筒（9）均受固定连接在相应竖梁（8）上的承载电机驱动。

2.根据权利要求1所述的水利工程管道维修装置，其特征在于，所述的支撑横梁（1）上端两端滑动连接有竖梁基座（10），两个竖梁（8）的一端均固定连接在竖梁基座（10）上，两个所述的竖梁基座（10）中的一个一侧设置有固定连接在相应支撑横梁（1）上的驱动外壳（11），所述的驱动外壳（11）内滑动连接有驱动活塞（12），所述的驱动活塞（12）一端穿过驱动外壳（11）和相邻的竖梁基座（10）固定连接，所述的驱动活塞（12）另一端和固定连接在定位横梁（2）上的驱动推杆（13）固定连接，所述的驱动活塞（12）和驱动外壳（11）间充满液压油；

两个所述的竖梁基座（10）中的另一个一侧设置有固定连接在相应支撑横梁（1）上的从动外壳（14），所述的从动外壳（14）内滑动连接有从动活塞（15），所述的从动活塞（15）一端穿过从动外壳（14）并和相邻的竖梁基座（10）固定连接，所述的从动活塞（15）和从动外壳（14）间充满液压油；

所述的从动外壳（14）和驱动外壳（11）之间通过管道相连通。

3.根据权利要求2所述的水利工程管道维修装置，其特征在于，两个所述的支撑横梁（1）内均滑动连接有定位基座（16），所述的档臂（4）和驱动推杆（13）均和所述的定位基座（16）固定连接；

所述的定位横梁（2）上转动连接有定位螺杆（17），所述的定位螺杆（17）穿过相邻的定位基座（16）并和其螺纹配合，所述的定位横梁（2）上固定连接有定位电机，所述的定位电机和所述的定位螺杆（17）相连。

4.根据权利要求3所述的水利工程管道维修装置，其特征在于，所述的定位螺杆（17）旁啮合有转动连接在定位基座（16）上的从动螺杆（18），所述的从动螺杆（18）同轴固定连接有驱动皮带轮（19），所述的驱动皮带轮（19）通过皮带和转动连接在定位基座（16）上的从动皮带轮（20）相连，所述的从动皮带轮（20）同轴固定连接有驱动锥齿轮（21），所述的驱动锥齿轮（21）旁啮合有转动连接在定位基座（16）上的从动锥齿轮（22），所述的从动锥齿轮（22）同轴固定连接有驱动链轮（23）；

所述的定位基座（16）上转动连接有定位卷筒（25），所述的定位卷筒（25）上缠绕有另一端固定连接在定位横梁（2）上的钢丝绳，所述的定位卷筒（25）同轴固定连接有从动链轮（24），所述的驱动链轮（23）和从动链轮（24）之间通过链条相连。

5.根据权利要求1所述的水利工程管道维修装置，其特征在于，两个所述的支撑横梁（1）两端均固定连接有支撑横液压缸（26），两个支撑横液压缸（26）一端均固定连接有支撑竖液压缸（27）。

6.根据权利要求5所述的水利工程管道维修装置，其特征在于，所述的支撑横液压缸（26）和相连的支撑竖液压缸（27）之间互相连通，所述的支撑横液压缸（26）和支撑竖液压缸（27）连通处设置有压力调节阀（30）。

7.根据权利要求1所述的水利工程管道维修装置，其特征在于，所述的支撑横梁（1）一侧转动连接有横向螺杆，所述的横向螺杆穿过所述的承载平台（5）并和其螺纹配合，所述的横向螺杆和固定连接在相应支撑横梁（1）上的平移电机相连。

8.根据权利要求1所述的水利工程管道维修装置，其特征在于，两个所述的定位横梁（2）中的一个中央一侧固定连接有红外发射器（28），两个所述的定位横梁（2）中的另一个中央一侧固定连接有红外接收器（29）。

9.根据权利要求8所述的水利工程管道维修装置，其特征在于，两个所述的支撑横梁（1）上均固定连接有中控模块，两个所述的中控模块分别和相应的定位液压泵、承载电机、定位电机、平移电机电连接，两个中控模块中的一个和相应的红外发射器（28）电连接，两个中控模块中的另一个和相应的红外接收器（29）电连接，两个中控模块均和外接遥控器无线连接。

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