CN112172481B - 一种车辆及其车门构造 - Google Patents
一种车辆及其车门构造 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112172481B CN112172481B CN202011171465.5A CN202011171465A CN112172481B CN 112172481 B CN112172481 B CN 112172481B CN 202011171465 A CN202011171465 A CN 202011171465A CN 112172481 B CN112172481 B CN 112172481B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- door
- hinge
- panel
- vehicle door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 33
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 14
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 238000005034 decoration Methods 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
- B60J5/047—Doors arranged at the vehicle sides characterised by the opening or closing movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
- B60J5/0497—Doors arranged at the vehicle sides for load transporting vehicles or public transport, e.g. lorries, trucks, buses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆及其车门构造,车门构造包括车门本体、车身和将所述车门本体相对于所述车身枢轴支撑的铰链机构;所述铰链机构包括第一铰链、旋转轴和连接所述车门本体的第二铰链;所述第一铰链贴合所述车身的A柱外板面,所述第二铰链与所述车门本体的车门内面板的前端面固接;所述第二铰链的内侧面和所述A柱外板面具有第一预设夹角,所述第二铰链相对所述第一铰链具有避免所述车门本体与所述车身打开时干涉的第一预设最大开角。本发明所提供的车门构造改善了车门本体开关的便利性。
Description
技术领域
本发明涉及车门构造领域,特别涉及一种车门构造。本发明还涉及一种具有该车门构造的车辆。
背景技术
随着商用车汽车产销量越来越大,用户对汽车各方面的性能要求越来越高。车门作为使用率非常高的装置,其开关过程的轻便性是用户关注程度较高的项目之一。开/关门能量/力过重以及车门的密封性能是各大汽车厂商十分关注的技术问题。
如何提升车门开关的轻便性成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种车门构造,改善车门本体开关的便利性。本发明的另一目的是提供一种包括上述车门构造的车辆。
为实现上述目的,本发明提供一种车门构造,包括车门本体、车身和将所述车门本体相对于所述车身枢轴支撑的铰链机构;
所述铰链机构包括第一铰链、旋转轴和连接所述车门本体的第二铰链;所述第一铰链贴合所述车身的A柱外板面,所述第二铰链与所述车门本体的车门内面板的前端面固接;
所述第二铰链的内侧面和所述A柱外板面具有第一预设夹角,所述第二铰链相对所述第一铰链具有避免所述车门本体与所述车身打开时干涉的第一预设最大开角。
可选地,所述A柱外板面的内侧贴合设置A柱内板面,所述A柱外板面和所述A柱内板面之间设置A柱加强板,所述A柱内板面、所述A柱加强板和所述A柱外板面的边缘压缩并焊接形成焊接边缘,且所述焊接边缘设置门框前密封条。
可选地,所述车门内面板的内侧面和所述焊接边缘处的所述A柱外板面以第一预设间隙设置,所述门框前密封条压缩密封于所述第一预设间隙内。
可选地,所述车身的圆弧板的内侧设置前围面,所述铰链机构的前端面贴合所述前围面,所述圆弧板与所述车门内面板前端面相对的端面设置防水胶条,所述防水胶条与所述车门本体的前端面间隙设置。
可选地,所述第一预设最大开角为78°。
可选地,所述车门内板面与所述车身的侧围外板面的内侧面以第二预设间隙设置,所述第二预设间隙设有门框后密封条;
所述侧围外板面的内侧面与所述车身内侧的侧围内板面焊接,所述侧围内板面的内侧面设置内饰板,所述门框后密封条卡接于所述侧围外板面和所述侧围内板面的焊接边。
可选地,所述车门本体的车门外面板与所述侧围外板面的外侧面以第三预设间隙设置。
可选地,所述车身位于所述车门本体的上方包括自内向外依次设置的上裙边面内板、上裙边面加强板和上裙边面外板;
所述上裙边面外板和所述车门本体之间设置槽口向上设置的密封流水槽;所述上裙边面内板与所述车门本体之间门框上密封条。
本发明还提供一种车辆,包括上述车门构造。
相对于上述背景技术,本发明所提供的车门构造包括车门本体、车身的安装断面以及和将车门本体枢轴支撑于车身的铰链机构,铰链机构的第一铰链连接车身的安装断面并贴合A柱外板面设置,第二铰链连接车门内面板的前端面,旋转轴将第一铰链和第二铰链转动连接,通过第一铰链和第二铰链的第一预设最大开角限制车门本体的打开角度,避免车门本体和车身发生干涉;此外第二铰链的内侧面和A柱外板面具有第一预设夹角,从而避免车门关闭时,第二铰链与车身的安装断面发生干涉,降低了车门开关阻力,提升了车门开关的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的车门构造的整体示意图;
图2为图1的B-B截面图;
图3为图2的前段的局部放大图;
图4为图2的后段的局部放大图;
图5为图1的A-A截面图。
其中:
B-A柱外板面、B1-A柱内板面、B2-A柱加强板、B3-前围面、B4-车门内板钣金、B5-车门防撞梁、B6-车门本体、B7-车门内面板、B8-侧围外板面、B9-车门锁扣、B10-侧围内板面、B11-车门外板包边面、B12-车门外面板、C1-上裙边面内板、C2-上裙边面加强板、C3-上裙边面外板、C4-圆弧板、F1-第一预设最大开角、F2-第一预设夹角、J1-旋转轴、J2-第一铰链、J3-第二铰链、L1-第一预设间隙、L2-第二预设间隙、L3-第三预设间隙、M1-防水胶条、M2-门框前密封条、M3-内饰板、M4-门框后密封条、M5-门框上密封条、M6-钢带、M7-密封流水槽、M8-塑料卡钉、M9-胶带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下所述的“前”、“后”是指相对车身方向而言的,以车头方向为前;“内”、“外”则是相对于驾驶室而言的,以靠近驾驶室一侧为内;“端面”则是指与车辆宽度方向大体平行的面,“侧面”至与车辆长度方向大体平行的面。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图5,图1为本发明实施例所提供的车门构造的整体示意图,图2为图1的B-B截面图,图3为图2的前段的局部放大图,图4为图2的后段的局部放大图,图5为图1的A-A截面图。
本发明所提供的所提供的车门构造包括车门本体B6、车身用来安装车门本体B6的安装断面以及和将车门本体B6枢轴支撑于车身的铰链机构,铰链机构的第一铰链J2连接车身的安装断面并贴合A柱外板面B设置,第二铰链J3连接车门内面板B7的前端面,旋转轴J1将第一铰链J2和第二铰链J3转动连接,通过第一铰链J2和第二铰链J3的第一预设最大开角F1限制车门本体B6的打开角度,避免车门本体B6和车身发生干涉;此外第二铰链J3的内侧面和A柱外板面B具有第一预设夹角F2,从而避免车门关闭时,第二铰链J3与车身的安装断面发生干涉,降低了车门开关阻力,提升了车门开关的便利性。
下面结合附图和具体实施例对本发明所提供的车门构造进行更加详细的介绍。
在本发明所提供的具体实施例中,首先对车门本体B6的前端与车身的连接结构进行改进,如图2至图3所示,车身前端包括圆弧板C4,圆弧板C4的内侧设置前围面B3,第一铰链J2的前端面贴合前围面B3,内侧面贴合A柱外板面B,第二铰链J3的一端伸入第一铰链J2内并通过旋转轴J1与第一铰链J2旋转连接,第二铰链J3的另一端也即后端面与车门本体B6的前端面连接;第二铰链J3的内侧面与A柱外板面B之间具有第一预设夹角F2,避免第二铰链J3在带动车门本体B6转动过程与安装断面形成干涉,第一铰链J2和第二铰链J3具有第一预设最大开角F1,第一预设最大开角F1满足车门打开最大角度时不与车身干涉为准,第一预设最大开角F1设置为78°左右,第一预设角F2可根据需要灵活调整。图2表示了第二铰链J3开关的两个位置,图示两个位置相对旋转轴J1的夹角即为第一预设最大开角F1。
车门本体B6由车门内面板B7、车门内板钣金B4、车门防撞梁B5和车门外面板B12构成,车门内面板B7采用整体冲压成型,包括前端面、内侧面和后端面;A柱则由A柱外板面B、A柱内板面B1之间设置A柱加强板B2构成,三者的边缘向内压缩并焊接成焊接边缘,该焊接边缘处的A柱外板面B与车门内面板B7的内侧面之间以第一预设间隙L1设置,且门框前密封条M2压缩设置在该第一预设间隙L1内,第一预设间隙L1可设为15mm左右,第一预设间隙L1的设置既避免了车门与安装断面发生干涉,又通过门框前密封条M2的设置保证了车门关闭时的密封性能。作为可选地,圆弧板C4与车门内面板B7的前端面相对的端面与车门内面板B7的前端面间隙设置,同时该间隙设置防水胶条M1,通过该间隙降低车辆开关门时的阻力,防水胶条M1的设置保证了车门本体B6的密封性。
进一步地,本发明还对车门本体B6的后端面与车身安装断面的结构改进,具体可进一步参考图2和图4,车身包括焊接连接的侧围外板面B8和侧围内板面B10,侧围内板面B10的内侧设置内饰板M3,侧围外板面B8与车身内面板的后端面配合的面呈阶梯状设置,包括最内侧的侧围外板内侧面、靠外侧的侧围外板外侧面以及设置在侧围外板内侧面和侧围外板外侧面之间的侧围外板端面。侧围外板面B8的内侧面和车门内面板B7之间以第二预设间隙L2设置,第二预设间隙L2设置门框后密封条M4,门框后密封条M4通过密封条槽卡接在侧围外板面B8和侧围内板面B10的焊接边上。通过第一预设间隙L1的设置进一步降低开关门阻力,提高开关门的便利性,车门锁扣B9则设置在侧围外板面B8的端面内。
车门本体B6的车门外面板B12设置车门外板包边面B11,车门外面板B12与侧围外板面B8的外侧面以第三预设间隙L3设置,第三预设间隙L3避免关门过程中,车门外面板B12与侧围外板面B8碰触,第二预设间隙L2和第三预设间隙L3均可设置为15mm左右。
下面请进一步参考图2和图5,结合图2和图5对车门本体B6的上端面结构进行说明。安装断面的上端的车身由自内向外依次设置的上裙边面内板C1、上裙边面加强板C2和上裙边面外板C3。上裙边面外板C3的下端面自外向内倾斜下凸,车门本体B6的上端面与上裙边面外板C3的下端面配合密封。上裙边面外板C3的下端面的最外侧设置密封流水槽M7,密封流水槽M7的开口向上,密封流水槽M7通过塑料卡钉M8和胶带M9垫片固定在上裙边面外板C3,当车门本体B6关闭时,车门外面板B12压缩密封流水槽M7使车门密封,自车顶流向门缝处的水会进入开口向上的密封流水槽M7内,保持车门本体B6的密封性能。上裙边面内板C1与上裙边面外板C3压缩焊接形成焊接边,该焊接边设置门框上密封条M5,门框上密封条M5通过钢带M6压紧焊接在上裙边面内板C1上。
本发明通过对车门本体B6与车身安装断面的前端、后端及上端进行改造,借助铰链机构连接车门本体B6和车身,充分发挥车身安装断面性能,降低车门本体B6开关门阻力,提高开关门的便利性,门框前密封条M2、门框后密封条M4、门框上密封条M5及密封流水槽M7的设置保证了车门关闭的密封性,车门本体B6及车身安装断面的设置使得车门本体B6便于冲压且便于安装附件。
本发明还提供一种车辆,包括上述车门构造,车辆及车门构造的其它部分可参考现有技术设置,本申请不再详细展开。
需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明所提供的车辆及其车门构造进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种车门构造,其特征在于,包括车门本体(B6)、车身和将所述车门本体(B6)相对于所述车身枢轴支撑的铰链机构;
所述铰链机构包括第一铰链(J2)、旋转轴(J1)和连接所述车门本体(B6)的第二铰链(J3);所述第一铰链(J2)贴合所述车身的A柱外板面(B),所述第二铰链(J3)与所述车门本体(B6)的车门内面板(B7)的前端面固接;
所述第二铰链(J3)的内侧面和所述A柱外板面(B)具有第一预设夹角(F2),所述第二铰链(J3)相对所述第一铰链(J2)具有避免所述车门本体(B6)与所述车身打开时干涉的第一预设最大开角(F1);
所述A柱外板面(B)的内侧贴合设置A柱内板面(B1),所述A柱外板面(B)和所述A柱内板面(B1)之间设置A柱加强板(B2),所述A柱内板面(B1)、所述A柱加强板(B2)和所述A柱外板面(B)的边缘压缩并焊接形成焊接边缘,且所述焊接边缘设置门框前密封条(M2);
所述车门内面板(B7)的内侧面和所述焊接边缘处的所述A柱外板面(B)以第一预设间隙(L1)设置,所述门框前密封条(M2)压缩密封于所述第一预设间隙(L1)内;
所述车身的圆弧板(C4)的内侧设置前围面(B3),所述铰链机构的前端面贴合所述前围面(B3),所述圆弧板(C4)与所述车门内面板(B7)前端面相对的端面设置防水胶条(M1),所述防水胶条(M1)与所述车门本体(B6)的前端面间隙设置;
所述第一预设最大开角(F1)为78°;
所述车门内面板与所述车身的侧围外板面(B8)的内侧面以第二预设间隙(L2)设置,所述第二预设间隙(L2)设有门框后密封条(M4);
所述侧围外板面(B8)的内侧面与所述车身内侧的侧围内板面(B10)焊接,所述侧围内板面(B10)的内侧面设置内饰板(M3),所述门框后密封条(M4)卡接于所述侧围外板面(B8)和所述侧围内板面(B10)的焊接边。
2.根据权利要求1所述的车门构造,其特征在于,所述车门本体(B6)的车门外面板(B12)与所述侧围外板面(B8)的外侧面以第三预设间隙(L3)设置。
3.根据权利要求2所述的车门构造,其特征在于,所述车身位于所述车门本体(B6)的上方包括自内向外依次设置的上裙边面内板(C1)、上裙边面加强板(C2)和上裙边面外板(C3);
所述上裙边面外板(C3)和所述车门本体(B6)之间设置槽口向上设置的密封流水槽(M7);所述上裙边面内板(C1)与所述车门本体(B6)之间门框上密封条(M5)。
4.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1至3任一项所述的车门构造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011171465.5A CN112172481B (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种车辆及其车门构造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011171465.5A CN112172481B (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种车辆及其车门构造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112172481A CN112172481A (zh) | 2021-01-05 |
CN112172481B true CN112172481B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=73922891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011171465.5A Active CN112172481B (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种车辆及其车门构造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112172481B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114475791B (zh) * | 2022-01-30 | 2023-11-21 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种对开门汽车的c柱结构 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06234325A (ja) * | 1993-02-10 | 1994-08-23 | Nissan Shatai Co Ltd | 車体のドア開閉部構造 |
JPH08197952A (ja) * | 1995-01-26 | 1996-08-06 | Toyota Motor Corp | ドアヒンジ取付部構造 |
JPH1067232A (ja) * | 1996-08-29 | 1998-03-10 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車用ドア構造 |
JPH10100681A (ja) * | 1996-09-25 | 1998-04-21 | Mitsubishi Motors Corp | ドア構造及びその組付け方法 |
JP2000280746A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-10 | Mazda Motor Corp | 車両のドア構造 |
JP2002240567A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Fujio Inoue | ドアと車体構造 |
JP2003118370A (ja) * | 2001-10-09 | 2003-04-23 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動車のドアヒンジ部構造 |
JP2004130962A (ja) * | 2002-10-11 | 2004-04-30 | Mazda Motor Corp | 車両のサイドドアのラッチ取付け構造 |
JP2005088714A (ja) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Suzuki Motor Corp | 車両のドア構造 |
CN214001283U (zh) * | 2020-10-28 | 2021-08-20 | 安徽华菱汽车有限公司 | 一种车辆及其车门构造 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10981609B2 (en) * | 2015-12-30 | 2021-04-20 | Nikola Corporation | Systems, methods, and devices for an automobile door or window |
-
2020
- 2020-10-28 CN CN202011171465.5A patent/CN112172481B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06234325A (ja) * | 1993-02-10 | 1994-08-23 | Nissan Shatai Co Ltd | 車体のドア開閉部構造 |
JPH08197952A (ja) * | 1995-01-26 | 1996-08-06 | Toyota Motor Corp | ドアヒンジ取付部構造 |
JPH1067232A (ja) * | 1996-08-29 | 1998-03-10 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車用ドア構造 |
JPH10100681A (ja) * | 1996-09-25 | 1998-04-21 | Mitsubishi Motors Corp | ドア構造及びその組付け方法 |
JP2000280746A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-10 | Mazda Motor Corp | 車両のドア構造 |
JP2002240567A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Fujio Inoue | ドアと車体構造 |
JP2003118370A (ja) * | 2001-10-09 | 2003-04-23 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動車のドアヒンジ部構造 |
JP2004130962A (ja) * | 2002-10-11 | 2004-04-30 | Mazda Motor Corp | 車両のサイドドアのラッチ取付け構造 |
JP2005088714A (ja) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Suzuki Motor Corp | 車両のドア構造 |
CN214001283U (zh) * | 2020-10-28 | 2021-08-20 | 安徽华菱汽车有限公司 | 一种车辆及其车门构造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112172481A (zh) | 2021-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101096178A (zh) | 密封条 | |
CA2327985A1 (en) | Modified flat hem apparatus and method | |
JPH0336691B2 (zh) | ||
CN112172481B (zh) | 一种车辆及其车门构造 | |
CN214001283U (zh) | 一种车辆及其车门构造 | |
CN205326773U (zh) | 一种全景开启式天窗的车身顶盖搭接结构 | |
CN212889822U (zh) | 一种后开内旋式车门的密封结构、密封条、车门及商用车 | |
CN208559224U (zh) | 半挂车及其工具箱 | |
CN211869120U (zh) | 一种汽车车门 | |
US3948430A (en) | Method of making an automobile window and frame | |
JP2000203270A (ja) | 固定窓用ウエザストリップ | |
JPH0712786B2 (ja) | 自動車のドア構造 | |
JPS6315048Y2 (zh) | ||
CN218536318U (zh) | 一种无框车门的窗外密封条端部密封结构 | |
JPH0620667Y2 (ja) | 車両用観音開き扉のシ−ル構造 | |
CN216659547U (zh) | 一种汽车车门密封条结构 | |
CN220947500U (zh) | 一种密封机构、上翻门及消防车 | |
JP4120293B2 (ja) | ドアパネル成形方法 | |
CN213768233U (zh) | 车门窗框密封构造 | |
CN211000884U (zh) | 一种汽车滑门的上部密封结构 | |
JPS6285714A (ja) | バツクドア取付部のシ−ル構造 | |
JPS6012739Y2 (ja) | 自動車用バツクドアの取付構造 | |
JPS6221458Y2 (zh) | ||
JPS621627A (ja) | 自動車のプラスチツクドア構造 | |
JPH0617646Y2 (ja) | 自動車のドリツプシ−ル |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |