CN217453097U - 一种多角度旋转伺服工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工技术领域，尤其是涉及的是一种多角度旋转伺服工装置，包括底座、机头、蜗杆和控制器，该机头设置于该底座端面两侧，其中一侧该机头内设置有主轴，该机头相对一端设置有夹板，该夹板之间设置有多根支撑杆，该支撑杆两端设置有第一夹具，该第一夹具之间设置有第二夹具，该第一夹具与气缸相连接，该气缸设置于该机头另一端，该蜗杆与该主轴相啮合，该控制器分别与该气缸和该蜗杆相连接。

Description

一种多角度旋转伺服工装置

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，尤其是涉及的是一种多角度旋转伺服工装置。

背景技术

随着卫浴、五金行业对加工精度要求越来越高，现有传统加工设备已经无法满足高精度加工需求；一种新型的数控伺服工装的诞生解决了普通设备重复定位和多角度定位，任意角度定位锁紧问题，所以需要一种角度旋转伺服工装置。

发明内容

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种多角度旋转伺服工装置，通过控制器控制气缸，让气缸推动第一夹具，使第一夹具和第二夹具合拢，让其固定工件，然后根据实际情况通过控制器启动蜗杆旋转，让蜗杆带动主轴旋转，主轴带动机头旋转，来调整加工需要的角度，实现任意角度定位旋转。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种多角度旋转伺服工装置，包括底座、机头、蜗杆和控制器，该机头设置于该底座端面两侧，其中一侧该机头内设置有主轴，该机头相对一端设置有夹板，该夹板之间设置有多根支撑杆，该支撑杆两端设置有第一夹具，该第一夹具之间设置有第二夹具，该第一夹具与气缸相连接，该气缸设置于该机头另一端，该蜗杆与该主轴相啮合，该控制器分别与该气缸和该蜗杆相连接。

在一些实施例中，该机头顶部均设置有固定螺栓。

在一些实施例中，该底座端面设置有多个T字滑槽，该滑槽连接有支架，该支架与该机头相连接。

在一些实施例中，该机头相对一端均设置有多个第一固定槽，该第一固定槽设置有滑块，该夹板通过螺栓固定在滑块上。

在一些实施例中，该第一夹具与该第二夹具相对一面设置有第二固定槽。

在一些实施例中，该第二固定槽呈梯形。

在一些实施例中，该支撑杆不少于两根。

在一些实施例中，该T字滑槽不少于3条。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：通过控制器控制气缸，让气缸推动第一夹具，使第一夹具和第二夹具合拢，让其固定工件，然后根据实际情况通过控制器启动蜗杆旋转，让蜗杆带动主轴旋转，主轴带动机头旋转，来调整加工需要的角度，实现任意角度定位旋转。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为一些实施例中所述的多角度旋转伺服工装置的结构示意图；

图2为一些实施例中所述的多角度旋转伺服工装置的部分透视图；

图3为一些实施例中所述的多角度旋转伺服工装置中机头的结构示意图。

主要附图标记说明：

1、底座；

11、T字滑槽；12、支架；

2、机头；

21、主轴；22、夹板；23、支撑杆；24、第一夹具；25、第二夹具；26、第一固定槽；

27、滑块；28、螺栓；29、第二固定槽；

3、蜗杆；

4、控制器；

5、气缸；

6、固定螺栓。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，但并不用于限定本实用新型。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1-3，图1为一些实施例中所述的多角度旋转伺服工装置的结构示意图；图2为一些实施例中所述的多角度旋转伺服工装置的部分透视图；图3为一些实施例中所述的多角度旋转伺服工装置中机头的结构示意图。

本实施例提供了一种多角度旋转伺服工装置，包括底座1、机头2、蜗杆3和控制器4，该机头2设置于该底座1端面两侧，其中一侧该机头2内设置有主轴21，该机头2相对一端设置有夹板22，该夹板22之间设置有多根支撑杆23，该支撑杆23两端设置有第一夹具24，该第一夹具24之间设置有第二夹具25，该第一夹具24与气缸5相连接，该气缸5设置于该机头另一端，该蜗杆3与该主轴21相啮合，该控制器4分别与该气缸5和该蜗杆3相连接。

将需要加工的工件放置在第一夹具24和第二夹具25之间，通过控制器4控制气缸5，让气缸5推动第一夹具24，使第一夹具24和第二夹具25合拢，让其固定工件，然后根据实际情况通过控制器4启动蜗杆3旋转，让蜗杆3带动主轴21旋转，主轴21带动机头2旋转，来调整加工需要的角度，实现任意角度定位旋转。

根据一些实施例，可选的，该机头2顶部均设置有固定螺栓6。便于调节完相应的角度后进行固定避免在加工时导致误操作使工件损坏。

根据一些实施例，可选的，该底座1端面设置有多个T字滑槽11，该滑槽11连接有支架12，该支架12与该机头2相连接。便于根据支撑杆23的长度来进行调节，从而适应不同的工件。

根据一些实施例，可选的，该机头2相对一端均设置有多个第一固定槽26，该第一固定槽26设置有滑块27，该夹板24通过螺栓28固定在滑块27上。为了通过调节安装位置适应不同夹板22进行固定。

根据一些实施例，可选的，该第一夹具24与该第二夹具25相对一面设置有第二固定槽29。为了适应不同的工件进行固定，同时可以加固工件的牢固性。

根据一些实施例，可选的，该第二固定槽29呈梯形。加固工件的牢固性。

根据一些实施例，可选的，该支撑杆23不少于两根。能起到更好的支撑作用。

根据一些实施例，可选的，该T字滑槽11不少于3条。起到很好的支撑作用，同时更好进行限位。

应该理解的是，本实用新型所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本实用新型无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (8)

1.一种多角度旋转伺服工装置，其特征在于，包括：

底座；

机头，其设置于该底座端面两侧，其中一侧该机头内设置有主轴，该机头相对一端设置有夹板，该夹板之间设置有多根支撑杆，该支撑杆两端设置有第一夹具，该第一夹具之间设置有第二夹具，该第一夹具与气缸相连接，该气缸设置于该机头另一端；

蜗杆，其与该主轴相啮合；

控制器，其分别与该气缸和该蜗杆相连接。

2.根据权利要求1所述的多角度旋转伺服工装置，其特征在于，该机头顶部均设置有固定螺栓。

3.根据权利要求1所述的多角度旋转伺服工装置，其特征在于，该底座端面设置有多个T字滑槽，该滑槽连接有支架，该支架与该机头相连接。

4.根据权利要求1所述的多角度旋转伺服工装置，其特征在于，该机头相对一端均设置有多个第一固定槽，该第一固定槽设置有滑块，该夹板通过螺栓固定在滑块上。

5.根据权利要求1所述的多角度旋转伺服工装置，其特征在于，该第一夹具与该第二夹具相对一面设置有第二固定槽。

6.根据权利要求5所述的多角度旋转伺服工装置，其特征在于，该第二固定槽呈梯形。

7.根据权利要求1所述的多角度旋转伺服工装置，其特征在于，该支撑杆不少于两根。

8.根据权利要求3所述的多角度旋转伺服工装置，其特征在于，该T字滑槽不少于3条。

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