CN112171251A - 一种螺栓拧紧机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺栓拧紧机及其使用方法，涉及螺栓拧紧机技术领域；为了保证在对装配件进行螺栓拧紧时不会出现作业死角；该螺栓拧紧机具体包括底座、放置板和拧紧组件，所述放置板顶部外壁通过螺栓固定有两个抵板，两个所述抵板两侧外壁均转动连接有转动座组件，四个所述转动座组件一侧外壁均通过螺栓固定有伸缩柱，其中两个所述伸缩柱一侧外壁通过螺栓固定有同一个转动紧固板组件；该螺栓拧紧机的使用方法，包括以下步骤：将装配件放置于放置板上表面。本发明通过设置有放置板可以用于将装配件进行放置，由于正反丝杠圆周外壁设置有正反螺纹，通过转动正反丝杠可以带动两个紧固盘沿着相对的方向进行运动。

Description

一种螺栓拧紧机及其使用方法

技术领域

本发明涉及螺栓拧紧机技术领域，尤其涉及一种螺栓拧紧机及其使用方法。

背景技术

在对装配件进行装配的过程中，需要将不同的装配件之间通过螺栓进行连接固定，通过旋紧螺栓保证装配件之间的稳定性，但由于在对装配件进行装配的过程中需要用到大量的螺栓，且各个装配面均需要螺栓进行装配，现有的螺栓拧紧机无法灵活的对每个装配面的螺栓进行拧紧。

经检索，中国专利申请号为CN201010113070.X的专利，公开了一种螺栓拧紧机，包括机体，所述机体的末端设有拧紧轴装置；所述螺栓拧紧机还包括：驱动装置，所述驱动装置设于所述机体，且与所述拧紧轴装置连接；控制装置，向所述拧紧轴装置和所述驱动装置发出指令；所述控制装置向所述驱动装置发出指令，所述驱动装置驱动所述拧紧轴装置按照拧紧顺序运动到每一个需拧紧螺栓的位置；在所述每一个需拧紧螺栓的位置，所述控制装置向所述拧紧轴装置发出指令，驱动所述拧紧轴装置完成拧紧螺栓动作。

上述专利中的一种螺栓拧紧机存在以下不足：在对装配体进行装配的过程中，只能对装配体的上表面进行装配，当装配体的侧面需要进行装配时，无法利用套筒对装配体侧面的螺栓进行拧紧。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在对装配体进行装配的过程中，只能对装配体的上表面进行装配，当装配体的侧面需要进行装配时，无法利用套筒对装配体侧面的螺栓进行拧紧的缺点，而提出的一种螺栓拧紧机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种螺栓拧紧机，包括底座、放置板和拧紧组件，所述放置板顶部外壁通过螺栓固定有两个抵板，两个所述抵板两侧外壁均转动连接有转动座组件，四个所述转动座组件一侧外壁均通过螺栓固定有伸缩柱，其中两个所述伸缩柱一侧外壁通过螺栓固定有同一个转动紧固板组件，两个所述转动紧固板组件顶部外壁均转动连接有螺杆，且两个所述螺杆远离转动紧固板组件的一端分别转动连接于其中两个所述转动座组件一侧外壁，所述放置板内壁转动连接有正反丝杠，所述正反丝杠圆周外壁转动连接有两个伸缩滑块，且两个所述伸缩滑块内壁均滑动连接于放置板内壁，两个所述伸缩滑块一侧外壁均焊接有紧固盘。

作为本发明进一步的方案：所述底座顶部外壁通过螺栓固定有丝杠滑台组件一，所述丝杠滑台组件一输出端滑动连接有滑座，所述滑座顶部外壁通过螺栓固定有丝杠滑台组件二，所述丝杠滑台组件二输出端滑动连接有滑动板。

作为本发明进一步的方案：所述滑动板顶部外壁通过螺栓固定有安装支架，两个所述抵板一侧外壁分别通过转轴转动连接于所述安装支架两侧内壁。

作为本发明进一步的方案：所述安装支架一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机二，且伺服电机二输出端通过联轴器连接于其中一个抵板转轴输入端。

作为本发明进一步的方案：所述底座顶部外壁通过螺栓固定有齿条板，所述齿条板两侧外壁均开设有限位槽，所述齿条板外壁滑动连接有滑动座，所述滑动座两侧内壁转动连接有同一个齿轮一，且齿轮一圆周外壁啮合于齿条板一侧外壁，所述滑动座一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机一，且伺服电机一输出端通过联轴器连接于伺服电机一输入端。

作为本发明进一步的方案：所述滑动座一侧外壁转动连接有U型架，所述滑动座一侧内壁通过螺栓固定有旋转电机，且旋转电机输出端通过联轴器连接于U型架一侧外壁，所述U型架两侧内壁通过转轴转动连接有同一个伸缩柱，所述U型架一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机三，且伺服电机三输出端通过联轴器连接于旋转辊转轴输入端，所述U型架两侧内壁均焊接有柱形槽，所述旋转辊两侧外壁均焊接有限位柱，两个限位柱圆周外壁分别滑动连接于两个柱形槽内壁，所述拧紧组件通过螺栓固定于旋转辊一侧外壁。

作为本发明进一步的方案：所述拧紧组件包括支撑板和拧紧电机，所述支撑板一侧外壁焊接于旋转辊一侧外壁，所述拧紧电机通过螺栓固定于支撑板顶部外壁，所述拧紧电机输出轴通过键连接有齿轮二，所述拧紧电机输出轴圆周外壁通过紧固件二连接有连接杆，所述支撑板一侧外壁转动连接有卡位柱，所述卡位柱圆周外壁通过键连接有齿轮三，且齿轮三圆周外壁啮合于齿轮二圆周外壁，所述卡位柱圆周外壁通过紧固件一连接有卡位导套，所述连接杆一侧内壁和卡位导套一侧内壁均吸附有磁吸拧紧头

一种螺栓拧紧机的使用方法，包括以下步骤：

S1：将装配件放置于放置板上表面；

S2：转动正反丝杠使两个紧固盘对装配件的两侧外壁进行夹紧；

S3：人工将两个转动紧固板组件置于装配件另外两侧外壁，转动螺杆使转动紧固板组件表面对装配件另外两侧外壁进行夹紧；

S4：控制丝杠滑台组件一和丝杠滑台组件二使磁吸拧紧头移动到装配件作业面上方；

S5：控制伺服电机一和拧紧电机对装配件上的螺栓进行拧紧作业。

优选地，将使用方法替换为以下步骤：

S1：将装配件放置于放置板上表面；

S2：转动正反丝杠使两个紧固盘对装配件的两侧外壁进行夹紧；

S3：人工将两个转动紧固板组件置于装配件另外两侧外壁，转动螺杆使转动紧固板组件表面对装配件另外两侧外壁进行夹紧；

S4：控制旋转电机带动U型架旋转度旋转；

S5：控制丝杠滑台组件一、丝杠滑台组件二使磁吸拧紧头移动到装配件侧面的作业面处；

S6：控制伺服电机一和拧紧电机对装配件上的螺栓进行拧紧作业。

优选地，将使用方法替换为以下步骤：

S1：将装配件放置于放置板上表面；

S2：转动正反丝杠使两个紧固盘对装配件的两侧外壁进行夹紧；

S3：人工将两个转动紧固板组件置于装配件另外两侧外壁，转动螺杆使转动紧固板组件表面对装配件另外两侧外壁进行夹紧；

S4：控制伺服电机三带动旋转辊进行转动，控制伺服电机二带动放置板进行转动；

S5：控制丝杠滑台组件一和丝杠滑台组件二使磁吸拧紧头移动到装配件斜面或曲面的作业面处；

S6：控制伺服电机一和拧紧电机对装配件上的螺栓进行拧紧作业。

本发明的有益效果为：

1.通过转动正反丝杠可以带动两个紧固盘沿着相对的方向进行运动，从而利用两个紧固盘对装配件两侧外壁进行夹持限位，避免在对装配件上的螺栓进行拧紧作业时装配件产生抖动导致无法对螺栓进行拧紧，同时通过设置有转动座组件可以人工带动两个转动紧固板组件做圆周运动，从而可以使两个转动紧固板组件对装配件的另外两侧外壁进行限位，由于转动紧固板组件可以进行转动，因此可以保证转动紧固板组件的外壁可以与装配件的表面进行贴合，通过转动两个螺杆可以使转动紧固板组件沿着伸缩柱的平行线方向进行运动，同时伸缩柱的伸缩量进行调节，保证转动紧固板组件可以固定于装配件的表面。

2.通过设置有丝杠滑台组件一和丝杠滑台组件二可以保证滑动板可以在前后左右四个方向进行位置的调节，从而可以保证拧紧组件在对位于放置板上的装配件进行螺栓拧紧作业时不会出现作业的死角，同时伺服电机二可以带动放置板进行转动，从而可以对装配件的放置角度进行调节，由于在对装配件进行螺栓拧紧作业时无法保证作业面始终与水平面平行，当装配件表面存在斜面或曲面部分的螺栓需要进行拧紧作业时，可以提高调节装配件的放置角度从而使拧紧组件可以更好的对装配件表面的螺栓进行拧紧。

3.通过设置有伺服电机一可以带动齿轮一进行旋转，同时齿轮一圆周外壁啮合于齿条板一侧外壁，可以使滑动座沿着限位槽内壁进行上下移动，从而可以对拧紧组件相对于放置板之间的距离进行调节，从而可以使拧紧组件对装配件表面的螺栓进行拧紧时可以使滑动座进行下移。

4.通过将U型架转动连接于滑动座一侧外壁可以带动拧紧组件在0-90度的范围内进行旋转，当拧紧组件旋转90度后可以与放置板水平面之间平行，从而可以对装配件的两侧外壁的设置的螺栓进行拧紧，从而可以保证对装配件表面各处不会存在作业处的死角，同时利用伺服电机三可以带动旋转辊进行转动，同时可以对拧紧组件的作业角度进行调整，旋转辊在转动的过程中，可以使限位柱沿着柱形槽内壁做圆周运动。

5.通过设置有拧紧电机可以带动连接杆进行旋转，利用连接杆的旋转可以带动磁吸拧紧头对装配件表面的螺栓进行拧紧，利用磁吸的方式便于对磁吸拧紧头进行快速地安装与拆卸，同时利用齿轮三可以在连接杆转动的同时带动紧固件一进行旋转，当需要对装配件内部的螺栓进行拧紧作业时，由于连接杆的长度为固定值，无法保证完全深入到作业面，通过紧固件一调节卡位导套相对于卡位柱的伸长量，可以使卡位导套一端的磁吸拧紧头深入到作业面进行作业，同时卡位柱圆周外壁设置有卡块，卡位导套内壁设置有卡槽，可以保证卡位导套在旋转时的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种螺栓拧紧机及其使用方法的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种螺栓拧紧机及其使用方法的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种螺栓拧紧机及其使用方法的俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种螺栓拧紧机及其使用方法的拧紧方向调节组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种螺栓拧紧机及其使用方法的装配件固定组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种螺栓拧紧机及其使用方法的拧紧组件结构示意图。

图中：1-底座、2-齿条板、3-滑动座、4-限位槽、5-伺服电机一、6-拧紧电机、7-支撑板、8-放置板、9-丝杠滑台组件一、10-伺服电机二、11-滑动板、12-滑座、13-丝杠滑台组件二、14-安装支架、15-旋转电机、16-齿轮一、17-伺服电机三、18-旋转辊、19-柱形槽、20-U型架、21-限位柱、22-紧固盘、23-转动座组件、24-螺杆、25-转动紧固板组件、26-伸缩滑块、27-抵板、28-伸缩柱、29-正反丝杠、30-齿轮二、31-齿轮三、32-卡位柱、33-紧固件一、34-卡位导套、35-磁吸拧紧头、36-连接杆、37-紧固件二。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种螺栓拧紧机，如图1、图2、图5所示，包括底座1、放置板8和拧紧组件，所述放置板8顶部外壁通过螺栓固定有两个抵板27，两个所述抵板27两侧外壁均转动连接有转动座组件23，四个所述转动座组件23一侧外壁均通过螺栓固定有伸缩柱28，其中两个所述伸缩柱28一侧外壁通过螺栓固定有同一个转动紧固板组件25，两个所述转动紧固板组件25顶部外壁均转动连接有螺杆24，且两个所述螺杆24远离转动紧固板组件25的一端分别转动连接于其中两个所述转动座组件23一侧外壁，所述放置板8内壁转动连接有正反丝杠29，所述正反丝杠29圆周外壁转动连接有两个伸缩滑块26，且两个所述伸缩滑块26内壁均滑动连接于放置板8内壁，两个所述伸缩滑块26一侧外壁均焊接有紧固盘22；通过设置有放置板8可以用于将装配件进行放置，由于正反丝杠29圆周外壁设置有正反螺纹，通过转动正反丝杠29可以带动两个紧固盘22沿着相对的方向进行运动，从而利用两个紧固盘22对装配件两侧外壁进行夹持限位，避免在对装配件上的螺栓进行拧紧作业时装配件产生抖动导致无法对螺栓进行拧紧，同时通过设置有转动座组件23可以人工带动两个转动紧固板组件25做圆周运动，从而可以使两个转动紧固板组件25对装配件的另外两侧外壁进行限位，由于转动紧固板组件25可以进行转动，因此可以保证转动紧固板组件25的外壁可以与装配件的表面进行贴合，同时可以在转动紧固板组件25表面设置海绵或橡胶等柔性材料，进一步起到对装配件进行限位的作用，当转动紧固板组件25对装配件进行包裹后，通过转动两个螺杆24可以使转动紧固板组件25沿着伸缩柱28的平行线方向进行运动，同时伸缩柱28的伸缩量进行调节，保证转动紧固板组件25可以固定于装配件的表面，同时通过在转动紧固板组件25一侧外壁只设置一个螺杆24可以保证转动紧固板组件25两端运动的同步性。

为了保证拧紧作业过程中不会出现死角；如图1、图2所示，所述底座1顶部外壁通过螺栓固定有丝杠滑台组件一9，所述丝杠滑台组件一9输出端滑动连接有滑座12，所述滑座12顶部外壁通过螺栓固定有丝杠滑台组件二13，所述丝杠滑台组件二13输出端滑动连接有滑动板11，所述滑动板11顶部外壁通过螺栓固定有安装支架14，两个所述抵板27一侧外壁分别通过转轴转动连接于所述安装支架14两侧内壁，所述安装支架14一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机二10，且伺服电机二10输出端通过联轴器连接于其中一个抵板27转轴输入端；通过设置有丝杠滑台组件一9和丝杠滑台组件二13可以保证滑动板11可以在前后左右四个方向进行位置的调节，从而可以保证拧紧组件在对位于放置板8上的装配件进行螺栓拧紧作业时不会出现作业的死角，同时伺服电机二10可以带动放置板8进行转动，从而可以对装配件的放置角度进行调节，由于在对装配件进行螺栓拧紧作业时无法保证作业面始终与水平面平行，当装配件表面存在斜面或曲面部分的螺栓需要进行拧紧作业时，可以提高调节装配件的放置角度从而使拧紧组件可以更好的对装配件表面的螺栓进行拧紧，通过两个转动紧固板组件25的限位夹持作用，可以保证装配件在旋转的过程中不会发生滑落的现象。

为了对拧紧组件的高度进行调节；如图1、图3所示，所述底座1顶部外壁通过螺栓固定有齿条板2，所述齿条板2两侧外壁均开设有限位槽4，所述齿条板2外壁滑动连接有滑动座3，所述滑动座3两侧内壁转动连接有同一个齿轮一16，且齿轮一16圆周外壁啮合于齿条板2一侧外壁，所述滑动座3一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机一5，且伺服电机一5输出端通过联轴器连接于伺服电机一5输入端；通过设置有伺服电机一5可以带动齿轮一16进行旋转，同时齿轮一16圆周外壁啮合于齿条板2一侧外壁，可以使滑动座3沿着限位槽4内壁进行上下移动，从而可以对拧紧组件相对于放置板8之间的距离进行调节，从而可以使拧紧组件对装配件表面的螺栓进行拧紧。

为了便于对装配件斜面或曲面部分的螺栓进行拧紧；如图4所示，所述滑动座3一侧外壁转动连接有U型架20，所述滑动座3一侧内壁通过螺栓固定有旋转电机15，且旋转电机15输出端通过联轴器连接于U型架20一侧外壁，所述U型架20两侧内壁通过转轴转动连接有同一个伸缩柱28，所述U型架20一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机三17，且伺服电机三17输出端通过联轴器连接于旋转辊18转轴输入端，所述U型架20两侧内壁均焊接有柱形槽19，所述旋转辊18两侧外壁均焊接有限位柱21，两个限位柱21圆周外壁分别滑动连接于两个柱形槽19内壁，所述拧紧组件通过螺栓固定于旋转辊18一侧外壁；通过将U型架20转动连接于滑动座3一侧外壁可以带动拧紧组件在0-90度的范围内进行旋转，当拧紧组件旋转90度后可以与放置板8水平面之间平行，从而可以对装配件的两侧外壁的设置的螺栓进行拧紧，从而可以保证对装配件表面各处不会存在作业处的死角，同时利用伺服电机三17可以带动旋转辊18进行转动，同时可以对拧紧组件的作业角度进行调整，旋转辊18在转动的过程中，可以使限位柱21沿着柱形槽19内壁做圆周运动，通过限位柱21的转动可以降低旋转辊18在转动的过程中受到拧紧组件产生的径向力，从而可以提高旋转辊18的使用寿命。

为了对螺栓进行拧紧作业；如图1、图2、图6所示，所述拧紧组件包括支撑板7和拧紧电机6，所述支撑板7一侧外壁焊接于旋转辊18一侧外壁，所述拧紧电机6通过螺栓固定于支撑板7顶部外壁，所述拧紧电机6输出轴通过键连接有齿轮二30，所述拧紧电机6输出轴圆周外壁通过紧固件二37连接有连接杆36，所述支撑板7一侧外壁转动连接有卡位柱32，所述卡位柱32圆周外壁通过键连接有齿轮三31，且齿轮三31圆周外壁啮合于齿轮二30圆周外壁，所述卡位柱32圆周外壁通过紧固件一33连接有卡位导套34，所述连接杆36一侧内壁和卡位导套34一侧内壁均吸附有磁吸拧紧头35；通过设置有拧紧电机6可以带动连接杆36进行旋转，利用连接杆36的旋转可以带动磁吸拧紧头35对装配件表面的螺栓进行拧紧，利用磁吸的方式便于对磁吸拧紧头35进行快速地安装与拆卸，同时利用齿轮三31可以在连接杆36转动的同时带动紧固件一33进行旋转，当需要对装配件内部的螺栓进行拧紧作业时，由于连接杆36的长度为固定值，无法保证完全深入到作业面，通过紧固件一33调节卡位导套34相对于卡位柱32的伸长量，可以使卡位导套34一端的磁吸拧紧头35深入到作业面进行作业，同时卡位柱32圆周外壁设置有卡块，卡位导套34内壁设置有卡槽，可以保证卡位导套34在旋转时的稳定性，同时也可以在卡位导套34一端和卡位导套34一端分别安装不同规格的磁吸拧紧头35，可以在需要时快速地完成两个磁吸拧紧头35之间的更换。

本实施例在使用时：当需要对装配件进行螺栓拧紧作业时，首先将装配件放置于放置板8表面，接着转动正反丝杠29带动两个紧固盘22对装配件两侧模进行紧固，接着通过人工转动两个转动紧固板组件25，使两个转动紧固板组件25一侧外壁分别与装配件的另外两个侧面贴合后，再转动螺杆24使转动紧固板组件25对装配件的另外两个侧面进行夹紧，接着利用丝杠滑台组件一9和丝杠滑台组件二13将装配件的作业位置移动到磁吸拧紧头35下方，接着通过伺服电机一5带动滑动座3进行升降，同时利用拧紧电机6带动磁吸拧紧头35进行旋转，从而对装配件表面的螺栓进行拧紧，接着再次利用丝杠滑台组件一9和丝杠滑台组件二13带动装配件做横向或纵向运动，从而可以对分步在装配件上的螺栓进行逐一拧紧作业，当需要对装配件的侧面的螺栓进行拧紧时，可以通过旋转电机15带动整个拧紧组件旋转至90度方向，从而可以对装配件的侧面分步的螺栓进行紧固，当装配件的斜面或曲面部分设置有螺纹孔时，可以提通过伺服电机三17带动旋转辊18转动，同时伺服电机二10带动放置板8进行转动，使磁吸拧紧头35的中心轴方向与装配件斜面或曲面部分的螺纹孔的方向重合，从而保证螺栓的顺利拧紧，当装配件内部需要进行装配时，可以通过对卡位导套34相对于紧固件一33的伸长量进行调节，使位于卡位导套34上的磁吸拧紧头35可以深入到装配件内部从而进行螺栓拧紧作业，充分保证了在对螺栓进行拧紧的过程中不会出现作业的死角。

实施例2：

一种实施例1所述的螺栓拧紧机的使用方法，包括以下步骤：

S1：将装配件放置于放置板8上表面；

S2：转动正反丝杠29使两个紧固盘22对装配件的两侧外壁进行夹紧；

S3：人工将两个转动紧固板组件25置于装配件另外两侧外壁，转动螺杆24使转动紧固板组件25表面对装配件另外两侧外壁进行夹紧；

S4：控制丝杠滑台组件一9和丝杠滑台组件二13使磁吸拧紧头35移动到装配件作业面上方；

S5：控制伺服电机一5和拧紧电机6对装配件上的螺栓进行拧紧作业。

实施例3：

一种实施例1所述的螺栓拧紧机的使用方法，包括以下步骤：

S1：将装配件放置于放置板8上表面；

S2：转动正反丝杠29使两个紧固盘22对装配件的两侧外壁进行夹紧；

S3：人工将两个转动紧固板组件25置于装配件另外两侧外壁，转动螺杆24使转动紧固板组件25表面对装配件另外两侧外壁进行夹紧；

S4：控制旋转电机15带动U型架20旋转90度旋转；

S5：控制丝杠滑台组件一9、丝杠滑台组件二13使磁吸拧紧头35移动到装配件侧面的作业面处；

S6：控制伺服电机一5和拧紧电机6对装配件上的螺栓进行拧紧作业。

实施例4：

一种实施例1所述的螺栓拧紧机的使用方法，包括以下步骤：

S1：将装配件放置于放置板8上表面；

S2：转动正反丝杠29使两个紧固盘22对装配件的两侧外壁进行夹紧；

S3：人工将两个转动紧固板组件25置于装配件另外两侧外壁，转动螺杆24使转动紧固板组件25表面对装配件另外两侧外壁进行夹紧；

S4：控制伺服电机三17带动旋转辊18进行转动，控制伺服电机二10带动放置板8进行转动；

S5：控制丝杠滑台组件一9和丝杠滑台组件二13使磁吸拧紧头35移动到装配件斜面或曲面的作业面处；

S6：控制伺服电机一5和拧紧电机6对装配件上的螺栓进行拧紧作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺栓拧紧机，包括底座(1)、放置板(8)和拧紧组件，其特征在于，所述放置板(8)顶部外壁通过螺栓固定有两个抵板(27)，两个所述抵板(27)两侧外壁均转动连接有转动座组件(23)，四个所述转动座组件(23)一侧外壁均通过螺栓固定有伸缩柱(28)，其中两个所述伸缩柱(28)一侧外壁通过螺栓固定有同一个转动紧固板组件(25)，两个所述转动紧固板组件(25)顶部外壁均转动连接有螺杆(24)，且两个所述螺杆(24)远离转动紧固板组件(25)的一端分别转动连接于其中两个所述转动座组件(23)一侧外壁，所述放置板(8)内壁转动连接有正反丝杠(29)，所述正反丝杠(29)圆周外壁转动连接有两个伸缩滑块(26)，且两个所述伸缩滑块(26)内壁均滑动连接于放置板(8)内壁，两个所述伸缩滑块(26)一侧外壁均焊接有紧固盘(22)。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧机，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁通过螺栓固定有丝杠滑台组件一(9)，所述丝杠滑台组件一(9)输出端滑动连接有滑座(12)，所述滑座(12)顶部外壁通过螺栓固定有丝杠滑台组件二(13)，所述丝杠滑台组件二(13)输出端滑动连接有滑动板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓拧紧机，其特征在于，所述滑动板(11)顶部外壁通过螺栓固定有安装支架(14)，两个所述抵板(27)一侧外壁分别通过转轴转动连接于所述安装支架(14)两侧内壁。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓拧紧机，其特征在于，所述安装支架(14)一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机二(10)，且伺服电机二(10)输出端通过联轴器连接于其中一个抵板(27)转轴输入端。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧机，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁通过螺栓固定有齿条板(2)，所述齿条板(2)两侧外壁均开设有限位槽(4)，所述齿条板(2)外壁滑动连接有滑动座(3)，所述滑动座(3)两侧内壁转动连接有同一个齿轮一(16)，且齿轮一(16)圆周外壁啮合于齿条板(2)一侧外壁，所述滑动座(3)一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机一(5)，且伺服电机一(5)输出端通过联轴器连接于伺服电机一(5)输入端。

6.根据权利要求5所述的一种螺栓拧紧机，其特征在于，所述滑动座(3)一侧外壁转动连接有U型架(20)，所述滑动座(3)一侧内壁通过螺栓固定有旋转电机(15)，且旋转电机(15)输出端通过联轴器连接于U型架(20)一侧外壁，所述U型架(20)两侧内壁通过转轴转动连接有同一个伸缩柱(28)，所述U型架(20)一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机三(17)，且伺服电机三(17)输出端通过联轴器连接于旋转辊(18)转轴输入端，所述U型架(20)两侧内壁均焊接有柱形槽(19)，所述旋转辊(18)两侧外壁均焊接有限位柱(21)，两个限位柱(21)圆周外壁分别滑动连接于两个柱形槽(19)内壁，所述拧紧组件通过螺栓固定于旋转辊(18)一侧外壁。

7.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧机，其特征在于，所述拧紧组件包括支撑板(7)和拧紧电机(6)，所述支撑板(7)一侧外壁焊接于旋转辊(18)一侧外壁，所述拧紧电机(6)通过螺栓固定于支撑板(7)顶部外壁，所述拧紧电机(6)输出轴通过键连接有齿轮二(30)，所述拧紧电机(6)输出轴圆周外壁通过紧固件二(37)连接有连接杆(36)，所述支撑板(7)一侧外壁转动连接有卡位柱(32)，所述卡位柱(32)圆周外壁通过键连接有齿轮三(31)，且齿轮三(31)圆周外壁啮合于齿轮二(30)圆周外壁，所述卡位柱(32)圆周外壁通过紧固件一(33)连接有卡位导套(34)，所述连接杆(36)一侧内壁和卡位导套(34)一侧内壁均吸附有磁吸拧紧头(35)。

8.一种根据权利要求1-7任一所述的螺栓拧紧机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将装配件放置于放置板(8)上表面；

S2：转动正反丝杠(29)使两个紧固盘(22)对装配件的两侧外壁进行夹紧；

S3：人工将两个转动紧固板组件(25)置于装配件另外两侧外壁，转动螺杆(24)使转动紧固板组件(25)表面对装配件另外两侧外壁进行夹紧；

S4：控制丝杠滑台组件一(9)和丝杠滑台组件二(13)使磁吸拧紧头(35)移动到装配件作业面上方；

S5：控制伺服电机一(5)和拧紧电机(6)对装配件上的螺栓进行拧紧作业。

9.根据权利要求8所述的一种螺栓拧紧机的使用方法，其特征在于，将使用方法替换为以下步骤：

S1：将装配件放置于放置板(8)上表面；

S2：转动正反丝杠(29)使两个紧固盘(22)对装配件的两侧外壁进行夹紧；

S3：人工将两个转动紧固板组件(25)置于装配件另外两侧外壁，转动螺杆(24)使转动紧固板组件(25)表面对装配件另外两侧外壁进行夹紧；

S4：控制旋转电机(15)带动U型架(20)旋转90度旋转

S5：控制丝杠滑台组件一(9)、丝杠滑台组件二(13)使磁吸拧紧头(35)移动到装配件侧面的作业面处；

S6：控制伺服电机一(5)和拧紧电机(6)对装配件上的螺栓进行拧紧作业。

10.根据权利要求9所述的一种螺栓拧紧机的使用方法，其特征在于，将使用方法替换为以下步骤：

S1：将装配件放置于放置板(8)上表面；

S2：转动正反丝杠(29)使两个紧固盘(22)对装配件的两侧外壁进行夹紧；

S3：人工将两个转动紧固板组件(25)置于装配件另外两侧外壁，转动螺杆(24)使转动紧固板组件(25)表面对装配件另外两侧外壁进行夹紧；

S4：控制伺服电机三(17)带动旋转辊(18)进行转动，控制伺服电机二(10)带动放置板(8)进行转动

S5：控制丝杠滑台组件一(9)和丝杠滑台组件二(13)使磁吸拧紧头(35)移动到装配件斜面或曲面的作业面处；

S6：控制伺服电机一(5)和拧紧电机(6)对装配件上的螺栓进行拧紧作业。

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