CN112186464A - 一种线束加工系统及加工方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线束加工的领域，尤其是涉及一种线束加工系统及其方法，采用如下的技术方案：间歇传送装置输送两个夹具，当其中一个夹具正对送线装置的出线口时，间歇传送装置停止；间歇传送装置沿线设有若干供电装置，每个夹具均包括底座和两个内置电磁铁的夹块，底座内具有V型槽，两个夹块可滑动地置于V型槽的两侧斜坡上，间歇传送装置停止的瞬间，每个夹块中构成电磁铁的线圈两端分别与供电装置的两个第一触点接触而得电，两个电磁铁得电瞬间使两个夹块相斥分开并在V型槽斜坡作用下升高。本申请提高了线束加工数控系统的加工效率和质量，保证了加工精度。

Description

一种线束加工系统及加工方法

技术领域

本申请涉及线束加工的领域，尤其是涉及一种线束加工系统及加工方法。

背景技术

线束产品主要是以金属端子与导线线材经压接加工并组装而成的，广泛用于汽车、家电、通讯、计算机、工业设备以及各种消费类电子产品中，是整机产品的神经系统，线束产品已被普遍认为是具有广阔发展前景的大类产品。

随着数控技术的不断发展和线束加工数控系统应用的不断扩大，如何提高线束加工数控系统的加工效率和质量，如何保证其加工精度，是线束加工数控系统在实际应用中的关键问题。

发明内容

为了提高线束加工数控系统的加工效率和质量，保证加工精度，本申请提供一种线束加工系统及加工方法。

第一方面，本申请提供一种线束加工方法，采用如下的技术方案：

Step1.间歇传送装置输送两个夹具，当其中一个夹具正对送线装置的出线口时，间歇传送装置停止；

Step2.间歇传送装置沿线设有若干供电装置，每个夹具均包括底座和两个内置电磁铁的夹块，底座内具有V型槽，两个夹块可滑动地置于V型槽的两侧斜坡上，间歇传送装置停止的瞬间，每个夹块中构成电磁铁的线圈两端分别与供电装置的两个第一触点接触而得电，两个电磁铁得电瞬间使两个夹块相斥分开并在V型槽斜坡作用下升高；

Step3.间歇传送装置上方具有旋转型夹紧气缸，间歇传送装置位于送线装置的出线口与旋转型夹紧气缸的夹爪之间，送线装置送线至正对出线口的夹具中，线束不接触夹块地穿过该夹具的两个夹块后进入旋转型夹紧气缸的夹爪；

Step4.在送线装置继续送线的情况下，旋转型夹紧气缸的夹爪夹紧线束后旋转，使线束对准相邻夹具的两个夹块的中间位置，待送线装置送线至伸入相邻夹具中指定位置时停止送线；

Step5.旋转型夹紧气缸松开线束；

Step6.间歇传送装置启动，两个夹具向前移动的瞬间，两个夹块中构成电磁铁的线圈两端分别与供电装置的两个第二触点接触而得电，每个夹具中的两个夹块先快速相吸夹紧线束，而后再下落至V型槽最低处，此时夹具夹紧的线束低于旋转型夹紧气缸的夹爪；

Step7.旋转型夹紧气缸的夹爪旋转复位，同时间歇传送装置沿线的加工工位开始对线束两端进行加工。

通过采用上述技术方案，利用间歇传送装置、旋转型夹紧气缸、送线装置、夹具及供电装置的配合，分七步在短时间内实现对线束自动定长断线、自动夹紧定位线束、自动加工线束两端，从而提高了线束加工数控系统的加工效率和质量，保证了加工精度。

第二方面，本申请提供一种线束加工系统，采用如下的技术方案：

一种线束加工系统，所述间歇传送装置上沿输送方向设有若干夹具，每两个相邻夹具用于夹线束的两端。

通过采用上述技术方案，间歇传送装置不停地向前输送线束，每相邻两个夹具夹一根线束经过加工工位时即可得到加工，间歇传送装置末端即可持续不断地输出经过若干道加工工序的线束，从而提高加工效率。

可选的，所述供电装置包括支架，夹具上设有滚轮，支架上设有供滚轮通过的导轨槽。

通过采用上述技术方案，滚轮与导轨的配合使间歇传送装置能够平稳地输送线束。

可选的，所述支架上于间歇传送装置两侧均设置导轨槽，每侧的导轨槽内均设置第一触点和第二触点。

通过采用上述技术方案，实现了夹具移动时线圈中电流方向的切换。

可选的，所述电磁铁的线圈连接滚轮，滚轮接触第一触点、第二触点时能够导电。

通过采用上述技术方案，巧妙利用滚轮导电，可以避免夹具的其它位置与导轨槽内壁接触而导致阻力变大的问题。

可选的，所述电磁铁的线圈插于滚轮的轮轴处。

通过采用上述技术方案，既实现了线圈与滚轮的电性连接，又能保证线圈不受滚轮转动的影响。

可选的，所述滚轮中央设有金属质的空心轴，空心轴与底座固定连接，电磁铁的线圈插于空心轴内。

通过采用上述技术方案，采用空心轴，滚轮相对于空心轴旋转，避免了滚轮旋转时直接与线圈接触而磨损线圈。

可选的，所述夹具上竖向设有贯穿底座和两个夹块的腰型孔，腰型孔内穿设直杆，直杆的两端伸至底座外。

通过采用上述技术方案，避免了夹块上升时脱出底座。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.分步骤在短时间内实现对线束自动定长断线、自动夹紧定位线束、自动加工线束两端，从而提高了线束加工数控系统的加工效率和质量，保证了加工精度；

2.采用巧妙结构使夹具的夹块能够升降，从而避让旋转型夹紧气缸的夹爪复位。

附图说明

图1是本申请实施例的一种线束加工系统的整体结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是图1的局部示意图；

图4是出线口的构成零部件的示意图；

图5是夹具的结构示意图；

图6是供电装置的结构示意图。

附图标记说明：1、间歇传送装置；2、供电装置；3、夹具；4、底座；5、夹块；6、V型槽；7、电磁铁；8、送线装置；9、旋转型夹紧气缸；10、加工工位；11、线束；12、支架；13、导轨槽；14、滚轮；15、第一触点；16、第二触点；17、空心轴；18、腰型孔；19、直杆；20、螺母；21、电机；22、摩擦轮；23、传送链；24、出线口；25、气缸；26、旋转杆；27、滑块；28、滑槽；29、上剪切块；30、下剪切块；31、C型块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种线束加工系统。参照图1，线束加工系统包括送线装置8和间歇传送装置1。送线装置8的功能是利用电机21驱动摩擦轮22旋转挤压送出线束11，间歇传送装置1的回转结构为一条传送链23，传送链23上沿输送方向固定若干个夹具3，每两个夹具3为一组，每组夹具3用于夹一根切断的线束11，相邻两组夹具3的间距相同。

参照图2，传送链23上方设有旋转型夹紧气缸9，传送链23位于送线装置8的出线口24与旋转型夹紧气缸9的夹爪之间。

参照图3，送线装置8还具有定长切断线束11的机构，该机构包括气缸25和旋转杆26，旋转杆26的中部枢接于送线装置8的出线口24旁，气缸25的活塞杆与旋转杆26的一端枢接，旋转杆26的另一端枢接一块滑块27（见图2）。送线装置8中具有竖直的滑槽28，滑槽28中固定设有上剪切块29、滑动设有下剪切块30（见图4），上剪切块29与下剪切块30围成出线口24，滑块27固定于下剪切块30上。

参照图3和图4，送线装置8匀速输送线束11时，当气缸25接收到信号时，气缸25的活塞杆向下拉旋转杆26的一端，使旋转杆26的另一端向上翘起，下剪切块30即可与上剪切块29配合剪断线束11。只需线束11出线速度匀速，并且气缸25收到信号的时间间隔相同，即可实现定长切断线束11。

参照图2，传送链23沿线等距设有若干供电装置2，供电装置2由支架12和C型块31构成，C型块31固定于支架12顶部，传送链23穿过C型块31，传送链23带动的夹具3能够从C型块31中穿过。

参照图5，夹具3由一个底座4和两个夹块5构成，底座4上设有开口朝上的凹槽，两个夹块5置于凹槽内。夹具3上竖向设有贯穿底座4和两个夹块5的腰型孔18，腰型孔18内穿设直杆19，直杆19平行于传送链23，直杆19的两端伸至底座4外并螺接螺母20，螺母20的外接圆直径大于腰型孔18的宽度。凹槽的槽底具有V型槽6，两块夹块5分别位于V型槽6的两侧斜面上。夹块5底面与V型槽6两侧的斜面滑动接触，两者之间涂油形成油膜，从而减少摩擦阻力。

参照图5，夹具3外壁两侧各设有两个金属质的滚轮14，且四个滚轮14关于夹具3对称。C型块31的内壁两侧均具有导轨槽13（见图6），夹具3随传送链23移动时，滚轮14与导轨槽13内壁滚动接触。

参照图6，C型块31每侧的导轨槽13内均固定两个第一触点15，两个第一触点15的距离等于夹具3同侧两个滚轮14的距离，每个第一触点15前方1mm～2mm处均固定一个第二触点16。同一个C型块31内，位于传送链23两侧、位置正对的两个第一触点15，分别连接第一直流电源的正负极；同一个C型块31内，位于传送链23两侧、位置正对的两个第二触点16，分别连接第二直流电源的正负极。

参照图5，每个夹块5内均固定一个电磁铁7，构成电磁铁7的线圈两端从夹块5顶部伸出后连接至滚轮14上。滚轮14中央具有金属质的空心轴17，空心轴17与底座4固定连接，滚轮14能够相对于空心轴17旋转，线圈插于空心轴17内。

参照图5和图6，当位于传送链23两侧、位置正对的两个滚轮14分别与两个第一触点15接触时，另外两个滚轮14也分别与另两个第一触点15接触，前两个第一触点15分别连接第一直流电源的正负极，后两个第一触点15分别连接第二直流电源的正负极，第一直流电源的电流方向和第二直流电源的电流方向相同，且两个电磁铁7呈同极相对的姿态，所以两个电磁铁7相斥。

参照图5和图6，当位于传送链23两侧、位置正对的两个滚轮14分别与两个第二触点16接触时，另外两个滚轮14也分别与另两个第二触点16接触，前两个第二触点16分别连接第三直流电源的正负极，后两个第二触点16分别连接第四直流电源的正负极，第三直流电源的电流方向和第四直流电源的电流方向相反，且两个电磁铁7呈异极相对的姿态，所以两个电磁铁7相吸。

上述线束加工系统加工线束的方法为：

第一步，传送链23输送若干组夹具3，当每组中的一个夹具3（图2中显示的是后一个夹具3）正对送线装置8的出线口24时，传送链23停止；

第二步，传送链23停止的瞬间，每个夹块5中构成电磁铁7的线圈两端分别与C型块31内两侧的对应第一触点15接触而得电，两个电磁铁7得电瞬间使两个夹块5相斥分开并在V型槽6斜坡作用下升高；

第三步，送线装置8送线至正对出线口24的夹具3中，线束11不接触夹块5地穿过该夹具3的两个夹块5后进入旋转型夹紧气缸9的夹爪；

第四步，在送线装置8继续送线的情况下，旋转型夹紧气缸9的夹爪夹紧线束11后旋转，使线束11对准相邻夹具3的两个夹块5的中间位置，待送线装置8送线至伸入相邻夹具3中指定位置时停止送线；

第五步，旋转型夹紧气缸9松开线束11；

第六步，传送链23启动，两个夹具3向前移动的瞬间，两个夹块5中构成电磁铁7的线圈两端分别与C型块31内两侧第二触点16接触而得电，每个夹具3中的两个夹块5先快速相吸夹紧线束11，而后再下落至V型槽6最低处，此时夹具3夹紧的线束11低于旋转型夹紧气缸9的夹爪；

第七步，旋转型夹紧气缸9的夹爪旋转复位，同时传送链23沿线的加工工位10（见图1）开始对线束11两端进行加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线束加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

Step1.间歇传送装置（1）输送两个夹具（3），当其中一个夹具（3）正对送线装置（8）的出线口（24）时，间歇传送装置（1）停止；

Step2.间歇传送装置（1）沿线设有若干供电装置（2），每个夹具（3）均包括底座（4）和两个内置电磁铁（7）的夹块（5），底座（4）内具有V型槽（6），两个夹块（5）可滑动地置于V型槽（6）的两侧斜坡上，间歇传送装置（1）停止的瞬间，每个夹块（5）中构成电磁铁（7）的线圈两端分别与供电装置（2）的两个第一触点（15）接触而得电，两个电磁铁（7）得电瞬间使两个夹块（5）相斥分开并在V型槽（6）斜坡作用下升高；

Step3.间歇传送装置（1）上方具有旋转型夹紧气缸（9），间歇传送装置（1）位于送线装置（8）的出线口（24）与旋转型夹紧气缸（9）的夹爪之间，送线装置（8）送线至正对出线口（24）的夹具（3）中，线束（11）不接触夹块（5）地穿过该夹具（3）的两个夹块（5）后进入旋转型夹紧气缸（9）的夹爪；

Step4.在送线装置（8）继续送线的情况下，旋转型夹紧气缸（9）的夹爪夹紧线束（11）后旋转，使线束（11）对准相邻夹具（3）的两个夹块（5）的中间位置，待送线装置（8）送线至伸入相邻夹具（3）中指定位置时停止送线；

Step5.旋转型夹紧气缸（9）松开线束（11）；

Step6.间歇传送装置（1）启动，两个夹具（3）向前移动的瞬间，两个夹块（5）中构成电磁铁（7）的线圈两端分别与供电装置（2）的两个第二触点（16）接触而得电，每个夹具（3）中的两个夹块（5）先快速相吸夹紧线束（11），而后再下落至V型槽（6）最低处，此时夹具（3）夹紧的线束（11）低于旋转型夹紧气缸（9）的夹爪；

Step7.旋转型夹紧气缸（9）的夹爪旋转复位，同时间歇传送装置（1）沿线的加工工位（10）开始对线束（11）两端进行加工。

2.一种根据权利要求1所述的一种线束加工方法的加工系统，其特征在于：所述间歇传送装置（1）上沿输送方向设有若干夹具（3），每两个相邻夹具（3）用于夹线束（11）的两端。

3.根据权利要求2所述的加工系统，其特征在于：所述供电装置（2）包括支架（12），夹具（3）上设有滚轮（14），支架（12）上设有供滚轮（14）通过的导轨槽（13）。

4.根据权利要求3所述的加工系统，其特征在于：所述支架（12）上于间歇传送装置（1）两侧均设置导轨槽（13），每侧的导轨槽（13）内均设置第一触点（15）和第二触点（16）。

5.根据权利要求4所述的加工系统，其特征在于：所述电磁铁（7）的线圈连接滚轮（14），滚轮（14）接触第一触点（15）、第二触点（16）时能够导电。

6.根据权利要求5所述的加工系统，其特征在于：所述电磁铁（7）的线圈插于滚轮（14）的轮轴处。

7.根据权利要求6所述的加工系统，其特征在于：所述滚轮（14）中央设有金属质的空心轴（17），空心轴（17）与底座（4）固定连接，电磁铁（7）的线圈插于空心轴（17）内。

8.根据权利要求2所述的加工系统，其特征在于：所述夹具（3）上竖向设有贯穿底座（4）和两个夹块（5）的腰型孔（18），腰型孔（18）内穿设直杆（19），直杆（19）的两端伸至底座（4）外。

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