CN112193726B - 一种刮板输送机自动防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料输送领域，具体的说是一种刮板输送机自动防护装置，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有箱体，且箱体的内部设置有输料装置，所述箱体的顶端侧壁开设有投料口，所述投料口的上端固定设置有进料装置，所述箱体的一侧侧壁上开设有主出料口，且主出料口中固定插设有倾斜向下设置的出料板，所述输料装置包括输送带、两个传动辊、多个刮板以及挡料薄板，两个所述传动辊对称转动设置在箱体的内壁上。该刮板输送机自动防护装置在物料过多过快投入刮板机进行输送时，可以对物料进行分离，从而实时保证物料进入刮板机内输送的量不会超出刮板输送机的额定输送能力，进而对其挡料薄板等部件进行有效的保护。

Description

一种刮板输送机自动防护装置

技术领域

本发明涉及物料输送领域，具体的说是一种刮板输送机自动防护装置。

背景技术

刮板机系列产品广泛适用于冶金、建材、电力、化工、水泥、港口、码头、煤炭、矿山、粮油、食品、饲料、等行业和部门。刮板机是一种在封闭的矩形断面壳体内，借助于运动着的刮板链条来输送散状物料的连续运输设备；由于在输送物料时，刮板链条全部埋在物料之中，故称为刮板机。该机结构简单、密封性好、安装维修方便、工艺布置灵活；它不但能水平输送，也能倾斜或垂直输送；既可单机使用、也可多台联合使用；能多点加料、也能多点卸料。由于壳体封闭，因此在输送大的、有毒、易爆、高温物料时可以显著地改善工人的工作环境和防治环境污染。

当然，现有的刮板机缺点也很明显，由于现有的刮板机在投料端，没有控制和防护机构的配套设计，导致在投料速率过快时，超过了刮板机的输送额定能力，使得内部承载物料的薄板发生弯曲变形，从而使得物料会滞留在形变处，无法及时被刮板刮走；同时，物料过快过多进入刮板机内，会使得刮板之间输送的物料超过刮板的高度，导致物料随意散落在机器的各个部分，在停机后需要人工进行全方位的清理作业，费时费力；另外，刮板被挤压变形，无法进行后续的正常挡料使用，必须进行更换，从而造成较大的经济损失。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种刮板输送机自动防护装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种刮板输送机自动防护装置，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有箱体，且箱体的内部设置有输料装置，所述箱体的顶端侧壁开设有投料口，所述投料口的上端固定设置有进料装置，所述箱体的一侧侧壁上开设有主出料口，且主出料口中固定插设有倾斜向下设置的出料板；

所述输料装置包括输送带、两个传动辊、多个刮板以及挡料薄板，两个所述传动辊对称转动设置在箱体的内壁上，所述输送带绕设在两个所述传动辊的外侧壁上，两个所述传动辊的外侧侧壁上等间距焊接有多个传动齿，所述输送带的侧壁上等间距开设有多个与传动齿相匹配的传动齿口，多个所述刮板等间距嵌设固定在输送带的侧壁上，所述挡料薄板固定焊接在位于两个所述传动辊之间的箱体的内壁上，其中一个所述传动辊通过驱动装置驱动；

所述进料装置包括进料斗、后侧板、进料通管、通管开口、左侧板、通管封板、顶板、回形板以及L形折板，所述进料斗焊接在所述进料通管的上端侧壁，所述进料通管呈折线状，所述通管开口开设在进料通管的后侧侧壁上，所述通管封板固定焊接在通管开口处，所述左侧板、顶板、回形板、L形折板与通管封板围合成储料腔室，所述L形折板的侧壁上开设有滑口，所述通管封板侧壁上设置有滑块，所述L形折板的后侧侧壁上对称焊接有两个L形固定板，所述滑块靠近L形固定板的侧壁上对称焊接有第一T形导杆，且所述第一T形导杆贯穿L形固定板的侧壁并与其滑动连接，所述第一T形导杆的外侧侧壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑块以及L形固定板的侧壁相抵设置，所述通管封板与L形固定板同侧侧壁从上到下分别设置有第一支杆以及第二支杆，且第一支杆和第二支杆分别转动连接有第一滑轮和第二滑轮，所述通管封板靠近箱体的一侧侧壁从上到下分别开设有进料口以及辅出料口，所述进料口的侧壁通过转杆转动连接有第一封料板，所述滑块靠近L形固定板的一侧侧壁上固定连接有连接绳，且连接绳依次绕过第一滑轮和第二滑轮，所述连接绳的外侧侧壁上固定套设有固定套管，且固定套管的一侧侧壁转动连接有转动杆，且转动杆的另一端与第一封料板的侧壁转动连接，所述通管封板位于辅出料口的外侧壁处滑动连接有第二封料板，且第二封料板的后侧侧壁上焊接有与其侧面相垂直的连接杆，所述通管封板靠近箱体并与连接杆同侧侧壁上焊接有固定板，且固定板的外形与回形板的开口相适配，所述连接杆的下侧侧壁固定连接有竖直设置的移动杆，且移动杆贯穿固定板的侧壁并与其滑动连接，所述移动杆下端的外侧壁上开设有外螺纹，且移动杆的下端螺纹连接有螺母，位于固定板与螺母之间的所述移动杆的外侧壁上从上到下依次套设有第二弹簧以及连接垫板，所述连接绳贯穿固定板的侧壁并与连接垫板的侧壁固定连接。

具体的，所述驱动装置包括伺服电机和减速器，所述底座的一侧侧壁上固定设置有电机支座，所述伺服电机固定设置在电机支座上，所述伺服电机的驱动轴与减速器的输入轴之间通过联轴器固定连接，所述减速器固定于箱体的一侧侧壁上，且减速器的输出轴与其中一个传动辊之间通过联轴器固定连接。

具体的，所述进料装置中设置有警示装置，所述警示装置包括两个相互平行设置的固定杆，两个所述固定杆焊接固定于所述通管封板的后侧靠近进料口的开口下方侧壁上，两个所述固定杆的贯穿滑动连接有第二T形导杆，且第二T形导杆的下端固定连接有弧形板，所述弧形板的外弧面焊接固定有触头外壳，且触头外壳的一端端面上嵌设有导电片，所述第二T形导杆的外侧侧壁上套设有第三弹簧，且第三弹簧的两端分别与第二T形导杆以及弧形板的侧壁相抵设置，所述连接绳的外侧侧壁上固定套设有第三支杆，且第三支杆远离连接绳的一端设置有导电触头，所述箱体的上端侧壁上设置有警示灯，所述警示灯、导电片、导电触头之间采用串联的电性连接方式，所述箱体的内部侧壁转动连接有转轴，且转轴的两端外侧壁键连接有套环，所述转轴的外侧侧壁上固定套设有挡料转轮，所述挡料转轮位于进料口的开口的正下方设置，所述套环的外侧侧壁上等间距环设有多个离心套管，且离心套管的内部通过第四弹簧固定连接有固定球。

具体的，所述进料口的开口下侧焊接有弧形过渡板，且弧形过渡板的弧面呈外凸状。

具体的，所述弧形过渡板的最右端侧壁与转轴的最右端的切线处于同一铅锤线上。

具体的，所述刮板与传动辊轴端相平行的两个侧面紧贴箱体的内壁设置，且两个侧面开设有球形槽，且球形槽中滚动连接有滚珠。

具体的，所述第一弹簧、第二弹簧以及第三弹簧均采用压缩弹簧，所述第四弹簧采用拉伸弹簧。

具体的，在挡料转轮未转动的状态下，所述固定球与弧形板的内凹面存在间隙，且两者之间的间隙为2mm。

本发明的有益效果：

一、本发明所述的一种刮板输送机自动防护装置，通过设置折线状的通管封板，可以避免物料投入刮板输送机内对其内部结构造成冲击，在通管封板的折角处设置滑块，同时配合L形固定板、第一弹簧、第一T形导杆、转动杆、第一封料板、固定板、连接绳、第二弹簧等部件，在物料投放过快过多时，冲击并挤压滑块时，第一弹簧被压缩，使得连接绳下降，则第二封料板封堵辅出料口，而转动杆转动将第一封料板打开一定开口，使得部分物料进入临时储料腔室进行储存，则可以控制物料以合适的量进入箱体中，避免超过了刮板机的输送额定能力，使得刮板之间输送的物料超过刮板的高度，导致物料随意散落在机器的各个部分，亦或者使得内部承载物料的薄板发生弯曲变形，从而使得物料会滞留在形变处，无法及时被刮板刮走，在停机后需要人工进行全方位的清理作业的问题，既提高了设备的可靠性，又减轻了工人的劳动强度。

二、本发明所述的一种刮板输送机自动防护装置，通过设置连接绳、第一封料板、第一滑轮、第二滑轮等连接部件，第一封料板的打开角度随着物料的量和冲击强度实时进行改变，从而保证进入刮料机箱体中的物料量基本保持一致，进而保证每两个刮板之间输送的物料量大致均匀一定。

三、本发明所述的一种刮板输送机自动防护装置，通过设置挡料转轮、转轴、弧形过渡板等连接部件，可以在物料进入储料腔室时，通过弧形过渡板进行导向输送后落下至挡料转轮的叶片上，进而使得挡料转轮开始旋转，由于离心力的作用，则固定球从离心套管中伸出，将弧形板上的触头外壳顶起，与此同时，在连接绳带动第三支杆下落的过程，会与触头外壳上的导电片快速接触，使得警示灯快闪一次，可以告知操作人员连接绳正常下降，第一封料板正常打开，当物料进入储料腔室的高度到达挡料转轮的叶片最低端后，阻挡挡料转轮正常转动，则固定球不会再顶住弧形板上移，则触头外壳在第三弹簧的作用下下移复位，则警示灯长亮，此时提醒操作人员停止投料作业，起到及时警示的作用。

四、本发明所述的一种刮板输送机自动防护装置，通过设置传动辊、传动齿、输送带、传动齿口，在传动齿与传动齿口的配合作用下，使得输送带稳定进行传动，且由于传动齿的限制，不会使得输送带发生打滑现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种刮板输送机自动防护装置的总装立体结构示意图；

图2为本发明提供的一种刮板输送机自动防护装置的内部结构示意图；

图3为本发明提供的一种刮板输送机自动防护装置的状态一时进料装置的爆炸示意图；

图4为本发明提供的一种刮板输送机自动防护装置的状态一时通管封板的结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为图4中B处的放大结构示意图；

图7为本发明提供的一种刮板输送机自动防护装置的状态二时进料装置的爆炸示意图；

图8为本发明提供的一种刮板输送机自动防护装置的状态二时通管封板的结构示意图；

图9为图7中C处的放大结构示意图；

图10为图7中D处的放大结构示意图；

图11为本发明提供的一种刮板输送机自动防护装置的挡料转轮及相关连部件的结构示意图。

图中：1、底座；2、箱体；3、伺服电机；4、减速器；5、进料装置；501、进料斗；502、后侧板；503、进料通管；504、通管开口；505、左侧板；506、通管封板；507、顶板；508、回形板；509、L形折板；6、警示灯；7、出料板；8、滑块；9、L形固定板；10、第一弹簧；11、第一T形导杆；12、第一支杆；13、第一滑轮；14、第二支杆；15、第二滑轮；16、进料口；17、转动杆；18、固定套管；19、第一封料板；20、连接杆；21、固定板；22、第二封料板；23、连接绳；24、移动杆；25、第二弹簧；26、连接垫板；27、螺母；28、第三支杆；29、导电触头；30、固定杆；31、转轴；32、弧形过渡板；33、套环；34、挡料转轮；35、辅出料口；36、离心套管；37、固定球；38、弧形板；39、第三弹簧；40、第二T形导杆；41、触头外壳；42、投料口；43、传动辊；44、传动齿；45、刮板；46、输送带；47、传动齿口；48、挡料薄板。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

如图1-11所示，本发明所述的一种刮板输送机自动防护装置，包括底座1，底座1的上侧壁固定连接有箱体2，且箱体2的内部设置有输料装置，箱体2的顶端侧壁开设有投料口42，投料口42的上端固定设置有进料装置5，箱体2的一侧侧壁上开设有主出料口，且主出料口中固定插设有倾斜向下设置的出料板7；

输料装置包括输送带46、两个传动辊43、多个刮板45以及挡料薄板48，两个传动辊43对称转动设置在箱体2的内壁上，输送带46绕设在两个传动辊43的外侧壁上，两个传动辊43的外侧侧壁上等间距焊接有多个传动齿44，输送带46的侧壁上等间距开设有多个与传动齿44相匹配的传动齿口47，多个刮板45等间距嵌设固定在输送带46的侧壁上，挡料薄板48固定焊接在位于两个传动辊43之间的箱体2的内壁上，其中一个传动辊43通过驱动装置驱动；

进料装置5包括进料斗501、后侧板502、进料通管503、通管开口504、左侧板505、通管封板506、顶板507、回形板508以及L形折板509，进料斗501焊接在进料通管503的上端侧壁，进料通管503呈折线状，通管开口504开设在进料通管503的后侧侧壁上，通管封板506固定焊接在通管开口504处，左侧板505、顶板507、回形板508、L形折板509与通管封板506围合成储料腔室，L形折板509的侧壁上开设有滑口，且所述通管封板506侧壁上设置有滑块8，L形折板509的后侧侧壁上对称焊接有两个L形固定板9，滑块8靠近L形固定板9的侧壁上对称焊接有第一T形导杆11，且第一T形导杆11贯穿L形固定板9的侧壁并与其滑动连接，第一T形导杆11的外侧侧壁上套设有第一弹簧10，第一弹簧10的两端分别与滑块8以及L形固定板9的侧壁相抵设置，通管封板506与L形固定板9同侧侧壁从上到下分别设置有第一支杆12以及第二支杆14，且第一支杆12和第二支杆14分别转动连接有第一滑轮13和第二滑轮15，通管封板506靠近箱体2的一侧侧壁从上到下分别开设有进料口16以及辅出料口35，进料口16的侧壁通过转杆转动连接有第一封料板19，滑块8靠近L形固定板9的一侧侧壁上固定连接有连接绳23，且连接绳23依次绕过第一滑轮13和第二滑轮15，连接绳23的外侧侧壁上固定套设有固定套管18，且固定套管18的一侧侧壁转动连接有转动杆17，且转动杆17的另一端与第一封料板19的侧壁转动连接，通管封板506位于辅出料口35的外侧壁处滑动连接有第二封料板22，且第二封料板22的后侧侧壁上焊接有与其侧面相垂直的连接杆20，通管封板506靠近箱体2并与连接杆20同侧侧壁上焊接有固定板21，且固定板21的外形与回形板508的开口相适配，固定板21嵌设在回形板508的回形口中，连接杆20的下侧侧壁固定连接有竖直设置的移动杆24，且移动杆24贯穿固定板21的侧壁并与其滑动连接，移动杆24下端的外侧壁上开设有外螺纹，且移动杆24的下端螺纹连接有螺母27，位于固定板21与螺母27之间的移动杆24的外侧壁上从上到下依次套设有第二弹簧25以及连接垫板26，连接绳23贯穿固定板21的侧壁并与连接垫板26的侧壁固定连接。

具体的，驱动装置包括伺服电机3和减速器4，底座1的一侧侧壁上固定设置有电机支座，伺服电机3固定设置在电机支座上，伺服电机3的驱动轴与减速器4的输入轴之间通过联轴器固定连接，减速器4固定于箱体2的一侧侧壁上，且减速器4的输出轴与其中一个传动辊43之间通过联轴器固定连接，通过伺服电机3可以准确控制传动辊43的转速，另外，在减速器4的作用下，可以使得传动缓慢稳定。

具体的，进料装置5中设置有警示装置，警示装置包括两个相互平行设置的固定杆30，两个固定杆30焊接固定于通管封板506的后侧靠近进料口16的开口下方侧壁上，两个固定杆30的贯穿滑动连接有第二T形导杆40，且第二T形导杆40的下端固定连接有弧形板38，弧形板38的弧对应的角度大于120°，从而可以保证其中一个固定球37脱离与弧形板38接触挤压时，另一个固定球37一定可以与弧形板38接触挤压，弧形板38的外弧面焊接固定有触头外壳41，且触头外壳41的一端端面上嵌设有导电片，第二T形导杆40的外侧侧壁上套设有第三弹簧39，且第三弹簧39的两端分别与第二T形导杆40以及弧形板38的侧壁相抵设置，连接绳23的外侧侧壁上固定套设有第三支杆28，且第三支杆28远离连接绳23的一端设置有导电触头29，箱体2的上端侧壁上设置有警示灯6，警示灯6、导电片、导电触头29之间采用串联的电性连接方式，箱体2的内部侧壁转动连接有转轴31，且转轴31的两端外侧壁键连接有套环33，转轴31的外侧侧壁上固定套设有挡料转轮34，挡料转轮34位于进料口16的开口的正下方设置，套环33的外侧侧壁上等间距环设有多个离心套管36，且离心套管36的内部通过第四弹簧固定连接有固定球37，在快速投料的过程中，连接绳23向下移动的过程中，导电触头29与触头外壳41上的导电片快速接触，使得警示灯6快闪一下，提示操作人员第一封料板19正常转动打开，当物料进入储料腔室并上升至挡料转轮34的叶片最低端，导电片与导电触头29进行接触，警示灯6长亮，提示操作人员紧急关闭投料作业，避免对刮板机内部造成损坏。

具体的，进料口16的开口下侧焊接有弧形过渡板32，且弧形过渡板32的弧面呈外凸状，此弧形过渡板32的弧度具体为先平直后向下弯曲，整体呈外凸状，使得进入储料腔室中的物料会受到其弧形过渡板32的导向作用，顺利稳定从其末端处落下，对位于下端的挡料转轮34的叶片进行冲击。

具体的，弧形过渡板32的最右端侧壁与转轴31的最右端的切线处于同一铅锤线上，弧形过渡板32最右端的末尾处处的铅锤面与转轴31最右端处的铅锤面处于同一个平面，可以保证物料从弧形过渡板32的末端落下后，会对挡料转轮34的叶片进行冲击。

具体的，刮板45与传动辊43轴端相平行的两个侧面紧贴箱体2的内壁设置，且两个侧面开设有球形槽，且球形槽中滚动连接有滚珠，刮板45近乎贴合在箱体2的侧壁上，保证物料不会从刮板45与箱体2之间的缝隙中漏出，通过在刮板45两侧壁设置滚珠，使得滚珠与箱体2的侧壁进行接触，减小刮板45移动时的阻力。

具体的，第一弹簧10、第二弹簧25以及第三弹簧39均采用压缩弹簧，第四弹簧采用拉伸弹簧，根据实际作业的动作需要，第一弹簧10在滑块8受压移动时，其可以收缩，而第二弹簧25在初始状态下，处于压缩状态，其中第一弹簧10的弹性系数大于第二弹簧25的弹性系数，另外，第三弹簧39和第四弹簧的弹性系数较小。

具体的，在挡料转轮34未转动的状态下，固定球37与弧形板38的内凹面存在间隙，且两者之间的间隙为2mm，由于挡料转轮34转动的离心力有限，则间隙控制在2mm，保证固定球37受到离心力可以挤压弧形板38上移。

工作原理：该刮板输送机自动防护装置在进行输料时，通过从进料斗501上投入物料，若物料投入速率和量在额度范围内，则正常通过箱体2中的输送带46和刮板45进行配合，将落在挡料薄板48上的物料进行输送；

当物料投放由于控制不足导致物料投放量过多，速率过快，则此时会在经过通管封板506中的滑块8时，对其进行冲击和挤压，则使得滑块8压缩第一弹簧10，则连接绳23受到第二弹簧25的回弹作用，经过第一滑轮13和第二滑轮15进行下移（下移过程中连接绳23始终保持绷直状态），则此时转动杆17摆动将第一封料板19撑开，则部分物料通过进料口16进入临时储料腔室，同时，在连接绳23下降的时候，会与触头外壳41上的导电片进行快速接触，使得警示灯6快闪一下，可以告知操作人员连接绳23正常下降，第一封料板19正常打开，在物料进入的过程中，通过弧形过渡板32的导向作用并落到挡料转轮34的叶片上对其进行冲击，从而使得挡料转轮34开始转动，由于离心力的作用，使得固定球37从离心套管36中伸出对弧形板38进行持续挤压，则第三弹簧39收缩，弧形板38带动触头外壳41上移，使得触头外壳41不会与落下来的导电触头29进行接触，当物料上升至阻挡挡料转轮34的叶片进行旋转时，则固定球37不会受到离心力的作用，则第三弹簧39复位，使得触头外壳41下移与导电触头29进行接触，警示灯6开始长亮，此时提醒操作人员停止投料作业，起到及时警示的作用；

进一步，关闭投料的装置，此时没有物料对滑块8的冲击和挤压作用，则第一弹簧10开始复位，拉动连接绳23上移，此时，第二封料板22在第二弹簧25的复位作用下，向上移动，则辅出料口35打开一定的开口，并落向挡料薄板48中，通过输送带46以及刮板45对物料进行输送，从而一直保证刮板输送机输送的能力始终处于额定输送能力范围内。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种刮板输送机自动防护装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上侧壁固定连接有箱体（2），且箱体（2）的内部设置有输料装置，所述箱体（2）的顶端侧壁开设有投料口（42），所述投料口（42）的上端固定设置有进料装置（5），所述箱体（2）的一侧侧壁上开设有主出料口，且主出料口中固定插设有倾斜向下设置的出料板（7）；

所述输料装置包括输送带（46）、两个传动辊（43）、多个刮板（45）以及挡料薄板（48），两个所述传动辊（43）对称转动设置在箱体（2）的内壁上，所述输送带（46）绕设在两个所述传动辊（43）的外侧壁上，两个所述传动辊（43）的外侧侧壁上等间距焊接有多个传动齿（44），所述输送带（46）的侧壁上等间距开设有多个与传动齿（44）相匹配的传动齿口（47），多个所述刮板（45）等间距嵌设固定在输送带（46）的侧壁上，所述挡料薄板（48）固定焊接在位于两个所述传动辊（43）之间的箱体（2）的内壁上，其中一个所述传动辊（43）通过驱动装置驱动；

所述进料装置（5）包括进料斗（501）、后侧板（502）、进料通管（503）、通管开口（504）、左侧板（505）、通管封板（506）、顶板（507）、回形板（508）以及L形折板（509），所述进料斗（501）焊接在所述进料通管（503）的上端侧壁，所述进料通管（503）呈折线状，所述通管开口（504）开设在进料通管（503）的后侧侧壁上，所述通管封板（506）固定焊接在通管开口（504）处，所述左侧板（505）、顶板（507）、回形板（508）、L形折板（509）与通管封板（506）围合成储料腔室，所述L形折板（509）的侧壁上开设有滑口，所述通管封板（506）侧壁上设置有滑块（8），所述L形折板（509）的后侧侧壁上对称焊接有两个L形固定板（9），所述滑块（8）靠近L形固定板（9）的侧壁上对称焊接有第一T形导杆（11），且所述第一T形导杆（11）贯穿L形固定板（9）的侧壁并与其滑动连接，所述第一T形导杆（11）的外侧侧壁上套设有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）的两端分别与滑块（8）以及L形固定板（9）的侧壁相抵设置，所述通管封板（506）与L形固定板（9）同侧侧壁从上到下分别设置有第一支杆（12）以及第二支杆（14），且第一支杆（12）和第二支杆（14）分别转动连接有第一滑轮（13）和第二滑轮（15），所述通管封板（506）靠近箱体（2）的一侧侧壁从上到下分别开设有进料口（16）以及辅出料口（35），所述进料口（16）的侧壁通过转杆转动连接有第一封料板（19），所述滑块（8）靠近L形固定板（9）的一侧侧壁上固定连接有连接绳（23），且连接绳（23）依次绕过第一滑轮（13）和第二滑轮（15），所述连接绳（23）的外侧侧壁上固定套设有固定套管（18），且固定套管（18）的一侧侧壁转动连接有转动杆（17），且转动杆（17）的另一端与第一封料板（19）的侧壁转动连接，所述通管封板（506）位于辅出料口（35）的外侧壁处滑动连接有第二封料板（22），且第二封料板（22）的后侧侧壁上焊接有与其侧面相垂直的连接杆（20），所述通管封板（506）靠近箱体（2）并与连接杆（20）同侧侧壁上焊接有固定板（21），且固定板（21）的外形与回形板（508）的开口相适配，所述连接杆（20）的下侧侧壁固定连接有竖直设置的移动杆（24），且移动杆（24）贯穿固定板（21）的侧壁并与其滑动连接，所述移动杆（24）下端的外侧壁上开设有外螺纹，且移动杆（24）的下端螺纹连接有螺母（27），位于固定板（21）与螺母（27）之间的所述移动杆（24）的外侧壁上从上到下依次套设有第二弹簧（25）以及连接垫板（26），所述连接绳（23）贯穿固定板（21）的侧壁并与连接垫板（26）的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机自动防护装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机（3）和减速器（4），所述底座（1）的一侧侧壁上固定设置有电机支座，所述伺服电机（3）固定设置在电机支座上，所述伺服电机（3）的驱动轴与减速器（4）的输入轴之间通过联轴器固定连接，所述减速器（4）固定于箱体（2）的一侧侧壁上，且减速器（4）的输出轴与其中一个传动辊（43）之间通过联轴器固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种刮板输送机自动防护装置，其特征在于：所述进料装置（5）中设置有警示装置，所述警示装置包括两个相互平行设置的固定杆（30），两个所述固定杆（30）焊接固定于所述通管封板（506）的后侧靠近进料口（16）的开口下方侧壁上，两个所述固定杆（30）的贯穿滑动连接有第二T形导杆（40），且第二T形导杆（40）的下端固定连接有弧形板（38），所述弧形板（38）的外弧面焊接固定有触头外壳（41），且触头外壳（41）的一端端面上嵌设有导电片，所述第二T形导杆（40）的外侧侧壁上套设有第三弹簧（39），且第三弹簧（39）的两端分别与第二T形导杆（40）以及弧形板（38）的侧壁相抵设置，所述连接绳（23）的外侧侧壁上固定套设有第三支杆（28），且第三支杆（28）远离连接绳（23）的一端设置有导电触头（29），所述箱体（2）的上端侧壁上设置有警示灯（6），所述警示灯（6）、导电片、导电触头（29）之间采用串联的电性连接方式，所述箱体（2）的内部侧壁转动连接有转轴（31），且转轴（31）两端外侧壁上键连接有套环（33），所述转轴（31）的外侧侧壁上固定套设有挡料转轮（34），所述挡料转轮（34）位于进料口（16）的开口的正下方设置，所述套环（33）的外侧侧壁上等间距环设有多个离心套管（36），且离心套管（36）的内部通过第四弹簧固定连接有固定球（37）。

4.根据权利要求1所述的一种刮板输送机自动防护装置，其特征在于：所述进料口（16）的开口下侧焊接有弧形过渡板（32），且弧形过渡板（32）的弧面呈外凸状。

5.根据权利要求4所述的一种刮板输送机自动防护装置，其特征在于：所述弧形过渡板（32）的最右端侧壁与转轴（31）的最右端的切线处于同一铅锤线上。

6.根据权利要求4所述的一种刮板输送机自动防护装置，其特征在于：所述刮板（45）与传动辊（43）轴端相平行的两个侧面紧贴箱体（2）的内壁设置，且两个侧面开设有球形槽，且球形槽中滚动连接有滚珠。

7.根据权利要求3所述的一种刮板输送机自动防护装置，其特征在于：所述第一弹簧（10）、第二弹簧（25）以及第三弹簧（39）均采用压缩弹簧，所述第四弹簧采用拉伸弹簧。

8.根据权利要求3所述的一种刮板输送机自动防护装置，其特征在于：在挡料转轮（34）未转动的状态下，所述固定球（37）与弧形板（38）的内凹面存在间隙，且两者之间的间隙为2mm。

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