CN109631801A - 一种轨道测量仪器 - Google Patents

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CN201811557932.0A
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朱茂飞
舒琴
王顺喜
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Anhui Teng Teng Engineering Test And Inspection Co Ltd
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Anhui Teng Teng Engineering Test And Inspection Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels

Abstract

本发明提供一种轨道测量仪器，包括发射装置、接收装置以及数据处理装置，发射装置包括设置在轨道上的固定架以及设置在固定架上面的激光发射器，激光发射器射出激光环栅信号，接收装置包括沿导轨移动的移动平台，移动平台上端面设置有转轴，转轴的轴线垂直于移动平台的顶面，转轴最上端设置有接收器，接收器用于接收激光环珊信号，数据处理装置与接收装置通信连接。本发明检测结果误差小、精度高。

Description

一种轨道测量仪器
技术领域
本发明涉及起重机轨道测量领域，尤其涉及一种轨道测量仪器。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
起重机安全的检验是特检机构主要的工作职责，起重机轨道的平顺性则是影响其安全运行的主要参数。国家关于起重机轨道的安装公差颁布了多项国家标准，长期以来由于缺少必要的、适用的检测手段，特检单位对起重机轨道各项安装的公差参数的检测一直以来难以实施快速、准确、有效的检测。
制造业的发展中，起重机担当了一个不可或缺的重要角色。但是，啃轨、 脱轨却是起重机的最大杀手，因此对于起重机轨道的检测具有十分重要的意 义。而现有的起重机轨道的检验装置误差大、检测结果精度低，且难以满足 大部分项目的检测要求。
发明内容
有鉴于此，为了解决现有的检验装置误差大、检测结构精度低的技术问题，本发明提供一种轨道测量仪器。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种轨道测量仪器，包括发射装置、接收装置以及数据处理装置，所述发射装置包括设置在轨道上的固定架以及设置在固定架上面的激光发射器，所述激光发射器射出激光环栅信号，所述接收装置包括沿导轨移动的移动平台，所述移动平台上端面设置有转轴，所述转轴的轴线垂直于所述移动平台的顶面，所述转轴最上端设置有接收器，所述接收器用于接收所述激光环珊信号，所述数据处理装置与所述接收装置通信连接。
优选的，所述接收器的上设置接收靶。
优选的，所述接收靶为一个长方体结构，所述接收靶的靶面轴线垂直于所述移动平台顶面。
优选的，所述移动平台上还设置有里程计，所述里程计与所述数据处理装置通信连接。
优选的，所述发射装置上设置有水平仪。
优选的，所述数据处理装置上还设置有显示屏，用于显示被检测数据。
优选的，所述发射装置的下端设置有锁紧装置，采用所述锁紧装置将所述发射装置固定在轨道上。
优选的，所述接收装置内部设置有存储卡，所述存储卡用于接收存储所述里程计和所述接收器的数据。
有益效果：
本发明通过在发射装置中设置发射激光的激光发射器，在接收装置上设置有接收器，通过接收器接收发射装置射出的激光环栅信号，然后传输给数据处理装置，实现精确的测量的目的，并且通过转轴进行微调，本发明检测结果误差小、精度高。
附图说明
图1为本发明一种轨道测量仪器的结构示意图；
图2为本发明中接收装置的结构示意图；
图3为本发明中发射装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3，本发明实施例提出了一种轨道测量仪器，包括发射装置1、接收装置2以及数据处理装置3，发射装置1包括设置在轨道上的固定架4以及设置在固定架4上面的激光发射器5，激光发射器5射出激光环栅信号，接收装置2包括沿导轨移动的移动平台6，移动平台6上端面设置有转轴7，转轴7的轴线垂直于移动平台6的顶面，转轴7最上端设置有接收器8，接收器8用于接收激光环珊信号，数据处理装置3与接收装置2通信连接。
接收器8的上设置接收靶9。接收靶9为一个长方体结构，接收靶9的靶面轴线垂直于移动平台6顶面。由于移动平台6的顶面平行于轨道所在的平面，靶面轴线始终垂直于移动平台6的顶面，即靶面轴线也垂直于轨道所在的平面，便于对直线度等相关项目进行检测。
移动平台6上还设置有里程计10，里程计10与数据处理装置3通信连接。
发射装置1上设置有水平仪11。通过水平仪11保证发射装置1在安装定位时准确，倾斜造成测量误差过大。
数据处理装置3上还设置有显示屏12，用于显示被检测数据。
发射装置1的下端设置有锁紧装置13，采用锁紧装置13将发射装置1固定在轨道上。
接收装置2内部设置有存储卡，存储卡用于接收存储里程计10和接收器8的数据。
采用发射装置1与接收装置2在同一条轨道上检测相关数据时，接收靶9通过活动转轴设于移动平台的顶面上，里程计10固设于移动平台的后侧；移动平台架设待测轨道一端，并使接收靶9的靶面对准该目标轨道的另一端；激光发射器5架设在待测轨道的相对于移动平台的一端上（即前述的另一端），并使激光发射器5对准接收靶9的靶面；然后，打开水平仪11进行调平，然后启动激光发射器5，使其发出的激光信号可以照在接收靶9的靶面上；同时，启动接收器8以接收激光发射器5发射的激光信号，移动平台带动接收靶9以均匀慢速地在目标轨道上移动。这样，接收靶9即可检测得到移动过程中的激光信号数据，之后，接收靶9将检测到的数据传输至数显表，数显表显示单轨道的水平直线度、高低差等项目的相关参数，并显示在显示屏12上。
采用发射装置1与接收装置2在同一条轨道上检测相关数据时，将接收装置2放置于待测的第一轨道上，将发射装置1放置于待测的第二轨道上，且与移动平台位置相对应；并使激光发射器5可以对准接收靶9的靶面。然后打开水平仪11进行调平，之后启动激光发射器5，使其发出的激光信号照在接收靶9的靶面上，此时，接收靶9可以检测得到涉及两轨道的同截面高低偏差、平面度等项目的数据，经计算得到双轨道检测项目的相关参数，并显示在显示屏12上。在完成两轨道同截面高低偏差、平面度的检测后，转动接收靶9的靶面角度，使其侧面对准激光发射器5，启动激光测距仪，即可检测得到涉及两轨道之间的跨度、轨距等项目的数据，将测量出的数据记录并与测量常数相加得到跨度、轨距的数值。
最后需要说明的是：以上仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种轨道测量仪器，其特征在于，包括发射装置、接收装置以及数据处理装置，所述发射装置包括设置在轨道上的固定架以及设置在固定架上面的激光发射器，所述激光发射器射出激光环栅信号，所述接收装置包括沿导轨移动的移动平台，所述移动平台上端面设置有转轴，所述转轴的轴线垂直于所述移动平台的顶面，所述转轴最上端设置有接收器，所述接收器用于接收所述激光环珊信号，所述数据处理装置与所述接收装置通信连接。
2.根据权利要求1所述的轨道测量仪器，其特征在于，所述接收器的上设置接收靶。
3.根据权利要求1所述的轨道测量仪器，其特征在于，所述接收靶为一个长方体结构，所述接收靶的靶面轴线垂直于所述移动平台顶面。
4.根据权利要求1所述的轨道测量仪器，其特征在于，所述移动平台上还设置有里程计，所述里程计与所述数据处理装置通信连接。
5.根据权利要求4所述的轨道测量仪器，其特征在于，所述发射装置上设置有水平仪。
6.根据权利要求1所述的轨道测量仪器，其特征在于，所述数据处理装置上还设置有显示屏，用于显示被检测数据。
7.根据权利要求1所述的轨道测量仪器，其特征在于，所述发射装置的下端设置有锁紧装置，采用所述锁紧装置将所述发射装置固定在轨道上。
8.根据权利要求1所述的轨道测量仪器，其特征在于，所述接收装置内部设置有存储卡，所述存储卡用于接收存储所述里程计和所述接收器的数据。
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