CN111055129A - 一种熔断器熔体自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种熔断器熔体自动焊接机，其包括旋转装置和焊接装置，旋转装置包括旋转电机和相对设置的两个分别固定熔断器两端的夹持组件，夹持组件包括与熔断器的接线端子相连的电极板，旋转电机驱动熔断器等角度转动；焊接装置包括两个电极组件，电极组件包括下压气缸、由下压气缸驱动做上下运动的电极、与电极相连的第一次级线以及与电极板相连的第二次级线，两个电极组件的电极分别用于将熔体的两端焊接至熔断器的两个接线端子上。本发明的熔断器熔体自动焊接机能够自动将熔体等间距的焊接在熔断器上，生产效率更高。

Description

一种熔断器熔体自动焊接机

技术领域

本发明涉及熔断器生产技术领域，特别涉及一种熔断器熔体自动焊接机。

背景技术

熔断器，也称保险丝，是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。

图1示出了现有技术中的一种柱状大电流熔断器1，其包括陶瓷本体10、连接在陶瓷本体10两端的接线端子11以及连接在两个接线端子11之间的多个熔体12，熔体12均匀分布在接线端子11的外周面上。如图2所示，熔体12上开设有对称设置的两个半圆槽13，从而形成宽度较熔体其他部位更窄的狭颈14以便可靠熔断，熔体12上等间距设置有多个狭颈14。

在生产图1所示的熔断器1时，首先需要将熔带15切成等长的条状——即熔体12，然后使用电阻焊接机将熔体12一根根等间距的焊接在端子11上。现有技术中，上述步骤通常是人工进行的，一方面，人工裁切熔带时，难以保证切出的熔体长度的一致性，使得制成的熔断器质量良莠不齐；另一方面，人工进行焊接时，难以保证熔体12之间的间距，而且焊接的质量也因人而异，使得熔断器1的安全性难以保证；另外，人工进行裁切和焊接，还存在效率低下，人力成本高等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种熔断器熔体自动焊接机，其能够自动将熔体焊接在熔断器上，提高了焊接效率。

为实现上述发明目的，本发明提出了一种熔断器熔体自动焊接机，其包括：

旋转装置，所述旋转装置包括旋转电机和相对设置的两个分别固定熔断器两端的夹持组件，所述夹持组件包括与所述熔断器的接线端子相连的电极板，所述旋转电机驱动所述熔断器等角度转动；

焊接装置，所述焊接装置包括两个电极组件，所述电极组件包括下压气缸、由所述下压气缸驱动做上下运动的电极、与所述电极相连的第一次级线以及与所述电极板相连的第二次级线，两个所述电极组件的电极分别用于将熔体的两端焊接至所述熔断器的两个接线端子上。

此外，本发明还提出如下附属技术方案：

所述夹持组件包括承载板和连接在所述承载板上的绝缘的隔离板，所述电极板连接于所述隔离板上。

所述电极板设置有与所述接线端子上的连接孔配接的柱体。

所述夹持组件还包括与所述承载板可旋转连接的夹持气缸、与所述承载板可旋转连接的摆臂以及与所述摆臂相连的压杆，所述摆臂位于所述电极板上方，所述夹持气缸驱动所述摆臂摆动，使所述压杆压紧所述接线端子。

所述夹持组件还包括第一带座轴承和与所述第一带座轴承配接的转轴，所述承载板与所述转轴相连。

所述旋转装置还包括与所述旋转电机相连的驱动轴以及连接在所述驱动轴和所述转轴之间的传动组件。

所述传动组件包括连接于所述驱动轴上的主动带轮、连接于所述转轴之间的从动带轮以及连接在所述主动带轮和所述从动带轮之间的同步带。

所述旋转装置还包括调距组件，所述旋转装置的一个夹持组件连接于所述调距组件上，所述调距组件可调节两个夹持组件之间的距离。

所述调距组件包括滑板以及驱动所述滑板移动的直线驱动装置，所述夹持组件连接于所述滑板上。

所述熔断器熔体自动焊接设备还包括搬运装置，所述搬运装置包括第一直线驱动器、由所述第一直线驱动器驱动做水平直线运动的第二直线驱动器以及由所述第二直线驱动器驱动做升降运动的移料头，所述移料头可吸取所述熔体，所述搬运装置可将所述熔体移动至所述搬运装置上的熔断器上。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.熔断器熔体自动焊接机包括旋转装置和焊接装置，旋转装置包括夹持熔断器两端的夹持组件以及驱动夹持组件等角度转动的驱动电机，焊接装置包括与熔断器的接线端子对应的两个电极以及驱动电极向下移动的下压气缸，下压气缸能够驱动电极下压，使熔体端部与接线端子压紧，从而在电极通电后将熔体焊接至接线端子上；由于熔体在熔断器上的间隔角度可由驱动电机的转动角度控制，因此，熔体在熔断器上的位置精度更高；

2.熔断器熔体自动焊接机还包括调整两个夹持组件之间的距离的调距组件，使得熔断器熔体自动焊接设备能够焊接不同长度的熔断器，适应性更强；

3.熔断器熔体自动焊接机还包括搬运装置，能够将裁切好的熔体吸取后搬运至熔断器上，无需手动将熔体放置在熔断器上，进一步提高了自动化程度和安全性。

附图说明

图1是熔断器的结构示意图。

图2是熔带的结构示意图。

图3是本发明中熔断器熔体自动裁切设备的结构示意图。

图4是本发明中送料装置和裁切装置的结构示意图。

图5是本发明中搬运装置、旋转装置和焊接装置的结构示意图。

图6是本发明中展平组件的结构示意图。

图7是本发明中进料机构和定位机构的结构示意图。

图8是本发明中导向座和导向板的结构示意图。

图9是本发明中驱动轮、压紧轮与导向座和导向板的配接示意图。

图10是本发明中压紧组件和定位机构的主视图。

图11是本发明中压紧组件的侧视图。

图12是本发明中压紧组件的剖视图。

图13是本发明中定位机构的结构示意图。

图14是本发明中定位机构的剖视图。

图15是本发明中定位针的结构示意图。

图16是本发明中移料机构的结构示意图。

图17是本发明中移料机构的主视图。

图18是本发明中移料板的结构示意图。

图19是本发明中旋转装置的结构示意图。

图20是本发明中夹持组件的主视图。

图21是本发明中夹持组件的结构示意图。

图22是本发明中熔断器与电极板配接的示意图。

图23是本发明中传动组件的结构示意图。

图24是本发明中调距组件的结构示意图。

图25是本发明中搬运装置的结构示意图。

图26是本发明中移料头的结构示意图。

图27是本发明中焊接装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

图3示出了一种熔断器熔体自动焊接机，其包括熔断器熔体自动裁切设备和熔断器熔体自动焊接设备，其中，熔断器熔体自动裁切设备用于将熔带15裁切成等长的熔体12，然后由熔断器熔体自动焊接设备将熔体12焊接在熔断器1的端子上。

具体的，如图4所示，熔断器熔体自动裁切设备包括送料装置2和裁切装置3；如图5所示，熔断器熔体自动焊接设备包括搬运装置4、旋转装置5、焊接装置6。

熔断器熔体自动焊接机还包括机架7，机架7为设备中相关装置和零部件的安装载体，其形状不做限定，可以依照实际情形设置。

如图4所示，送料装置2包括放料机构20、导向轮组21、展平组件22、进料机构23和定位机构24。

放料机构20包括放置成卷的熔带15的放料盘200以及驱动放料盘200转动的放料电机201，熔带15经过放料机构20放料后进入导向轮组21。

导向轮组21包括若干导向轮210和张紧轮211，可通过张紧轮211调节熔带15的松紧程度，从而使熔带15更为稳定的进入展平组件22内。

如图6所示，展平组件22包括连接在机架7上的展平座220以及连接在展平座220上的展平板221，展平板221可通过螺栓连接在展平座220上。在展平座220上开设有贯穿其前后端的导向槽222，导向槽222与熔带15相匹配，展平板221覆盖在导向槽222上端，其与展平座220配合形成与熔带15相配的展平孔223。当熔带15沿着导向槽222进入展平孔223内时，熔带15被限制在展平座220和展平板221之间，从而使熔带15保持平直。

如图7所示，进料机构23包括用于承载熔带15的导向座230、连接在导向座230上的盖板231、安装在机架7上的进料电机236、与进料电机236相连的驱动轮237、位于盖板231上方的安装板232、连接在安装板232上的压紧组件233以及与压紧组件233相连的压紧轮234。

如图8和图9所示，导向座230和盖板231之间配合形成与熔带15配合的导向孔230a，因而，导向座230和盖板231同样具有保持熔带15平直的效果。盖板231包括延伸出导向座230的延伸端231a，延伸端231a上开设有通孔231b。驱动轮237和压紧轮234分别位于延伸端231a两侧，且在通孔231b处，压紧组件233使压紧轮234和驱动轮237分别压紧熔带15的上下表面。进料电机236用于带动驱动轮237转动，当驱动轮237转动后，熔带15将在摩擦力的作用下向前(即向着裁切装置3的方向)移动。

如图10至图12所示，压紧组件233包括连接在安装板232上的第一固定块2330、与第一固定块2330滑动配接的第一滑块2331、连接在第一固定块2330上的第一限位板2332、连接在安装板232上且位于第一固定块2330上端的安装块2333、连接在安装块2333上的顶柱2334以及抵接在第一滑块2331和顶柱2334之间的第一弹簧2335。

在第一固定块2330上开设有竖直布置的第一滑槽2330a，第一滑块2331配接在第一滑槽2330a内，能够沿着第一滑槽2330a上下移动，在第一滑块2331上端设置有向侧面延伸的凸部2331a，凸部2331a可以与第一固定块2330或者第一限位板2332抵接，从而防止第一滑块2331脱落。第一限位板2332盖在第一滑槽2330a上，用以防止第一滑块2331脱出第一滑槽2330a。顶柱2334与安装块2333螺接，其插入开设在第一滑块2331上端的第一盲孔2331b内。顶柱2334上设置有截面尺寸较大的台阶部2334a，第一弹簧2335套设在顶柱2334上，其两端分别与台阶部2334a和第一盲孔2331b的底面相抵，施加驱使第一滑块2331向下移动的力。

压紧轮234通过转轴235连接在第一滑块2331上，第一弹簧2335可以保持压紧轮234和驱动轮237配合压紧熔带15，使熔带15能够在进料电机236的带动下可靠移动。

如图10、图13和图14所示，定位机构24包括连接在安装板232上的第一气缸240、与第一气缸240相连的连接块241、与连接块241相连的第二固定块242、滑动配接在第二固定块242内的第二滑块243、连接在第二固定块242上的第二限位板244、连接在连接块241和第二滑块243之间的第二弹簧245以及固定在第二滑块243上的定位针246。

第一气缸240用于驱动第二固定块242上下移动，在第二固定块242与安装板232之间可以设置导轨以提高第二固定块242移动的稳定性和精度。第二固定块242上开设有第二滑槽242a，第二滑块243配接在第二滑槽242a内。在第二滑块243上开设有第二盲孔243a，第二弹簧245设置在第二盲孔243a内，用以起到缓冲作用。

如图15所示，定位针246下端设置有与熔带15上的半圆槽13配合的针体246a，针体246a可以是与一个半圆槽13配合的单根，也可以是与两个半圆槽13配合的两根，本实施例中，针体246a数量为两个，在第一气缸240驱动下行时，可以插入两个半圆槽13内，从而定位住熔带15的当前位置，防止熔带15在裁切时发生移动，可以大大提高位置精度，保证裁切后获得的熔体12的长度。在盖板231和导向座230上开设有供针体246a插入的定位孔231c(标号见图8)。

熔带15的进料长度可以由进料电机236的转动圈数决定，为进一步提高进料精度，参考图8和图9，送料装置2还包括用于检测熔带15移动长度的传感器，优选的，传感器为对射型光电传感器，其包括分别位于熔带15上下端的发射端250和接收端251，当熔带15的狭颈14位于发射端250和接收端251之间时，发射端250发出的光线可以通过半圆槽13由接收端251接收，通过计数接收端251接收到光纤的次数即可判断熔带15经过的长度，从而使熔带15的移动距离更为精确。

熔带15经过导向座230之后进入裁切装置3，裁切装置3为现有技术中的装置，其可以是气动或者液压驱动的，裁切时，熔带15位于下模上，上模由气缸或者液压缸驱动下压，通过上模上锋利的刃口可以将熔带15精确的切断。熔带15每移动一个熔体12长度的距离，裁切装置3即进行一次切断，将熔带15裁切成熔体12。

如图16和图17所示，为方便取出裁切装置3内裁好的熔体12，送料装置2还包括移料机构26。移料机构26包括连接在机架7上的第一滑轨260、连接在第一滑轨260上的连接架261、连接在连接架261上的移料板262以及驱动连接架261沿着第一滑轨260移动的第二气缸263。

在裁切装置3上开设有与移料板262配接的容纳口30，第二气缸263能够将移料板262移入、移出容纳口30。如图18所示，移料板262上开设有与熔体12配接的第一定位槽262a以及与第一定位槽262a相通的第一吸孔262b，第一吸孔262b与真空发生器等负压装置相连，可以吸附住位于第一定位槽262a内的熔体12。裁切装置3裁切时，移料板262位于容纳口30内，被裁切的熔带15至少部分位于第一定位槽262a内，裁断后的熔体12即被吸附在移料板262上，在第二气缸263驱动下移出裁切装置3。

如图19所示，旋转装置5包括连接于机架7上的旋转电机50、由旋转电机50驱动旋转的驱动轴51、相对设置的两个用于固定熔断器1的夹持组件52以及连接在夹持组件52和驱动轴51之间的传动组件53。两个夹持组件52分别固定住熔断器1的两端，旋转电机50可通过驱动轴51、传动组件53带动两个夹持组件52同步转动，从而带动熔断器1转动。

如图20和图21所示，夹持组件52包括第一带座轴承520、配接在第一带座轴承520内的转轴521、连接在转轴521上的转接盘522、连接在转接盘522上的承载板523、连接在承载板523上的绝缘的隔离板524、连接在隔离板524上的电极板525、连接在承载板523底部的夹持气缸526以及与夹持气缸526相连的夹持件527。

如图22所示，电极板525用于承载熔断器1的接线端子11，其上设置有凸出的柱体525a，柱体525a与端子11上的连接孔11a配接。

夹持气缸526的底部与连接于承载板523下表面的气缸固定座528铰接。夹持件527包括摆臂527a和与摆臂527a相连的压杆527b。摆臂527a与承载板523之间可旋转连接，摆臂527a一端与夹持气缸526的活塞杆相连，另一端延伸至承载板523上方，压杆527b位于电极板525上方。当夹持气缸526处于伸出状态时，压杆527b不接触接线端子11；当夹持气缸526缩回时，摆臂527a发生摆动，压杆527b将接线端子11压紧在电极板525上。

如图23所示，传动组件53用于带动转轴521转动，本实施例中，传动组件53为同步带传动，其包括连接在驱动轴51上的主动带轮530、连接在转轴521上的从动带轮531以及连接在主动带轮530和从动带轮531之间的同步带532。旋转电机50优选为伺服电机，具有很高的旋转精度，可以通过传动组件53带动熔断器1等角度转动。

为使旋转装置5能够适应不同长度的熔断器1，旋转装置5还包括调距组件54，如图24所示，调距组件54包括连接在机架7上的第二滑轨540、连接在第二滑轨540上的滑板541以及驱动滑板541沿着第二滑轨540移动的直线驱动装置542。

直线驱动装置542可以是伺服滑台、电缸等装置或者是齿轮齿条等具有直线传动功能的机构，本实施例中，直线驱动装置542包括驱动电机5420、连接在滑板541底部的下连接块5421、连接在下连接块5421上的丝杠螺母5422以及连接在驱动电机5420和丝杠螺母5422之间的丝杠5423，丝杠5423由驱动电机5420驱动旋转后，丝杠螺母5422将沿着丝杠5423轴线移动，从而带动滑板541移动。

旋转装置5的一个夹持组件52固定在机架7上，另一个连接在滑板541上，能够随着滑板541移动，通过调整驱动电机5420的转动角度即可控制两个夹持组件52之间的距离，从而使旋转装置5能够适应多种不同长度尺寸的熔断器1。

如图25所示，搬运装置4用于将移料板262上的熔带12移动至旋转装置5的熔断器1上。具体的，其包括立架40、连接在立架40上的水平布置的第一直线驱动器41、连接于第一直线驱动器41上且竖直布置的第二直线驱动器42以及连接在第二直线驱动器42上的移料头43。

第一直线驱动器41用于驱动第二直线驱动器42在移料机构26和旋转装置5之间移动；第二直线驱动器42用于驱动移料头43上下运动。第一直线驱动器41和第二直线驱动器42可以是电缸、伺服滑台等具有直线驱动功能的装置。如图26所示，移料头43下表面开设有与熔体12相配的第二定位槽430以及与所述第二定位槽430相通的第二吸孔431，与移料板262类似，第二吸孔431与真空发生器等负压装置相连，可以将熔体12吸附在第二定位槽430内。

在移料机构26将熔体12移出裁切装置3后，搬运装置4移动移料头43，使熔体12位于第二定位槽430内，此时，第一吸孔262b卸去吸力，第二吸孔431施加吸力，使熔体12转移至移料头43上。然后，搬运装置4将移料头43上的熔体12移动至旋转装置5的熔断器1处，使熔体12的两端位于熔断器1的两个接线端子11上。

如图27所示，焊接装置6包括两个电极组件60，两个电极组件60分别将熔体12的两端焊接至熔断器1的两个接线端子11上。电极组件60包括连接在机架7上的固定架600、连接于固定架600上的下压气缸601、由下压气缸601驱动升降的连接板组602、连接于连接板组602上的电极603、与电极603相连的第一次级线604和与电极板525相连的第二次级线606。优选的，如图23所示，第二次级线606穿设在转轴521内。连接板组602由多块连接板连接而成，用于连接电极603，其形状可以依实际情况设计。第一次级线604和第二次级线606由阻焊变压器供电，其结构、原理与现有技术中的电阻焊接机一致。

下压气缸601用于驱动连接板组602上下移动，从而带动电极603上下移动，在连接板组602和固定架600之间可以设置竖直布置的第三滑轨605，以提高电极603上下移动的精度。

两个电极603分别位于熔断器1两个接线端子11的正上方，当下压气缸601驱动电极603向下移动时，两个电极603将使熔体12的两端压紧在接线端子11上，当第一次级线604和第二次级线606通电后，熔体12两端即被焊接在接线端子11上。每焊完一根熔体12，旋转装置5即驱动熔断器1转动一定的角度，搬运装置4将下一根熔体12放置到熔断器1上进行焊接。

本发明的熔断器熔体自动焊接设备还包括与设备内各电气部件电连接的电控装置，用于控制各电气部件的启动、停止和先后动作等，其可包括工控机或PLC等。对电控装置的电路布置、接线、程序编制等均可依托现有技术完成，此处不再赘述。

本发明至少包括如下优点：

1.熔断器熔体自动裁切设备设置有放料盘、进料电机、驱动轮、压紧轮、压紧组件以及裁切装置，熔带自放料盘引出后夹紧于驱动轮和压紧轮之间，驱动电机能够驱动驱动轮转动，从而带动熔带进入裁切设备裁切，提高了裁切精度和生产效率；

2.熔断器熔体自动裁切设备还包括第一气缸以及由所述第一气缸驱动升降的定位针，第一气缸能够驱动定位针插入熔带的半圆槽内，从而定位熔带，大大提高了熔带移动的位置精度，能够进一步保证裁切出的熔体长度的一致性；

3.熔断器熔体自动裁切设备还包括位于进料机构和放料盘之间的展平组件，能够在熔带进入送料机构时保证熔带的平整度，减少了裁切出的熔体出现弯曲等缺陷的状况；

4.熔断器熔体自动焊接设备包括旋转装置和焊接装置，旋转装置包括夹持熔断器两端的夹持组件以及驱动夹持组件等角度转动的驱动电机，焊接装置包括与熔断器的接线端子对应的两个电极以及驱动电极向下移动的下压气缸，下压气缸能够驱动电极下压，使熔体端部与接线端子压紧，从而在电极通电后将熔体焊接至接线端子上；由于熔体在熔断器上的间隔角度可由驱动电机的转动角度控制，因此，熔体在熔断器上的位置精度更高；

5.熔断器熔体自动焊接设备还包括调整两个夹持组件之间的距离的调距组件，使得熔断器熔体自动焊接设备能够焊接不同长度的熔断器，适应性更强；

6.熔断器熔体自动焊接设备还包括搬运装置，能够将裁切好的熔体吸取后搬运至熔断器上，无需手动将熔体放置在熔断器上，进一步提高了自动化程度和安全性。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种熔断器熔体自动焊接机，其特征在于其包括：

旋转装置(5)，所述旋转装置(5)包括旋转电机(50)和相对设置的两个分别固定熔断器(1)两端的夹持组件(52)，所述夹持组件(52)包括与所述熔断器(1)的接线端子(11)相连的电极板(625)，所述旋转电机(50)驱动所述熔断器(1)等角度转动；

焊接装置(6)，所述焊接装置(6)包括两个电极组件(60)，所述电极组件(60)包括下压气缸(601)、由所述下压气缸(601)驱动做上下运动的电极(603)、与所述电极(603)相连的第一次级线(604)以及与所述电极板(625)相连的第二次级线(606)，两个所述电极组件(60)的电极(603)分别用于将熔体(12)的两端焊接至所述熔断器(1)的两个接线端子(11)上。

2.按照权利要求1所述熔断器熔体自动焊接机，其特征在于：所述夹持组件(52)包括承载板(523)和连接在所述承载板(523)上的绝缘的隔离板(524)，所述电极板(625)连接于所述隔离板(524)上。

3.按照权利要求2所述熔断器熔体自动焊接机，其特征在于：所述电极板(625)设置有与所述接线端子(11)上的连接孔(11a)配接的柱体(525a)。

4.按照权利要求2所述熔断器熔体自动焊接机，其特征在于：所述夹持组件(52)还包括与所述承载板(523)可旋转连接的夹持气缸(526)、与所述承载板(523)可旋转连接的摆臂(527a)以及与所述摆臂(527a)相连的压杆(527b)，所述摆臂(527a)位于所述电极板(625)上方，所述夹持气缸(526)驱动所述摆臂(527a)摆动，使所述压杆(527b)压紧所述接线端子(11)。

5.按照权利要求1至4任一项所述熔断器熔体自动焊接机，其特征在于：所述夹持组件(52)还包括第一带座轴承(520)和与所述第一带座轴承(520)配接的转轴(521)，所述承载板(523)与所述转轴(521)相连。

6.按照权利要求5所述熔断器熔体自动焊接机，其特征在于：所述旋转装置(5)还包括与所述旋转电机(50)相连的驱动轴(51)以及连接在所述驱动轴(51)和所述转轴(521)之间的传动组件(53)。

7.按照权利要求6所述熔断器熔体自动焊接机，其特征在于：所述传动组件(53)包括连接于所述驱动轴(51)上的主动带轮(530)、连接于所述转轴(521)之间的从动带轮(531)以及连接在所述主动带轮(530)和所述从动带轮(531)之间的同步带(532)。

8.按照权利要求1至4任一项所述熔断器熔体自动焊接机，其特征在于：所述旋转装置(5)还包括调距组件(54)，所述旋转装置(5)的一个夹持组件(52)连接于所述调距组件(54)上，所述调距组件(54)可调节两个夹持组件(52)之间的距离。

9.按照权利要求8所述熔断器熔体自动焊接机，其特征在于：所述调距组件(54)包括滑板(541)以及驱动所述滑板(541)移动的直线驱动装置(542)，所述夹持组件(52)连接于所述滑板(541)上。

10.按照权利要求1至4任一项所述熔断器熔体自动焊接机，其特征在于：其还包括搬运装置(4)，所述搬运装置(4)包括第一直线驱动器(41)、由所述第一直线驱动器(41)驱动做水平直线运动的第二直线驱动器(42)以及由所述第二直线驱动器(42)驱动做升降运动的移料头(43)，所述移料头(43)可吸取所述熔体(12)，所述搬运装置(4)可将所述熔体(12)移动至所述搬运装置(5)上的熔断器(1)上。

Images