CN112172333A - 自动烫印热压模切生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及模切生产设备的领域，尤其是涉及自动烫印热压模切生产线，其包括依次设置的上料纠偏机构、加热整平机构、热印模切机构和脱料收料机构，上料纠偏机构用于安装塑料卷材并将塑料卷材导入加热整平机构，加热整平机构用于将导入的塑料卷材整平，热印模切机构用于将整平后塑料卷材模切成预设规格的成品，脱料收料机构用于将模切后的成品与废料分离。本申请具有使模切加工生产连贯，加工过程机械化，有效降低操作人员的劳动强度，有助提升塑料卷材加工生产的效率的效果。

Description

自动烫印热压模切生产线

技术领域

本申请涉及模切生产设备的领域，尤其是涉及自动烫印热压模切生产线。

背景技术

模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业，模切机利用钢刀或五金模具，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备，但目前在模切加工都会分成多段工序进行加工作业，部分工序中还主要由人工完成操作，无法成形产线，导致模切加工生产不连贯，自动化程度不高，操作人员的劳动强度大，生产效率较低。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在模切加工生产不连贯的缺陷。

发明内容

为了改善模切加工生产不连贯的问题，本申请提供自动烫印热压模切生产线，具有使模切加工生产连贯，加工过程机械化的效果。

本申请提供的自动烫印热压模切生产线，采用如下的技术方案：

自动烫印热压模切生产线，包括依次设置的上料纠偏机构、加热整平机构、热印模切机构和脱料收料机构，所述上料纠偏机构用于安装塑料卷材并将塑料卷材导入所述加热整平机构，所述加热整平机构用于将导入的塑料卷材整平，所述热印模切机构用于将整平后塑料卷材模切成预设规格的成品，所述脱料收料机构用于将模切后的成品与废料分离。

通过采用上述技术方案，使模切加工生产连贯，加工过程机械化，有效降低操作人员的劳动强度，有助提升塑料卷材加工生产的效率。

优选的，所述上料纠偏机构包括上料底架，所述上料底架包括进料部和出料部，

所述进料部设有与所述进料部滑动连接的纠偏放料架和用于驱动所述纠偏放料架纠偏的纠偏组件，所述纠偏放料架由下向上依次设有用于方便上料的上料摆动件、用于限制所述上料摆动件上向摆动的抵接件和用于驱动所述上料摆动件摆动的第一驱动件，所述上料摆动件的固定端与所述纠偏放料架铰接，所述抵接件固定于所述纠偏放料架，所述第一驱动件的固定端与所述纠偏放料架铰接，所述第一驱动件的输出端与所述上料摆动件的自由端铰接，所述上料摆动件的自由端与所述抵接件之间转动的设有上料件；

所述纠偏组件包括第一传感器、执行器和固定于所述执行器的第一控制器，所述第一控制器分别与所述执行器和所述第一传感器电性连接，所述第一传感器固定于所述出料部，所述执行器的固定端与所述进料部固定连接，所述执行器的输出端与纠偏放料架连接。

通过采用上述技术方案，便于操作人员将塑料卷材安装到上料件上，同时确保塑料卷材沿直线导入加热整平机构内，防止导偏。

优选的，所述出料部设有过桥件、平整导辊和调整所述平整导辊与所述过桥件之间间距的间距调整件，所述过桥件与所述出料部固定连接，所述平整导辊设于所述过桥件上方，所述间距调整件设于所述过桥件两端，所述间距调整件的固定端与所述出料部固定连接，所述间距调整件的输出端与所述平整导辊的固定端连接。

通过采用上述技术方案，有效防止塑料卷材刮花，塑料卷材导入或停止都可控制。

优选的，所述加热整平机构包括整平机架，所述整平机架内设有用于将塑料卷材整平的热整平组件；

所述热整平组件包括若干用于缠绕塑料卷材的热整平件和用于驱动所述热整平件转动的第二驱动件，所述热整平件转动于所述机架内，所述第二驱动件设于所述机架靠近地面的一端，所述热整平件内设有第一加热器，所述热整平件的一端设有用于加注加热介质到所述热整平件内部的加注槽。

通过采用上述技术方案，对缠绕于热整平件上的塑料卷材实施热整平。

优选的，所述整平机架内设有用于加热缠绕于所述热整平组件表面的塑料卷材的联动加热组件，所述联动加热组件包括若干第二加热器、滑动于所述整平机架出料端的压料从动转动件、用于反馈所述压料从动转动件位置信息的第二传感器和第二控制器，所述第二控制器分别与所述第二传感器和所述第二加热器电性连接，

所述第二加热器设于所述整平机架内，所述第二加热器的加热端朝向所述热整平件，所述压料从动转动件固定端上下滑动于所述整平机架出料端，所述第二传感器固定于所述整平机架出料端，所述第二控制器固定于所述整平机架的顶部。

通过采用上述技术方案，有效防止第二加热器对塑料卷材过度的加热，使塑料卷材保持在预设温度内。

优选的，所述热印模切机构包括模切机架、上模座、下模座和驱动组件，所述下模座固定于所述机架，所述上模座与所述下模座滑动连接，所述驱动组件驱动所述上模座上下滑动于所述下模座；

所述上模座包括导柱、升降座和第三加热器，所述第三加热器设于所述上模座内，所述导柱的一端与所述上模座连接，所述导柱的另一端与所述升降座连接，所述下模座设有滑孔，所述导柱与所述滑孔滑动连接；

所述驱动组件包括第一减速传动件、用于做偏心运动的第二减速传动件和第三驱动件，所述第一减速传动件和所述第二减速传动件均转动于所述下模座内，所述第三驱动件设于所述模切机架远离所述下模座的一端，

所述第三驱动件带动所述第一减速传动件主动端转动，所述第一减速传动件的从动端带动所述第二减速传动件主动端转动，所述升降座设有连接轴和摆动件，所述连接轴固定于所述升降座，所述摆动件设于所述连接轴与所述第二减速传动件从动偏心端之间。

通过采用上述技术方案，使上模座与下模座上下往复滑动的速度降低，使上模具和下模具压于塑料卷材上的时间加长，防止切不断，烫印不清晰的情况，有助提高模切塑料卷材的质量。

优选的，所述第一减速传动件包括主动带轮和从动带轮，所述第三驱动件的输出端与所述主动带轮连接，所述主动带轮和所述从动带轮通过皮带传动，所述主动带轮的直径小于所述从动带轮的直径；

所述第二减速传动件包括蜗杆、蜗轮和偏心轴，所述蜗杆转动于所述下模座内，所述从动带轮带动所述蜗杆转动，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述偏心轴与所述下模座转动连接，所述蜗轮套于所述偏心轴，所述摆动件的一端套于所述连接轴，所述摆动件的另一端套于所述偏心轴。

通过采用上述技术方案，实现驱动组件降低上模座与下模座上下往复滑动的速度，驱动组件传动平稳，传动比增大，扭矩也增大，使上模具压于下模具的压力增大，使上模具和下模具压于塑料卷材上的时间加长，使上模具和下模具压于塑料卷材上的时间加长，防止切不断，烫印不清晰的情况，有助提高模切塑料卷材的质量。

优选的，所述脱料收料机构包括脱收料机架，所述脱收料机架设有运输成品的输料组件、用于将废料与成品分离的脱料组件和用于收集废料的收料组件，所述输料组件从所述脱收料机架的进料端向所述脱收料机架的出料端延伸设置，所述脱料组件设于所述输料组件的进料端，所述收料组件设于所述脱料组件的出料端；

所述输料组件包括输送件、压料件和驱动所述压料件摆动的第四驱动件，所述输送件的固定端与所述脱收料机架固定连接，所述压料件的转动端与所述输送件转动端的上表面抵接，所述压料件的固定端与所述脱收料机架转动连接，所述压料件靠近所述脱收料机架的一端固定的设有摆动连接件，所述第四驱动件的固定端与所述脱收料机架固定连接，所述第四驱动件的输出端与所述摆动连接件连接；

所述脱料组件包括主动转动件、从动转动件和第五驱动件，所述主动转动件的两端与所述脱收料机架转动连接，所述从动转动件的固定端与所述脱收料机架滑动连接，所述主动转动件与所述从动转动件的转动端抵接，所述第五驱动件固定端与所述脱收料机架靠近所述主动转动件的位置固定连接，所述第五驱动件输出端驱动所述主动转动件超出所述收料机架的一端转动；

所述收料组件包括收料件和第六驱动件，所述收料件两端转动于所述脱收料机架，所述第六驱动件的固定端固定于所述脱收料机架靠近所述收料件的位置，所述第六驱动件的输出端驱动所述收料件超出所述收料机架的一端转动。

通过采用上述技术方案，输料组件运输成品，脱料组件将废料与成品分离，收料组件收集废料，加工过程机械化，有效降低操作人员的劳动强度。

优选的，所述加热整平机构和所述热印模切机构之间设有贴不干胶机构，所述贴不干胶机构包括贴胶机架，所述贴胶机架内设有用于将不干胶卷材贴于整平后的塑料卷材上的贴胶组件、用于导入待贴胶塑料卷材的上料滚动组件和用于纠偏所述贴胶组件的纠偏动力件，纠偏动力件为伺服电机，所述贴胶组件的固定端与所述贴胶机架滑动连接，所述上料滚动组件设于所述贴胶机架进料端，所述上料滚动组件的固定端与所述贴胶机架固定连接，所述贴胶组件的贴胶端与所述上料滚动组件的滚动端抵接，所述纠偏动力件的输出端与所述贴胶组件的固定端螺纹传动连接，所述纠偏动力件的固定端与所述贴胶机架锁固连接。

通过采用上述技术方案，对整平后的塑料卷材实施贴不干胶作业，同时可对贴胶组件的贴胶端纠偏，使不干胶贴于塑料卷材正确的位置上。

优选的，所述贴胶组件包括固定支架和贴胶机头，所述固定支架固定端与所述贴胶机架滑动连接，所述贴胶机头的固定端铰接于所述固定支架靠近所述上料滚动组件的一端，所述贴胶机头的贴胶端转动的设有贴胶压轮，所述固定支架和所述贴胶机头之间设有抵接动力件，所述抵接动力件的固定端与所述固定支架铰接，所述抵接动力件的输出端与所述贴胶机头的贴胶端铰接，

所述上料滚动组件包括进料滚动件、压贴滚动件和出料滚动件，所述进料滚动件、所述压贴滚动件和所述出料滚动件的固定端均与所述贴胶机架固定连接，所述压贴滚动件位于所述进料滚动件和所述出料滚动件之间，所述贴胶压轮与所述压贴滚动件的滚动端抵接，

所述纠偏动力件的固定端转动的设有与所述贴胶机架抵接的锁止件，所述锁止件包括握持部和抵接部，所述抵接部与所述贴胶机架抵接，所述纠偏动力件的固定端设有丝杆，所述固定支架设有调整螺孔，所述丝杆与所述调整螺孔螺纹传动连接。

通过采用上述技术方案，固定支架固定端与贴胶机架通过滑轨和滑块实现滑动连接，使贴胶组件的固定端与贴胶机架滑动连接；通过贴胶压轮与压贴滚动件的滚动端抵接，实现贴胶组件的贴胶端与上料滚动组件的滚动端抵接；通过握持锁止件转动使抵接部与贴胶机架抵接，实现纠偏动力件的固定端与贴胶机架锁固连接；通过丝杆与调整螺孔螺纹传动连接，实现纠偏动力件的输出端与贴胶组件的固定端螺纹传动连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 使模切加工生产连贯，加工过程机械化，有效降低操作人员的劳动强度，有助提升塑料卷材加工生产的效率；

2. 便于操作人员将塑料卷材安装到上料件上，同时确保塑料卷材沿直线导入加热整平机构内，防止导偏；

3. 有效防止塑料卷材刮花，塑料卷材导入或停止都可控制；

4. 有效防止第二加热器对塑料卷材过度的加热，使塑料卷材保持在预设温度内；

5.实现驱动组件降低上模座与下模座上下往复滑动的速度，驱动组件传动平稳，传动比增大，扭矩也增大，使上模具压于下模具的压力增大，使上模具和下模具压于塑料卷材上的时间加长，使上模具和下模具压于塑料卷材上的时间加长，防止切不断，烫印不清晰的情况，有助提高模切塑料卷材的质量；

6. 输料组件运输成品，脱料组件将废料与成品分离，收料组件收集废料，加工过程机械化，有效降低操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本申请实施例的立体结构示意图。

图2是本申请实施例的上料纠偏机构结构示意图。

图3是本申请实施例的上料纠偏机构爆炸结构示意图。

图4是本申请实施例的加热整平机构结构示意图。

图5是本申请实施例的热整平组件结构示意图。

图6是本申请实施例的联动加热组件结构示意图。

图7是本申请实施例的热印模切机构结构示意图。

图8是本申请实施例的热印模切机构爆炸结构示意图。

图9是本申请实施例的脱料收料机构结构示意图。

图10是本申请实施例的输料组件和脱料组件结构示意图。

图11是本申请实施例的收料组件结构示意图。

图12是本申请实施例的贴不干胶机构结构示意图。

图13是本申请实施例的贴胶机头结构示意图。

附图标记说明：1、上料纠偏机构；11、上料底架；12、进料部；13、出料部；131、过桥件；132、平整导辊；133、间距调整件；14、纠偏放料架；141、上料摆动件；142、抵接件；143、第一驱动件；144、上料件；15、纠偏组件；151、第一传感器；152、执行器；153、第一控制器；2、加热整平机构；21、整平机架；211、第一加热器；22、热整平组件；23、热整平件；24、第二驱动件；25、加注槽；26、联动加热组件；261、第二加热器；262、压料从动转动件；263、第二传感器；264、第二控制器；3、热印模切机构；31、模切机架；32、上模座；321、导柱；322、升降座；323、第三加热器；324、连接轴；325、摆动件；33、下模座；331、滑孔；34、驱动组件；35、第一减速传动件；351、主动带轮；352、从动带轮；36、第二减速传动件；361、蜗杆；362、蜗轮；363、偏心轴；37、第三驱动件；4、脱料收料机构；41、脱收料机架；42、输料组件；421、输送件；422、压料件；423、摆动连接件；424、第四驱动件；43、脱料组件；431、主动转动件；432、从动转动件；433、第五驱动件；44、收料组件；441、收料件；442、第六驱动件；5、贴不干胶机构；51、贴胶机架；52、贴胶组件；521、固定支架；5211、调整螺孔；522、贴胶机头；523、贴胶压轮；524、抵接动力件；53、上料滚动组件；531、进料滚动件；532、压贴滚动件；533、出料滚动件；54、纠偏动力件；541、锁止件；542、握持部；543、抵接部；545、丝杆。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开自动烫印热压模切生产线,参照图1，包括依次设置的上料纠偏机构1、加热整平机构2、热印模切机构3和脱料收料机构4，上料纠偏机构1安装塑料卷材并将塑料卷材导入加热整平机构2，便于安装塑料卷材，同时可以使塑料卷材沿直线导入加热整平机构2内防止导偏，加热整平机构2将导入的塑料卷材整平，便于后继热印模切加工，热印模切机构3将整平后塑料卷材模切成预设规格的成品，使塑料卷材转换成成品，脱料收料机构4将模切后的成品与废料分离，使模切加工生产连贯，加工过程机械化，有效降低操作人员的劳动强度，有助提升塑料卷材加工生产的效率。

参照图2，上料纠偏机构1包括上料底架11，上料底架11包括进料部12和出料部13，

进料部12设有与进料部12滑动连接的纠偏放料架14和用于驱动纠偏放料架14纠偏的纠偏组件15，纠偏放料架14由下向上依次设有用于方便上料的上料摆动件141、用于限制上料摆动件141上向摆动的抵接件142和用于驱动上料摆动件141摆动的第一驱动件143，上料摆动件141为摆动板，上料摆动件141的固定端与纠偏放料架14铰接，抵接件142固定于纠偏放料架14，第一驱动件143为气缸或电动缸，第一驱动件143的固定端与纠偏放料架14铰接，第一驱动件143的输出端与上料摆动件141的自由端铰接，上料摆动件141的自由端与抵接件142之间转动的设有上料件144，上料件144为气涨轴，通过上料件144安装塑料卷材，便于上料；

较佳的，上料件144通过轴承转动于上料摆动件141的自由端与抵接件142之间，有效降低转动摩擦力；上料摆动件141的自由端与上料件144连接处设置凹槽，将上料件144两端置于凹槽内，达到将上料件144两端固定于上料摆动件141的自由端，将有效防止上料件144随上料摆动件141的自由端上摆或下摆的过程中位移；

使用时，当第一驱动件143的输出端伸出，上料摆动件141的自由端向下摆靠近地面，上料件144随之下降靠近地面，便于操作人员将塑料卷材安装到上料件144上；

将已安装塑料卷材上料件144固定于上料摆动件141的自由端，第一驱动件143的输出端缩回，上料摆动件141的自由端向上摆远离地面，将已安装塑料卷材上料件144随上料摆动件141向上，上料摆动件141的自由端与抵接件142抵接，上料件144转动于上料摆动件141的自由端与抵接件142之间完成上料作业，便于导入加热整平机构2中；

纠偏组件15包括第一传感器151、执行器152和固定于执行器152的第一控制器153，第一传感器151为槽式光电开关，执行器152为气缸或电动缸，第一控制器153为单片机，第一控制器153分别与执行器152和第一传感器151电性连接，第一传感器151固定于出料部13，执行器152的固定端与进料部12固定连接，执行器152的输出端与纠偏放料架14连接，

使用时，纠偏放料架14通过滑动轨和滑轮与进料部12实现滑动连接，第一传感器151监测塑料卷材导入加热整平机构2中的位置，发现偏移后反馈信息给第一控制器153，第一控制器153将反馈信息处理后，第一控制器153发送执行指令给执行器152，执行器152的输出端伸出或缩回使纠偏放料架14位移，使塑料卷材完成纠偏，确保塑料卷材沿直线导入加热整平机构2内，防止导偏。

参照图3，出料部13设有过桥件131、平整导辊132和调整平整导辊132与过桥件131之间间距的间距调整件133，过桥件131为用于防止塑料卷材与出料部13摩擦的过桥板，间距调整件133为气缸或电动缸，

过桥件131与出料部13通过螺栓固定连接，平整导辊132设于过桥件131上方，间距调整件133设于过桥件131两端，间距调整件133的固定端与出料部13通过螺栓固定连接，间距调整件133的输出端与平整导辊132的固定端通过螺栓连接，

使用时，塑料卷材经过桥件131和平整导辊132之间的间隙导入到加热整平机构2，防止塑料卷材与出料部13摩擦，有效防止塑料卷材刮花，当间距调整件133输出端缩回时，过桥件131和平整导辊132之间的间隙缩小，将塑料卷材夹于过桥件131和平整导辊132之间，可以停止塑料卷材导入加热整平机构2，使塑料卷材导入或停止都可控制。

参照图4和图5，加热整平机构2包括整平机架21，整平机架21内设有用于将塑料卷材整平的热整平组件22；

热整平组件22包括若干用于缠绕塑料卷材的热整平件23和用于驱动热整平件23转动的第二驱动件24，热整平件23为滚筒，热整平件23的数量至少两个，第二驱动件24为电机，第二驱动件24通过链轮和链条驱动热整平件23转动，

热整平件23转动于机架内，第二驱动件24设于机架靠近地面的一端，热整平件23内设有第一加热器211，第一加热器211为加热棒，热整平件23的一端设有用于加注加热介质到热整平件23内部的加注槽25，通过加注槽25将加热介质加注到热整平件23内部，第一加热器211将热整平件23内部的加热介质加热，使热整平件23保持一定温度，便于对缠绕于热整平件23上的塑料卷材实施热整平。

参照图6，整平机架21内设有用于加热缠绕于热整平组件22表面的塑料卷材的联动加热组件26，联动加热组件26包括若干第二加热器261、滑动于整平机架21出料端的压料从动转动件262、用于反馈压料从动转动件262位置信息的第二传感器263和第二控制器264，第二控制器264分别与第二传感器263和第二加热器261电性连接，第二加热器261为红外线加热器，第二加热器261的数量不限定，可根据需求增减，压料从动转动件262为从动辊轴，第二传感器263为对射型光电开关，第二控制器264为单片机，通过第二加热器261对缠绕于热整平组件22表面的塑料卷材加热，使塑料卷材保持在预设温度内，

第二加热器261设于整平机架21内，第二加热器261的加热端朝向热整平件23，压料从动转动件262固定端上下滑动于整平机架21出料端，第二传感器263固定于整平机架21出料端，第二控制器264固定于整平机架21的顶部，

使用时，压料从动转动件262压于整平机架21出料端与热印模切机构3之间的塑料卷材上，当塑料卷材的张力减小时，压料从动转动件262向下滑，当塑料卷材的张力增加时，压料从动转动件262向上滑，当压料从动转动件262上滑或下滑过程中触发第二传感器263的预设设置时，第二传感器263将压料从动转动件262位置信息反馈给第二控制器264，第二控制器264将信息处理后，将指令发送给第二加热器261，实现塑料卷材的张力减小时第二加热器261关闭，塑料卷材的张力增加时第二加热器261开启，有效防止第二加热器261对塑料卷材过度的加热，使塑料卷材保持在预设温度内。

参照图7和图8，热印模切机构3包括模切机架31、上模座32、下模座33和驱动组件34，下模座33固定于机架，上模座32与下模座33滑动连接，驱动组件34驱动上模座32上下滑动于下模座33；

上模座32包括导柱321、升降座322和第三加热器323，第三加热器323为加热板，第三加热器323设于上模座32内，便于对模切模具进行加热，

导柱321的一端与上模座32连接，导柱321的另一端与升降座322连接，下模座33设有滑孔331，导柱321与滑孔331滑动连接，实现上模座32与下模座33滑动连接；

驱动组件34包括第一减速传动件35、用于做偏心运动的第二减速传动件36和第三驱动件37，第一减速传动件35和第二减速传动件36均转动于下模座33内，第三驱动件37设于模切机架31远离下模座33的一端，

第三驱动件37带动第一减速传动件35主动端转动，第一减速传动件35的从动端带动第二减速传动件36主动端转动，升降座322设有连接轴324和摆动件325，连接轴324固定于升降座322，摆动件325设于连接轴324与第二减速传动件36从动偏心端之间，使驱动组件34驱动上模座32上下往复滑动于下模座33，在上模座32和下模座33之间安装用于模切的上模具和下模具，将塑料卷材导入上模具和下模具之间，即可实现对塑料卷材模切，同时通过第一减速传动件35和第二减速传动件36减速后，使上模座32与下模座33上下往复滑动的速度降低，使上模具和下模具压于塑料卷材上的时间加长，防止切不断，烫印不清晰的情况，有助提高模切塑料卷材的质量。

参照图8，第一减速传动件35包括主动带轮351和从动带轮352，第三驱动件37的输出端与主动带轮351连接，主动带轮351和从动带轮352通过皮带传动，主动带轮351的直径小于从动带轮352的直径，

第二减速传动件36包括蜗杆361、蜗轮362和偏心轴363，蜗杆361通过轴承转动于下模座33内，从动带轮352套设于蜗杆361的杆部，从动带轮352带动蜗杆361转动，蜗杆361和蜗轮362啮合，偏心轴363与下模座33通过轴承转动连接，蜗轮362套于偏心轴363，并通过螺栓固定使偏心轴363随蜗轮362转动，摆动件325的一端套于连接轴324，使摆动件325的一端与连接轴324转动连接，摆动件325的另一端套于偏心轴363，使摆动件325的另一端与偏心轴363转动接连，第三驱动件37经第一减速传动件35和第二减速传动件36驱动上模座32上下滑动于下模座33，实现驱动组件34降低上模座32与下模座33上下往复滑动的速度，驱动组件34传动平稳、噪音小，传动比增大，扭矩也增大，使上模组件压于下模组件的压力增大，使上模具和下模具压于塑料卷材上的时间加长，防止切不断，烫印不清晰的情况，有助提高模切塑料卷材的质量。

参照图9、图10和图11，脱料收料机构4包括脱收料机架41，脱收料机架41设有运输成品的输料组件42、用于将废料与成品分离的脱料组件43和用于收集废料的收料组件44，输料组件42从脱收料机架41的进料端向脱收料机架41的出料端延伸设置，脱料组件43设于输料组件42的进料端，收料组件44设于脱料组件43的出料端；

输料组件42包括输送件421、压料件422和驱动压料件422摆动的第四驱动件424，输送件421为输送带，输送件421的固定端与脱收料机架41固定连接，压料件422的转动端与输送件421转动端的上表面抵接，压料件422的固定端与脱收料机架41转动连接，压料件422靠近脱收料机架41的一端固定的设有摆动连接件423，摆动连接件423为摆动连接板，第四驱动件424为气缸或电动缸，第四驱动件424的固定端与脱收料机架41靠近压料件422的转动端的一端固定连接，摆动连接件423的自由端朝向压料件422的转动端，第四驱动件424的输出端与摆动连接件423的自由端连接，

使用时，将模切后的成品与废料从脱收料机架41的进料端导入输送件421上，第四驱动件424的输出端缩回，将摆动连接件423拉向靠近第四驱动件424的方向，压料件422的转动端将成品抵压在输送件421转动端的上表面，使成品与输送件421转动端的上表面之间的摩擦力增大，成品随输送件421转动端被输送到输送件421的出料端，完成对成品的运输作业；

第四驱动件424的输出端伸出，将摆动连接件423推向远离第四驱动件424的方向，压料件422的转动端与成品分离，使成品与输送件421转动端的上表面之间的摩擦力降低，成品的底部与输送件421转动端的上表面滑动，使成品停止运输；

脱料组件43包括主动转动件431、从动转动件432和第五驱动件433，主动转动件431为主动辊轴，从动转动件432为从动辊轴，第五驱动件433为电机，主动转动件431的两端与脱收料机架41转动连接，从动转动件432的固定端与脱收料机架41滑动连接，主动转动件431与从动转动件432的转动端抵接，第五驱动件433固定端与脱收料机架41靠近主动转动件431的位置固定连接，第五驱动件433输出端通过链轮和链条驱动主动转动件431超出脱收料机架41的一端转动，

使用时，将废料从脱料收料机构4的进料端导入主动转动件431和从动转动件432之间，推动从动转动件432的固定端，使从动转动件432的转动端将废料抵与主动转动件431，第五驱动件433驱动主动转动件431转动，即可将废料从成品中分离；

收料组件44包括收料件441和第六驱动件442，收料件441为气胀轴，第六驱动件442为电机，收料件441两端通过轴承座转动于脱收料机架41，第六驱动件442的固定端固定于脱收料机架41靠近收料件441的位置，第六驱动件442的输出端通过链轮和链条驱动收料件441超出脱收料机架41的一端转动，

使用时，收料件441充气使收料件441膨胀，将废料缠绕收料件441膨胀的部分，第六驱动件442驱动收料件441转动，即可将废料收集于收料件441上，待废料收集完后，收料件441排气使收料件441收缩，便于取出缠绕于收料件441的废料。

参照图12和图13，加热整平机构2和热印模切机构3之间设有贴不干胶机构5，贴不干胶机构5包括贴胶机架51，贴胶机架51内设有用于将不干胶卷材贴于整平后的塑料卷材上的贴胶组件52、用于导入待贴胶塑料卷材的上料滚动组件53和用于纠偏贴胶组件52的纠偏动力件54，贴胶组件52的固定端与贴胶机架51通过滑轨和滑块实现滑动连接，上料滚动组件53设于贴胶机架51进料端，上料滚动组件53的固定端与贴胶机架51固定连接，贴胶组件52的贴胶端与上料滚动组件53的滚动端抵接，纠偏动力件54的输出端与贴胶组件52的固定端螺纹传动连接，纠偏动力件54的固定端与贴胶机架51锁固连接，

使用时，将待贴胶塑料卷材从贴胶机架51进料端导入上料滚动组件53，调整贴胶组件52的固定端与贴胶机架51的位置，使贴胶组件52的贴胶端对准上料滚动组件53中待贴胶塑料卷材，通过纠偏动力件54的固定端与贴胶机架51锁固连接，使贴胶组件52与贴胶机架51锁定，贴胶组件52的贴胶端将贴不干胶的粘贴面抵于上料滚动组件53的滚动端的待贴胶塑料卷材上，即完成整平后的塑料卷材贴不干胶作业，当发现不干胶贴于塑料卷材上的位置偏移，控制纠偏动力件54转动，使贴胶组件52滑动于贴胶机架51，使贴胶组件52沿远离或靠近纠偏动力件54方向调整位置，完成对贴胶组件52的贴胶端纠偏，使不干胶贴于塑料卷材正确的位置上。

参照图12和图13，贴胶组件52包括固定支架521和贴胶机头522，固定支架521固定端与贴胶机架51通过滑轨和滑块实现滑动连接，使贴胶组件52的固定端与贴胶机架51滑动连接，贴胶机头522的固定端铰接于固定支架521靠近上料滚动组件53的一端，贴胶机头522的贴胶端转动的设有贴胶压轮523，固定支架521和贴胶机头522之间设有抵接动力件524，抵接动力件524为气缸或电动缸，抵接动力件524的固定端与固定支架521铰接，抵接动力件524的输出端与贴胶机头522的贴胶端铰接，便于贴胶组件52的贴胶端与上料滚动组件53的滚动端抵接；

上料滚动组件53包括进料滚动件531、压贴滚动件532和出料滚动件533，进料滚动件531、压贴滚动件532和出料滚动件533均为从动辊轴，进料滚动件531、压贴滚动件532和出料滚动件533的固定端均与贴胶机架51固定连接，进料滚动件531、压贴滚动件532和出料滚动件533成品字形排列，压贴滚动件532位于进料滚动件531和出料滚动件533之间，贴胶压轮523与压贴滚动件532的滚动端抵接，实现贴胶组件52的贴胶端与上料滚动组件53的滚动端抵接；

纠偏动力件54的固定端转动的设有与贴胶机架51抵接的锁止件541，锁止件541包括握持部542和抵接部543，抵接部543与贴胶机架51抵接，使用时，握持锁止件541转动使抵接部543与贴胶机架51抵接，实现纠偏动力件54的固定端与贴胶机架51锁固连接；

纠偏动力件54的固定端设有丝杆545，固定支架521设有调整螺孔5211，丝杆545与调整螺孔5211螺纹传动连接，实现纠偏动力件54的输出端与贴胶组件52的固定端螺纹传动连接。

本申请实施例自动烫印热压模切生产线的实施原理为：将塑料卷材安装于上料纠偏机构1，塑料卷材经过上料纠偏机构1导入加热整平机构2，加热整平机构2将塑料卷材整平，热印模切机构3将整平后的塑料卷材模切成预设规格的成品，脱料收料机构4将模切后的成品与废料分离，使模切加工生产连贯，加工过程机械化，有效降低操作人员的劳动强度，有助提升塑料卷材加工生产的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动烫印热压模切生产线，其特征在于：包括依次设置的上料纠偏机构（1）、加热整平机构（2）、热印模切机构（3）和脱料收料机构（4），所述上料纠偏机构（1）用于安装塑料卷材并将塑料卷材导入所述加热整平机构（2），所述加热整平机构（2）用于将导入的塑料卷材整平，所述热印模切机构（3）用于将整平后塑料卷材模切成预设规格的成品，所述脱料收料机构（4）用于将模切后的成品与废料分离。

2.根据权利要求1所述的自动烫印热压模切生产线，其特征在于：所述上料纠偏机构（1）包括上料底架（11），所述上料底架（11）包括进料部（12）和出料部（13），

所述进料部（12）设有与所述进料部（12）滑动连接的纠偏放料架（14）和用于驱动所述纠偏放料架（14）纠偏的纠偏组件（15），所述纠偏放料架（14）由下向上依次设有用于方便上料的上料摆动件（141）、用于限制所述上料摆动件（141）上向摆动的抵接件（142）和用于驱动所述上料摆动件（141）摆动的第一驱动件（143），所述上料摆动件（141）的固定端与所述纠偏放料架（14）铰接，所述抵接件（142）固定于所述纠偏放料架（14），所述第一驱动件（143）的固定端与所述纠偏放料架（14）铰接，所述第一驱动件（143）的输出端与所述上料摆动件（141）的自由端铰接，所述上料摆动件（141）的自由端与所述抵接件（142）之间转动的设有上料件（144）；

所述纠偏组件（15）包括第一传感器（151）、执行器（152）和固定于所述执行器（152）的第一控制器（153），所述第一控制器（153）分别与所述执行器（152）和所述第一传感器（151）电性连接，所述第一传感器（151）固定于所述出料部（13），所述执行器（152）的固定端与所述进料部（12）固定连接，所述执行器（152）的输出端与纠偏放料架（14）连接。

3.根据权利要求2所述的自动烫印热压模切生产线，其特征在于：所述出料部（13）设有过桥件（131）、平整导辊（132）和调整所述平整导辊（132）与所述过桥件（131）之间间距的间距调整件（133），所述过桥件（131）与所述出料部（13）固定连接，所述平整导辊（132）设于所述过桥件（131）上方，所述间距调整件（133）设于所述过桥件（131）两端，所述间距调整件（133）的固定端与所述出料部（13）固定连接，所述间距调整件（133）的输出端与所述平整导辊（132）的固定端连接。

4.根据权利要求1所述的自动烫印热压模切生产线，其特征在于：所述加热整平机构（2）包括整平机架（21），所述整平机架（21）内设有用于将塑料卷材整平的热整平组件（22）；

所述热整平组件（22）包括若干用于缠绕塑料卷材的热整平件（23）和用于驱动所述热整平件（23）转动的第二驱动件（24），所述热整平件（23）转动于所述机架内，所述第二驱动件（24）设于所述机架靠近地面的一端，所述热整平件（23）内设有第一加热器（211），所述热整平件（23）的一端设有用于加注加热介质到所述热整平件（23）内部的加注槽（25）。

5.根据权利要求4所述的自动烫印热压模切生产线，其特征在于：所述整平机架（21）内设有用于加热缠绕于所述热整平组件（22）表面的塑料卷材的联动加热组件（26），所述联动加热组件（26）包括若干第二加热器（261）、滑动于所述整平机架（21）出料端的压料从动转动件（262）、用于反馈所述压料从动转动件（262）位置信息的第二传感器（263）和第二控制器（264），所述第二控制器（264）分别与所述第二传感器（263）和所述第二加热器（261）电性连接，

所述第二加热器（261）设于所述整平机架（21）内，所述第二加热器（261）的加热端朝向所述热整平件（23），所述压料从动转动件（262）固定端上下滑动于所述整平机架（21）出料端，所述第二传感器（263）固定于所述整平机架（21）出料端，所述第二控制器（264）固定于所述整平机架（21）的顶部。

6.根据权利要求1所述的自动烫印热压模切生产线，其特征在于：所述热印模切机构（3）包括模切机架（31）、上模座（32）、下模座（33）和驱动组件（34），所述下模座（33）固定于所述机架，所述上模座（32）与所述下模座（33）滑动连接，所述驱动组件（34）驱动所述上模座（32）上下滑动于所述下模座（33）；

所述上模座（32）包括导柱（321）、升降座（322）和第三加热器（323），所述第三加热器（323）设于所述上模座（32）内，所述导柱（321）的一端与所述上模座（32）连接，所述导柱（321）的另一端与所述升降座（322）连接，所述下模座（33）设有滑孔（331），所述导柱（321）与所述滑孔（331）滑动连接；

所述驱动组件（34）包括第一减速传动件（35）、用于做偏心运动的第二减速传动件（36）和第三驱动件（37），所述第一减速传动件（35）和所述第二减速传动件（36）均转动于所述下模座（33）内，所述第三驱动件（37）设于所述模切机架（31）远离所述下模座（33）的一端，

所述第三驱动件（37）带动所述第一减速传动件（35）主动端转动，所述第一减速传动件（35）的从动端带动所述第二减速传动件（36）主动端转动，所述升降座（322）设有连接轴（324）和摆动件（325），所述连接轴（324）固定于所述升降座（322），所述摆动件（325）设于所述连接轴（324）与所述第二减速传动件（36）从动偏心端之间。

7.根据权利要求6所述的自动烫印热压模切生产线，其特征在于：所述第一减速传动件（35）包括主动带轮（351）和从动带轮（352），所述第三驱动件（37）的输出端与所述主动带轮（351）连接，所述主动带轮（351）和所述从动带轮（352）通过皮带传动，所述主动带轮（351）的直径小于所述从动带轮（352）的直径；

所述第二减速传动件（36）包括蜗杆（361）、蜗轮（362）和偏心轴（363），所述蜗杆（361）转动于所述下模座（33）内，所述从动带轮（352）带动所述蜗杆（361）转动，所述蜗杆（361）和所述蜗轮（362）啮合，所述偏心轴（363）与所述下模座（33）转动连接，所述蜗轮（362）套于所述偏心轴（363），所述摆动件（325）的一端套于所述连接轴（324），所述摆动件（325）的另一端套于所述偏心轴（363）。

8.根据权利要求1所述的自动烫印热压模切生产线，其特征在于：所述脱料收料机构（4）包括脱收料机架（41），所述脱收料机架（41）设有运输成品的输料组件（42）、用于将废料与成品分离的脱料组件（43）和用于收集废料的收料组件（44），所述输料组件（42）从所述脱收料机架（41）的进料端向所述脱收料机架（41）的出料端延伸设置，所述脱料组件（43）设于所述输料组件（42）的进料端，所述收料组件（44）设于所述脱料组件（43）的出料端；

所述输料组件（42）包括输送件（421）、压料件（422）和驱动所述压料件（422）摆动的第四驱动件（424），所述输送件（421）的固定端与所述脱收料机架（41）固定连接，所述压料件（422）的转动端与所述输送件（421）转动端的上表面抵接，所述压料件（422）的固定端与所述脱收料机架（41）转动连接，所述压料件（422）靠近所述脱收料机架（41）的一端固定的设有摆动连接件（423），所述第四驱动件（424）的固定端与所述脱收料机架（41）固定连接，所述第四驱动件（424）的输出端与所述摆动连接件（423）连接；

所述脱料组件（43）包括主动转动件（431）、从动转动件（432）和第五驱动件（433），所述主动转动件（431）的两端与所述脱收料机架（41）转动连接，所述从动转动件（432）的固定端与所述脱收料机架（41）滑动连接，所述主动转动件（431）与所述从动转动件（432）的转动端抵接，所述第五驱动件（433）固定端与所述脱收料机架（41）靠近所述主动转动件（431）的位置固定连接，所述第五驱动件（433）输出端驱动所述主动转动件（431）超出所述脱收料机架（41）的一端转动；

所述收料组件（44）包括收料件（441）和第六驱动件（442），所述收料件（441）两端转动于所述脱收料机架（41），所述第六驱动件（442）的固定端固定于所述脱收料机架（41）靠近所述收料件（441）的位置，所述第六驱动件（442）的输出端驱动所述收料件（441）超出所述脱收料机架（41）的一端转动。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动烫印热压模切生产线，其特征在于：所述加热整平机构（2）和所述热印模切机构（3）之间设有贴不干胶机构（5），所述贴不干胶机构（5）包括贴胶机架（51），所述贴胶机架（51）内设有用于将不干胶卷材贴于整平后的塑料卷材上的贴胶组件（52）、用于导入待贴胶塑料卷材的上料滚动组件（53）和用于纠偏所述贴胶组件（52）的纠偏动力件（54），所述贴胶组件（52）的固定端与所述贴胶机架（51）滑动连接，所述上料滚动组件（53）设于所述贴胶机架（51）进料端，所述上料滚动组件（53）的固定端与所述贴胶机架（51）固定连接，所述贴胶组件（52）的贴胶端与所述上料滚动组件（53）的滚动端抵接，所述纠偏动力件（54）的输出端与所述贴胶组件（52）的固定端螺纹传动连接，所述纠偏动力件（54）的固定端与所述贴胶机架（51）锁固连接。

10.根据权利要求9所述的自动烫印热压模切生产线，其特征在于：所述贴胶组件（52）包括固定支架（521）和贴胶机头（522），所述固定支架（521）固定端与所述贴胶机架（51）滑动连接，所述贴胶机头（522）的固定端铰接于所述固定支架（521）靠近所述上料滚动组件（53）的一端，所述贴胶机头（522）的贴胶端转动的设有贴胶压轮（523），所述固定支架（521）和所述贴胶机头（522）之间设有抵接动力件（524），所述抵接动力件（524）的固定端与所述固定支架（521）铰接，所述抵接动力件（524）的输出端与所述贴胶机头（522）的贴胶端铰接，

所述上料滚动组件（53）包括进料滚动件（531）、压贴滚动件（532）和出料滚动件（533），所述进料滚动件（531）、所述压贴滚动件（532）和所述出料滚动件（533）的固定端均与所述贴胶机架（51）固定连接，所述压贴滚动件（532）位于所述进料滚动件（531）和所述出料滚动件（533）之间，所述贴胶压轮（523）与所述压贴滚动件（532）的滚动端抵接，

所述纠偏动力件（54）的固定端转动的设有与所述贴胶机架（51）抵接的锁止件（541），所述锁止件（541）包括握持部（542）和抵接部（543），所述抵接部（543）与所述贴胶机架（51）抵接，所述纠偏动力件（54）的固定端设有丝杆（545），所述固定支架（521）设有调整螺孔（5211），所述丝杆（545）与所述调整螺孔（5211）螺纹传动连接。

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