CN114379196A - 卫星式柔版印刷机及其印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卫星式柔性版印刷机及其印刷方法。所述卫星式柔性版印刷机包括依次设置的双工位放卷单元、入牵单元、电晕单元、柔印单元、出牵单元及收卷单元，柔印单元包括多色柔印单元和单色柔印单元，多色柔印单元和单色柔印单元之间设有翻身架机构。通过在多色柔印单元和单色柔印单元之间设置翻身架机构，能够实现基料的自动翻转，同时无需人工翻转，减少了工人的劳动强度，并且避免人工翻转过程导致基料起皱、破损等情况发生，确保成品的质量。

Description

卫星式柔版印刷机及其印刷方法

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，尤其涉及一种卫星式柔版印刷机及其印刷方法。

背景技术

近几年，随着报纸、宣传品、高档杂质印量的增多，人们对信息时效性要求的提高，传统的单张印刷机已经无法满足报纸印刷的需求，需要印刷速度快、时效强、印刷色彩质量更高的印刷机，在此市场的需求下卫星式多色柔板印刷机产生，并逐渐得到广泛应用，卫星式柔板印刷机是指在印刷时，能够实现多种颜色的套色印刷。

目前，申请号为CN201811016296.0的中国专利公开了一种多色卫星式柔性版印刷机，其包括印刷机本体，印刷机本体由放卷单元、接料单元、储料单元、张力检测装置、入料牵引装置、入料纠偏装置、印刷单元、浮动辊式张力检测装置、入料牵引单元、入料纠偏单元、承印胶压辊、承印辊、印刷版辊、陶瓷网纹辊、干燥风箱、出料纠偏单元、出料牵引单元、收卷单元和承印材料组成，该多色卫星式柔性版印刷机可以一次性完成多个颜色的套色印刷，但是仅能完成基材单侧面的印刷，需要印刷材料两侧面需要人工翻转，导致工程量巨大，并且翻转过程中容易导致基材起皱、破损的情况。

发明内容

本发明的主要目的旨在提供一种能实现基材翻转从而能够实现基材两侧面印刷，无需人工手动翻转的卫星式柔版印刷机，能够避免在单台设备上双面印刷时需要停机和再开机，也因此避免了停机与再开机的升降速过程中出现的产生套印不准和印刷尾料的问题的出现，印刷效率高且印刷质量好。

本发明的另一目的旨在提供一种上述卫星式柔版印刷机的印刷方法。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

作为第一方面，本申请涉及一种卫星式柔性版印刷机，包括依次设置的双工位放卷单元、入牵单元、电晕单元、柔印单元、出牵单元及收卷单元；

所述双工位放卷单元包括放卷机架、双工位转盘机构及切刀接料机构，所述双工位转盘机构可转动地设于所述放卷机架上，所述切刀接料机构设于所述双工位放卷单元靠近所述入牵单元的一侧并用于切断基材；

所述入牵单元包括多根交错设置的导向辊，所述入牵单元为由所述双工位放卷单元输入的基材的运输提供动力；

所述电晕单元包括电晕辊及用于电晕的电子冲击机；

所述柔印单元包括多色柔印单元和单色柔印单元，所述多色柔印单元和单色柔印单元之间设有翻身架机构；

所述多色柔印单元包括第一承印辊及多组印刷机构，多组所述印刷机构沿所述第一承印辊的周向排布，每组所述印刷机构包括第一印刷版辊、第一网纹辊及第一封闭式刮墨装置，所述第一印刷版辊为柔性辊体，所述第一承印辊与所述第一印刷版辊之间为基材的输送通道，所述第一网纹辊位于所述第一印刷版辊远离所述第一承印辊的一侧，所述第一封闭式刮墨装置设于所述第一网纹辊的一侧以用于将所述第一网纹辊表面的油墨刮落，所述第一承印辊内设有编码器；

所述单色柔印单元包括第二承印辊、第二印刷版辊、第二网纹辊及第二封闭式刮墨装置；

所述出牵单元为基料输出至收卷单元处提供动力，所述收卷单元包括收卷机架及可转动地设于所述收卷机架上的双工位收卷转盘机构，双工位收卷转盘机构具有两个对称设置的成品收卷位，所述收卷机架上还设有用于切断成品的切刀出料机构。

进一步设置：所述翻身架机构包括方形架体、第一翻转辊、第二翻转辊及中转辊，所述第一翻转辊与第二翻转辊上下正交设置，且所述第一翻转辊与第二翻转辊分别对应安装在所述方形架体的对角线上，所述引导辊及中转辊分别位于所述方形架体的相邻两侧边上，且所述引导辊及中转辊分别与其对应的方形架体的侧边平行。

进一步设置：述第一翻转辊和第二翻转辊均为一头开口一头封闭的中空结构，且所述第一翻转辊和第二翻转辊上均开设有若干气孔，所述第一翻转辊和第二翻转辊的开口端连接有朝其内部吹气的鼓风部；

所述鼓风部包括风箱、风扇及风管，所述风扇置于所述风箱中，所述风管采用软质塑料制成并连通所述风箱及翻转辊内部中空结构，所述引导辊或所述中转辊与所述风扇之间设有风扇驱动部，所述风扇驱动部包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述引导辊或中转辊同轴连接，所述第二锥齿轮与风扇的转轴连接。

进一步设置：所述单色柔印单元位于所述多色柔印单元与所述出牵单元之间，所述单色柔印单元还包括位于基材输出端一侧的冷却机构，所述冷却机构包括呈中空设置的冷却辊，所述冷却辊的两端分别为进水口和出水口。

进一步设置：所述多色柔印单元及单色柔印单元均包括有UV照射机构，所述多色柔印单元的每相邻两组所述印刷机构之间设有一个所述UV照射机构。

进一步设置：所述双工位放卷单元中的双工位转盘机构包括转盘及转盘驱动件；

所述转盘包括外周固定连接的外转圈及内转盘，所述外转圈的外周设有外螺纹，所述内转盘上设有两个对称设置的放卷工位，所述放卷工位处设有用于与基材滚筒配合的气胀轴及用于给所述气胀轴打气的气泵，所述转盘的轴心处还设有用于与所述转盘驱动件连接的转轴；

所述转盘驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述转盘的转轴之间通过同步带连接，所述转盘驱动件还包括设于所述外转圈下方的转动齿轮，所述转动齿轮与所述外转圈的外螺纹啮合，且所述转动齿轮连接有用于驱动其转动的齿轮电机。

进一步设置：所述放卷机架上沿所述转盘的外周设有多个与所述转盘相贴的支撑限位轮。

进一步设置所述切刀接料机构包括切刀及切刀气缸，所切刀平行于基材滚筒的轴向，所述切刀长度方向的两端设有摆臂，所述切刀气缸的活塞杆伸出端与摆臂通过连杆连接。

进一步设置：所述电晕单元与所述多色柔印单元、所述单色柔印单元与所述入牵单元之间设有纠偏单元，所述纠偏单元包括纠偏固定架、纠偏摆动架、纠偏导辊和电动推杆，所述纠偏摆动架与所述纠偏固定架的中间设有使两者可相对转动的摆动轴，所述纠偏摆动架及纠偏固定架的两端还设有万向轴承，所述纠偏导辊设于所述纠偏摆动架上，所述电动推杆连接于所述纠偏固定架与所述纠偏摆动架之间并用于驱动所述纠偏摆动架相对于所述纠偏固定架在水平方向上摆动。

作为第二方面，本申请涉及一种如上所述的卫星式柔版印刷机的印刷方法，包括以下步骤：

将基材卷筒安装到双工位放卷单元的的双工位转盘机构上进行上料；

基料经过入牵单元，由入牵单元为基材的输送提供动力；

基料经过电晕单元以改变其表面作用力；

基料进入多色柔印单元中，基材被夹压在多色柔印单元的第一承印辊与第一印刷版辊之间，第一网纹辊从第一封闭式刮墨装置取墨并将油墨传递到第一印刷版辊上，再由第一印刷版辊印刷至基材上；

基材经多色柔印单元印刷完成后，经过翻身架机构以进行翻转；

翻转后的基材进入单色柔印单元中，并进行另一侧面的印刷；

两侧面印刷完成的材料由出牵单元牵引至收卷装置处进行收卷。

相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：

1.在本申请的卫星式柔性版印刷机中，通过在多色柔印单元和单色柔印单元之间设置翻身架机构，能够实现基料的翻转180°，解决了原本在单台设备上双面印刷时需要停机和再开机的问题，也因此避免了停机与再开机的升降速过程中出现的产生套印不准和印刷尾料的问题的出现，极大地提高了生产效率和产品合格率，同时无需人工翻转，减少了工人的劳动强度，并且避免人工翻转过程导致基料起皱、破损等情况发生，确保的成品的质量。

2.在本申请的卫星式柔性版印刷机中，通过设置与引导辊或中转辊连接的鼓风部，能够无需另外设置电动气泵即可实现翻转辊的气孔出气，可使基材远离翻转辊，以保证基材平滑而不会起皱，张力稳定，并对基材在柔印单元处的油墨进行风干，印刷质量好。并且，鼓风部随基材经过引导辊或中转辊时运行，能够减少电能的损耗，合理利用能源，节省成本。

3.在本申请的卫星式柔性版印刷机中，基材在经过多色柔印单元时，被夹压在多组所述印刷机构的印刷版辊及第一承印辊之间进行高速运转，能够一次性完成多个颜色的套色印刷，并且本申请的网纹辊采用激光雕刻技术，网纹辊可在封闭式刮墨装置处取得油墨，同时封闭式刮墨装置又可刮走网纹辊表面的油墨，仅留下网穴内的油墨，在压力的情况下，将油墨转移到印刷版辊上，再由印刷版辊移印到及基材上，印刷质量高。

4.在本申请的卫星式柔性版印刷机中，通过在入牵单元与多色柔印单元、单色柔印单元与入牵单元之间设有纠偏单元，能够避免基材角度误差导致输送过程起皱情况的发生，能够确保基材输送过程中的平整度。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请卫星式柔性版印刷机的一个实施例的示意图；

图2为本申请卫星式柔性版印刷机中双工位放卷单元的示意图；

图3为本申请卫星式柔性版印刷机中切刀接料机构的示意图；

图4为本申请卫星式柔性版印刷机中入牵单元及电晕单元的示意图；

图5为本申请卫星式柔性版印刷机中多色柔印单元的示意图；

图6为图5的A部放大示意图；

图7为本申请卫星式柔性版印刷机中单色柔印单元的示意图；

图8为本申请卫星式柔性版印刷机中翻身架机构的示意图；

图9为本申请卫星式柔性版印刷机中翻身架机构的鼓风部的示意图；

图10为本申请卫星式柔性版印刷机中纠偏单元的示意图；

图11为本申请卫星式柔性版印刷机中出牵单元的示意图；

图12为本申请卫星式柔性版印刷机中收卷单元的示意图。

图中，1、双工位放卷单元；11、放卷机架；12、双工位转盘机构；121、转盘；1211、外转圈；1212、内转盘；1213、气胀轴；1214、气泵；1215、转轴；122、转盘驱动件；1221、驱动电机；1222、同步带；1223、转动齿轮；1224、齿轮电机；13、切刀接料机构；131、切刀；132、切刀气缸；133、摆臂；134、连杆；2、入牵单元；21、牵引辊；22、调节气缸；3、电晕单元；31、电晕辊；32、电子冲击机；4、多色柔印单元；41、第一承印辊；42、第一印刷版辊；43、第一网纹辊；44、第一封闭式刮墨装置；5、单色柔印单元；51、第二承印辊；52、第二印刷版辊；53、第二网纹辊；54、第二封闭式刮墨装置；55、冷却辊；6、翻身架机构；61、方形架体；62、引导辊；63、第一翻转辊；64、第二翻转辊；65、中转辊；66、调整件；67、鼓风部；671、风箱、672、风扇；673、风管；674、风扇驱动件；6741、第一锥齿轮；6742、第二锥齿轮；675、转速调节件；7、纠偏单元；71、纠偏固定架；72、纠偏摆动架；73、纠偏导辊；74、电动推杆；8、缺陷检测单元；9、出牵单元；91、灯箱；10、收卷单元；101、收卷机架；102、双工位收卷转盘机构；103、切刀出料机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请参见图1至图12，针对柔印机进行双面印刷不便的问题，本申请提供了一种卫星式柔性版印刷机，其包括依次设置的双工位放卷单元1、入牵单元2、电晕单元3、柔印单元、出牵单元9及收卷单元10，基材由所述双工位放卷单元1依次通过入牵单元2、电晕单元3、柔印单元、出牵单元9，最后由所述收卷单元10收卷，以完成基材的双面印刷工作，形成完整的流水线，操作方便，生产效率高。

所述双工位放卷单元1包括放卷机架11、双工位转盘机构12及切刀接料机构13，所述双工位转盘机构12可转动地设于所述放卷机架11上，所述切刀接料机构13设于所述双工位放卷单元1靠近所述入牵单元2的一侧并用于切断基材。

具体地，所述双工位放卷单元1包括转盘121及转盘驱动件122，所述转盘121包括同轴转动的外转圈1211及内转盘1212，所述外转圈1211与所述内转盘1212的外周固定连接，所述外转圈1211的外周设有外螺纹，所述内转盘1212上设有两个对称设置的放卷工位，所述放卷工位处设有气胀轴1213及用于给所述气胀轴1213打气的气泵1214，所述气胀轴1213用于与基材滚筒配合，当气泵1214向所述气胀轴1213打气时，所述气胀轴1213表面突出以与基材滚筒抵紧，以实现基材滚筒与所述转盘121的固定连接。所述转盘121的轴心处设有用于与所述转盘驱动件122连接的转轴1215，所述转盘驱动件122包括驱动电机1221，所述驱动电机1221的电机轴与所述转盘121的转轴1215之间通过同步带1222进行连接，以在同步所述同步带1222的同步作用下，所述驱动电机1221带动所转盘121转动。

进一步的，本实施例的驱动电机1221设有两台，且两台所述驱动电机1221分设与所述转轴1215的两侧，使得两台所述驱动电机1221与转轴1215连接的同步带1222的方向不同，以提高所述转盘121的运行的稳定性。

此外，所述转盘驱动件122还包括设于所述外转圈1211方向的转动齿轮1223，所述转动齿轮1223与所述外转圈1211的外螺纹啮合，所述转动齿轮1223还连接有用于驱动其转动的齿轮电机1224，从而能够进一步提高所述转盘121转动的稳定性。所述放卷机架11上沿所述转盘121的外周设有多个与所述转盘121相贴的支撑限位轮(未标示)。

由于本申请的转盘121机构为双工位转盘机构12，则在其中一个放卷工位上的基材在放卷过程中时，可对另一工位进行备料，从而待当前旧料卷基材快用尽时，可通过所述转盘驱动件122使所述转盘121转动，以将新料卷基材转移至双工位放卷单元1的出料位处。

所述切刀接料机构13设于所述双工位放卷单元1的出料位处，其包括切刀131及切刀气缸132，所述切刀131平行于基材滚筒的轴向，所述切刀131长度方向的两端设有摆臂133，所述切刀气缸132的活塞杆伸出端与所述摆臂133之间通过连杆134连接。

此外，所述放料机架上还设有压料辊(未标示)，所述压料辊的两端安装在所述摆臂133上，所述摆臂133上还设有导向辊(未标示)。

从而当所述转盘121的两个放卷工位上的料卷基材调转位置后，本申请还可实现新、旧料卷基材的自动接料，具体可参见申请号为CN202022119987.2的中国实用新型专利，本申请的切刀接料机构13与其切刀接料机构13相同，此处不再赘述。

作为进一步优选的是，本实施例设置上下两套切刀接料机构13，从而能够满足不同方向上的切刀131接料作业。

所述入牵单元2包括多根交错设置的牵引辊21，所述牵引辊21能够为所述双工位放卷单元1输入的基材的运输提供动力，且所述牵引辊21上连接有用于调节其位置的调节气缸22，通过所述调节气缸22改变所述牵引辊21的位置，能够对输入的基材进行绷紧拉平处理，防止基材起皱而影响后续的印刷作业。

基材经过所述入牵单元2被引入到所述电晕单元3中，所述电晕单元3包括电晕辊31及用于电晕的电子冲击机32，经过所述电晕单元3的基材能够改变其表面张力，使得基材表面具有更高的着色能力，以便于后续的印刷作业。

随后，基材输送至柔印单元中进行印刷施工。所述柔印单元包括多色柔印单元4和单色柔印单元5，所述多色柔印单元4和单色柔印单元5之间设有翻身架机构6。其中，所述多色柔印单元4包括第一承印辊41及多组印刷机构，多组所述印刷机构沿所述第一承印辊41的周向排布，每组所述印刷机构包括第一印刷版辊42、第一网纹辊43及第一封闭式刮墨装置44，所述第一印刷版辊42为柔性辊体，所述第一承印辊41与所述第一印刷版辊42之间为基材的输送通道，所述第一网纹辊43位于所述第一印刷版辊42远离所述第一承印辊41的一侧，所述封闭第一式刮墨装置44设于所述第一网纹辊43的一侧以用于将所述第一网纹辊43表面的油墨刮落，所述第一承印辊41内设有编码器(未示意)。

基材在经过所述多色柔印单元4时，被夹压在多组所述印刷机构的印刷版辊及第一承印辊41之间进行高速运转，同时本申请的网纹辊采用激光雕刻技术，在辊筒表面雕刻出有规律的网穴，则网纹辊可在封闭式刮墨装置处取得油墨，同时封闭式刮墨装置又可刮走网纹辊表面的油墨，仅留下网穴内的油墨，然后通过气缸将网纹辊推向印刷版辊，以在压力的情况下降油墨转移到印刷版辊上，再由印刷版辊移印到及基材上。

并且本申请中的印刷版辊采用柔软的高分子树脂板材，对比与凹印缩短了制版周期，同时对于基材的表面的光洁度要求较低，适用于编织袋、牛皮纸等凹印难以印刷的材料。

此外，本申请采用网纹辊进行传墨，能够精确控制墨色和墨层厚度，而采用封闭式刮墨装置可以确保网纹辊和印刷版辊得到最佳墨量，提高了短墨路系统的传墨功能，减少溶剂的挥发，使得墨色层析清晰。

在本实施例中，所述印刷机构沿所述第一承印辊41的周向设有八组，能够能够实现八种不同颜色的套色印刷，生产效率高。

所述单色柔印单元5包括第二承印辊51、第二印刷版辊52、第二网纹辊53及第二封闭式刮墨装置54，与所述多色柔印单元4相同的是，所述单色柔印单元5实现在基材上印刷的原理所述多色柔印单元4印刷的原理相同，基材从第二承印辊51和第二印刷版辊52之间的通道穿过并受到两者的夹压，所述第二网纹辊53从所述第二封闭式刮墨装置54处取墨，再由所述第二网纹辊53穿墨至所述第二印刷版辊52上，最后通过所述第二印刷版辊52将油墨印刷至基材上。

请参见图8和图9，所述多色柔印单元4和单色柔印单元5之间设置的翻身架机构6能够实现基材的翻转，继而实现基材的两侧面的印刷。所述翻身架机构6包括方形架体61、引导辊62、第一翻转辊63、第二翻转辊64及中转辊65，所述第一翻转辊62与第二翻转辊63上下正交设置，且所述第一翻转辊62与第二翻转辊63分别对应安装在所述方形架体61的对角线上，所述引导辊62及所述中转辊65分别位于所述方形架体61的相邻两侧边上，且所述引导辊62及中转辊65分别与其对应的方形架体61的侧边平行。

基材进入到所述翻身架机构6中时，通过所述引导辊63引导基材进入所述第一翻转辊63进行90°翻转，然后进入所述中转辊65中转，再进入第二翻转辊64进行第二次90°翻转，此过程可完成对卷膜的180°的翻转，然后在进入到新的印刷工序。

所述第一翻转辊63的两端还设有调整件66，所述调整件66包括固定板(未标示)和转动杆(未标示)，所述固定板与所述方形架体61固定，所转动杆的一端与所第一翻转辊63的端部可转动连接，其另一端设有把手(未标示)，所述转动杆贯穿所述固定板且两者螺纹连接，从而可通过所述调整件66调节所述第一翻转辊63的位置，能够确保所述第一翻转辊63的位置与所述第二翻转辊64的位置相垂直，还可达到调节基材张紧度的作用。

此外，所述第一翻转辊63和第二翻转辊64均为一头开口一头封闭的中空结构，且所述第一翻转辊63和第二翻转辊64上均开设有若干气孔(未示意)，所述第一翻转辊63和第二翻转辊64的开口端连接有朝其内部吹气的鼓风部67。在本实施例中，所述鼓风部67包括风箱671、风扇672及风管673，所述风扇672置于所述风箱671中，所述风管673采用软质塑料制成，并连通所述风箱671及翻转辊内部中空结构，从而通过使风扇672传动以朝向翻转辊内部吹风。所述引导辊62或所述中转辊65与所述风扇672之间设有风扇驱动部674，所述风扇驱动部674包括相互啮合的第一锥齿轮6741和第二锥齿轮6742，所述第一锥齿轮6741与所述引导辊62或中转辊65同轴连接，所述第二锥齿轮6742与所述风扇672的转轴连接，从而在基材通过所述引导辊2或中转辊64并带动两者转动时，所述风扇672在所述第一锥齿轮6741和第二锥齿轮6742的配合下发生转动，所述风扇672可朝向翻转辊内部吹气，翻转辊通过其气孔出气可使基材远离翻转辊，以保证基材平滑而不会起皱，张力稳定，并对基材在柔印单元处的油墨进行风干，印刷质量好。

另外，在本实施例中，所述鼓风部67设有两组且一一对应于第一翻转辊63和第二翻转辊64设置，其中，所述引导辊62对应于与第一翻转辊63的鼓风部67连接，所述中转辊65对应于与第二翻转辊64的鼓风部67连接。从而使得本申请的翻身架机构6无需另外设置电动气泵，随着基材运输的同时实现翻转辊的气孔的出风，能够减少电能的损耗，合理利用能源，节省成本。

进一步地，所述第二锥齿轮6742与所述风扇672之间还可设置转速调节件675，所述转速调节件675包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，可通过调节第一齿轮和第二齿轮的齿轮比来达到调节风扇672转速的目的，继而提高本申请鼓风部67的适应程度。

所述多色柔印单元4及单色柔印单元5均包括有UV照射机构，所述多色柔印单元4的每相邻两组所述印刷机构之间设有一个所述UV照射机构。基材经过所述UV照射机构即通过紫外光干燥从而达到固化油墨的作用，上过UV光的产品色泽会更加光亮，且在使用过程中不易掉色。

另外在本实施例中，所述单色柔印单元5位于所述多色柔印单元与所述出牵单元9之间，所述单色柔印单元还包括位于基材输出端一侧的冷却机构，所述冷却机构包括呈中空设置的冷却辊55，所述冷却辊55的两端分别为进水口和出水口，所述进水口及出水口均连接有水箱，从而通过水冷的方式以对基材进行降温。由于高温预冷易形成水汽，所述冷却机构还包括两根干燥辊，两根所述干燥辊之间的通道为基材输送通道，两根所述干燥辊上可拆卸连接有发泡海绵，所述发泡海绵的多孔结构能够及时将基材上的水汽吸走，所述干燥辊内还设有加热电阻丝，从而能够确保印刷完成后的材料的干燥度。

所述电晕单元3与所述多色柔印单元4、所述单色柔印单元5与所述入牵单元2之间设有纠偏单元7，所述纠偏单元7包括纠偏固定架71、纠偏摆动架72、纠偏导辊73和电动推杆74，所述纠偏摆动架72与所述纠偏固定架71的中间设有使两者可相对转动的摆动轴(未示意)，所述纠偏摆动架72及纠偏固定架71的两端还设有万向轴承(未示意)，所述纠偏导辊73设于所述纠偏摆动架72上，所述电动推杆74连接于所述纠偏固定架71与所述纠偏摆动架72之间并用于驱动所述纠偏摆动架72相对于所述纠偏固定架71在水平方向上摆动。从而实现对基材的纠偏，避免基材角度误差导致输送过程起皱情况的发生，能够确保基材输送过程中的平整度。

而在单色柔印单元5与所述入牵单元2之间的纠偏单元7之前，还设有缺陷检测单元8，通过所述缺陷检测单元8及时印数材料的缺陷，例如：起皱、缺口等进行检查，待检查通过即可进入到所述纠偏单元7中，再通过所述出牵单元9进入所述收卷单元10中进行收卷。

所述出牵单元9的结构与所述入牵单元2相同，均包括有多根牵引辊21以引导印刷材料输出。所述出牵单元9还包括有灯箱91，以供工人对经过灯箱91的印刷材料进行检查。

所述收卷单元10包括收卷机架101及可转动地设于所述收卷机架101上的双工位收卷转盘机构102，本实施例中的双工位收卷转盘机构102的结构与双工位转盘机构12相同，所述双工位置收卷转盘121具有两个对称设置的成品收卷位，此处不多做赘述。所述收卷机架101位于收卷单元10的印刷材料的输入端还设有切刀出料机构103，所述切刀出料机构103可在当前成品收卷位的卷材达到足够厚度，及时将印刷材料切断。

本申请的卫星式柔性版印刷机的印刷方法具体包括如下步骤：

首先，将基材卷筒安装到双工位放卷单元1的的双工位转盘121机构上进行上料，采用本申请的双工位放卷单元1进行上料能够节省工人更换料卷基材的时间，提高生产效率。

随后，基料经过入牵单元2，由入牵单元2为基材的输送提供动力，再经过电晕单元3以改变其表面作用力，以便于后续印刷上色。

接着，基料进入多色柔印单元4中，基材被夹压在多色柔印单元4的第一承印辊41与第一印刷版辊42之间，第一网纹辊43从第一封闭式刮墨装置44取墨并将油墨传递到第一印刷版辊42上，再由第一印刷版辊42印刷至基材上，从而完成基料的印刷作业，基材经多色柔印单元4印刷完成后，经过翻身架机构6以进行翻转，翻转后的基材进入单色柔印单元5中，并进行另一侧面的印刷，从而完成基料两侧面的印刷作业。最后，完成两侧面印刷作业的材料可由出牵单元9牵引至收卷装置处进行收卷。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卫星式柔性版印刷机，其特征在于，包括依次设置的双工位放卷单元(1)、入牵单元(2)、电晕单元(3)、柔印单元、出牵单元(9)及收卷单元(10)；

所述双工位放卷单元(1)包括放卷机架(11)、双工位转盘机构(12)及切刀接料机构(13)，所述双工位转盘机构(12)可转动地设于所述放卷机架(11)上，所述切刀接料机构(13)设于所述双工位放卷单元(1)靠近所述入牵单元(2)的一侧并用于切断基材；

所述入牵单元(2)包括多根交错设置的导向辊，所述入牵单元(2)为由所述双工位放卷单元(1)输入的基材的运输提供动力；

所述电晕单元(3)包括电晕辊(31)及用于电晕的电子冲击机(32)；

所述柔印单元包括多色柔印单元(4)和单色柔印单元(5)，所述多色柔印单元(4)和单色柔印单元(5)之间设有翻身架机构(6)；

所述多色柔印单元(4)包括第一承印辊(41)及多组印刷机构，多组所述印刷机构沿所述第一承印辊(41)的周向排布，每组所述印刷机构包括第一印刷版辊(42)、第一网纹辊(43)及第一封闭式刮墨装置(44)，所述第一印刷版辊(42)为柔性辊体，所述第一承印辊(41)与所述第一印刷版辊(42)之间为基材的输送通道，所述第一网纹辊(43)位于所述第一印刷版辊(42)远离所述第一承印辊(41)的一侧，所述第一封闭式刮墨装置(44)设于第一网纹辊(43)的一侧以用于将所述第一网纹辊(43)表面的油墨刮落，所述第一承印辊(41)内设有编码器；

所述单色柔印单元(5)包括第二承印辊(51)、第二印刷版辊(52)、第二网纹辊(53)及第二封闭式刮墨装置(54)；

所述出牵单元(9)为基料输出至收卷单元(10)处提供动力，所述收卷单元(10)包括收卷机架(101)及可转动地设于所述收卷机架(101)上的双工位收卷转盘机构(102)，双工位收卷转盘机构(102)具有两个对称设置的成品收卷位，所述收卷机架(101)上还设有用于切断成品的切刀出料机构(103)。

2.根据权利要求1所述的卫星式柔性版印刷机，其特征在于，所述翻身架机构(6)包括方形架体(61)、引导辊(62)、第一翻转辊(63)、第二翻转辊(64)及中转辊(65)，所述第一翻转辊(63)与第二翻转辊(64)上下正交设置，且所述第一翻转辊(63)与第二翻转辊(64)分别对应安装在所述方形架体(62)的对角线上，所述引导辊(62)及中转辊(65)分别位于所述方形架体(61)的相邻两侧边上，且所述引导辊(62)及中转辊(65)分别与其对应的方形架体(61)的侧边平行。

3.根据权利要求2所述的卫星式柔性版印刷机，其特征在于，所述第一翻转辊(62)和第二翻转辊(63)均为一头开口一头封闭的中空结构，且所述第一翻转辊(62)和第二翻转辊(63)上均开设有若干气孔，所述第一翻转辊(62)和第二翻转辊(63)的开口端连接有朝其内部吹气的鼓风部(67)；

所述鼓风部(67)包括风箱(671)、风扇(672)及风管(673)，所述风扇(672)置于所述风箱(671)中，所述风管(673)采用软质塑料制成并连通所述风箱(671)及翻转辊内部中空结构，所述引导辊(62)或中转辊(65)与所述风扇(672)之间设有风扇驱动部(674)，所述风扇驱动部(674)包括相互啮合的第一锥齿轮(6741)和第二锥齿轮(6742)，所述第一锥齿轮(6741)与所述引导辊(62)或中转辊(65)同轴连接，所述第二锥齿轮(6742)与风扇(672)的转轴连接。

4.根据权利要求2所述的卫星式柔性版印刷机，其特征在于，所述单色柔印单元(5)位于所述多色柔印单元(4)与所述出牵单元(9)之间，所述单色柔印单元(5)还包括位于基材输出端一侧的冷却机构，所述冷却机构包括呈中空设置的冷却辊(55)，所述冷却辊(55)的两端分别为进水口和出水口。

5.根据权利要求1所述的卫星式柔性版印刷机，其特征在于，所述多色柔印单元(4)及单色柔印单元(5)均包括有UV照射机构，所述多色柔印单元(4)的每相邻两组所述印刷机构之间设有一个所述UV照射机构。

6.根据权利要求1所述的卫星式柔性版印刷机，其特征在于，所述双工位放卷单元(1)中的双工位转盘机构(12)包括转盘(121)及转盘驱动件(122)；

所述转盘(121)包括外周固定连接的外转圈(1211)及内转盘(1212)，所述外转圈(1211)的外周设有外螺纹，所述内转盘(1212)上设有两个对称设置的放卷工位，所述放卷工位处设有用于与基材滚筒配合的气胀轴(1213)及用于给所述气胀轴(1213)打气的气泵(1214)，所述转盘(121)的轴心处还设有用于与所述转盘驱动件(122)连接的转轴(1215)；

所述转盘驱动件(122)包括驱动电机(1221)，所述驱动电机(1221)的电机轴与所述转盘(121)的转轴(1215)之间通过同步带(1222)连接，所述转盘驱动件(122)还包括设于所述外转圈(1211)下方的转动齿轮(1223)，所述转动齿轮(1223)与所述外转圈(1211)的外螺纹啮合，且所述转动齿轮(1223)连接有用于驱动其转动的齿轮电机(1224)。

7.根据权利要求6所述的卫星式柔性版印刷机，其特征在于，所述放卷机架(11)上沿所述转盘(121)的外周设有多个与所述转盘(121)相贴的支撑限位轮。

8.根据权利要求6所述的卫星式柔性版印刷机，其特征在于，所述切刀接料机构(13)包括切刀(131)及切刀气缸(132)，所切刀(131)平行于基材滚筒的轴向，所述切刀(131)长度方向的两端设有摆臂(133)，所述切刀气缸(132)的活塞杆伸出端与摆臂(133)通过连杆(134)连接。

9.根据权利要求1所述的卫星式柔性版印刷机，其特征在于，所述电晕单元(3)与所述多色柔印单元(4)、所述单色柔印单元(5)与所述入牵单元(2)之间设有纠偏单元(7)，所述纠偏单元(7)包括纠偏固定架(71)、纠偏摆动架(72)、纠偏导辊(73)和电动推杆(74)，所述纠偏摆动架(72)与所述纠偏固定架(71)的中间设有使两者可相对转动的摆动轴，所述纠偏摆动架(72)及纠偏固定架(71)的两端还设有万向轴承，所述纠偏导辊(73)设于所述纠偏摆动架(72)上，所述电动推杆(74)连接于所述纠偏固定架(71)与所述纠偏摆动架(72)之间并用于驱动所述纠偏摆动架(72)相对于所述纠偏固定架(71)在水平方向上摆动。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的卫星式柔性版印刷机的印刷方法，其特征在于，包括以下步骤：

将基材卷筒安装到双工位放卷单元(1)的的双工位转盘机构(12)上进行上料；

基料经过入牵单元(2)，由入牵单元(2)为基材的输送提供动力；

基料经过电晕单元(3)以改变其表面作用力；

基料进入多色柔印单元(4)中，基材被夹压在多色柔印单元(4)的第一承印辊(41)与第一印刷版辊(42)之间，第一网纹辊(43)从第一封闭式刮墨装置(44)取墨并将油墨传递到第一印刷版辊(42)上，再由第一印刷版辊(42)印刷至基材上；

基材经多色柔印单元(4)印刷完成后，经过翻身架机构(6)以进行翻转；

翻转后的基材进入单色柔印单元(5)中，并进行另一侧面的印刷；

两侧面印刷完成的材料由出牵单元(9)牵引至收卷装置处进行收卷。

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