CN219044812U - 一种用于重卡多轴换电机器人的吊装机构 - Google Patents

一种用于重卡多轴换电机器人的吊装机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供一种用于重卡多轴换电机器人的吊装机构，包括吊装面板、固定设置于所述吊装面板内侧的驱动电机、减速机以及处于所述吊装面板四个对角部位的滑轮；所述减速机处于所述吊装面板的中间部位，且所述减速机的前后两侧都同轴设置有主动轮；所述减速机两侧的主动轮与所述滑轮之间通过钢丝绳相连接；还包括设置于所述吊装面板底部的旋转齿轮盘；所述驱动电机的输出轴通过所述减速机后带动所述主动轮运转，从而同步拉动所述钢丝绳，实际应用过程中，通过驱动电机的运行，同步实现对钢丝绳的拉动，不仅结构简单，运行成本低，而且对运行空间的要求较低，稳定性强。

Description

一种用于重卡多轴换电机器人的吊装机构
[技术领域]
本实用新型涉及换电机器人设备技术领域，尤其涉及一种具有较高可靠度、稳定度的用于重卡多轴换电机器人的吊装机构。
[背景技术]
随着电动汽车的逐渐普及，越来越多的车型也进入了电动化时代，比如重型卡车。
电动汽车的充电方式有两种，一种是需要持续一定时间的充电式，另一种就是直接替换掉旧电池的换电式；由于重卡对电池容量的要求较高，若采用充电式的话，充电时长会较长，不利于实际的运用，基于此，换电式成为重卡换电越来越重要的一种方式。
现有技术中的重卡换电设备一般都是采用的机械臂伸入电池包下部，托举并移动电池包，这样的移转结构不仅成本较高，而且需要占据较大的空间，不利于实际应用。
如申请号为CN202010414836.1，专利名称为《一种换电站》的实用新型专利，其具体就公开了一种换电站，包括换电室、换电设备及充电室，换电室内设有供电动汽车停靠并进行电池包更换的换电位置，充电室设置在换电室的上方，充电室内设有用于对电池包进行充放电的充电架，换电设备位于换电室、充电室的同一侧，用于在位于换电位置的电动汽车和充电架之间转运电池包，充电室内还设有对电池包进行冷却的温度控制单元，通过将充电室设置在换电室的上方、换电设备设置在换电室、充电室的同一侧，充分地利用了空间，有效地降低了换电站的整体占地面积，通过温度控制单元对在充电室内进行充放电的电池包进行温度调节，使电池包维持在正常的工作温度，延长电池包的使用寿命，其具体的换电过程中就是利用机械手伸入电池包底部内侧，从而托举电池包，这样的结构受到空间影响较大，且成本高。
基于此，需要对现有技术的换电设备进行改进和改善，用于解决高成本、高空间需求率的问题。
[实用新型内容]
本申请解决的现有技术所存在的问题是：
现有技术中的重卡换电设备一般都是采用的机械臂伸入电池包下部，托举并移动电池包，这样的移转结构不仅成本较高，而且需要占据较大的空间，不利于实际应用，在对移转结构的整体结构进行改进时，与之相关的功能部件也要进行相应的调整，如吊装机构，用于提高稳定度和可靠度。
本实用新型解决技术问题的方案是：
提供一种用于重卡多轴换电机器人的吊装机构，包括吊装面板、固定设置于所述吊装面板内侧的驱动电机、减速机以及处于所述吊装面板四个对角部位的滑轮；所述减速机处于所述吊装面板的中间部位，且所述减速机的前后两侧都同轴设置有主动轮；所述减速机两侧的主动轮与所述滑轮之间通过钢丝绳相连接；还包括设置于所述吊装面板底部的旋转齿轮盘；所述驱动电机的输出轴通过所述减速机后带动所述主动轮运转，从而同步拉动所述钢丝绳。
优选地，所述吊装面板左右两侧分别延伸出一滑轮连接部；还包括固定设置于所述滑轮连接部位外侧部位的滑轮固定块；所述滑轮处于所述滑轮固定块内侧。
优选地，所述驱动电机处于任意一所述滑轮连接部内侧。
优选地，所述减速机为T型减速机。
优选地，所述滑轮连接部呈方框型结构。
优选地，所述滑轮固定块在朝向所述主动轮一侧开设有圆弧形凹槽，用于限位搭置所述钢丝绳。
本申请解决技术问题的有益效果如下：
与现有技术相比，本实用新型一种用于重卡多轴换电机器人的吊装机构通过同时设置吊装面板11、固定设置于所述吊装面板11内侧的驱动电机13、减速机12以及处于所述吊装面板11四个对角部位的滑轮14，所述减速机12处于所述吊装面板11的中间部位，且所述减速机12的前后两侧都同轴设置有主动轮17，所述减速机12两侧的主动轮17与所述滑轮14之间通过钢丝绳15相连接，还包括设置于所述吊装面板11底部的旋转齿轮盘16，所述驱动电机13的输出轴通过所述减速机12后带动所述主动轮17运转，从而同步拉动所述钢丝绳15，实际应用过程中，通过驱动电机13的运行，同步实现对钢丝绳15的拉动，不仅结构简单，运行成本低，而且对运行空间的要求较低，稳定性强。
[附图说明]
图1是本实用新型一种用于重卡多轴换电机器人的吊装机构的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1，本实用新型一种用于重卡多轴换电机器人的吊装机构1包括吊装面板11、固定设置于所述吊装面板11内侧的驱动电机13、减速机12以及处于所述吊装面板11四个对角部位的滑轮14；所述减速机12处于所述吊装面板11的中间部位，且所述减速机12的前后两侧都同轴设置有主动轮17；前后两侧同时设置所述主动轮17，可以较好的提升设备运行的稳定度；所述减速机12两侧的主动轮17与所述滑轮14之间通过钢丝绳15相连接；还包括设置于所述吊装面板11底部的旋转齿轮盘16；所述驱动电机13的输出轴通过所述减速机12后带动所述主动轮17运转，从而同步拉动所述钢丝绳15。
本申请通过同时设置吊装面板11、固定设置于所述吊装面板11内侧的驱动电机13、减速机12以及处于所述吊装面板11四个对角部位的滑轮14，所述减速机12处于所述吊装面板11的中间部位，且所述减速机12的前后两侧都同轴设置有主动轮17，所述减速机12两侧的主动轮17与所述滑轮14之间通过钢丝绳15相连接，还包括设置于所述吊装面板11底部的旋转齿轮盘16，所述驱动电机13的输出轴通过所述减速机12后带动所述主动轮17运转，从而同步拉动所述钢丝绳15，实际应用过程中，通过驱动电机13的运行，同步实现对钢丝绳15的拉动，不仅结构简单，运行成本低，而且对运行空间的要求较低，稳定性强。
在一些其他实施例中，所述吊装面板11左右两侧分别延伸出一滑轮连接部111；还包括固定设置于所述滑轮连接部111位外侧部位的滑轮固定块112；可以采用一体成型的结构；所述滑轮14处于所述滑轮固定块112内侧；所述驱动电机13处于任意一所述滑轮连接部111内侧；所述减速机12为T型减速机；所述滑轮连接部111呈方框型结构；所述滑轮固定块112在朝向所述主动轮17一侧开设有圆弧形凹槽，用于限位搭置所述钢丝绳15。
本申请解决技术问题的有益效果如下：
与现有技术相比，本实用新型一种用于重卡多轴换电机器人的吊装机构1通过同时设置吊装面板11、固定设置于所述吊装面板11内侧的驱动电机13、减速机12以及处于所述吊装面板11四个对角部位的滑轮14，所述减速机12处于所述吊装面板11的中间部位，且所述减速机12的前后两侧都同轴设置有主动轮17，所述减速机12两侧的主动轮17与所述滑轮14之间通过钢丝绳15相连接，还包括设置于所述吊装面板11底部的旋转齿轮盘16，所述驱动电机13的输出轴通过所述减速机12后带动所述主动轮17运转，从而同步拉动所述钢丝绳15，实际应用过程中，通过驱动电机13的运行，同步实现对钢丝绳15的拉动，不仅结构简单，运行成本低，而且对运行空间的要求较低，稳定性强。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于重卡多轴换电机器人的吊装机构，其特征在于：包括吊装面板、固定设置于所述吊装面板内侧的驱动电机、减速机以及处于所述吊装面板四个对角部位的滑轮；所述减速机处于所述吊装面板的中间部位，且所述减速机的前后两侧都同轴设置有主动轮；所述减速机两侧的主动轮与所述滑轮之间通过钢丝绳相连接；还包括设置于所述吊装面板底部的旋转齿轮盘；所述驱动电机的输出轴通过所述减速机后带动所述主动轮运转，从而同步拉动所述钢丝绳。
2.如权利要求1所述的一种用于重卡多轴换电机器人的吊装机构，其特征在于：所述吊装面板左右两侧分别延伸出一滑轮连接部；还包括固定设置于所述滑轮连接部位外侧部位的滑轮固定块；所述滑轮处于所述滑轮固定块内侧。
3.如权利要求2所述的一种用于重卡多轴换电机器人的吊装机构，其特征在于：所述驱动电机处于任意一所述滑轮连接部内侧。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种用于重卡多轴换电机器人的吊装机构，其特征在于：所述减速机为T型减速机。
5.如权利要求2所述的一种用于重卡多轴换电机器人的吊装机构，其特征在于：所述滑轮连接部呈方框型结构。
6.如权利要求2所述的一种用于重卡多轴换电机器人的吊装机构，其特征在于：所述滑轮固定块在朝向所述主动轮一侧开设有圆弧形凹槽，用于限位搭置所述钢丝绳。
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