CN110029714B - 工程排水管道用安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程排水管道用安装装置，有效的解决了现在采用吊机安装管节难以定位，施工效率低下，工期过长的问题；其解决的技术方案是包括分别滑动放置在水泥管沟两侧的支撑框架，其特征在于，两个所述的支撑框架之间滑动连接有主支撑梁，所述的主支撑梁下端固定连接有和两个所述支撑框架均固定连接的液压支撑系统，两个所述的支撑框架右侧均设置有左右滑动放置在地面的副框架，两个所述的副框架之间滑动连接有副支撑梁；本发明结构简洁，操作方便，可配合吊机有效的节约大量的施工时间，同时提高了管节安装的准确度，实用性强。

Description

工程排水管道用安装装置

技术领域

本发明涉及工程排水管辅助机具技术领域，具体是工程排水管道用安装装置。

背景技术

随着城市的发展，生态环境要求越来越严格，环境保护的理念注入每位城市市民当中，而城市中污水排放的日益增加，有些老城区还没有实现雨污分流，污水和雨水一并排入江河里面，对河流污染严重。排水管道质量的好坏直接影响到路面安全和地下水污染，钢筋混泥土排水管接口是地下雨污排水工程中重要的组成部分。其质量好坏直接影响整个工程质量，也影响整个排水系统的正常运行。目前，我国大部分城市铺设排水管道一般都使用建基水泥管例如：混凝土承插管或企口管等。

水泥排水管的施工分为沟槽开挖、沟槽排水、管道基础施工、管道铺设、管道胸腔回填和沟槽回填寄到工序。其中，管道铺设为中心施工工序，铺管前应复核样板高程，测定管节中心线，放设垫板标高。排管顺序应自下游排向上游，承口向上游方向．插口向下游方向，答井与管道接口处采用半节短管，带承口的应排在窖井的进水入向，带插口的应排在客井的出水力方向。下管时，吊点应设在管子的重心处，用拦腰起吊的方式起吊，或采用专用吊具。禁止采取钢索穿管吊管的方法，在吊运管时，要防止管节接口受损。铺管时，将管节平稳吊下，平移到排管的接口处，调整管节的标高和轴线，然后用紧管设备将管子的插口慢慢插人承口，在承插管子的过程中，管节仍需悬吊着，以降低紧管时的拉力，管节拉紧后，调整管子的轴线和标高，然后用管枕击实。管节插入时，应注意橡胶圈不出现扭曲、脱槽等现象。

在管道吊装的过程中，现有技术中长采用吊机安装，吊机安装在安装水泥管易摆动，难以定位，因在吊装过程中管节仍需悬吊着，而采用吊机确定准确高程十分困难，故在吊装过程中常需人工调整具体位置，施工效率低下，且在管节在悬吊安装过程中的摆动很容易对管节接口处造成损。同时，因管节安装的整个过程均需吊机悬吊，故而吊机吊运管节的过程中施工人员是处于不工作状态，而吊机吊运管节的时间在整个施工过程中并不短，这就导致了时间的浪费，大大延长了工期。故，现急需一种可辅助定位且可在安装过程中不影响下一管节运输的排水管安装装置。

因此，本发明提供一种工程排水管道用安装装置来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种工程排水管道用安装装置称，有效的解决了现在采用吊机安装管节难以定位，施工效率低下，工期过长的问题。

本发明包括分别滑动放置在水泥管沟两侧的支撑框架，其特征在于，两个所述的支撑框架之间滑动连接有主支撑梁，所述的主支撑梁下端固定连接有和两个所述支撑框架均固定连接的液压支撑系统，两个所述的支撑框架右侧均设置有左右滑动放置在地面的副框架，两个所述的副框架之间滑动连接有副支撑梁；

两个所述的支撑框架上均左右滑动连接有起重小车，两个所述的支撑框架上均固定连接有和相应起重小车固定连接的左水平油缸，两个所述的副框架上均固定连接有和相应起重小车固定连接的右水平油缸，两个所述的副框架上均固定连接有另一端和相应的支撑框架固定连接的顶推油缸，两个所述副框架上的顶推油缸均通过管道和相应的右水平油缸相连通，两个所述支撑框架上的左水平油缸均通过管道和相应的右水平油缸连通，两个所述的起重小车之间通过绑带相连。

优选的，所述的液压支撑系统包括固定连接在主支撑梁下方的液压支撑外壳，所述的液压支撑外壳内前后滑动连接有两个液压支撑杆，两个所述的液压支撑杆分别和固定连接在两个支撑框架上的支撑液压泵固定连接，两个所述的液压支撑杆内均开设有通孔使得液压支撑外壳和两个支撑液压泵连通，所述的液压支撑外壳和主支撑梁之间设置有液压油箱，所述的液压油箱通过软管分别和两个所述的支撑液压泵相连。

优选的，两个所述的支撑框架下端均固定连接有滑动平台，每个滑动平台上均转动连接有多个轮子，每个所述的滑动平台下端均固定连接有刹停液压外壳，每个所述的刹停液压外壳内均上下滑动连接有刹停液压杆，每个支撑框架上的两个刹停液压外壳均通过管道和相应的支撑液压泵相连；

两个所述的支撑液压泵和相应的每个刹停液压外壳连通的管道内均固定连接有刹停电磁阀，两个所述的支撑液压泵和液压支撑外壳连通的通孔内均固定连接有支撑电磁阀。

优选的，所述的左水平油缸包括固定连接在支撑框架上的左水平外壳，所述的左水平外壳内左右滑动连接有左液压杆，所述的左液压杆另一端固定连接在相应的起重小车一侧，向所述的左水平油缸内加压会带动相应的左液压杆向左运动。

优选的，所述的右水平油缸包括固定连接在副框架上的右水平外壳，所述的右水平外壳内左右滑动连接有右液压杆，所述的右液压杆另一端固定连接在相应的起重小车一侧，向所述的右水平油缸内加压会带动相应的右液压杆向左运动。

优选的，所述的顶推油缸包括固定连接在相应副框架上的顶推油泵，两个所述的顶推油泵均固定连通有两个顶推外壳，每个所述的顶推外壳内均左右滑动连接有另一端固定连接在相应支撑框架上的顶推杆，所述的顶推油泵通过管道和相应的右水平油缸连通。

优选的，两个所述的起重小车均包括左右滑动连接在相应支撑框架上的小车主体，两个所述的小车主体上均转动连接有两个同轴固定连接的卷筒，两个所述的小车主体上均固定连接有和卷筒相连的起重电机，两个所述小车相对的一侧均转动连接有两个导向轮，两个小车上相对的卷筒之间通过绑带相连。

优选的，所述的副支撑梁下端转动连接有起升卷筒，所述的起升卷筒和固定连接在副支撑梁下端的起升电机相连，所述的起升卷筒通过钢丝绳固定连接有上下滑动连接在副支撑梁下方的定位支座。

优选的，所述的定位支座下端固定连接有定位油箱，所述的定位油箱前端固定连通有定位主外壳，所述的定位主外壳内左右滑动连接有定位主杆，所述的定位主杆一端固定连接有圆盘仓，所述的定位主杆内开设有通孔使圆盘仓和定位主外壳连通，所述的圆盘仓内上下滑动连有多个液压伸缩杆，每个所述的液压伸缩杆上端均转动连接有定位轮，所述的定位油箱上端固定连接有定位油泵；

所述的定位油箱前后两端均连通有定位侧外壳，两个所述的定位侧外壳内均前后滑动连接有定位侧杆。

优选的，所述的支撑框架上固定连接有中控模块，所述的中控模块和所述的支撑液压泵、若干所述刹停电磁阀、两个所述支撑电磁阀、两个所述顶推油泵、两个所述起重电机和所述定位油泵均电连接。

本发明针对现在采用吊机安装管节难以定位，施工效率低下，工期过长的问题做出改进，采用滑动连接在沟槽两侧的支撑框架，配合滑动连接在支撑框架上的副框架、起重小车，实现了对管节的吊装；增设定位装置，为管节安装提供轴线方向定位；增设主支撑梁和副支撑梁，使管节在吊装过程中，下一节可放置在主支撑梁和副支撑梁上，实现了管节安装过程中下一节的运输，有效的节省了运输的时间，本发明结构简洁，操作方便，可配合吊机有效的节约大量的施工时间，同时提高了管节安装的准确度，实用性强。

附图说明

图1为本发明主视示意图。

图2为本发明立体示意图一。

图3为本发明左视示意图。

图4为本发明立体示意图二。

图5为本发明剖视示意图。

图6为本发明副框架远离支撑框架时立体示意图。

图7为本发明支撑框架立体示意图。

图8为本发明起重小车立体示意图。

图9为本发明定位油箱及其相关结构局部立体示意图一。

图10为本发明定位油箱及其相关结构局部剖视示意图一。

图11为本发明定位油箱及其相关结构局部立体示意图二。

图12为本发明定位油箱及其相关结构局部剖视示意图二。

图13为本发明圆盘仓及其相关结构局部剖视示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图13对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为工程排水管道用安装装置，包括分别滑动放置在水泥管沟两侧的支撑框架1，所述的支撑框架1用于为后续结构提供固定基础，其滑动放置可采用在支撑框架1下方安装轮子10的方式实现，其目的在于能使本装置沿着现有的管沟两侧运动，以便于辅助管沟的铺设，其特征在于，两个所述的支撑框架1之间滑动连接有主支撑梁2，所述的主支撑梁2下端固定连接有和两个所述支撑框架1均固定连接的液压支撑系统，所述的液压支撑系统可调节管沟两侧两个支撑框架1之间的距离，从而使本装置可适应不同管沟的宽度，同时，液压支撑系统也可为两个支撑框架1提供支撑，使两个支撑框架1和主支撑梁2共同形成稳定的框架结构，两个所述的支撑框架1右侧均设置有左右滑动放置在地面的副框架3，参考图6、图7，两个支撑框架1上均设置有框架滑轨，两个副框架3上均固定连接有分别滑动连接在相应框架滑轨内的滑动梁，以起到导向作用，同时，两个所述的副框架3下端均转动连接有若干轮子10，使两个副框架3可滑动连接在地面，两个所述的副框架3之间滑动连接有副支撑梁4，所述的副支撑梁4为两个副框架3提供侧向支撑，使两个副框架3和副支撑梁4之间共同形成稳定的框架结构，同时，所述的主支撑梁2和副支撑梁4共同形成了管节临时存放结构，待安装的管节可预先放置在主支撑梁2和副支撑梁4上，此时，主支撑梁2和副支撑梁4就成为了存放管节时的两个枕木，为防止管节在主支撑梁2和副支撑梁4上滚动，可在主支撑梁2和副支撑梁4上均固定连接连接两个凸起，使管节两端可分别放置在两个凸起之间，从而防止管节从支撑框架1或副框架3上滚下；

两个所述的支撑框架1上均左右滑动连接有起重小车，具体的，两个所述的起重小车分别滑动连接在相应的框架滑轨上方，此处需注意的是，为保证滑动梁和起重小车均可滑动连接在框架滑轨上，所述的框架滑轨为全包围形滑轨，即所述的框架滑轨为左右通透的前后上下均有侧壁的方形通道状，所述的滑动梁滑动连接在框架滑轨内部，所述的起重小车滑动连接在框架滑轨上方，为保证起重小车的稳定，所述的起重小车下端转动连接有若干工型轨道轮，工型轨道轮突出的两侧缘卡在框架滑轨上，以保证起重小车的运动稳定，两个所述的支撑框架1上均固定连接有和相应起重小车固定连接的左水平油缸，两个所述的副框架3上均固定连接有和相应起重小车固定连接的右水平油缸，所述的左水平油缸和右水平油缸可推动起重小车在框架滑轨上左右滑动，两个所述的副框架3上均固定连接有另一端和相应的支撑框架1固定连接的顶推油缸，所述的顶推油缸工作可带动相应的副框架3远离或靠近支撑框架1，从而实现顶推油缸工作带动副框架3运动的功能，两个所述的顶推油缸均和外接电源相连，两个所述副框架3上的顶推油缸均通过管道和相应的右水平油缸相连通，两个所述支撑框架1上的左水平油缸均通过管道和相应的右水平油缸连通，即所述的顶推油缸、左水平油缸和右水平油缸之间形成了连通的液压系统，当顶推油缸推动副框架3向远离支撑框架1方向运动时，左水平油缸和右水平油缸同时作用带动起重小车以副框架3移动距离一半的距离和副框架3同向运动，两个所述的起重小车之间通过绑带相连，所述的绑带用于吊装管节，即需安装的管节放置在绑带上即可，本实施例在具体使用时，可先将管节通过吊机放置在主支撑梁2和副支撑梁4上，之后，起重小车工作，使绑带绷紧并以此将管节托起，顶推油缸通过使副框架3远离支撑框架1，同时，在左水平油缸和右水平油缸作用下起重小车同步随之同向运动，带动管节来到主支撑梁2和副支撑梁4之间，之后，顶推油缸停止工作，起重小车将管节放下至管沟中，顶推油缸带动副框架3向靠近支撑框架1方向运动，起重小车同步运动并使管节在管沟中向前一节靠近，以便于工作人员拼装，同时，吊机可将下一节管节先行吊装并在副框架3运动回原位时将管节放置在主支撑梁2和副支撑梁4上，便于下一节拼装，并以此形成循环作业，有效的节省了吊机吊装过程浪费的时间，极大的提高了管节拼装效率。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的液压支撑系统包括固定连接在主支撑梁2下方的液压支撑外壳5，所述的液压支撑外壳5为中空的外壳，所述的液压支撑外壳5内前后滑动连接有两个液压支撑杆6，两个所述的液压支撑杆6分别和固定连接在两个支撑框架1上的支撑液压泵7固定连接，两个所述的支撑液压泵7均和外接电源相连，具体的，两个所述的液压支撑杆6一端均滑动连接在液压支撑外壳5内部，其和液压支撑外壳5内侧壁紧密贴合，两个液压支撑杆6另一端分别和两个固定连接在相应支撑框架1上的支撑液压泵7固定连接，两个所述的液压支撑杆6内均开设有通孔使得液压支撑外壳5和两个支撑液压泵7连通，即两个所述的支撑液压泵7可通过通孔为液压支撑外壳5内部充油或抽油，当两个支撑液压泵7向液压支撑外壳5内部充油时，两个液压支撑杆6向液压支撑外壳5外部运动，推动两个支撑液压泵7互相远离，从而使两个支撑框架1互相远离，同理，当两个支撑液压泵7从液压支撑外壳5内抽油时，则两个支撑框架1互相靠近，需注意的是，此时，两个液压支撑杆6实际推动的是固定连接在相应支撑框架1上的支撑液压泵7，并通过两个支撑液压泵7带动相应的支撑框架1移动，支撑液压泵7受力过大易造成损坏，故可将两个液压支撑杆6分别和两个支撑框架1固定连接，两个支撑液压泵7通过软管和两个液压支撑杆6内的通孔相连，以保护支撑液压泵7，从而提高本装置的稳定性和使用寿命，所述的液压支撑外壳5和主支撑梁2之间设置有液压油箱8，所述的液压油箱8通过软管分别和两个所述的支撑液压泵7相连， 所述的液压油箱8上端靠近顶部的位置开设有通风孔，以便于适应液压油箱8内压力的变化，需注意的是，因两个支撑液压泵7通过向支撑液压外壳内充油或抽油带动两个支撑框架1之间互相靠近或远离，两个支撑液压泵7可液压油箱8之间的距离是变化的，故两个支撑液压泵7和液压油箱8之间连通的软管应较长，以保证其可适应液压油箱8和支撑液压泵7至今的最远距离，本实施例在具体使用时，用户可通过控制两个支撑液压泵7同步充油或抽油，从而带动两个液压支撑杆6从液压支撑外壳5中伸出或回缩，以此实现两个支撑框架1之间距离的调节，以使本装置可适应不同宽度的管沟，提高本装置的适用范围。

实施例三，在实施例二的基础上，当副框架3通过顶推油缸推动支撑框架1从而远离支撑框架1运动时，为保证本装置的稳定和副框架3的顺利移动，在这个过程中支撑框架1要保证被固定在所需的位置上，从而为副框架3提供施力的基础，因此，支撑框架1需要一种结构可将其固定在所需的位置，本实施例提供一种具体的结构以实现上述功能，具体的，两个所述的支撑框架1下端均固定连接有滑动平台9，每个滑动平台9上均转动连接有多个轮子10，滑动平台9用于为轮子10提供固定基础，轮子10则便于本装置在管沟两侧运动，为便于本装置的移动，可在两个支撑框架1上的多个滑动平台9中的一个上固定用于驱动的柴油机或电机，并使其和相应滑动平台9上的某个轮子10想来，以便于本装置的移动，优选的，该驱动装置可以是柴油机，每个所述的滑动平台9下端均固定连接有刹停液压外壳11，每个所述的刹停液压外壳11内均上下滑动连接有刹停液压杆，两个所述的刹停液压杆的一端分别置于相应的刹停液压外壳11内并和相应的刹停液压外壳11内壁紧密贴合，每个支撑框架1上的两个刹停液压外壳11均通过管道和相应的支撑液压泵7相连，即所述的支撑液压泵7可向相应的刹停液压外壳11内充油，从而带动相应的刹停液压杆向下运动并和地面接触，从保证相应的支撑框架1可有效的被固定在所需的位置而不易被移动；

两个所述的支撑液压泵7和相应的每个刹停液压外壳11连通的管道内均固定连接有刹停电磁阀13，两个所述的支撑液压泵7和液压支撑外壳5连通的通孔内均固定连接有支撑电磁阀14，所述的刹停电磁阀13和支撑电磁阀14均为常见的液用电磁阀，具体的，可以采用ZCS水液电磁阀，也可采用其他常见的液用电磁阀或水用电磁阀，支撑电磁阀14和刹停电磁阀13的设置使得支撑液压泵7可在需要的时候向支撑液压外壳或向刹停液压外壳11或同时向支撑液压外壳和刹停液压外壳11内充油或抽油，本实施例在具体使用时，当人员需要调节两个支撑框架1之间的距离时，则控制每个支撑电磁阀14开启，控制每个刹停电磁阀13关闭，使两个支撑液压泵7向支撑液压外壳内充油或抽油，当工作人人员需要固定两个支撑框架1从而使副框架3通过顶推油缸远离或靠近相应的支撑框架1时，控制每个支撑电磁阀14关闭，并控制每个刹停电磁阀13开启，从而使各个刹停液压杆从相应的刹停液压外壳11内伸出并和地面接触，从而实现对支撑框架1的刹停控制。

实施例四，在实施例一的基础上，本实施例提供一种具体的左水平油缸，使得其可配合右水平油缸带动起重小车在框架滑轨上左右滑动，具体的，所述的左水平油缸包括固定连接在支撑框架1上的左水平外壳15，所述的左水平外壳15和所述的顶推油缸相连，所述的左水平外壳15内左右滑动连接有左液压杆16，所述的左液压杆16置于左水平外壳15内的一端和左水平外壳15内壁紧密贴合，所述的左液压杆16另一端固定连接在相应的起重小车一侧，向所述的左水平油缸内加压会带动相应的左液压杆16向左运动。

实施例五，在实施例一的基础上，本实施例提供一种具体的右水平油缸，使得其可配合左水平油缸带动起重小车在框架滑轨上左右滑动，具体的，所述的右水平油缸包括固定连接在支撑框架1上的右水平外壳17，所述的右水平外壳17和所述的顶推油缸相连，所述的右水平外壳17内左右滑动连接有右液压杆18，所述的右液压杆18置于右水平外壳17内的一端和右水平外壳17内壁紧密贴合，所述的右液压杆18另一端固定连接在相应的起重小车一侧，向所述的右水平油缸内加压会带动相应的右液压杆18向左运动。

实施例六，在实施例三的基础上，本实施例提供一种具体的顶推油缸的结构，使得其可带动副框架3向远离或靠近支撑框架1的方向运动，同时还可带动相应的左水平油缸和右水平油缸工作，从而带动起重小车和相应副油缸同步运动，具体的，所述的顶推油缸包括固定连接在相应副框架3上的顶推油泵19，所述的顶推油泵19和外接电源相连，两个所述的顶推油泵19均固定连通有两个顶推外壳20，每个所述的顶推外壳20内均左右滑动连接有另一端固定连接在相应支撑框架1上的顶推杆21，所述的顶推油泵19通过管道和相应的右水平油缸连通，本实施例在具体使用时，相应的顶推外壳20、左水平外壳15、右水平外壳17及其连通的管道内均充满液压油，三个形成一个液压系统，其内部的液压油始终保持一定，当顶推油泵19向两个顶推外壳20内充油并通过伸出的顶推杆21带动副框架3远离支撑框架1运动即向右运动时，顶推油泵19同时从左水平外壳15和右水平外壳17内抽油，以此为顶推外壳20内供油，同时，带动起重小车同步向右运动，此时，顶推外壳20的抽油带动右液压杆18向右水平外壳17内部即向右运动，故顶推油泵19和右水平外壳17连通处的连通口应位于右水平外壳17的最右侧，同时，顶推外壳20的抽油带动左液压杆16向左水平外壳15外部即向右运动，即右水平外壳17和左水平外壳15连通处的连通口应位于左水平外壳15的最右侧，因顶推油泵19需同时为左水平外壳15和右水平外壳17抽油，故左液压杆16和右液压杆18的移动距离应为顶推杆21移动距离的一半，从而实现了副框架3向右移动到最右端后，起重小车正好带动管节移动到主支撑梁2和副支撑梁4之间，从而便于将管节放下；

此处还需注意的的，因在副框架3运动过程中左水平外壳15和右水平外壳17之间的距离为变化的，为保持左水平外壳15和右水平外壳17之间的油路始终稳定畅通，参考图6，所述的左水平外壳15固定连通有左管，右水平外壳17固定连通有右管，左管和右管均同轴左右滑动连接有固定连接在起重小车上的中转管，左管和右管均在中转管内密封左右滑动，即当左水平外壳15和右水平外壳17之间的距离发生变化时，左管和右管同步在中转管内滑动，以此适应两者之间的距离变化，保证了油路的稳定畅通。

实施例七，在实施例六的基础上，本实施例提供一种起重小车的具体的结构，使得起重小车可良好的完成管节的升降，具体的，两个所述的起重小车均包括左右滑动连接在相应支撑框架1上的小车主体22，若干所述的工型轨道轮均转动连接在小车主体22上，并以此实现小车主体22在框架滑轨上的左右运动，两个所述的小车主体22上均转动连接有两个同轴固定连接的卷筒23，两个所述的卷筒23之间应保持有一定的距离，因两个卷筒23之间的距离决定了吊装管节的两条绑带之间的距离，而两条绑带之间必须保持一定的距离，以保证管节吊装过程中管节不会掉落，保证吊装的安全性，故两卷筒23之间的距离应和该距离相匹配，两个所述的小车主体22上均固定连接有和卷筒23相连的起重电机24，两个所述的起重电机24均和外接电源相连，两个所述小车相对的一侧均转动连接有两个导向轮25，两个小车上相对的卷筒23之间通过绑带相连，管节放置在两个卷筒23之间的绑带上，此时，导向轮25的作用在于随着管节在卷筒23将绑带放松的过程中逐渐落下，绑带会逐渐向小车主体22靠近，并可能会可小车主体22发生摩擦，为了防止这种摩擦对绑带造成损伤，同时，导向轮25的设置也可使绑带之间的夹角更小，从而更好的将卷筒23的力用于升降，且，导向轮25的设置也可增大绑带和管节的接触面积，便于保持管节在吊装过程中的稳定。

实施例八，在实施例七的基础上，所述的副支撑梁4下端转动连接有起升卷筒26，所述的起升卷筒26和固定连接在副支撑梁4下端的起升电机27相连，所述的起升电机27和外接电源相连，所述的起升卷筒26通过钢丝绳固定连接有上下滑动连接在副支撑梁4下方的定位支座28，具体的，参考图2、图3、图9，所述的副支撑梁4下端固定连接有两个竖向滑槽，定位支座28滑动连接在两个竖向滑槽之间，从而防止了通过钢丝绳升降定位支座28易出现的摆动，所述的定位支座28可用于辅助管节的定位。

实施例九，在实施例八的基础上，本实施例提供一种定位支座28辅助管节定位的具体的结构，可有效的防止管节在安装过程中的摆动，从而提高管节安装的效率，减少对前一管节的损伤，具体的，参考图9、图10、图11、图12、图13，所述的定位支座28下端固定连接有定位油箱29，所述的定位油箱29前端固定连通有定位主外壳30，所述的定位主外壳30内左右滑动连接有定位主杆31，所述的定位主杆31一端固定连接有圆盘仓32，所述的定位主杆31一端滑动连接在定位主外壳30内并和定位主外壳30内壁紧密贴合，定位主杆31另一端置于定位主外壳30外，定位主杆31置于定位主外壳30外的一端固定连接有圆盘仓32，所述的圆盘仓32为中空的圆柱体，所述的定位主杆31内开设有通孔使圆盘仓32和定位主外壳30连通，所述的圆盘仓32内上下滑动连有多个液压伸缩杆33，每个所述的液压伸缩杆33上端均转动连接有定位轮34，每个伸缩杆均包括中空通透的伸缩下杆，伸缩下杆内滑动连接有中空的伸缩上杆，伸缩上杆和伸缩下杆相连通，所述的定位轮34转动连接在伸缩上杆上，所述的定位油箱29上端固定连接有定位油泵35，所述的定位油泵35和外接电源相连，所述的定位油泵35可将定位油箱29内的液压油压入定位主外壳30内，并推动定位主杆31伸出，同时液压油也会进入圆盘仓32内，并以此将伸缩下杆从圆盘仓32内顶出，同时将伸缩上杆从伸缩下杆内顶出；

所述的定位油箱29前后两端均连通有定位侧外壳36，两个所述的定位侧外壳36内均前后滑动连接有定位侧杆37，两个所述的定位侧杆37置于相应定位侧外壳36一端和定位侧外壳36内侧壁紧密贴合，所述的定位油泵35可通过向液压油箱8内加压共从而使液压油进入两个定位侧外壳36内，从而将两个定位侧杆37推出直至两个定位侧杆37和管沟侧壁接触，以此将定位支座28稳定的固定，本实施例在具体使用时，工作人员可先通过控制起升电机27将定位支座28下放到指定位置，是定位外壳的轴线和安装管节所需的轴线重合，并使起升电机27停止工作，之后当起重小车将管节下放到指定高度且副框架3回复初始位置后，控制定位油泵35工作，将两个定位侧杆37顶出从而使定位支座28固定固定在管沟内，同时，通过定位主外壳30、定位主杆31使圆盘仓32伸出并伸入管节内，同时伸缩杆伸出，直至定位轮34同时可管节内壁接触，此时，管节的轴线被准确定位，之后为便于管节安装，因定位支座28已被稳定固定在管沟内，可在定位支座28上固定安装管节顶进油缸，并通过管节顶进油缸将需安装的管节和上一管节连接，为能使定位油泵35工作达到先使定位侧杆37伸出将定位支座28固定之后在带动圆盘仓32伸出的效果，可在定位油箱29和定位主外壳30连通处加装自力式压力调节阀，使当液压油充满定位侧外壳36并将定位侧杆37顶出至和管沟内侧壁接触后，自力式压力调节阀打开，液压油进入定位主外壳30并以此将圆盘仓32伸入管节内。

实施例十，在实施例九的基础上，所述的支撑框架1上固定连接有中控台38，所述的中控台38和所述的支撑液压泵7、若干所述刹停电磁阀13、两个所述支撑电磁阀14、两个所述顶推油泵19、两个所述起重电机24和所述定位油泵35均电连接，所述的中控台38和外接电源相连，并以此为其他相连的电气元件供电，所述的支撑液压泵7、顶推油泵19、其中电机和定位油泵35内均集成有控制单元，所述的中控台38通过这些控制单元控制相应的电气元件的工作状态。

本发明在具体使用时，工作人员可通过中控台38控制各个电气元件的工作，以实现管节的快速安装，具体的，可先将管节通过吊机放置在主支撑梁2和副支撑梁4上，之后，通过中控台38控制每个支撑电磁阀14关闭，并控制每个刹停电磁阀13开启，从而使各个刹停液压杆从相应的刹停液压外壳11内伸出并和地面接触，从而实现对支撑框架1的刹停控制；

之后，工作人员通过控制模块控制顶推油泵19工作，顶推油泵19向两个顶推外壳20内充油并通过伸出的顶推杆21带动副框架3远离支撑框架1运动即向右运动，顶推油泵19同时从左水平外壳15和右水平外壳17内抽油，以此为顶推外壳20内供油，同时，带动起重小车同步向右运动，此时，顶推外壳20的抽油带动右液压杆18向右水平外壳17内部即向右运动，顶推外壳20的抽油带动左液压杆16向左水平外壳15外部即向右运动，因左液压杆16和右液压杆18的移动距离应为顶推杆21移动距离的一半，实现了副框架3向右移动到最右端后，起重小车正好带动管节移动到主支撑梁2和副支撑梁4之间，从而便于将管节放下；

之后，工作人员通过中控台38控制起重小车工作，使绑带绷紧并以此将管节托起，并将管节放下至管沟中，顶推油缸带动副框架3向靠近支撑框架1方向运动，起重小车同步运动并使管节在管沟中向前一节靠近，以便于工作人员拼装，同时，吊机可将下一节管节先行吊装并在副框架3运动回原位时将管节放置在主支撑梁2和副支撑梁4上；

之后，当起重小车将管节下放到指定高度且副框架3回复初始位置后，工作人员通过中控台38控制定位油泵35工作，将两个定位侧杆37顶出从而使定位支座28固定固定在管沟内，同时，通过定位主外壳30、定位主杆31使圆盘仓32伸出并伸入管节内，同时伸缩杆伸出，直至定位轮34同时可管节内壁接触，此时，管节的轴线被准确定位，之后为便于管节安装，因定位支座28已被稳定固定在管沟内，可在定位支座28上固定安装管节顶进油缸，并通过管节顶进油缸将需安装的管节和上一管节连接，为能使定位油泵35工作达到先使定位侧杆37伸出将定位支座28固定之后在带动圆盘仓32伸出的效果，可在定位油箱29和定位主外壳30连通处加装自力式压力调节阀，使当液压油充满定位侧外壳36并将定位侧杆37顶出至和管沟内侧壁接触后，自力式压力调节阀打开，液压油进入定位主外壳30并以此将圆盘仓32伸入管节内，以此实现管节的定位和安装，当一节管节安装完成后，工作人员通过中控台38控制定位油泵35工作，将圆盘仓32和定位侧杆37收回，控制本装置前进至下一安装位即可，本装置管节安装部分的过程均可在吊机吊运管节的过程中完成，大幅度提高了时间的利用效率，大大缩短了工时。

本发明针对现在采用吊机安装管节难以定位，施工效率低下，工期过长的问题做出改进，采用滑动连接在沟槽两侧的支撑框架，配合滑动连接在支撑框架上的副框架、起重小车，实现了对管节的吊装；增设定位装置，为管节安装提供轴线方向定位；增设主支撑梁和副支撑梁，使管节在吊装过程中，下一节可放置在主支撑梁和副支撑梁上，实现了管节安装过程中下一节的运输，有效的节省了运输的时间，本发明结构简洁，操作方便，可配合吊机有效的节约大量的施工时间，同时提高了管节安装的准确度，实用性强。

Claims (10)

1.工程排水管道用安装装置，包括分别滑动放置在水泥管沟两侧的支撑框架（1），其特征在于，两个所述的支撑框架（1）之间滑动连接有主支撑梁（2），所述的主支撑梁（2）下端固定连接有和两个所述支撑框架（1）均固定连接的液压支撑系统，两个所述的支撑框架（1）右侧均设置有左右滑动放置在地面的副框架（3），两个所述的副框架（3）之间滑动连接有副支撑梁（4）；

两个所述的支撑框架（1）上均左右滑动连接有起重小车，两个所述的支撑框架（1）上均固定连接有和相应起重小车固定连接的左水平油缸，两个所述的副框架（3）上均固定连接有和相应起重小车固定连接的右水平油缸，两个所述的副框架（3）上均固定连接有另一端和相应的支撑框架（1）固定连接的顶推油缸，两个所述副框架（3）上的顶推油缸均通过管道和相应的右水平油缸相连通，两个所述支撑框架（1）上的左水平油缸均通过管道和相应的右水平油缸连通，两个所述的起重小车之间通过绑带相连。

2.根据权利要求1所述的工程排水管道用安装装置，其特征在于，所述的液压支撑系统包括固定连接在主支撑梁（2）下方的液压支撑外壳（5），所述的液压支撑外壳（5）内前后滑动连接有两个液压支撑杆（6），两个所述的液压支撑杆（6）分别和固定连接在两个支撑框架（1）上的支撑液压泵（7）固定连接，两个所述的液压支撑杆（6）内均开设有通孔使得液压支撑外壳（5）和两个支撑液压泵（7）连通，所述的液压支撑外壳（5）和主支撑梁（2）之间设置有液压油箱（8），所述的液压油箱（8）通过软管分别和两个所述的支撑液压泵（7）相连。

3.根据权利要求2所述的工程排水管道用安装装置，其特征在于，两个所述的支撑框架（1）下端均固定连接有滑动平台（9），每个滑动平台（9）上均转动连接有多个轮子（10），每个所述的滑动平台（9）下端均固定连接有刹停液压外壳（11），每个所述的刹停液压外壳（11）内均上下滑动连接有刹停液压杆，每个支撑框架（1）上的两个刹停液压外壳（11）均通过管道和相应的支撑液压泵（7）相连；

两个所述的支撑液压泵（7）和相应的每个刹停液压外壳（11）连通的管道内均固定连接有刹停电磁阀（13），两个所述的支撑液压泵（7）和液压支撑外壳（5）连通的通孔内均固定连接有支撑电磁阀（14）。

4.根据权利要求1所述的工程排水管道用安装装置，其特征在于，所述的左水平油缸包括固定连接在支撑框架（1）上的左水平外壳（15），所述的左水平外壳（15）内左右滑动连接有左液压杆（16），所述的左液压杆（16）另一端固定连接在相应的起重小车一侧，向所述的左水平油缸内加压会带动相应的左液压杆（16）向左运动。

5.根据权利要求1所述的工程排水管道用安装装置，其特征在于，所述的右水平油缸包括固定连接在副框架（3）上的右水平外壳（17），所述的右水平外壳（17）内左右滑动连接有右液压杆（18），所述的右液压杆（18）另一端固定连接在相应的起重小车一侧，向所述的右水平油缸内加压会带动相应的右液压杆（18）向左运动。

6.根据权利要求3所述的工程排水管道用安装装置，其特征在于，所述的顶推油缸包括固定连接在相应副框架（3）上的顶推油泵（19），两个所述的顶推油泵（19）均固定连通有两个顶推外壳（20），每个所述的顶推外壳（20）内均左右滑动连接有另一端固定连接在相应支撑框架（1）上的顶推杆（21），所述的顶推油泵（19）通过管道和相应的右水平油缸连通。

7.根据权利要求6所述的工程排水管道用安装装置，其特征在于，两个所述的起重小车均包括左右滑动连接在相应支撑框架（1）上的小车主体（22），两个所述的小车主体（22）上均转动连接有两个同轴固定连接的卷筒（23），两个所述的小车主体（22）上均固定连接有和卷筒（23）相连的起重电机（24），两个所述小车相对的一侧均转动连接有两个导向轮（25），两个小车上相对的卷筒（23）之间通过绑带相连。

8.根据权利要求7所述的工程排水管道用安装装置，其特征在于，所述的副支撑梁（4）下端转动连接有起升卷筒（26），所述的起升卷筒（26）和固定连接在副支撑梁（4）下端的起升电机（27）相连，所述的起升卷筒（26）通过钢丝绳固定连接有上下滑动连接在副支撑梁（4）下方的定位支座（28）。

9.根据权利要求8所述的工程排水管道用安装装置，其特征在于，所述的定位支座（28）下端固定连接有定位油箱（29），所述的定位油箱（29）前端固定连通有定位主外壳（30），所述的定位主外壳（30）内左右滑动连接有定位主杆（31），所述的定位主杆（31）一端固定连接有圆盘仓（32），所述的定位主杆（31）内开设有通孔使圆盘仓（32）和定位主外壳（30）连通，所述的圆盘仓（32）内上下滑动连有多个液压伸缩杆（33），每个所述的液压伸缩杆（33）上端均转动连接有定位轮（34），所述的定位油箱（29）上端固定连接有定位油泵（35）；

所述的定位油箱（29）前后两端均连通有定位侧外壳（36），两个所述的定位侧外壳（36）内均前后滑动连接有定位侧杆（37）。

10.根据权利要求9所述的工程排水管道用安装装置，其特征在于，所述的支撑框架（1）上固定连接有中控台（38），所述的中控台（38）和所述的支撑液压泵（7）、若干所述刹停电磁阀（13）、两个所述支撑电磁阀（14）、两个所述顶推油泵（19）、两个所述起重电机（24）和所述定位油泵（35）均电连接。

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