CN219507522U - 一种支腿伸缩控制机构、支腿及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支腿伸缩控制机构、支腿及起重机，其中支腿伸缩控制机构包括固定腿、大支腿、小支腿、电机组件、链条链轮组件、支座组件和连接组件，大支腿位于固定腿内部，能沿水平方向往复伸缩，小支腿位于大支腿内部，能沿水平方向往复伸缩，电机组件固定在大支腿上，用于驱动链条链轮组件动作，驱动链条链轮组件包括链轮组和链条组，链轮组通过支座组件分别与固定腿和大支腿连接，链条组绕链轮组，且链条组的一端连接小支腿，另一端通过连接组件连接固定腿。本发明解决了现有技术中占用空间大、维修不便、能耗损失高效率低等问题。

Description

一种支腿伸缩控制机构、支腿及起重机

技术领域

本发明涉及一种支腿伸缩控制机构、支腿及起重机，属于工程机械技术领域。

背景技术

具有两节支腿的起重机，在起重机作业前需要伸到指定位置，同时，在作业完成后需要收回至原状态。两节支腿伸缩一般采用以下两种伸缩方式：第一种为纯油缸推动支腿伸缩，如安装两个单级油缸，每个单级油缸控制一个支腿伸缩，或安装一个双级油缸实现两级伸缩。第二种伸缩方式为一个单级油缸，外加辅助机构实现伸缩。

现有起重机支腿绳排伸缩结构如图1所示，水平油缸最右端固定于固定支腿上，中间部分固定于活动支腿I右端，绳排结构连接固定支腿、活动支腿I与活动支腿II。图2所示，绳排I与绳排II上端固定于活动支腿II，下端固定于固定支腿，活动支腿I与绳排之间通过滑轮接触。当水平油缸伸出时，活动支腿I被水平油缸推动一起伸出，此时绳排II带动活动支腿II伸出。当水平油缸缩回时，活动支腿I被水平油缸推动一起缩回，此时绳排I带动活动支腿II一起缩回。即伸缩过程中活动支腿I两端的滑轮左右移动，带动绳排左右移动，绳排的移动带动活动支腿II移动，实现活动支腿I与活动支腿II同步伸缩。

油缸驱动绳排再带动支腿往复伸缩，在使用过程中主要存在一些几个问题：（1）油缸占用内部空间。油缸位于支腿箱型内部，再加上与其配套的管路和阀组，占据了支腿内部大部分空间，使得箱型内部加强及设计其他结构受限。（2）油缸管路易磨损漏油，维修不便。管路随着油缸伸缩，且内部还有垂直油缸的管路，容易造成管路和支腿内壁、管路和油缸以及管路之间的磨损漏油。支腿内部空间有限，管路或油缸损坏后维修不方便。（3）油缸绳排易伸缩不畅。油压的不稳定容易导致油缸伸缩速度突变，伸缩速度不易控制。绳排易沾尘土，导致支腿伸缩卡滞。（4）液压驱动能耗大，效率低。发动机-油泵-液压油-油缸-绳排支腿，过程中能量损耗较大，效率较低。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种支腿伸缩控制机构、支腿及起重机，解决了现有技术中占用空间大、维修不便、能耗损失高效率低等问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种支腿伸缩控制机构，包括固定腿、大支腿、小支腿、电机组件、链条链轮组件、支座组件和连接组件；

大支腿位于固定腿内部，能沿水平方向往复伸缩，小支腿位于大支腿内部，能沿水平方向往复伸缩；

电机组件固定在大支腿上，用于驱动链条链轮组件动作；

驱动链条链轮组件包括链轮组和链条组，链轮组通过支座组件分别与固定腿和大支腿连接，链条组绕链轮组，且链条组的一端连接小支腿，另一端通过连接组件连接固定腿。

进一步地，前述链条链轮组件还包括上连接块、下连接块和接头，链轮组包括大链轮和小链轮，链条组包括第一链条和第二链条；

第一链条绕在大链轮上，第二链条绕在小链轮上，第一链条和第二链条两端均连接有接头；

第一链条一端接头连接上连接块，另一端接头固定在连接组件上，上连接块连接小支腿；

第二链条一端接头连接下连接块，另一端接头固定在连接组件上，下连接块连接小支腿；

连接组件固定连接固定腿。

进一步地，前述电机组件包括低速电机、转轴和键；

低速电机固定在大支腿上，低速电机输出端连接转轴；

大链轮通过键固定在转轴上。

进一步地，前述支座组件包括支板、安装块和轴承；

支板固定在大支腿上，安装块位于支板上端，用于将轴承固定在支板内，转轴两端分别套设在轴承内，转轴远离低速电机的一端还设有挡圈。

进一步地，前述还包括轴和安装板，小链轮内装有轴承，轴承套设在轴上，轴承两端安装有挡圈，轴两端固定在安装板两侧，安装板连接大支腿。

进一步地，前述还包括挡板，挡板两侧分别连接安装板两侧。

一种支腿，包括前述任意一项的支腿伸缩控制机构。

一种起重机，包括前述的支腿。

本发明所达到的有益效果：

采用低速电机作为动力源，相比于液压油缸，节省了内部空间，而且低速电机还有能耗低、故障率低、安装维修方便等优点。同时，通过调节低速电机的转速可以更好的控制支腿伸缩的速度。另外，链条链轮结构相比于钢丝绳，传动平稳可靠，避免了打滑卡滞的问题。

附图说明

图1是现有技术支腿绳排安装示意图；

图2是现有技术绳排结构示意图；

图3是本发明支腿伸缩控制机构整体示意图；

图4是本发明电机组件与大链轮的连接图；

图5是本发明链条链轮组件的内部连接关系图。

图中附图标记的含义： 1-大支腿；2-小支腿；3-电机组件；4-链条链轮组件；5-支座组件； 6-连接组件；11-立板；12-大支腿板；13-安装板；21-小支腿板；31-低速电机；32-转轴；33-挡圈；34-键；41-第一链条；42-第二链条；43-大链轮；44-小链轮；45-轴；46-挡板；47-上连接块；48-下连接块；49-接头；51-支板；52-安装块；53-轴承；6-水平油缸；7-固定支腿；8-绳排结构；81-绳排I；82-绳排II；9-活动支腿I；10-活动支腿II。

具体实施方式

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本实施例公开了一种支腿伸缩控制机构，具体由低速电机驱动链轮链条带动支腿实现同步伸缩。结合图3，该机构包括大支腿1、小支腿2、电机组件3、链条链轮组件4、支座组件5和连接组件6。

大支腿1装在车架的固定腿内部，可以沿着水平方向往复伸缩，其中立板11是大支腿1后侧的加强立板，大支腿板12是大支腿1的主体结构中的下底板；小支腿2装在大支腿1内部，也可以沿着水平方向往复伸缩，其中小支腿板21是小支腿2的主体结构中的下底板；大支腿1和小支腿2组成了支腿的主体结构。

电机组件3作为本装置的唯一动力来源，其主要包括：低速电机31、转轴32、挡圈33、键34。其中低速电机转速低，可以提供较大的扭矩，且通过正反转的调节可以稳定有效的控制支腿的伸缩。同时，电机相比于液压系统，具有效率高、成本低、稳定精确的控制等优点。低速电机31通过螺栓固定到立板11上。转轴32是用来连接低速电机31和大链轮43的结构，其中键34位于转轴32和大链轮43之间，使得低速电机31的动力能传递到大链轮43上。如果支腿伸缩卡滞，键34会剪切破坏，从而保证低速电机31不会烧坏。

链条链轮组件4是本装置的主要传动结构，其主要包括：第一链条41、第二链条42、大链轮43、小链轮44、轴45、挡板46、上连接块47、下连接块48、接头49。具体结构如图5所示。第一链条41和第二链条42两端均连接接头49，接头49的一端固定在链条的链板上，另一端是螺杆可以与安装块固定。第一链条41绕在大链轮43上，一端通过接头49与上连接块47固定，再使用螺栓将上连接块47固定在小支腿板21上；另一端通过接头49与连接组件6固定，再将连接组件6焊接到固定腿上。第二链条42绕在小链轮44上，一端通过接头49与下连接块48固定，再使用螺栓将下连接块48固定在小支腿板21上；另一端通过接头49与连接组件6固定。小链轮44内装有轴承53，固定在轴45上，两侧装有挡圈33防止左右窜动。挡板46为U形状，防止链条滑落，和轴45通过螺栓固定在安装板13上，安装板13焊接在大支腿1上。

该支腿伸缩控制机构工作原理：（1）支腿伸出时，低速电机31工作通过转轴32带动大链轮43顺时针转动，第一链条41下部逐渐变短而上部变长，由于连接组件6固定在固定腿上是位置不变的，所以第一链条41会带动大支腿1向右伸出。当大支腿1伸出时，第二链条42绕在小链轮44上运动，下部逐渐变长上部变短，带动小支腿2向右伸出。因此，当低速电机31顺时针转动时，会使得大支腿1和小支腿2同步向右伸出，当达到设定的行程后，低速电机停止工作。（2）支腿收缩时，低速电机31逆时针转动通过转轴32带动大链轮43逆时针转动，第一链条41上部逐渐变短下部变长，带动小支腿2向左收缩。小支腿2向左收缩时带动第二链条42运动，使得第二链条42下部逐渐变短上部变长，然后带动大支腿1逐渐向左收缩。因此，当低速电机31逆时针转动时，会使得大支腿1和小支腿2同步向左收缩，当完全收回时，低速电机停止工作。通过调节低速电机的转速可以控制支腿伸缩的速度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种支腿伸缩控制机构，其特征在于，包括固定腿、大支腿（1）、小支腿（2）、电机组件（3）、链条链轮组件（4）、支座组件（5）和连接组件（6）；

所述大支腿（1）位于固定腿内部，能沿水平方向往复伸缩，所述小支腿（2）位于大支腿（1）内部，能沿水平方向往复伸缩；

所述电机组件（3）固定在大支腿（1）上，用于驱动链条链轮组件（4）动作；

所述驱动链条链轮组件（4）包括链轮组和链条组，所述链轮组通过支座组件（5）分别与固定腿和大支腿（1）连接，所述链条组绕所述链轮组，且所述链条组的一端连接小支腿（2），另一端通过连接组件（6）连接固定腿。

2.根据权利要求1所述的一种支腿伸缩控制机构，其特征在于，所述链条链轮组件（4）还包括上连接块（47）、下连接块（48）和接头（49），所述链轮组包括大链轮（43）和小链轮（44），所述链条组包括第一链条（41）和第二链条（42）；

所述第一链条（41）绕在大链轮（43）上，所述第二链条（42）绕在小链轮（44）上，所述第一链条（41）和第二链条（42）两端均连接有接头（49）；

所述第一链条（41）一端接头连接上连接块（47），另一端接头固定在连接组件（6）上，所述上连接块（47）连接小支腿（2）；

所述第二链条（42）一端接头连接下连接块（48），另一端接头固定在连接组件（6）上，所述下连接块（48）连接小支腿（2）；

所述连接组件（6）固定连接固定腿。

3.根据权利要求2所述的一种支腿伸缩控制机构，其特征在于，所述电机组件（3）包括低速电机（31）、转轴（32）和键（34）；

所述低速电机（31）固定在大支腿（1）上，所述低速电机（31）输出端连接转轴（32）；

所述大链轮（43）通过键（34）固定在转轴（32）上。

4.根据权利要求3所述的一种支腿伸缩控制机构，其特征在于，所述支座组件（5）包括支板（51）、安装块（52）和轴承（53）；

所述支板（51）固定在大支腿（1）上，所述安装块（52）位于支板（51）上端，用于将轴承（53）固定在支板（51）内，所述转轴（32）两端分别套设在轴承（53）内，所述转轴（32）远离低速电机（31）的一端还设有挡圈（33）。

5.根据权利要求4所述的一种支腿伸缩控制机构，其特征在于，还包括轴（45）和安装板（13），所述小链轮（44）内装有轴承（53），所述轴承（53）套设在轴（45）上，所述轴承两端安装有挡圈（33），所述轴（45）两端固定在安装板（13）两侧，所述安装板（13）连接大支腿（1）。

6.根据权利要求5所述的一种支腿伸缩控制机构，其特征在于，还包括U形状的挡板（46），所述挡板（46）两侧分别连接安装板（13）两侧。

7.一种支腿，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的支腿伸缩控制机构。

8.一种起重机，其特征在于，包括权利要求7所述的支腿。