CN217804992U - 一种电驱式履带行走系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电驱式履带行走系统，包括行走车架，所述行走车架长度方向的一端部设有驱动链轮以及与驱动链轮连接的轮边减速机，所述行走车架内长度方向的另一端设有导向链轮，所述行走车架外侧设有履带板；永磁同步电机，所述永磁同步电机的输出轴与轮边减速机连接；以及，控制器，所述控制器与永磁同步电机电连接。本申请具有安全环保、维护方便以及节能的效果。

Description

一种电驱式履带行走系统

技术领域

本申请涉及履带板行走的技术领域，尤其是涉及一种电驱式履带行走系统。

背景技术

履带行走是多种中大型工程器械上都会应用到的移动系统，其一般原理为液压泵输出高压油给液压马达，液压马达带动轮边减速机，轮边减速机与驱动链轮相连，驱动链轮与履带板啮合传动扭矩，进而实现驱动链轮驱动履带板前后行走。

但是，液压系统的驱动存在着一些明显缺陷，1、液压系统结构繁琐，需要占用较大空间，比较容易出故障，尤其在长期使用后易存在液压管路老化进而导致油液泄露等情况，不够环保安全2、液压泵在器械空载时仍是不断工作的，且其工作的功率很难准确调节，并且液压系统的能量转化率只能达到60%左右，整体使用过程比较耗费能量，不够节能。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种电驱式履带行走系统，其具有结构简单，安全环保，节能的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种电驱式履带行走系统，其包括：

行走车架，所述行走车架长度方向的一端部设有驱动链轮以及与驱动链轮连接的轮边减速机，所述行走车架内长度方向的另一端设有导向链轮，所述行走车架外侧设有履带板；

永磁同步电机，所述永磁同步电机的输出轴与轮边减速机连接；以及，

控制器，所述控制器与永磁同步电机电连接。

实现上述技术方案，当永磁同步电机接电，控制器控制永磁同步电机的输出功率，带动轮边减速机转动，从而通过与履带板的啮合带动履带板移动，完成驱动功能，永磁同步电机取代了常规的液压驱动，第一结构简单，占用空间小，生产方便；第二避免液压油的泄露等情况，使用安全清洁；第三，噪音小，污染低，载荷大；第四，永磁同步电机的功率和启停可实时控制，极大节约了能源。

作为本申请的其中一个优选方案，所述永磁同步电机设为低速大扭矩式。

实现上述技术方案，可以配置减速比相对较小的轮边减速机，进而使得结构占用空间小，能够有效降低成本；低速大扭矩的永磁同步电机效率高、超载能力强、噪音低、可调范围广，比液压马达优势明显。

作为本申请的其中一个优选方案，所述行走车架上设有用于向永磁同步电机供电的供电单元。

实现上述技术方案，供电单元可以独立给永磁同步电机供电，不用外界电缆或者电线，进一步提高结构紧凑性。

作为本申请的其中一个优选方案，所述供电单元包括可充电式的蓄电池组。

作为本申请的其中一个优选方案，所述永磁同步电机上配置有驻车制动器。

作为本申请的其中一个优选方案，所述永磁同步电机设有一对，两个永磁同步电机分别独立控制行走支架的两侧履带板运动。

作为本申请的其中一个优选方案，还包括远程控制终端，所述控制器连接有无线模块，所述远程控制终端向控制器发送信号用于控制永磁同步电机的运行状况。

实现上述技术方案，使用者可以通过远程控制终端输入指令或者信号，通过无线模块向控制器传递信号，最终实现远程控制永磁同步电机的作用，并且永磁同步电机的运行状况也可以通过无线模块反馈给远程控制终端方便操作人员实时了解永磁同步电机的运行状况。

作为本申请的其中一个优选方案，所述控制器电连接有显示器。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将传统的液压泵驱动转变成低速大扭矩的永磁同步电机进行驱动，再由控制器直接控制永磁同步电机的功率和转速，从而可以实现实时控制，面对不同工况可实时调整最合适的工作功率，实现节能的效果，占用空间较小，使用比较安全环保，便于维护；

2.通过设置远程控制终端以及无线模块，可实现电机的远程控制，进一步提高了使用的方便性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是整体结构示意图；

图2是用于表示永磁同步电机控制的原理图。

附图标记：1、行走车架；2、驱动链轮；3、轮边减速机；4、导向链轮；5、履带板；6、永磁同步电机；61、驻车制动器；7、控制器；8、供电单元；9、远程控制终端；10、无线模块；11、显示器。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本申请实施例公开的一种电驱式履带行走系统，其包括行走车架1，行走车架1长度方向的两侧各罩设有履带板5，在行走车架1每一侧长度方向的一端部均设有驱动链轮2以及与驱动链轮2连接的轮边减速机3，驱动链轮2与履带板5内侧啮合，行走车架1内长度方向的另一端设有导向链轮4。

参照图1和图2，还包括两个永磁同步电机6，每个永磁同步电机6上均电连接有控制器7，并且均配置有驻车制动器61，永磁同步电机6的驻车制动有很多种方式，可以为机械式的也可以为电磁式的，在本实施例选用电磁式制动器，永磁同步电机通电时，则控制器7向电磁制动器发送停止信号，电磁制动器不工作，永磁同步电机6正常驱动履带板5移动，当永磁同步电机6断电时，控制器7同时控制电磁制动器工作，使得永磁同步电机6锁止，则形成制动效果。两个永磁同步电机6分别设置在行走车架1的两侧，两个永磁同步电机6的输出轴分别与轮边减速机3连接，从而独立带动两个驱动链轮2转动，在本实施例中永磁同步电机6设为低速大扭矩式，以满足大型器械稳定的运行过程。行走车架1上设有用于向永磁同步电机6供电的供电单元8，供电单元8包括可充电式的蓄电池组，在小范围运行过程中，可利用蓄电池组进行驱动，当进行大范围的运动时，也可以直接向永磁同步电机6连接电缆电线，设置独立的供电单元8是为了提高使用的便捷性。

参照图1和图2，控制器7电连接有显示器11，永磁同步电机6自带的解码器会将自身的运行状态信息传递到显示器11上用于显示自身的工作状态，并且在控制器7上电连接有无线模块10，还包括远程控制终端9，远程控制终端9通过无线模块10向控制器7发送信号用于控制永磁同步电机6的运行，从而实现远程操控的效果。

本申请实施例一种电驱式履带行走系统的实施原理为：当永磁同步电机6接电，控制器7控制永磁同步电机6的输出功率，带动轮边减速机3转动，从而通过与履带板5的啮合带动履带板5移动，完成驱动功能，永磁同步电机6取代了常规的液压驱动，远程控制终端9可以为电脑也可以为手机，使用者可以在办公室利用远程控制终端9控制永磁同步电机6的运行，进一步提高使用方便性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电驱式履带行走系统，其特征在于，包括：

行走车架(1)，所述行走车架(1)长度方向的一端部设有驱动链轮(2)以及与驱动链轮(2)连接的轮边减速机(3)，所述行走车架(1)内长度方向的另一端设有导向链轮(4)，所述行走车架(1)外侧设有履带板(5)；

永磁同步电机(6)，所述永磁同步电机(6)的输出轴与轮边减速机(3)连接；以及，

控制器(7)，所述控制器(7)与永磁同步电机(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电驱式履带行走系统，其特征在于：所述永磁同步电机(6)设为低速大扭矩式。

3.根据权利要求1所述的一种电驱式履带行走系统，其特征在于：所述行走车架(1)上设有用于向永磁同步电机(6)供电的供电单元(8)。

4.根据权利要求3所述的一种电驱式履带行走系统，其特征在于：所述供电单元(8)包括可充电式的蓄电池组。

5.根据权利要求1所述的一种电驱式履带行走系统，其特征在于：所述永磁同步电机(6)上配置有驻车制动器(61)。

6.根据权利要求1所述的一种电驱式履带行走系统，其特征在于：所述永磁同步电机(6)设有一对，两个永磁同步电机(6)分别独立控制行走支架的两侧履带板(5)运动。

7.根据权利要求1所述的一种电驱式履带行走系统，其特征在于：还包括远程控制终端(9)，所述控制器(7)连接有无线模块(10)，所述远程控制终端(9)向控制器(7)发送信号用于控制永磁同步电机(6)的运行状况。

8.根据权利要求1所述的一种电驱式履带行走系统，其特征在于：所述控制器(7)电连接有显示器(11)。

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