CN112173689A - 一种自动化灯芯运输结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化灯芯运输结构，包括：输送轨道；放置模具，放置模具包括放置部，放置部设有用于放置灯芯的内腔，放置模具与所述输送轨道连接，以向前输送灯芯；转移机构，转移机构对应绷丝工位和/或封口工位设置，以将灯芯在放置模具与绷丝工位或封口工位之间转移，其包括动力结构和夹持结构，夹持结构设有第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂设有相对的C形位，两个C形位之间形成灯芯的夹持工位，动力结构与夹持结构连接，以驱动所夹持结构转移所述灯芯。本发明的自动化灯芯运输结构，能够实现灯芯在绷丝机与封口机之间下料、输送、上料的自动化生产流程，大大地提高了生产效率，并有效降低了人力成本。

Description

一种自动化灯芯运输结构

技术领域

本发明属于节能灯生产技术领域，特别涉及一种自动化灯芯运输结构。

背景技术

节能灯管芯柱（简称灯芯）在生产过程中需要经过绷丝工序，绷丝后的灯芯需要输送至灯管的封口工序使用。在现有的生产过程中，需要人工从绷丝机上取下灯芯，收集好后转移到封口工位，再人工将灯芯上料到封口机，灯芯的下料、输送、上料均需要人工进行，生产效率低下，并且耗费人力成本。

因此，现有技术有待改进和发展。

发明内容

本发明提供了一种自动化灯芯运输结构，能够实现灯芯在绷丝机与封口机之间下料、输送、上料的自动化生产流程，大大地提高了生产效率，并有效降低了人力成本。

为解决其技术问题，本发明提供的一种自动化灯芯运输结构，设于绷丝工位和封口工位之间，包括：

输送轨道；

放置模具，所述放置模具包括放置部，所述放置部设有用于放置灯芯的内腔，所述放置模具与所述输送轨道连接，以向前输送所述灯芯；

转移机构，所述转移机构对应所述绷丝工位和/或封口工位设置，以将所述灯芯在所述放置模具与绷丝工位或封口工位之间转移，其包括动力结构和夹持结构，所述夹持结构设有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂设有相对的C形位，两个所述C形位之间形成所述灯芯的夹持工位，所述动力结构与所述夹持结构连接，以驱动所述夹持结构转移所述灯芯。

进一步地，上述输送轨道设有用于提供摩擦力的动力件，所述放置模具连接有移动座，并通过所述移动座与所述动力件接触连接，以受摩擦力向前运动。

进一步地，上述动力件呈月牙状设置。

进一步地，上述放置模具还包括导向部，所述导向部与所述内腔连通，用于将所述灯芯引导至所述内腔。

进一步地，上述导向部呈喇叭状。

进一步地，上述放置部还设有支撑台，所述内腔的底部贯穿设置，所述支撑台对应所述内腔设置，并设于所述内腔的下方。

进一步地，该自动化灯芯运输结构还包括阻挡结构，所述阻挡结构对应所述绷丝工位和/或封口工位设置，所述阻挡结构包括第三动力部件和阻挡部件，所述第三动力部件与所述阻挡部件连接，以驱动所述阻挡部件进入所述输送轨道，阻挡所述放置模具向前运动。

进一步地，上述动力结构包括执行部件、第一动力部件和第二动力部件，所述执行部件包括呈类Z型的翻转臂、翻转导轨和第一导轨，所述翻转导轨和第一导轨平行设置，所述类Z型的翻转臂一端的横臂a通过转动座与所述第一导轨连接，并能够相对所述转动座转动，所述类Z型的翻转臂另一端的横臂b与所述翻转导轨滑动连接，所述第一动力部件与所述转动座连接，以驱动所述类Z型的翻转臂沿所述翻转导轨、第一导轨进行往复运动，所述翻转导轨的中部设有翻转槽，所述翻转槽用于接收所述横臂b，以使所述类Z型的翻转臂摆动，所述横臂a与所述夹持结构连接，以带动所述夹持结构翻转，所述第二动力部件与所述执行部件连接，以驱动所述执行部件上下运动。

进一步地，上述横臂b设有滚动件，所述滚动件与所述横臂b相对转动连接，以使所述横臂b通过所述滚动件沿所述翻转导轨滑动。

进一步地，上述动力结构包括第一动力部件和第二动力部件，所述第一动力部件与所述夹持结构连接，以驱动所述夹持结构水平往复运动，所述第二动力部件与所述第一动力部件连接，以驱动所述夹持结构上下运动。

本发明的自动化灯芯运输结构，通过转移机构实现灯芯在绷丝机的下料以及在封口机的上料，其中相对设置的C形位形成的夹持工位，使得夹持结构能够稳固地夹持灯芯进行转移，通过输送轨道实现灯芯在两个工位之间的物料输送，并通过放置模具的内腔稳定放置灯芯，避免灯芯在输送过程中发生掉落或相互碰撞等生产安全事故，由此实现灯芯在绷丝机与封口机之间下料、输送、上料的自动化生产流程，大大地提高了生产效率，并有效降低了人力成本。

附图说明

图1为本发明一种自动化灯芯运输结构的结构示意图。

图2为图1所示的自动化灯芯运输结构的局部放大图。

图3为本发明一种自动化灯芯运输结构的夹持结构的结构示意图。

图4为本发明一种自动化灯芯运输结构的转移机构的一种实施方式的结构示意图。

图5为图4所示的转移机构的另一视角的结构示意图。

图6为本发明一种自动化灯芯运输结构的转移机构的另一种实施方式的结构示意图。

图7为本发明一种自动化灯芯运输结构的动力件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1、2所示，本发明一种自动化灯芯运输结构，设于绷丝工位和封口工位之间，包括：输送轨道100；放置模具200，该放置模具200包括放置部210，该放置部210设有用于放置灯芯的内腔211，该放置模具200与输送轨道100连接，以向前输送灯芯；转移机构300，该转移机构300对应绷丝工位和/或封口工位设置，以将灯芯在该放置模具200与绷丝工位或封口工位之间转移，其包括夹持结构400和动力结构500，该夹持结构400设有第一夹持臂410和第二夹持臂420，该第一夹持臂410和第二夹持臂420设有相对的C形位430，两个C形位430之间形成灯芯的夹持工位，该动力结构500与夹持结构400连接，以驱动该夹持结构400转移灯芯。

具体应用中，在输送轨道100对应绷丝工位和/或封口工位设置转移机构300，通过转移机构300实现灯芯在绷丝机的下料以及在封口机的上料，其中通过夹持结构400夹持灯芯进行转移，相对设置的C形位430形成的夹持工位使得灯芯的夹持更稳固；灯芯从绷丝机下料转移到放置模具200后，通过输送轨道100将灯芯输送至封口机所在的封口工位，过程中通过放置模具200的内腔211稳定放置灯芯，避免灯芯在输送过程中发生掉落或相互碰撞等生产安全事故，最后再次通过转移机构300将灯芯上料至封口机，由此实现灯芯在绷丝机与封口机之间下料、输送、上料的自动化生产流程，大大地提高了生产效率；过程中至少可减少绷丝工位下料人员、灯芯物料输送人员、封口机上料人员共3名工作人员，有效地降低了人力成本和生产成本。具体地，放置模具200设有多个，同时在输送轨道100的驱动下连续输送灯芯，提高生产效率。

在一些实施方式中，上述第一夹持臂410和第二夹持臂420的一端均设有两间隔设置的夹持部431，C形位430设在该夹持部431上。具体地，两层夹持部431之间的距离与灯芯头部的尺寸适配，C形位430的尺寸与灯芯管部的尺寸适配，使得夹持结构以卡滞灯芯头部的方式夹持灯芯，有效避免夹破灯芯。

如图2、7所示，在一些优选的实施方式中，上述输送轨道100设有用于提供摩擦力的动力件110，放置模具200连接有移动座212，并通过该移动座212与动力件110接触连接，以受摩擦力向前运动。由此，放置模具200与输送轨道100之间的动力连接结构简单，当放置模具200输送至绷丝工位和/或封口工位时，只需控制特定的放置模具200相对相应的加工工位静止，即可进行灯芯的上料、下料，譬如阻挡放置模具200前进或者使放置模具200离开输送轨道100，而不需要暂停输送轨道100的运作而影响其他放置模具的输送、以及另一加工工位的上料/下料工作，并且利于放置模具的更换。具体地，该动力件110设有用于进行安装固定的安装部120。

在一些优选的实施方式中，上述动力件110呈月牙状设置。在一些实施方式中，输送轨道100成闭环设置，放置模具200将灯芯从绷丝工位带到封口工位后，跟随闭环设置的输送轨道又回到绷丝工位，无需人工跟进放置模具。闭环设置的输送轨道会形成有转弯角，在转弯角处，相邻的动力件之间间距会增大，导致放置模具与动力件接触不足，产生的摩擦力减少而影响放置模具的向前运动。通过将动力件设置成月牙状，利用月牙状的弧形特点，使得动力件在转弯角处亦能保持紧密的距离，保证放置模具前进的驱动力不受影响。

如图2所示，在一些优选的实施方式中，上述放置模具200还包括导向部220，该导向部220与内腔211连通，用于将灯芯引导至该内腔211。由此，当放置模具200的内腔211与转移机构300对位不够准确时，灯芯能够经导向部220的引导准确进入内腔211，避免了碰撞或掉落而造成损失。具体地，该导向部220可以呈喇叭状设置。

在一些优选的实施方式中，上述放置部210还设有支撑台213，内腔211的底部贯穿设置，该支撑台213对应内腔211设置，并设于内腔211的下方。由此，灯芯进入内腔211并搁置在支撑台213上，可以避免在工作过程中，有异物进入内腔堆积而影响放置模具对灯芯放置的稳固性。

在一些优选的实施方式中，该自动化灯芯运输结构还包括阻挡结构（图中未画出），该阻挡结构对应上述绷丝工位和/或封口工位设置，该阻挡结构包括第三动力部件和阻挡部件，该第三动力部件与阻挡部件连接，以驱动该阻挡部件进入输送轨道100，阻挡放置模具200向前运动。由此，实现放置模具相对加工工位的静止或运动的自动化控制。具体地，该第三动力部件可以采用气缸，该气缸在输送轨道100的一侧边固定设置，阻挡部件与该气缸的活塞端连接，通过活塞端伸出运动进入输送导轨100对放置模具200进行阻挡。

如图4、5所示，在一些实施方式中，上述动力结构500包括执行部件、第一动力部件510和第二动力部件520，该执行部件包括呈类Z型的翻转臂531、翻转导轨532和第一导轨533，该翻转导轨532和第一导轨533平行设置，该类Z型的翻转臂531一端的横臂a通过转动座534与第一导轨533连接，并能够相对该转动座534转动，该类Z型的翻转臂531另一端的横臂b与翻转导轨532滑动连接，第一动力部件510与转动座534连接，以驱动该类Z型的翻转臂531沿翻转导轨532、第一导轨533进行往复运动，翻转导轨532的中部设有翻转槽535，该翻转槽535用于接收横臂b，以使类Z型的翻转臂531摆动，横臂a与夹持结构400连接，以带动夹持结构400翻转，该第二动力部件520与执行部件连接，以驱动该执行部件上下运动。具体应用中，灯芯在绷丝机中的加工状态，与其在封口机中的加工状态刚好上下方位调转，因此，在绷丝机下料的灯芯需要上下调转方位后，再上料至封口机，通过该动力机构驱动，使得夹持结构400夹持灯芯下料转移至放置模具200时，一并完成上下方位的翻转调整。具体地，该转动座534通过第一滑块536沿第一导轨533进行滑动。翻转开始前，横臂b位于横臂a的前方，第一动力部件510带动横臂a沿第一导轨533向前滑动，同时推动横臂b沿翻转导轨532同步向前滑动；当横臂b经过翻转槽535时，会落入翻转槽535内，使得横臂a相对转动座534发生一定程度的转动，翻转开始；横臂a继续向前滑动，由于横臂b受到翻转槽535的阻挡，无法与横臂a同步向前滑动，使得类Z型的翻转臂531以横臂b为支点发生摆动，进而带动夹持结构400翻转；横臂a继续向前滑动，至位于横臂b的前方，拉动横臂b从翻转槽535重新回到翻转导轨532的本体上，翻转完成。同时，在转移过程中，第二动力部件520驱动执行部件进行上下运动，使得夹持结构400能够将灯芯从绷丝机的放置结构中取出并放入放置模具200中。

在一些优选的实施方式中，横臂b设有滚动件537，该滚动件537与横臂b相对转动连接，以使横臂b通过该滚动件537沿翻转导轨532滑动。由此，横臂b以相对滚动的方式沿翻转导轨532滑动，使得翻转过程更加顺畅。具体地，该滚动体537可以是滚轮，也可以是轴承，具体的连接安装为现有技术，在此不做详细赘述。

在一些优选的实施方式中，横臂b连接有翻转拉簧538，翻转拉簧538的一端相对翻转导轨532固定设置。由此，在翻转过程中，翻转拉簧538的拉力促使横臂b进入翻转槽535中，为类Z型的翻转臂531、夹持结构400的翻转提供进一步的动力，保证翻转的力度和有效率。

如图5所示，具体地，该第一动力部件510包括第一凸轮511、第一L型摆臂512、第三L型摆臂513和活动连接件514，该第一L型摆臂512和第三L型摆臂513的弯折处设有摆动支点，该第一L型摆臂512的短臂设有第一滚轮515，该第一滚轮515与第一凸轮511接触，以使该第一L型摆臂512进行上下摆动，该第一L型摆臂512的长臂连接有第一复位拉簧516；该第一L型摆臂512的长臂与第三L型摆臂513的短臂铰接，以带动第三L型摆臂513进行水平摆动，该第三L型摆臂513的长臂与活动连接件514活动连接，该活动连接件514与转动座534连接，以带动该转动座534进行往复运动。具体地，第一凸轮511、第一L型摆臂512可以通过带座轴承结构安装在设备的机台上，第一复位拉簧546的一端固定在机台上；第一L型摆臂512的长臂通过第一连杆517与第三L型摆臂513的短臂连接，并且该第一连杆517的两端还连接有关节轴承；该活动连接件514设有滑槽518，该第三L型摆臂513的长臂通过轴承或滚轮与该滑槽518连接，使得第三L型摆臂513摆动带动执行部件做水平运动时，能够在该滑槽518发生滑动以适应上述执行部件做上下运动引起的高度变化。

具体地，该第二动力部件520包括第二凸轮521、第二L型摆臂522和导向主轴523，该第二L型摆臂522的弯折处设有摆动支点，该第二L型摆臂522的短臂设有第二滚轮524与第二凸轮521接触，以受力上下摆动，第二L型摆臂522的长臂连接有第二复位拉簧525，第二L型摆臂522的长臂与该导向主轴523连接，以带动导向主轴523上下运动，该导向主轴523与执行部件连接，具体可以通过一连接件进行连接。具体地，第二凸轮521和第二L型摆臂522通过带座轴承结构安装在设备的机台上，第二复位拉簧525的一端固定在机台上；第二L型摆臂522的长臂通过第二连杆526与导向主轴523连接，并且第二连杆526的两端还连接有关节轴承；机台上安装有导向固定座527，导向主轴523沿该导向固定座527进行上下移动。优选地，第二动力部件520还包括导向副轴528，该导向副轴528与导向主轴523连接，跟随导向主轴523进行上下运动；该导向固定座528设有导向孔529，该导向副轴528穿过该导向孔529进行上下移动。

具体地，上述第一凸轮511和第二凸轮521可以通过同一驱动转轴带动转动，第一L型摆臂512、第二L型摆臂522可以通过在同一转轴进行转动。

如图6所示，在另一些实施方式中，上述动力结构包括500第一动力部件510和第二动力部件520，该第一动力部件510与夹持结构400连接，以驱动夹持结构400水平往复运动，该第二动力部件520与第一动力部件510连接，以驱动夹持结构400上下运动。

具体地，该第一动力部件510和第二动力部件520可以采用气缸，该动力结构500还包括一安装板540，第一动力部件510的第一气缸安装在该安装板540上，其活塞端通过第二滑块550与夹持结构400连接，或者直接与夹持结构400连接，该第二滑块550配有第二导轨551，第一气缸与第二导轨551沿水平方向延伸设置。第二动力部件520的第二气缸的活塞端与安装板540连接，该安装板540连接有第三滑块560，该第三滑块560匹配有第三导轨561，第二气缸与第三导轨561沿竖直方向延伸设置。优选的，在第二导轨551远离第一气缸的一端，以及第三导轨561的下端设置有缓冲气缸570。

如图3所示，具体地，上述夹持结构包括第三动力部件440、驱动件450、第一L型驱动臂460和第二L型驱动臂470，该第三动力部件440与驱动件450连接，以驱动该驱动件450进行直线运动，该第一L型驱动臂460、第二L型驱动臂470相对设置，两者的转折处为夹持开合的转动支点，该第一L型驱动臂460、第二L型驱动臂470的短臂一端与驱动件450铰接，长臂一端分别与第一夹持臂410、第二夹持臂420连接，并且两长臂之间连接有复位拉簧480。具体应用中，第三动力部件440驱动驱动件450向前远动，驱动件450推动第一L型驱动臂460、第二L型驱动臂470的短臂，使得第一L型驱动臂460、第二L型驱动臂470相互远离摆动，第一夹持臂410和第二夹持臂420打开，当第三动力部件440的驱动力取消，第一夹持臂410和第二夹持臂420在复位拉簧480的拉力下闭合，从而夹持灯芯。具体地，该第三动力部件440可以采用气缸，该驱动件450设有铰接轴451，第一L型驱动臂460、第二L型驱动臂470的转折处固定连接有转轴467，该夹持结构400还包括一支点部件490，该支点部件490相对该第三动力部件440固定设置，该支点部件490设有两个通孔，上述两转轴467分别穿过该两个通孔，使得第一L型驱动臂460、第二L型驱动臂470沿该两个通孔做摆动。

如图2所示，具体地，上述输送轨道100可以采用现有的技术手段，比如输送链条，在输送链条的两侧设置用于防止放置模具200掉落的防护结构130，上述动力件110可以通过螺纹连接等方式与该输送链条连接进行固定；与输送链条配套的链轮水平放置设置，输送链条沿水平面做旋转运动以实现闭环的输送导轨。

本发明的自动化灯芯运输结构，通过转移机构实现灯芯在绷丝机的下料以及在封口机的上料，其中相对设置的C形位形成的夹持工位，使得夹持结构能够牢固地夹持灯芯进行转移，通过输送轨道实现灯芯在两个工位之间的物料输送，并通过放置模具的内腔稳定放置灯芯，避免灯芯在输送过程中发生掉落或相互碰撞等生产安全事故，由此实现灯芯在绷丝机与封口机之间下料、输送、上料的自动化生产流程，大大地提高了生产效率，并有效降低了人力成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化灯芯运输结构，设于绷丝工位和封口工位之间，其特征在于，包括：

输送轨道（100）；

放置模具（200），所述放置模具（200）包括放置部（210），所述放置部（210）设有用于放置灯芯的内腔（211），所述放置模具（200）与所述输送轨道（100）连接，以向前输送所述灯芯；

转移机构（300），所述转移机构（300）对应所述绷丝工位和/或封口工位设置，以将所述灯芯在所述放置模具（200）与所述绷丝工位或封口工位之间转移，其包括动力结构（500）和夹持结构（400），所述夹持结构（400）设有第一夹持臂（410）和第二夹持臂（420），所述第一夹持臂（410）和第二夹持臂（420）设有相对的C形位（430），两个所述C形位（430）之间形成所述灯芯的夹持工位，所述动力结构（500）与所述夹持结构（400）连接，以驱动所述夹持结构（400）转移所述灯芯。

2.根据权利要求1所述的自动化灯芯运输结构，其特征在于，所述输送轨道（100）设有用于提供摩擦力的动力件（110），所述放置模具（200）连接有移动座（212），并通过所述移动座（212）与所述动力件（110）接触连接，以受摩擦力向前运动。

3.根据权利要求2所述的自动化灯芯运输结构，其特征在于，所述动力件（110）呈月牙状设置。

4.根据权利要求1所述的自动化灯芯运输结构，其特征在于，所述放置模具（200）还包括导向部（220），所述导向部（220）与所述内腔（211）连通，用于将所述灯芯引导至所述内腔（211）。

5.根据权利要求4所述的自动化灯芯运输结构，其特征在于，所述导向部（220）呈喇叭状。

6.根据权利要求1所述的自动化灯芯运输结构，其特征在于，所述放置部（210）还设有支撑台（213），所述内腔（211）的底部贯穿设置，所述支撑台（213）对应所述内腔（211）设置，并设于所述内腔（211）的下方。

7.根据权利要求1所述的自动化灯芯运输结构，其特征在于，还包括阻挡结构，所述阻挡结构对应所述绷丝工位和/或封口工位设置，所述阻挡结构包括第三动力部件和阻挡部件，所述第三动力部件与所述阻挡部件连接，以驱动所述阻挡部件进入所述输送轨道（100），阻挡所述放置模具（200）向前运动。

8.根据权利要求1所述的自动化灯芯运输结构，其特征在于，所述动力结构（500）包括执行部件、第一动力部件（510）和第二动力部件（520），所述执行部件包括呈类Z型的翻转臂（531）、翻转导轨（523）和第一导轨（533），所述翻转导轨（532）和第一导轨（533）平行设置，所述类Z型的翻转臂（531）一端的横臂a通过转动座（534）与所述第一导轨（533）连接，并能够相对所述转动座（534）转动，所述类Z型的翻转臂（531）另一端的横臂b与所述翻转导轨（523）滑动连接，所述第一动力部件（510）与所述转动座（534）连接，以驱动所述类Z型的翻转臂（531）沿所述翻转导轨（532）、第一导轨（533）进行往复运动，所述翻转导轨（532）的中部设有翻转槽（535），所述翻转槽（535）用于接收所述横臂b，以使所述类Z型的翻转臂（531）摆动，所述横臂a与所述夹持结构（400）连接，以带动所述夹持结构（400）翻转，所述第二动力部件（520）与所述执行部件）连接，以驱动所述执行部件上下运动。

9.根据权利要求8所述的自动化灯芯运输结构，其特征在于，所述横臂b设有滚动件（537），所述滚动件（537）与所述横臂b相对转动连接，以使所述横臂b通过所述滚动件（537）沿所述翻转导轨（532）滑动。

10.根据权利要求1所述的自动化灯芯运输结构，其特征在于，所述动力结构（500）包括第一动力部件（510）和第二动力部件（520），所述第一动力部件（510）与所述夹持结构（400）连接，以驱动所述夹持结构（400）水平往复运动，所述第二动力部件（520）与所述第一动力部件（510）连接，以驱动所述夹持结构（400）上下运动。

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