CN112172619B

CN112172619B - 一种过分相控制方法及相关系统

Info

Publication number: CN112172619B
Application number: CN202011126172.5A
Authority: CN
Inventors: 毛瑞雷; 刘飞; 郭礼达; 焦京海; 刘亚云
Original assignee: CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Current assignee: CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Priority date: 2020-10-20
Filing date: 2020-10-20
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2040-10-20
Also published as: CN112172619A

Abstract

本申请公开了一种过分相控制方法，包括：根据车载信号系统提供的第一过分相信号和磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，确定是否需要执行过分相操作；当确定需要执行过分相操作时，通过列车控制和管理系统执行过分相操作。由此可见，本申请实施例提供的过分相控制方法及系统，通过引入车载信号系统，与磁钢过分相装置综合确定轨道上列车进行分相操作的位置，从而避免当磁钢分相装置检测到分相点的位置错误导致的列车分相操作不准确，提高了列车进行分相操作的准确程度。

Description

一种过分相控制方法及相关系统

技术领域

本申请涉及过分相领域，尤其涉及一种过分相控制方法及相关系统。

背景技术

动车组长距离行驶过程中，接触网供电会来自不同的变电所。两变电所接触网供电交接处会有一段无电区。动车组在经过该无电区时，需要进行过分相操作，以保证动车组安全惰行通过无电区。

目前，列车的过分相控制主要是用磁钢过分相装置检测在轨道中的永久磁铁，以此来判断列车是否到达了分相点，从而进行分相操作。但，由于在轨道中的永久磁铁很容易发生移位，或受到动车供电网的影响失去磁性，从而导致磁钢过分相装置识别永久磁铁对应的分相点时出现误差，导致列车的分相操作不准确。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种过分相控制方法及相关系统，用于控制列车进行分相操作。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

本申请实施例提供一种过分相控制方法，所述方法包括：

根据车载信号系统提供的第一过分相信号和磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，确定是否需要执行过分相操作；

当确定需要执行所述过分相操作时，通过列车控制和管理系统执行过分相操作。

可选地，所述车载信号系统，包括：

列车运行监控记录装置和/或列车自动保护系统；

所述第一过分相信号具体包括：第一信号和/或第二信号；

所述根据车载信号系统提供的第一过分相信号，具体包括：根据所述列车运行监控记录装置提供的第一信号，和/或，根据所述列车自动保护系统提供的第二信号。

可选地，所述第一信号，包括：

所述列车运行监控记录装置通过列车历史过分相记录，判断列车应当执行过分相操作的信号。

可选地，其特征在于，所述第二信号，包括：

所述列车自动保护系统通过设置在轨道上的地面应答器，判断列车应当执行过分相操作的信号，所述轨道为所述列车所在的轨道。

可选地，根据所述列车运行监控记录装置提供的第一信号，和/或，根据所述列车自动保护系统提供的第二信号，确定是否需要执行过分相操作，具体包括：

若同时存在所述列车运行监控记录装置提供的第一信号，和所述磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，则判断需要执行过分相操作；或者，

若同时存在所述列车自动保护系统提供的第二信号，和所述磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，则判断需要执行过分相操作；或者，

若同时存在所述列车运行监控记录装置提供的第一信号、所述列车自动保护系统提供的第二信号和所述磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，则判断需要执行过分相操作。

可选地，所述确定是否需要执行过分相操作，包括：

由所述列车控制和管理系统确定是否执行过分相操作；或者，

由磁钢过分相装置确定是否执行过分相操作，得到判断结果发送给列车控制和管理系统。

本申请实施例提供了一种列车控制和管理系统，所述列车控制和管理系统与车载信号系统以及磁钢过分相装置分别通信连接；所述列车管理和控制系统包括：第一接收模块、确定模块和第一执行模块；

所述第一接收模块，用于接收车载信号系统提供的第一过分相信号和磁钢过分相装置提供的第二过分相信号；

所述确定模块，用于根据所述第一过分相信号和所述第二过分相信号，确定是否需要执行过分相操作；

所述第一执行模块，用于当所述确定模块确定需要执行所述过分相操作时，执行过分相操作。

本申请实施例还提供了一种列车控制和管理系统，所述列车控制和管理系统与磁钢过分相装置通信连接；所述磁钢过分相装置与车载信号系统通信连接；所述列车管理和控制系统包括：第二接收模块和第二执行模块；

所述第二接收模块，用于接收磁钢过分相装置发送的判断结果；

所述第二执行模块，用于根据所述判断结果，执行过分相操作；

所述判断结果为，所述磁钢过分相装置根据所述车载信号系统提供的第一过分相信号和自身获得的第二过分相信号，对是否需要执行过分相操作进行判断得到的判断结果。

本申请实施例提供了一种过分相控制系统，所述系统包括：磁钢过分相装置、车载信号系统和一种列车控制和管理系统；

其中，所述磁钢过分相装置和所述车载信号系统均与所述列车管理与控制系统通信连接；

所述列车管理和控制系统包括：第一接收模块、确定模块和第一执行模块；

本申请实施例还提供了一种过分相控制系统，所述系统包括：磁钢过分相装置、车载信号系统和一种列车控制和管理系统；

其中，所述车载信号系统与所述磁钢过分相装置通信连接，所述磁钢过分相装置与所述列车管理与控制系统通信连接；

所述列车管理和控制系统包括：第二接收模块和第二执行模块；

通过上述技术方案可知，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供了一种过分相控制方法，包括：根据车载信号系统提供的第一过分相信号和磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，综合确定是否需要执行过分相操作；当确定需要执行所述过分相操作时，通过列车控制和管理系统执行过分相操作。

由此可见，本申请实施例提供的过分相控制方法及系统，引入了车载信号系统，与磁钢过分相装置综合确定轨道上列车进行分相操作的位置，从而避免当磁钢分相装置检测到分相点的位置错误导致的列车分相操作不准确，提高了列车进行分相操作的准确程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种过分相控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种列车控制和管理系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种列车控制和管理系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种过分相控制系统的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种过分相控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。

发明人在研究中发现，目前的技术中，通过磁钢过分相装置对铺设在轨道中的永磁铁进行识别，从而判断列车分相点的位置，通常会有判断不准的情况发生。这是由于在轨道中的永久磁铁很容易发生移位，或受到动车供电网的影响失去磁性，从而导致磁钢过分相装置识别永久磁铁对应的分相点时出现误差，导致列车的分相操作不准确。

鉴于此，发明人提出一种过分相控制方法，该方法可以用于动车组的过分相控制，该方法包括：根据车载信号系统提供的第一过分相信号和磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，综合确定是否需要执行过分相操作；当确定需要执行所述过分相操作时，通过列车控制和管理系统执行过分相操作。

由此可见，本申请实施例提供的过分相控制方法及系统，通过车载信号系统与磁钢过分相装置综合确定轨道上列车进行分相操作的位置，避免了单个检测装置检测到分相点的位置错误导致的列车分相操作不准确，提高了列车进行分相操作的准确程度。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

示例性方法

参见图1，该图为本申请提供的一种过分相控制方法的流程示意图。图1所示的方法，可以由具备数据处理功能的控制器或者处理器执行，也可以由包括前述控制器或者处理器的设备执行，例如终端设备以及服务器，本申请实施例不具体限定。

在本实施中，图1所示的方法可以通过如下步骤S101-S102实现。

S101：根据车载信号系统提供的第一过分相信号和磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，确定是否需要执行过分相操作。

在本实施例中，具体地，所述车载信号系统，包括：列车运行监控记录装置和/或列车自动保护系统。需要说明的是，上述列车运行监控记录装置(LKJ)为列车车载信号系统的一部分，在本实施例中，其能存储列车历史进行过分相操作的时间点。上述列车自动保护系统(Automatic Train Protection，ATP)也为车载信号系统的一部分，在本实施例中，其会根据与其对应的铺设在轨道上的地面应答装置确定列车的位置。

本实施例中，第一过分相信号具体为：第一信号和/或第二信号。

具体地，上述第一信号为：列车运行监控记录装置通过列车历史过分相记录，判断列车应当执行过分相操作的信号。在实际的应用中，列车运行监控记录装置将通过其记录列车历史进行过分相操作的时间点，结合列车上的速度传感器，积分计算列车过分相操作的列车运行距离并将其储存。如此，当通过速度传感器累计计算的列车运行距离达到上述进行过分相操作的运行距离时，判断列车应当执行过分相操作。

上述第二信号具体为：所述列车自动保护系统通过设置在轨道上的地面应答器，判断列车应当执行列车过分相操作的信号，所述轨道为所述列车所在的轨道。在实际的应用中，列车自动保护系统通过接收设置在轨道上的应答器判断列车行驶的位置，从而判断列车与列车应当进行分相操作的分相点的相对位置关系。如此，当其判断列车与该分相点点距离小于预设的距离时，判断列车应当执行过分相操作。

在本实施例中，根据车载信号系统提供的第一过分相信号，具体包括：根据所述列车运行监控记录装置提供的第一信号，和/或，根据所述列车自动保护系统提供的第二信号。

具体而言，上述根据所述列车运行监控记录装置提供的第一信号，和/或，根据所述列车自动保护系统提供的第二信号，包括如下三种情况：

在本实施例中，步骤S101中的确定是否需要执行过分相操作，是由所述列车控制和管理系统确定是否执行过分相操作；或者，由磁钢过分相装置确定是否执行过分相操作，得到判断结果发送给列车控制和管理系统。

S102:当确定需要执行所述过分相操作时，通过列车控制和管理系统执行过分相操作。

在本实施例中，列车控制和管理系统通过其接收的第一过分相信号和第二过分相信号，或，通过接收磁钢过分相装置发送的指令，执行过分相操作。需要说明的是，当列车控制和管理系统通过其接收的第一过分相信号和第二过分相信号执行过分相操作时，列车控制和管理系统会自行根据其接收到的信号和其本身所存储的数据判断是否执行过分相操作。当列车控制和管理系统通过接收磁钢过分相装置发送的指令执行过分相操作时，不需要自行判断是否执行过分相操作，而是根据其所接收到的指令选择是否执行过分相操作。

由此可见，本申请实施例提供的方法，可以根据车载信号系统提供的第一过分相信号和磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，综合确定是否需要执行过分相操作；当确定需要执行所述过分相操作时，通过列车控制和管理系统执行过分相操作。从而，通过引入车载信号系统，与磁钢过分相装置综合确定轨道上列车进行分相操作的位置，避免了当磁钢分相装置检测到分相点的位置错误导致的列车分相操作不准确的情况，提高了列车进行分相操作的准确程度。

基于以上实施例提供的分相控制方法，本申请实施例提供了一种列车控制和管理系统。下面将结合图2介绍该装置。

参见图2，该图为本实施例提供的一种列车控制和管理系统的结构示意图。

本实施例提供的列车控制和管理系统1000a，包括：第一接收模块100、确定模块200和第一执行模块300；

第一接收模块100，用于接收车载信号系统提供的第一过分相信号和磁钢过分相装置提供的第二过分相信号。

确定模块200，用于根据所述第一过分相信号和所述第二过分相信号，确定是否需要执行过分相操作。

第一执行模块300，用于当所述确定模块确定需要执行所述过分相操作时，执行过分相操作。

在本申请实施例中，车载信号系统，包括：

列车运行监控记录装置和/或列车自动保护系统；

第一过分相信号具体包括：第一信号和/或第二信号；

根据车载信号系统提供的第一过分相信号，具体包括：根据列车运行监控记录装置提供的第一信号，和/或，根据列车自动保护系统提供的第二信号。

作为一种可能的实施方式，第一信号，包括：

列车运行监控记录装置通过列车历史过分相记录，判断列车应当执行过分相操作的信号。

作为一种可能的实施方式，第二信号，包括：

列车自动保护系统通过设置在轨道上的地面应答器，判断列车应当执行过分相操作的信号，轨道为列车所在的轨道。

作为一种可能的实施方式，根据列车运行监控记录装置提供的第一信号，和/或，根据列车自动保护系统提供的第二信号，确定是否需要执行过分相操作，具体包括：

若同时存在列车运行监控记录装置提供的第一信号，和磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，则判断需要执行过分相操作；或者，

若同时存在列车自动保护系统提供的第二信号，和磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，则判断需要执行过分相操作；或者，

若同时存在列车运行监控记录装置提供的第一信号、列车自动保护系统提供的第二信号和磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，则判断需要执行过分相操作。

在本申请实施例中，确定是否需要执行过分相操作，包括：

由列车控制和管理系统确定是否执行过分相操作；或者，

由此可见，本申请实施例提供的列车控制和管理系统，可以接收车载信号系统提供的第一过分相信号和磁钢过分相装置提供的信号，然后根据这两个信号判断是否执行过分相操作，当判断需要执行时，执行过分相操作。从而，通过列车控制和管理系统，对车载信号系统和磁钢过分相系统所判断的结果进行综合判定并执行，提高了列车进行分相操作的准确程度。

基于以上实施例提供的分相控制方法，本申请实施例还提供了一种列车控制和管理系统。下面将结合图3介绍该装置。

参见图3，该图为本实施例提供的另一种列车控制和管理系统的结构示意图。

本实施例提供的列车控制和管理系统1000b，包括：第二接收模块400和第二执行模块500；

第二接收模块400，用于接收磁钢过分相装置发送的判断结果；

第二执行模块500，用于根据所述判断结果，执行过分相操作；

在本申请实施例中，车载信号系统，包括：

列车运行监控记录装置和/或列车自动保护系统；

第一过分相信号具体包括：第一信号和/或第二信号；

作为一种可能的实施方式，第一信号，包括：

作为一种可能的实施方式，第二信号，包括：

在本申请实施例中，确定是否需要执行过分相操作，包括：

由列车控制和管理系统确定是否执行过分相操作；或者，

由此可见，本申请实施例提供的列车控制和管理系统，可以接收磁钢过分相装置发送的，根据所述车载信号系统提供的第一过分相信号和自身获得的第二过分相信号，对是否需要执行过分相操作进行判断得到的判断结果，并根据该判断结果，执行过分相操作。从而，通过接收磁钢过分相装置发送的综合判断结果，执行过分相操作，提高了列车进行分相操作的准确程度。

基于以上实施例提供的分相控制方法和列车控制和管理系统，本申请实施例还提供了一种过分相控制系统。下面将结合图4介绍该系统。

参见图4，该图为本实施例提供的一种过分相控制系统的结构示意图。

本实施例提供的过分相控制系统，包括：磁钢过分相装置3000、车载信号系统2000和图2所示的列车控制和管理系统1000a。

其中，所述磁钢过分相装置3000和所述车载信号系统均2000与所述列车管理与控制系统1000a通信连接。

在本申请实施例中，车载信号系统2000，包括：

列车运行监控记录装置和/或列车自动保护系统；

第一过分相信号具体包括：第一信号和/或第二信号；

作为一种可能的实施方式，第一信号，包括：

作为一种可能的实施方式，第二信号，包括：

在本申请实施例中，确定是否需要执行过分相操作，包括：

由列车控制和管理系统确定是否执行过分相操作；或者，

由此可见，本申请实施例提供的过分相控制系统，列车控制和管理系统1000a可接收磁钢过分相装置3000和车载信号系统2000发送的过分相信号。从而，通过列车控制和管理系统，对车载信号系统和磁钢过分相系统所判断的结果进行综合判定并执行，提高了列车进行分相操作的准确程度。

基于以上实施例提供的分相控制方法和列车控制和管理系统，本申请实施例还提供了一种过分相控制系统。下面将结合图5介绍该系统。

参见图5，该图为本实施例提供的另一种过分相控制系统的结构示意图。

本实施例提供的过分相控制系统，包括：磁钢过分相装置3000、车载信号系统2000和图3所示的列车控制和管理系统1000b；

其中，所述磁钢过分相装置3000和所述车载信号系统2000均与所述列车管理与控制系统通信1000b连接。

在本申请实施例中，车载信号系统2000，包括：

列车运行监控记录装置和/或列车自动保护系统；

第一过分相信号具体包括：第一信号和/或第二信号；

作为一种可能的实施方式，第一信号，包括：

作为一种可能的实施方式，第二信号，包括：

在本申请实施例中，确定是否需要执行过分相操作，包括：

由列车控制和管理系统确定是否执行过分相操作；或者，

由此可见，本申请实施例提供的过分相控制系统，列车控制和管理系统1000b可接收磁钢过分相装置3000发送的综合判断结果，执行过分相操作，提高了列车进行分相操作的准确程度。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种过分相控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车载信号系统提供的第一过分相信号和磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，确定是否需要执行过分相操作；所述车载信号系统包括列车运行监控记录装置和/或列车自动保护系统；所述第一过分相信号具体包括第一信号和/或第二信号；所述根据车载信号系统提供的第一过分相信号具体包括：根据所述列车运行监控记录装置提供的第一信号，和/或，根据所述列车自动保护系统提供的第二信号；

根据所述列车运行监控记录装置提供的第一信号，和/或，根据所述列车自动保护系统提供的第二信号，和所述磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，确定是否需要执行过分相操作，具体包括：若同时存在所述列车运行监控记录装置提供的第一信号，和所述磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，则判断需要执行过分相操作；或者，若同时存在所述列车自动保护系统提供的第二信号，和所述磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，则判断需要执行过分相操作；或者，若同时存在所述列车运行监控记录装置提供的第一信号、所述列车自动保护系统提供的第二信号和所述磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，则判断需要执行过分相操作；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信号，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定是否需要执行过分相操作，包括：

5.一种列车控制和管理系统，其特征在于，所述列车控制和管理系统与车载信号系统以及磁钢过分相装置分别通信连接；所述列车管理和控制系统包括：第一接收模块、确定模块和第一执行模块；

所述第一接收模块，用于接收车载信号系统提供的第一过分相信号和磁钢过分相装置提供的第二过分相信号；所述车载信号系统包括列车运行监控记录装置和/或列车自动保护系统；所述第一过分相信号具体包括第一信号和/或第二信号；根据车载信号系统提供的第一过分相信号具体包括：根据所述列车运行监控记录装置提供的第一信号，和/或，根据所述列车自动保护系统提供的第二信号；

6.一种列车控制和管理系统，其特征在于，所述列车控制和管理系统与磁钢过分相装置通信连接；所述磁钢过分相装置与车载信号系统通信连接；所述列车管理和控制系统包括：第二接收模块和第二执行模块；

所述判断结果为，所述磁钢过分相装置根据所述车载信号系统提供的第一过分相信号和自身获得的第二过分相信号，对是否需要执行过分相操作进行判断得到的判断结果；所述车载信号系统包括列车运行监控记录装置和/或列车自动保护系统；所述第一过分相信号具体包括第一信号和/或第二信号；所述根据车载信号系统提供的第一过分相信号具体包括：根据所述列车运行监控记录装置提供的第一信号，和/或，根据所述列车自动保护系统提供的第二信号；

根据所述列车运行监控记录装置提供的第一信号，和/或，根据所述列车自动保护系统提供的第二信号，和所述磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，确定是否需要执行过分相操作，具体包括：若同时存在所述列车运行监控记录装置提供的第一信号，和所述磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，则判断需要执行过分相操作；或者，若同时存在所述列车自动保护系统提供的第二信号，和所述磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，则判断需要执行过分相操作；或者，若同时存在所述列车运行监控记录装置提供的第一信号、所述列车自动保护系统提供的第二信号和所述磁钢过分相装置提供的第二过分相信号，则判断需要执行过分相操作。

7.一种过分相控制系统，其特征在于，所述系统包括：磁钢过分相装置、车载信号系统和权利要求5所述的列车控制和管理系统；

其中，所述磁钢过分相装置和所述车载信号系统均与所述列车管理与控制系统通信连接。

8.一种过分相控制系统，其特征在于，所述系统包括：磁钢过分相装置、车载信号系统和权利要求6所述的列车控制和管理系统；

其中，所述车载信号系统与所述磁钢过分相装置通信连接，所述磁钢过分相装置与所述列车管理与控制系统通信连接。