CN112195693B - 一种轨道高低差精确检测装置及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道高低差精确检测装置，其结构包括连接部、竖向支撑架、横向支撑架、激光测距装置、轨道连接座、水平仪，所述竖向支撑架的底部设置用于将设备整体固定在轨道上的轨道连接座，所述竖向支撑架通过连接部与横向支撑架活动连接，所述连接部可沿竖向支撑架上下移动或者横向支撑架水平移动，可以将竖向支撑架放下，之后将底座卡设于轨道上，即可开始正常工作，工作时，启动设备，水平仪可以自动驱动连接部驱动齿轮转动，从而使横向支撑架保持水平，不用时，可以将竖向支撑架转动至于横向支撑架相同的方向，减小收纳时的体积，提高了使用的便利性。本发明还进一步提供一种轨道高低差精确检测装置的测量方法。

Description

一种轨道高低差精确检测装置及其测量方法

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种轨道高低差精确检测装置及其测量方法。

背景技术

当前，中国专利号：CN201721781801.1公开了一种自动化移植板高低差检测仪器，其本自动化移植板高低差检测仪器包括终端控制设备、固定台面，将所述固定台面所在平面内互相垂直的两条直线分别定义为X轴和Y 轴，固定台面上设有X-Y轴运动系统和对位补偿板；所述X-Y轴运动系统包括设置在固定台面上的第一平移轨道，和滑配于该第一平移轨道上、并与第一平移轨道垂直的滑架，所述滑架上设有垂直于第一平移轨道的第二平移轨道，所述第二平移轨道上滑配有光耦测量仪。本自动化移植板高低差检测仪器经过简单的参数设定，由程式自动控制量测位置，电脑快速计算后，得到高度差结果，并可以自动判断OK/NG、主要精度由光电感应零件决定，一般可达到5um以内。但是现有技术在实际使用过程中仍存在着便携性比较差，难以携带，难以自动校准的问题。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种轨道高低差精确检测装置及其测量方法，其解决在实际使用过程中仍存在着便携性比较差，难以携带，难以自动校准的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种轨道高低差精确检测装置，其结构包括连接部、竖向支撑架、横向支撑架、激光测距装置、轨道连接座、水平仪，所述竖向支撑架的底部设置用于将设备整体固定在轨道上的轨道连接座，所述竖向支撑架通过连接部与横向支撑架活动连接，所述连接部可沿竖向支撑架上下移动或者横向支撑架水平移动，所述横向支撑架的前端设置可横向移动的激光测距装置，所述水平仪设于横向支撑架或激光测距装置上。

进一步的，所述连接部包括连接部驱动电机、连接部驱动齿轮、连接架、转动连接环、卡置凸起、纵向滑座、连接部水平驱动电机、水平滑座，所述连接部驱动电机的输出端与连接部驱动齿轮连接，所述连接部驱动电机固定设于连接架的上端，所述转动连接环通过卡置凸起与连接架卡置，所述转动连接环与水平滑座固定连接。

进一步的，所述竖向支撑架包括铝合金支架主体、滑杆、螺杆，所述滑杆、螺杆的两端均与铝合金支架主体固定连接，所述连接架与滑杆滑动连接，所述连接部驱动齿轮与螺杆啮合。

进一步的，所述竖向支撑架一共设置2组，并且每个竖向支撑架内设置2个滑杆，所述滑杆为表面光滑的不锈钢材质。

进一步的，所述横向支撑架包括横向支撑杆、前部滑轨、后部滑轨、限位齿条，所述横向支撑杆、前部滑轨、后部滑轨为一体结构，所述限位齿条设于后部滑轨上，所述后部滑轨与水平滑座滑动连接，所述限位齿条与连接部水平驱动电机啮合，所述前部滑轨与激光测距装置滑动连接。

进一步的，所述激光测距装置包括测距仪和用于支撑测距仪沿前部滑轨左右滑动的测距装置滑动支撑座，所述支撑座由滑块和支撑轮组合。

进一步的，所述轨道连接座包括横向支撑板、横向支撑板滑轨、横向滑座、竖向支撑杆、第一支撑轮、支撑弹簧、第二支撑轮，所述横向支撑板设于竖向支撑架的底部，所述横向支撑板的底端设有多条横向支撑板滑轨，每条所述横向支撑板滑轨的内部设置两个可以沿横向支撑板滑轨滑动的横向滑座，每个所述横向滑座的下端与竖向支撑杆固定连接，所述竖向支撑杆的靠上的位置固定设置第一支撑轮，所述第一支撑轮的下方设置第二支撑轮，所述第二支撑轮在竖向方向上与竖向支撑杆滑动连接，所述第二支撑轮通过支撑弹簧与竖向支撑杆连接。

本发明进一步提供一种上述轨道高低差精确检测装置的测量方法，包括以下步骤：

先将左右两个竖向支架自动归零到相同的位置，之后采用激光测距仪测量测距仪到轨道的距离，校准横向支架与待检测轨道平行，之后水平检测仪检测横向支撑架的斜率，即得到轨道的斜率；检测结束之后，水平检测仪控制左右两侧的连接部驱动横向支撑架的两端上下运动，从而调节横向支撑架到水平的位置，当横向支撑架调节到水平位置时，再检测不同位置的距离差，从而再次进行斜率的检测

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本轨道高低差精确检测装置通过设置连接部、轨道连接座改进了现有技术在实际使用过程中仍存在着便携性比较差，难以携带，难以自动校准，通过设置连接部，使用时，可以将竖向支撑架放下，之后将底座卡设于轨道上，即可开始正常工作，工作时，启动设备，水平仪可以自动驱动连接部驱动齿轮转动，从而自动调节竖向支撑架与横向支撑架的连接部的位置，从而使横向支撑架保持水平，不用时，可以将竖向支撑架转动至于横向支撑架相同的方向，减小收纳时的体积，提高了使用的便利性；

进一步的，设置轨道连接座，可以将竖向支撑架固定在轨道上，卡住之后自动卡紧，当需要测量同一轨道不同位置的斜率时，只需要将设备沿轨道推到该位置即可完成测量；

进一步的，设置横向支撑架，可以自由移动监测装置和左右两端的竖向支撑架，可以有效的避免因为轨道上方设有其他的设备或者仪器挡住设备正常工作，可用与测量的轨道较短时也可以正常工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的连接部的结构示意图。

图3是本发明的竖向支撑架的结构示意图。

图4是本发明的横向支撑架的结构示意图。

图5是本发明的轨道连接座结构示意图。

图6是本发明的轨道连接座与轨道配合的结构示意图。

图7是本发明另一实施例中的轨道连接座结构示意图。

图中：1、连接部；2、竖向支撑架；3、横向支撑架；4、激光测距装置；5、轨道连接座；6、水平仪；11、连接部驱动电机；12、连接部驱动齿轮；13、连接架；14、转动连接环；15、卡置凸起；16、纵向滑座；17、连接部水平驱动电机；18、水平滑座；21、铝合金支架主体；22、滑杆；23、螺杆；31、横向支撑杆；32、前部滑轨；33、后部滑轨；34、限位齿条；41、测距仪；42、滑动支撑座；51、横向支撑板；52、横向支撑板滑轨；53、横向滑座；54、竖向支撑杆；55、第一支撑轮；56、支撑弹簧； 57、第二支撑轮。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1-图6，本实施例提供一种轨道高低差精确检测装置，其结构包括连接部1、竖向支撑架2、横向支撑架3、激光测距装置4、轨道连接座5、水平仪6，所述竖向支撑架2的底部设置用于将设备整体固定在轨道上的轨道连接座5，所述竖向支撑架2通过连接部1与横向支撑架3活动连接，所述连接部1可沿竖向支撑架2上下移动或者横向支撑架3水平移动，所述横向支撑架3的前端设置可横向移动的激光测距装置4，所述水平仪6 设于横向支撑架3或激光测距装置4上，本实施例中，首先将左右两个竖向支架自动归零到相同的位置，之后采用激光测距仪41测量测距仪41到轨道的距离，校准横向支架与待检测轨道平行，之后水平检测仪检测横向支撑架3的斜率，即得到轨道的斜率，检测结束之后，水平检测仪控制左右两侧的连接部1驱动横向支撑架3的两端上下运动，从而调节横向支撑架3到水平的位置，当横向支撑架3调节到水平位置时，再检测不同位置的距离差，从而再次进行斜率的检测，通过两次检测，提高检测的数据的可靠性。

所述连接部1包括连接部驱动电机11、连接部驱动齿轮12、连接架13、转动连接环14、卡置凸起15、纵向滑座16、连接部水平驱动电机17、水平滑座18，所述连接部驱动电机11的输出端与连接部驱动齿轮12连接，所述连接部驱动电机11固定设于连接架13的上端，所述转动连接环14通过卡置凸起15与连接架13卡置，所述转动连接环14与水平滑座18固定连接。

所述竖向支撑架2包括铝合金支架主体21、滑杆22、螺杆23，所述滑杆22、螺杆23的两端均与铝合金支架主体21固定连接，所述连接架13与滑杆22滑动连接，所述连接部驱动齿轮12与螺杆23啮合。

所述竖向支撑架2一共设置2组，并且每个竖向支撑架2内设置2个滑杆22，所述滑杆22为表面光滑的不锈钢材质。

所述横向支撑架3包括横向支撑杆31、前部滑轨32、后部滑轨33、限位齿条34，所述横向支撑杆31、前部滑轨32、后部滑轨33为一体结构，所述限位齿条34设于后部滑轨33上，所述后部滑轨33与水平滑座18滑动连接，所述限位齿条34与连接部水平驱动电机17啮合，所述前部滑轨 32与激光测距装置4滑动连接。

所述激光测距装置4包括测距仪41和用于支撑测距仪41沿前部滑轨 32左右滑动的测距装置滑动支撑座42，所述支撑座由滑块和支撑轮组合。

所述轨道连接座5包括横向支撑板51、横向支撑板滑轨52、横向滑座 53、竖向支撑杆54、第一支撑轮55、支撑弹簧56、第二支撑轮57，所述横向支撑板51设于竖向支撑架2的底部，所述横向支撑板51的底端设有多条横向支撑板滑轨52，每条所述横向支撑板滑轨52的内部设置两个可以沿横向支撑板滑轨52滑动的横向滑座53，每个所述横向滑座53的下端与竖向支撑杆54固定连接，所述竖向支撑杆54的靠上的位置固定设置第一支撑轮55，所述第一支撑轮55的下方设置第二支撑轮57，所述第二支撑轮57在竖向方向上与竖向支撑杆54滑动连接，所述第二支撑轮57通过支撑弹簧56与竖向支撑杆54连接，设置轨道连接座5，可以将竖向支撑架2 固定在轨道上，卡住之后自动卡紧，当需要测量同一轨道不同位置的斜率时，只需要将设备沿轨道推到该位置即可完成测量。

请参照图7，本发明另一实施例提供一种轨道连接座结构示意图。其中，所述第二支撑轮57内侧设置一斜面571，从而方便所述第二支撑轮57卡入所述铁轨中。可以理解，夹角越大所述第二支撑轮57受到的横向越小，难以顺利卡入所述铁轨中；夹角越小，需要精确对位(两个第二支撑轮57的间距较小)，操作麻烦。故，优选的，所述斜面571与竖直面的夹角为20～30°。在其中一个实施例中，所述斜面571与竖直面的夹角约为25°。

通过设置连接部1，使用时，可以将竖向支撑架2放下，之后将底座卡设于轨道上，即可开始正常工作，工作时，启动设备，水平仪6可以自动驱动连接部驱动齿轮12转动，从而自动调节竖向支撑架2与横向支撑架3 的连接部1的位置，从而使横向支撑架3保持水平，不用时，可以将竖向支撑架2转动至于横向支撑架3相同的方向，减小收纳时的体积，提高了使用的便利性；

设置横向支撑架3，可以自由移动监测装置和左右两端的竖向支撑架2，可以有效的避免因为轨道上方设有其他的设备或者仪器挡住设备正常工作，可用与测量的轨道较短时也可以正常工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种轨道高低差精确检测装置，其特征在于：其结构包括连接部、竖向支撑架、横向支撑架、激光测距装置、轨道连接座、水平仪，所述竖向支撑架的底部设置用于将装置整体设在轨道上的轨道连接座，所述竖向支撑架通过连接部与横向支撑架活动连接，所述连接部可沿竖向支撑架上下移动或者横向支撑架水平移动，所述横向支撑架的前端设置可横向移动的激光测距装置，所述水平仪设于横向支撑架或激光测距装置上；

进一步的，所述连接部包括连接部驱动电机、连接部驱动齿轮、连接架、转动连接环、卡置凸起、纵向滑座、连接部水平驱动电机、水平滑座，所述连接部驱动电机的输出端与连接部驱动齿轮连接，所述连接部驱动电机固定设于连接架的上端，所述转动连接环通过卡置凸起与连接架卡置，所述转动连接环与水平滑座固定连接；

所述竖向支撑架包括铝合金支架主体、滑杆、螺杆，所述滑杆、螺杆的两端均与铝合金支架主体固定连接，所述连接架与滑杆滑动连接，所述连接部驱动齿轮与螺杆啮合；

所述竖向支撑架一共设置2组，并且每个竖向支撑架内设置2个滑杆，所述滑杆为表面光滑的不锈钢材质。

2.根据权利要求1所述的一种轨道高低差精确检测装置，其特征在于：所述横向支撑架包括横向支撑杆、前部滑轨、后部滑轨、限位齿条，所述横向支撑杆、前部滑轨、后部滑轨为一体结构，所述限位齿条设于后部滑轨上，所述后部滑轨与水平滑座滑动连接，所述限位齿条与连接部水平驱动电机啮合，所述前部滑轨与激光测距装置滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道高低差精确检测装置，其特征在于：所述激光测距装置包括测距仪和用于支撑测距仪沿前部滑轨左右滑动的测距装置滑动支撑座，所述支撑座由滑块和支撑轮组合。

4.根据权利要求1所述的一种轨道高低差精确检测装置，其特征在于：所述轨道连接座包括横向支撑板、横向支撑板滑轨、横向滑座、竖向支撑杆、第一支撑轮、支撑弹簧、第二支撑轮，所述横向支撑板设于竖向支撑架的底部，所述横向支撑板的底端设有多条横向支撑板滑轨，每条所述横向支撑板滑轨的内部设置两个可以沿横向支撑板滑轨滑动的横向滑座，每个所述横向滑座的下端与竖向支撑杆固定连接，所述竖向支撑杆的靠上的位置固定设置第一支撑轮，所述第一支撑轮的下方设置第二支撑轮，所述第二支撑轮在竖向方向上与竖向支撑杆滑动连接，所述第二支撑轮通过支撑弹簧与竖向支撑杆连接。

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