CN112172494B - 一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置 - Google Patents

一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112172494B
CN112172494B CN202011196884.4A CN202011196884A CN112172494B CN 112172494 B CN112172494 B CN 112172494B CN 202011196884 A CN202011196884 A CN 202011196884A CN 112172494 B CN112172494 B CN 112172494B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
gear
heat dissipation
shell
electric vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202011196884.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112172494A (zh
Inventor
郑酉香
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011196884.4A priority Critical patent/CN112172494B/zh
Publication of CN112172494A publication Critical patent/CN112172494A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112172494B publication Critical patent/CN112172494B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/04—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of separate power sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置，具体涉及电动车辆传动技术领域，包括前杆和前轮，所述前杆的两侧固定连接有两组前轮。本发明通过设置有履带、第一轴承、第一齿轮、变速电机和第三齿轮，装置在启动时，利用变速电机、第一齿轮和第三齿轮来驱动前轮和后轮的滚动，需要变速时，只需要控制两组变速电机同步变速到一定的数值，可以实现车辆的变速，转向的时候，只需要利用改变变速电机产生不同速度，利用两边不同的速度差来做到转向的功能，也可以一边的变速电机不启动，只启动另一边的变速电机也可实现转向的需求，全程只需要对电机进行控制即可完成，简单易操作，解决了现有双电机合成装置变速和转向不便的问题。

Description

一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置
技术领域
本发明涉及电动车辆传动技术领域，具体为一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的机动车被普及使用，汽车尾气的排放加剧了环境的恶化，现在发展新能源电动汽车越来越得到重视，电动车辆做到了零油耗，零排放，有效的改善环境污染的问题，电动车辆的驱动需要用到双电机动力合成装置，现有的双电机动力合成装置还存在一些不足需要改进。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
（1）传统的用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置，变速和转向的时候不便于对其进行控制；
（2）传统的用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置出现问题时，不便于对其进行拆卸和检修；
（3）传统的用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置耗电量较大，需要的电池电源的成本也较高；
（4）传统的用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置，器件之间的磨损较大，导致装置使用寿命变低；
（5）传统的用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置，散热效果不佳，装置在使用过程中温度过高导致装置内部损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置，以解决上述背景技术中提出变速和转向的时候不便于对其进行控制的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置，包括前杆和前轮，所述前杆的两侧固定连接有两组前轮，所述前杆的顶端设置有后杆，所述后杆的两侧固定连接有两组后轮，所述前杆和后杆之间固定连接有两组连接杆，所述连接杆的一端固定连接有外壳，所述外壳内部的顶端和底端固定连接有散热机构，所述外壳内部的底端设置有节能结构，所述外壳顶端和底端的两侧设置有四组固定片，所述固定片一端的两侧固定连接有两组固定螺栓，所述前杆的两侧设置有减磨损结构，所述外壳内部的两侧设置有驱动机构；所述驱动机构包括变速电机，所述变速电机固定连接在外壳内部的两侧，所述变速电机的输出端通过联接轴固定连接有第一轴承，所述第一轴承的外部固定连接有第一齿轮，所述前轮的一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮和第一齿轮的外部活动连接有履带，所述履带的内部固定连接有若干个齿条。
优选的，所述变速电机设置有两组并关于外壳的垂直中心线呈对称分布。
优选的，所述固定螺栓贯穿固定片的一端并与连接杆固定连接。
优选的，所述齿条在履带的内部呈等间距分布。
优选的，所述散热机构由散热垫片、散热箱、散热孔、叶片和散热网板组成，所述散热垫片固定连接在外壳的顶端和底端，所述散热垫片的顶端固定连接有散热网板，所述外壳内部的顶端固定连接有三组散热箱，所述散热箱的底端设置有散热孔，所述散热箱的内部固定连接有叶片。
优选的，所述散热网板和散热垫片处在同一水平面上。
优选的，所述节能结构由第二齿轮、转辊、转口和第二轴承组成，所述第二轴承设置在外壳内部的底端，所述第二轴承的两侧固定连接有两组转辊，所述转辊的外部固定连接有第二齿轮，所述转口设置在外壳两侧的底部。
优选的，所述减磨损结构由固定环、凹槽、滚珠和预留槽组成，所述固定环固定连接在第三齿轮的内部，所述固定环的内部设置有若干个凹槽，所述凹槽的内部设置有滚珠，所述固定环的内部设置有预留槽。
优选的，所述凹槽在固定环的内部呈环形分布。
优选的，所述凹槽内部的宽度大于滚珠外部的宽度，所述滚珠嵌在凹槽的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置不仅实现了便于对装置的变速和转向进行控制，实现了便于对装置进行拆卸检修，实现了减少电源能耗降低成本，实现了减少器件之间的磨损，而且实现了提高装置的散热；
（1）通过设置有履带、第一轴承、第一齿轮、变速电机和第三齿轮，装置在启动时，利用变速电机、第一齿轮和第三齿轮来驱动前轮和后轮的滚动，需要变速时，只需要控制两组变速电机同步变速到一定的数值，可以实现车辆的变速，转向的时候，只需要利用改变变速电机产生不同速度，利用两边不同的速度差来做到转向的功能，也可以一边的变速电机不启动，只启动另一边的变速电机也可实现转向的需求，全程只需要对电机进行控制即可完成，简单易操作，解决了现有双电机合成装置变速和转向不便的问题；
（2）通过设置有固定片和固定螺栓，装置底端的两侧设置的固定片可以和车辆的连接杆处贴合，固定片的内部贯穿设置有固定的钻孔，便于固定螺栓插入，然后利用固定螺栓和固定片将装置牢牢地固定在车辆上，当需要对装置进行检修的时候，只需要将固定片上的固定螺栓统一取下，就可以将装置取下对其进行全面的检修；
（3）通过设置有散热垫片、散热箱、散热孔、叶片和散热网板，装置在高强度的使用下会产生大量的热能，装置内部设置的温度传感器可以随时监测装置内部的温度变化，温度达到设定的超标数值后，这时利用固定在外壳内部的散热箱、散热孔和叶片对装置内部进行主动散热，热量从外壳外部设置的散热垫片和散热网板处排出，这样不仅可以随时监测装置内部的温度变化，还可以做到主动散热，避免装置内部的器件由于温度过高而损坏；
（4）通过设置有第二齿轮、转辊、转口和第二轴承，电动车辆在使用的时候会消耗大量的电力能源，提高使用的成本，当车辆不需要大量电能驱动的时候，这时只需要驱动一侧的变速电机，电机带动第一齿轮转动，和第一齿轮相啮合的第二齿轮也随着转动，然后第二齿轮带动另一侧的齿轮转动驱动车辆正常进行行驶，这样减少了能源的消耗，节约了大量的电能能源，减少了成本的消耗；
（5）通过设置有固定环、凹槽、滚珠和预留槽，装置在使用的时候，齿轮和车辆轴承之间长期磨损，导致装置使用寿命降低，这时在齿轮内部设置固定环，固定环内部设置有凹槽和滚珠不仅可以减少齿轮和轴承之间的磨损，还可以提高转动和传动的效率，提高了装置整体的驱动效率。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的侧视剖面结构示意图；
图3为本发明的第一齿轮正视局部剖面放大结构示意图；
图4为本发明的散热机构正视局部剖面放大结构示意图；
图5为本发明的节能结构正视局部剖面放大结构示意图；
图6为本发明的减磨损结构正视局部剖面放大结构示意图。
图中：1、前杆；2、前轮；3、履带；4、第一轴承；5、第一齿轮；6、后轮；7、后杆；8、散热机构；801、散热垫片；802、散热箱；803、散热孔；804、叶片；805、散热网板；9、变速电机；10、节能结构；1001、第二齿轮；1002、转辊；1003、转口；1004、第二轴承；11、连接杆；12、第三齿轮；13、固定片；14、固定螺栓；15、齿条；16、减磨损结构；1601、固定环；1602、凹槽；1603、滚珠；1604、预留槽；17、外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1-6，一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置，包括前杆1和前轮2，前杆1的两侧固定连接有两组前轮2，前杆1的顶端设置有后杆7，后杆7的两侧固定连接有两组后轮6，前杆1和后杆7之间固定连接有两组连接杆11，连接杆11的一端固定连接有外壳17，外壳17内部的顶端和底端固定连接有散热机构8，外壳17内部的底端设置有节能结构10，外壳17顶端和底端的两侧设置有四组固定片13，固定片13一端的两侧固定连接有两组固定螺栓14，前杆1的两侧设置有减磨损结构16，外壳17内部的两侧设置有驱动机构；
请参阅图1-6，一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置还包括驱动机构，驱动机构包括变速电机9，该变速电机9的型号为X8-15，变速电机9固定连接在外壳17内部的两侧，变速电机9的输出端通过联接轴固定连接有第一轴承4，第一轴承4的外部固定连接有第一齿轮5，前轮2的一侧设置有第三齿轮12，第三齿轮12和第一齿轮5的外部活动连接有履带3，履带3的内部固定连接有若干个齿条15；变速电机9设置有两组并关于外壳17的垂直中心线呈对称分布；齿条15在履带3的内部呈等间距分布；具体地，如图1、图2和图3所示，装置在启动时，利用变速电机9、第一齿轮5和第三齿轮12来驱动前轮2和后轮6的滚动，需要变速时，只需要控制两组变速电机9同步变速到一定的数值，可以实现车辆的变速，转向的时候，只需要利用改变变速电机9产生不同速度，利用两边不同的速度差来做到转向的功能，也可以一边的变速电机9不启动，只启动另一边的变速电机9也可实现转向的需求，全程只需要对电机进行控制即可完成，简单易操作，解决了现有双电机合成装置变速和转向不便的问题。
实施例2：外壳17顶端和底端的两侧设置有四组固定片13；固定螺栓14贯穿固定片13的一端并与连接杆11固定连接；具体地，如图1和图2所示，电动车辆在使用的时候会消耗大量的电力能源，提高使用的成本，当车辆不需要大量电能驱动的时候，这时只需要驱动一侧的变速电机9，电机带动第一齿轮5转动，和第一齿轮5相啮合的第二齿轮1001也随着转动，然后第二齿轮1001带动另一侧的齿轮转动驱动车辆正常进行行驶，这样减少了能源的消耗，节约了大量的电能能源，减少了成本的消耗。
实施例3：散热机构8由散热垫片801、散热箱802、散热孔803、叶片804和散热网板805组成，散热垫片801固定连接在外壳17的顶端和底端，散热垫片801的顶端固定连接有散热网板805，外壳17内部的顶端固定连接有三组散热箱802，散热箱802的底端设置有散热孔803，散热箱802的内部固定连接有叶片804，该叶片804的型号为DP200A；
散热网板805和散热垫片801处在同一水平面上；具体地，如图1和图4所示，装置在高强度的使用下会产生大量的热能，装置内部设置的温度传感器可以随时监测装置内部的温度变化，温度达到设定的超标数值后，这时利用固定在外壳17内部的散热箱802、散热孔803和叶片804对装置内部进行主动散热，热量从外壳17外部设置的散热垫片801和散热网板805处排出，这样不仅可以随时监测装置内部的温度变化，还可以做到主动散热，避免装置内部的器件由于温度过高而损坏。
实施例4：节能结构10由第二齿轮1001、转辊1002、转口1003和第二轴承1004组成，第二轴承1004设置在外壳17内部的底端，第二轴承1004的两侧固定连接有两组转辊1002，转辊1002的外部固定连接有第二齿轮1001，转口1003设置在外壳17两侧的底部；
具体地，如图1、图2和图5所示，电动车辆在使用的时候会消耗大量的电力能源，提高使用的成本，当车辆不需要大量电能驱动的时候，这时只需要驱动一侧的变速电机9，电机带动第一齿轮5转动，和第一齿轮5相啮合的第二齿轮1001也随着转动，然后第二齿轮1001带动另一侧的齿轮转动驱动车辆正常进行行驶，这样减少了能源的消耗，节约了大量的电能能源，减少了成本的消耗。
实施例5：减磨损结构16由固定环1601、凹槽1602、滚珠1603和预留槽1604组成，固定环1601固定连接在第三齿轮12的内部，固定环1601的内部设置有若干个凹槽1602，凹槽1602的内部设置有滚珠1603，固定环1601的内部设置有预留槽1604；凹槽1602在固定环1601的内部呈环形分布；凹槽1602内部的宽度大于滚珠1603外部的宽度，滚珠1603嵌在凹槽1602的内部；具体地，如图1和图6所示，装置在使用的时候，齿轮和车辆轴承之间长期磨损，导致装置使用寿命降低，这时在齿轮内部设置固定环1601，固定环1601内部设置有凹槽1602和滚珠1603不仅可以减少齿轮和轴承之间的磨损，还可以提高转动和传动的效率，提高了装置整体的驱动效率。
工作原理：本发明在使用时，首先，装置在启动时，利用变速电机9、第一齿轮5和第三齿轮12来驱动前轮2和后轮6的滚动，需要变速时，只需要控制两组变速电机9同步变速到一定的数值，可以实现车辆的变速，转向的时候，只需要利用改变变速电机9产生不同速度，利用两边不同的速度差来做到转向的功能，也可以一边的变速电机9不启动，只启动另一边的变速电机9也可实现转向的需求，全程只需要对电机进行控制即可完成，简单易操作，解决了现有双电机合成装置变速和转向不便的问题。
其次，电动车辆在使用的时候会消耗大量的电力能源，提高使用的成本，当车辆不需要大量电能驱动的时候，这时只需要驱动一侧的变速电机9，电机带动第一齿轮5转动，和第一齿轮5相啮合的第二齿轮1001也随着转动，然后第二齿轮1001带动另一侧的齿轮转动驱动车辆正常进行行驶，这样减少了能源的消耗，节约了大量的电能能源，减少了成本的消耗。
再次，装置在高强度的使用下会产生大量的热能，装置内部设置的温度传感器可以随时监测装置内部的温度变化，温度达到设定的超标数值后，这时利用固定在外壳17内部的散热箱802、散热孔803和叶片804对装置内部进行主动散热，热量从外壳17外部设置的散热垫片801和散热网板805处排出，这样不仅可以随时监测装置内部的温度变化，还可以做到主动散热，避免装置内部的器件由于温度过高而损坏。
之后，电动车辆在使用的时候会消耗大量的电力能源，提高使用的成本，当车辆不需要大量电能驱动的时候，这时只需要驱动一侧的变速电机9，电机带动第一齿轮5转动，和第一齿轮5相啮合的第二齿轮1001也随着转动，然后第二齿轮1001带动另一侧的齿轮转动驱动车辆正常进行行驶，这样减少了能源的消耗，节约了大量的电能能源，减少了成本的消耗。
最后，装置在使用的时候，齿轮和车辆轴承之间长期磨损，导致装置使用寿命降低，这时在齿轮内部设置固定环1601，固定环1601内部设置有凹槽1602和滚珠1603不仅可以减少齿轮和轴承之间的磨损，还可以提高转动和传动的效率，提高了装置整体的驱动效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置，包括前杆（1）和前轮（2），其特征在于：所述前杆（1）的两侧固定连接有两组前轮（2），所述前杆（1）的顶端设置有后杆（7），所述后杆（7）的两侧固定连接有两组后轮（6），所述前杆（1）和后杆（7）之间固定连接有两组连接杆（11），所述连接杆（11）的一端固定连接有外壳（17），所述外壳（17）内部的顶端和底端固定连接有散热机构（8），所述外壳（17）内部的底端设置有节能结构（10），所述外壳（17）顶端和底端的两侧设置有四组固定片（13），所述固定片（13）一端的两侧固定连接有两组固定螺栓（14），所述前杆（1）的两侧设置有减磨损结构（16），所述外壳（17）内部的两侧设置有驱动机构；
所述驱动机构包括变速电机（9），所述变速电机（9）固定连接在外壳（17）内部的两侧，所述变速电机（9）的输出端通过联接轴固定连接有第一轴承（4），所述第一轴承（4）的外部固定连接有第一齿轮（5），所述前轮（2）的一侧设置有第三齿轮（12），所述第三齿轮（12）和第一齿轮（5）的外部活动连接有履带（3），所述履带（3）的内部固定连接有若干个齿条（15）；
所述节能结构（10）由第二齿轮（1001）、转辊（1002）、转口（1003）和第二轴承（1004）组成，所述第二轴承（1004）设置在外壳（17）内部的底端，所述第二轴承（1004）的两侧固定连接有两组转辊（1002），所述转辊（1002）的外部固定连接有第二齿轮（1001），所述转口（1003）设置在外壳（17）两侧的底部；
所述减磨损结构（16）由固定环（1601）、凹槽（1602）、滚珠（1603）和预留槽（1604）组成，所述固定环（1601）固定连接在第三齿轮（12）的内部，所述固定环（1601）的内部设置有若干个凹槽（1602），所述凹槽（1602）的内部设置有滚珠（1603），所述固定环（1601）的内部设置有预留槽（1604）。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置，其特征在于：所述变速电机（9）设置有两组并关于外壳（17）的垂直中心线呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置，其特征在于：所述固定螺栓（14）贯穿固定片（13）的一端并与连接杆（11）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置，其特征在于：所述齿条（15）在履带（3）的内部呈等间距分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置，其特征在于：所述散热机构（8）由散热垫片（801）、散热箱（802）、散热孔（803）、叶片（804）和散热网板（805）组成，所述散热垫片（801）固定连接在外壳（17）的顶端和底端，所述散热垫片（801）的顶端固定连接有散热网板（805），所述外壳（17）内部的顶端固定连接有三组散热箱（802），所述散热箱（802）的底端设置有散热孔（803），所述散热箱（802）的内部固定连接有叶片（804）。
6.根据权利要求5所述的一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置，其特征在于：所述散热网板（805）和散热垫片（801）处在同一水平面上。
7.根据权利要求5所述的一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置，其特征在于：所述凹槽（1602）内部的宽度大于滚珠（1603）外部的宽度，所述滚珠（1603）嵌在凹槽（1602）的内部。
CN202011196884.4A 2020-10-31 2020-10-31 一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置 Expired - Fee Related CN112172494B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011196884.4A CN112172494B (zh) 2020-10-31 2020-10-31 一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011196884.4A CN112172494B (zh) 2020-10-31 2020-10-31 一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112172494A CN112172494A (zh) 2021-01-05
CN112172494B true CN112172494B (zh) 2021-05-04

Family

ID=73916424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011196884.4A Expired - Fee Related CN112172494B (zh) 2020-10-31 2020-10-31 一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112172494B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201362163Y (zh) * 2008-12-30 2009-12-16 清华大学 一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置
JP2016159877A (ja) * 2015-03-05 2016-09-05 シャープ株式会社 自律走行車両の車体構造
CN106347048A (zh) * 2016-11-03 2017-01-25 浙江水利水电学院 一种水陆两栖车轮可变直径移动平台
CN205952103U (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 广州映博智能科技有限公司 一种桌面机器人行走装置
CN107310625A (zh) * 2016-04-26 2017-11-03 广西大学 一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构
CN108797695A (zh) * 2017-05-05 2018-11-13 克瓦克有限公司 用于滑移装载机的具有低输入扭矩的全轮驱动装置
CN208359836U (zh) * 2018-05-03 2019-01-11 武汉小狮科技有限公司 一种双电机独立驱动桥结构
CN111605610A (zh) * 2020-05-06 2020-09-01 南京航空航天大学 一种双电机耦合驱动线控转向系统及其能量优化方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201362163Y (zh) * 2008-12-30 2009-12-16 清华大学 一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置
JP2016159877A (ja) * 2015-03-05 2016-09-05 シャープ株式会社 自律走行車両の車体構造
CN107310625A (zh) * 2016-04-26 2017-11-03 广西大学 一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构
CN205952103U (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 广州映博智能科技有限公司 一种桌面机器人行走装置
CN106347048A (zh) * 2016-11-03 2017-01-25 浙江水利水电学院 一种水陆两栖车轮可变直径移动平台
CN108797695A (zh) * 2017-05-05 2018-11-13 克瓦克有限公司 用于滑移装载机的具有低输入扭矩的全轮驱动装置
CN208359836U (zh) * 2018-05-03 2019-01-11 武汉小狮科技有限公司 一种双电机独立驱动桥结构
CN111605610A (zh) * 2020-05-06 2020-09-01 南京航空航天大学 一种双电机耦合驱动线控转向系统及其能量优化方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112172494A (zh) 2021-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206820581U (zh) 一种干衣机用电动机
CN109667814A (zh) 一种新能源张力机及其工作方法
CN106740020A (zh) 电动车用减速、差速一体化驱动后桥总成
CN112172494B (zh) 一种用于电动车辆驱动的双电机动力合成装置
CN110939547A (zh) 一种发电效率高且散热效果好的风力发电机
CN212480070U (zh) 一种具有散热功能的减速机
CN201211529Y (zh) 轧钢机换辊车
CN108422594A (zh) 一种橡胶塑料用废旧轮胎粉碎装置
CN203717796U (zh) 一体化的半直驱风力发电机传动链及其所用齿轮箱
CN201367989Y (zh) 大功率风力发电机增速齿轮箱
CN111594381B (zh) 一种变形式风力发电机叶片
CN110130856B (zh) 一种直驱式抽油机
CN218326140U (zh) 一种矿用车轮边减速器
CN209139506U (zh) 一种伺服电机直驱水箱拉丝机
CN220906911U (zh) 一种自动扶梯的马达直驱式驱动轴组件
CN202334135U (zh) 施工升降机动力总成
CN212150440U (zh) 大扭力强制风冷皮带滚筒
CN206111950U (zh) 一种窑炉流水线的驱动机构
CN201033534Y (zh) 单缸柴油机散热器传动结构
CN219927444U (zh) 一种两端输出的电动装载机动力装置
CN217643040U (zh) 一种新型的无变速的电动车减速箱体
CN215861635U (zh) 一种双档大扭矩内六方输出轴可穿透轴式变速箱
CN220452621U (zh) 一种润滑油泵与曲轴之间的齿轮传动结构
CN216098212U (zh) 一种带有蓄能机构的抛光机
CN221001215U (zh) 一种轮式挖掘机的电动驱动机构及挖掘机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210504