CN221001215U - 一种轮式挖掘机的电动驱动机构及挖掘机 - Google Patents
一种轮式挖掘机的电动驱动机构及挖掘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221001215U CN221001215U CN202322490070.7U CN202322490070U CN221001215U CN 221001215 U CN221001215 U CN 221001215U CN 202322490070 U CN202322490070 U CN 202322490070U CN 221001215 U CN221001215 U CN 221001215U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- excavator
- motor
- frame assembly
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种轮式挖掘机的电动驱动机构及挖掘机，该轮式挖掘机的电动驱动机构包括车架总成、四个安装座和四个车轮，四个安装座铰接在车架总成的四角，每个车轮可转动地安装在一个安装座上，其中，每个安装座上均安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与对应的车轮直连，以驱动对应的车轮转动，车架总成上还安装有四套换向驱动组件，每套换向驱动组件对应一个安装座设置，换向驱动组件被配置为驱动对应的安装座绕车架总成转动，以带动对应的安装座上的车轮转向。上述轮式挖掘机的电动驱动机构不仅提高了能量的转化率，有利于提高效率和节能；而且取消了车桥，使挖掘机能满足各种复杂环境中作业，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械技术领域，尤其涉及一种轮式挖掘机的电动驱动机构及挖掘机。
背景技术
近几年来，随着工程机械技术的不断发展，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。常见的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等，挖掘机按照行走方式分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
目前，现有的轮式挖掘机的传动机构大多通过车桥来进行动力传递，这种方式在具体的应用过程中存在如下问题：
1)车桥在传动时，会产生能量消耗，能量转换率低，不利于节能；
2)车桥大多是设置在车架的底部，造成现有的轮式挖掘机无法在复杂环境中作业，适用范围窄。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轮式挖掘机的电动驱动机构，以解决现有技术中轮式挖掘机采用车桥传动存在不利于节能和适用范围窄的问题，另外，本实用新型的目的还提供一种包括该轮式挖掘机的电动驱动机构的挖掘机。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种轮式挖掘机的电动驱动机构，其包括车架总成、四个安装座和四个车轮，所述四个安装座铰接在所述车架总成的四角，每个所述车轮可转动地安装在一个所述安装座上，其中，每个所述安装座上均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与对应的车轮直连，以驱动对应的车轮转动，所述车架总成上还安装有四套换向驱动组件，每套所述换向驱动组件对应一个所述安装座设置，所述换向驱动组件被配置为驱动对应的所述安装座绕所述车架总成转动，以带动对应的所述安装座上的车轮转向。
进一步的说，所述换向驱动组件包括转向油缸和连接板，所述连接板固定安装在所述安装座上，所述转向油缸的固定端安装在所述车架总成上，所述转向油缸的活动端铰接在所述连接板上。
进一步的说，所述车架总成在长度方向同端的两个安装座之间设置有同步连杆，所述同步连杆的第一端铰接在其中一个安装座的连接板上，所述同步连杆的第二端铰接在另一个安装座的连接板上。
进一步的说，所述安装座包括顶板、第一侧板、第二侧板和电机安装板，所述顶板铰接在所述车架总成上，所述顶板、第一侧板、第二侧板和电机安装板围成具有开口的腔体，所述驱动电机安装在所述电机安装板上且位于所述腔体内。
进一步的说，所述驱动电机采用轮边电机，所述轮边电机的输出轴与所述车轮的轮轴同轴直连。
进一步的说，所述转向油缸安装在所述车架总成的内侧，所述同步连杆安装所述车架总成的外侧。
进一步的说，所述轮边电机集成有制动器，所述轮边电机采用无级调速电机。
一种挖掘机，其中，所述挖掘机包括上述轮式挖掘机的电动驱动机构，所述轮式挖掘机的电动驱动机构被配置为驱动所述挖掘机的车轮行走和转向。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述轮式挖掘机的电动驱动机构采用电机直接驱动车轮的方式，实现了挖掘机的行走；通过换向驱动组件和电机的配合，实现了挖掘机的转向，不仅提高了能量的转化率，有利于提高效率和节能；而且取消了车桥，使挖掘机能满足各种复杂环境中作业，适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的轮式挖掘机的电动驱动机构的结构示意图；
图2是图1中E-E向的剖面图；
图3是图1中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种轮式挖掘机的电动驱动机构包括车架总成1、四个安装座2和四个车轮3，四个安装座2铰接在车架总成1的四角，每个车轮3可转动地安装在一个安装座2上，每个安装座2上均安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴与对应的车轮3直连，以驱动对应的车轮3转动，车架总成1上还安装有四套换向驱动组件5，每套换向驱动组件5对应一个安装座2设置，换向驱动组件5被配置为驱动对应的安装座2绕车架总成1转动，以带动对应的安装座2上的车轮3转向。
可见，通过在四个驱动电机4直接驱动四个车轮3的转动，实现了挖掘机的行走；通过换向驱动组件5和驱动电机4的配合，实现了挖掘机的转向，不仅提高了能量的转化率，有利于提高效率和节能；而且取消了车桥，使挖掘机能满足各种复杂环境中作业，适用范围广。
作为一种实施方式，换向驱动组件5包括转向油缸50和连接板51，连接板51固定安装在安装座2上，转向油缸50的固定端安装在车架总成1上，转向油缸50的活动端铰接在连接板51上。
可见，转向油缸50通过连接板51驱动安装座2转动，进而实现了车轮3的转动。提供了一种结构简单，易于实现的换向驱动组件5。
需要说明的是，通过液压控制转向油缸50的动作实现整机前轮转向、四轮转向、蟹形转向的切换。
作为一种实施方式，车架总成1在长度方向同端的两个安装座2之间设置有同步连杆52，同步连杆52的第一端铰接在其中一个安装座2的连接板51上，同步连杆52的第二端铰接在另一个安装座2的连接板51上。
可见，通过设置同步连杆52，实现了将位于车架总成1的同端的两个安装座2连接为一体，保证在转向过程中的两个车轮3转动角度的一致性。
作为一种实施方式，安装座2包括顶板20、第一侧板21、第二侧板22和电机安装板23，顶板20铰接在车架总成1上，顶板20、第一侧板21、第二侧板22和电机安装板23围成具有开口的腔体，驱动电机4安装在电机安装板23上且位于腔体内。
可见，通过顶板20实现了安装座2与车架总成1的铰接，通过电机安装板23实现了驱动电机4的安装，通过将驱动电机4设置在腔体内，能够对驱动电机4起到一定的防护作用。
作为一种实施方式，驱动电机4采用轮边电机，轮边电机的输出轴与车轮3的轮轴同轴直连。
作为一种实施方式，转向油缸50安装在车架总成1的内侧，同步连杆52安装车架总成1的外侧。
作为一种实施方式，轮边电机集成有制动器，轮边电机采用无级调速电机。
需要说明的是，在车架总成1同端的两个车轮3转向时，通过实时控制四个驱动电机4的并联，控制左右两个车轮3的转速，实现前后、左右四个车轮3在转弯工程中的速度差。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种轮式挖掘机的电动驱动机构，其包括车架总成、四个安装座和四个车轮，所述四个安装座铰接在所述车架总成的四角，每个所述车轮可转动地安装在一个所述安装座上，其特征在于，每个所述安装座上均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与对应的车轮直连，以驱动对应的车轮转动，所述车架总成上还安装有四套换向驱动组件，每套所述换向驱动组件对应一个所述安装座设置，所述换向驱动组件被配置为驱动对应的所述安装座绕所述车架总成转动，以带动对应的所述安装座上的车轮转向。
2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机的电动驱动机构，其特征在于，所述换向驱动组件包括转向油缸和连接板，所述连接板固定安装在所述安装座上，所述转向油缸的固定端安装在所述车架总成上，所述转向油缸的活动端铰接在所述连接板上。
3.根据权利要求2所述的轮式挖掘机的电动驱动机构，其特征在于，所述车架总成在长度方向同端的两个安装座之间设置有同步连杆，所述同步连杆的第一端铰接在其中一个安装座的连接板上，所述同步连杆的第二端铰接在另一个安装座的连接板上。
4.根据权利要求3所述的轮式挖掘机的电动驱动机构，其特征在于，所述安装座包括顶板、第一侧板、第二侧板和电机安装板，所述顶板铰接在所述车架总成上，所述顶板、第一侧板、第二侧板和电机安装板围成具有开口的腔体，所述驱动电机安装在所述电机安装板上且位于所述腔体内。
5.根据权利要求1所述的轮式挖掘机的电动驱动机构，其特征在于，所述驱动电机采用轮边电机，所述轮边电机的输出轴与所述车轮的轮轴同轴直连。
6.根据权利要求3所述的轮式挖掘机的电动驱动机构，其特征在于，所述转向油缸安装在所述车架总成的内侧，所述同步连杆安装所述车架总成的外侧。
7.根据权利要求5所述的轮式挖掘机的电动驱动机构，其特征在于，所述轮边电机集成有制动器，所述轮边电机采用无级调速电机。
8.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括如权利要求1-7任一项所述的轮式挖掘机的电动驱动机构，所述轮式挖掘机的电动驱动机构被配置为驱动所述挖掘机的车轮行走和转向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322490070.7U CN221001215U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种轮式挖掘机的电动驱动机构及挖掘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322490070.7U CN221001215U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种轮式挖掘机的电动驱动机构及挖掘机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221001215U true CN221001215U (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=91123254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322490070.7U Active CN221001215U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种轮式挖掘机的电动驱动机构及挖掘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221001215U (zh) |
-
2023
- 2023-09-12 CN CN202322490070.7U patent/CN221001215U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103184751B (zh) | 一种全电动伺服挖掘机 | |
| CN102673637A (zh) | 一种用于商用车的电动助力转向系统 | |
| CN109667580B (zh) | 多截割臂掘进机构及掘进机 | |
| CN101858824A (zh) | 轴端式扭矩加载器 | |
| CN207311653U (zh) | 一种八足仿生螃蟹机器人 | |
| CN221001215U (zh) | 一种轮式挖掘机的电动驱动机构及挖掘机 | |
| CN202390878U (zh) | 全电动伺服挖掘机 | |
| CN210882383U (zh) | 一种轮腿混合式机器人 | |
| CN214178117U (zh) | 一种双电机驱动的行走辊 | |
| CN207156908U (zh) | 全景天窗机械组 | |
| CN107297729A (zh) | 一种建筑工程用环保太阳能机器人 | |
| CN201973191U (zh) | 双齿条驱动机构 | |
| CN207791019U (zh) | 一种拆卸方便的童车 | |
| CN206383547U (zh) | 一种新型三级传动压力机移动工作台的驱动装置 | |
| CN217804992U (zh) | 一种电驱式履带行走系统 | |
| CN221628750U (zh) | 一种输出转矩强的卧式回转驱动 | |
| CN203256830U (zh) | 一种工程机械配有偏摆回转快速切换的属具腕部装置 | |
| CN207828971U (zh) | 一种新型桩机走机装置 | |
| CN211281180U (zh) | 一种轮胎式起重机的行走转向装置 | |
| CN219429661U (zh) | 一种用于高空作业平台的电动转向机构 | |
| CN218988594U (zh) | 一种带花键车轮的主动车轮组 | |
| CN217197645U (zh) | 一种新型的后桥结构 | |
| CN212766718U (zh) | 一种无人机的姿态控制系统 | |
| CN219446622U (zh) | 一种防陷轮 | |
| CN217864568U (zh) | 一种折叠式滑板车用齿轮传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |