CN219429661U - 一种用于高空作业平台的电动转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高空作业平台的电动转向机构，属于电动缸转向技术领域，包括电机、齿轮箱、丝杠副、推杆、连杆；电机作为动力源，通过齿轮箱传动到电动缸里的丝杠副，齿轮箱内通过齿轮改变两个输出轴的旋转方向，使两个丝杠副进行伸缩运动，并且可以同步进行同方向运动，即一边的推杆伸出，另一边推杆缩回，两个推杆进行同步运动，且位移距离以及速度都相等。两个电动缸既可以作为传动部件进行传动，又可以作为结构件充当连杆的作用。本实用新型提供的转向机构结构简单，易于安装且节省空间，操纵转向灵活轻便，便于控制，适合推广。

Description

一种用于高空作业平台的电动转向机构

技术领域

本实用新型涉及电动缸转向技术领域，具体为一种用于高空作业平台的电动转向机构。

背景技术

高空作业平台在生活中已经普遍应用，但目前常用的动力源系统还是以电液驱动系统为主，该系统是通过电机带动液压泵进行工作，通过控制阀组来实现液压油驱动转向系统工作。近年来，高空作业平台的行走系统开始陆续采用电机驱动，但转向系统仍采用液压的驱动方式，随着高空作业平台使用场景的不断变化，在某些特定的场合下，如商场内部等，愈发重视液压油泄漏的问题，对液压设备的要求越来越高，而现有的液压转向机构很难满足这些特定场合的使用要求，同时液压机构存在着控制不方便，不易维修的缺陷，导致高空作业平台在运转过程中存在不平稳、转向具有不稳定性等安全问题。因此，急需在原有的液压转向系统的基础上进行创新设计，旨在解决上述问题，同时顺应机械产品全电化的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高空作业平台的电动转向机构，代替传统的液压转向机构，其结构简单，易于安装，节省空间，转向更为方便，解决了传统液压转向机构存在的问题，且更加环保节能，推进高空作业平台的全电化发展。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于高空作业平台的电动转向机构，包括电机、齿轮箱、两个缸体组件、两个推杆组件、两个丝杠副、两个L型连杆、车轮、机架连杆。

所述电机与齿轮箱连接，齿轮箱分别与两个丝杠副连接，齿轮箱两侧分别与两个缸体组件固定连接，两个推杆组件分别套装于两个缸体组件内部，两个丝杠副分别套装于两个推杆组件内部，两个L型连杆一端分别与两个推杆组件前端支耳采用“鱼耳-销钉”的连接方式，保证推杆在负载限制下，直线运动过程中不会产生周向旋转，从而实现电动缸伸出与缩回；另一端与车轮进行固定连接，形成完整的传动链。

进一步，所述电机与齿轮箱连接。

进一步，所述齿轮箱与丝杠副轴连接。

进一步，所述齿轮箱两侧分别与缸体连接。

进一步，所述缸体组件由缸体与缸体前端盖连接组成，所述缸体内部设有键槽，所述缸体前端设有前端盖，所述前端盖内部安装有用于防尘、防水的密封圈；所述缸体外部设有安装座板。

进一步，所述推杆组件由推杆与螺母通过螺钉连接组成；所述推杆前端设有支耳安装接口，支耳安装接口与负载采用销轴连接。

进一步，所述丝杠副设有螺纹段，螺母可随丝杠副转动；所述丝杠副通过轴承座与缸体组件连接；所述轴承座内部设有主轴承。

进一步，所属两个L型连杆一端分别与所述推杆的前端支耳进行“鱼耳-销钉”连接；另一端分别与车轮固定连接。

进一步，所属两个L型连杆分别与机架连杆铰接。

在上述技术方案中，本实用新型所提供的电动转向机构，电机作为动力源，通过齿轮箱传动到丝杠副，齿轮箱内通过齿轮使两个输出轴的旋转方向相反，使两个丝杠副进行旋转，且同方向运动，使车轮转向，在缸体上安装有接近开关，当螺母到达接近开关的检测范围，就会对电机实现停止控制，控制电动缸运动行程。通过上述结构，实现用于高空作业平台的电动转向机构整体结构更加简单，易于安装且便于控制，操纵转向灵活轻便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为不同实施例中的布置形式示意图。

图中：1电机，2减速器，3安装板，4电动缸缸体，5电动缸推杆，6轮子，7L型连杆，8电动缸丝杠副，9机架连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图其中：

根据图1所示：本实用新型提供了一种用于高空作业平台的电动转向机构，包括电机1、齿轮箱2、两个安装板3、两个缸体组件4、两个推杆组件5、轮子6、两个L型连杆7、两个丝杠副8、机架连杆9。

所述电机1与齿轮箱2进行连接，齿轮箱2分别与两个丝杠副8进行连接，齿轮箱2两侧分别与两个缸体组件4进行固定连接，两个推杆组件5分别套装于两个缸体4组件内部，两个丝杠副8分别套装于两个推杆组件5内部，两个推杆组件5分别套装于两个缸体组件4内部，两个L型连杆7一端分别与两个推杆组件5前端支耳采用“鱼耳-销钉”的连接方式，保证推杆在负载限制下，直线运动过程中不会产生周向旋转，从而实现多级电动缸伸出与缩回；另一端与车轮进行固定连接，形成完整的传动链。

进一步，所述电机1与齿轮箱2连接在一起。

进一步，所述齿轮箱2与丝杠副8连接在一起。

进一步，所述齿轮箱2两侧采用螺钉分别与缸体组件4连接在一起。

进一步，所述缸体组件4由缸体与缸体前端盖采用螺钉连接组成，所述缸体内部设有键槽，与推杆组件5外侧导向键适配，使推杆组件5导向键在缸体内部键槽中滑动，使推杆组件5实现直线运动。所述缸体前端设有前端盖，所述前端盖内部安装有用于防尘、防水的密封圈。所述缸体组件4外部设有安装座3水平板，水平板上有安装通孔，通过安装座上的安装通孔可以和车体下表面连接安装，通过两个推杆组件5的伸缩可以带动轮子6转动，以此对车轮进行转向。

进一步，所述推杆组件5由推杆与螺母通过螺钉连接组成，推杆与螺母连接一端外侧加工有键槽，螺母套装于丝杠上。推杆组件5前端设有支耳安装接口，支耳安装接口与负载采用销轴进行连接，使推杆组件5在负载限制下无法径向旋转，只能直线运动。

进一步，所述丝杠副8设有螺纹段，螺母可随丝杠副转动。丝杠副采用螺钉通过轴承座与缸体组件连接在一起。所述轴承座内部设有主轴承，主轴承主要支撑、固定丝杠副。

进一步，所属两个L型连杆7一端分别与所述推杆的前端支耳进行“鱼耳-销钉”连接；另一端分别与车轮6进行固定连接。

进一步，两个L型连杆7分别与机架连杆9进行铰接。

以上对本实用新型的技术原理及实施例进行了详细的描述，显然，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，对于本领域技术人员而言，在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化都属于本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种用于高空作业平台的电动转向机构，其特征在于,包括：电机、齿轮箱、两个缸体组件、两个推杆组件、两个丝杠副、两个L型连杆、车轮、机架连杆；所述电机与齿轮箱连接，两个缸体组件对称连接在齿轮箱两侧，两个推杆组件分别套装于两个缸体组件内部，两个丝杠副分别套装于两个推杆组件内部，两个推杆组件的前端支耳分别与两个L型连杆的一端连接，两个L型连杆另一端分别与车轮连接，机架连杆两端分别与两个L型连杆连接。

2.如权利要求1所述的一种用于高空作业平台的电动转向机构，其特征在于：所述电机与齿轮箱连接。

3.如权利要求1所述的一种用于高空作业平台的电动转向机构，其特征在于：所述齿轮箱两个输出轴分别与两个丝杠副连接，齿轮箱两侧分别与两个缸体组件固定连接。

4.如权利要求1所述的一种用于高空作业平台的电动转向机构，其特征在于：所述两个推杆组件分别套装于两个缸体组件内部。

5.如权利要求1所述的一种用于高空作业平台的电动转向机构，其特征在于：所述两个丝杠副分别套装于两个推杆组件内部。

6.如权利要求1所述的一种用于高空作业平台的电动转向机构，其特征在于：所述两个L型连杆一端分别与两个推杆前端支耳采用“鱼耳-销钉”连接，另一端与车轮进行固定连接。

7.如权利要求1所述的一种用于高空作业平台的电动转向机构，其特征在于：所述机架连杆两端分别与两个L型连杆铰接。