CN220839048U - 一种加工中心自定中心虎钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，具体的说是一种加工中心自定中心虎钳，包括固定台，所述固定台的顶端中心位置固定设置有固定座，所述固定座的顶端中心开设有安装槽，所述安装槽内设置有螺杆，所述固定座的一侧通过固定架固定设置有伺服电机，所述螺杆的圆周面一侧开设有第一螺纹，所述螺杆的圆周面另一侧开设有第二螺纹，且第一螺纹与第二螺纹的方向相反，所述第一螺纹与第二螺纹的圆周面上均转动设置有夹紧机构；所述固定台的圆周面上通过轴承转动设置有刻度盘，所述螺纹杆的底端转动设置有定位块，通过螺纹杆与定位块和刻度槽的配合，使加工中心自定中心虎钳能根据加工需要对固定的工件进行角度调节，提高了加工中心自定中心虎钳的适用范围。

Description

一种加工中心自定中心虎钳

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体的说是一种加工中心自定中心虎钳。

背景技术

虎钳又称台虎钳，虎钳作为夹具中的一种，对各类加工制造产品的精度和效率有着非常重要的影响。虎钳不论是在机械加工领域还是其他领域中均是常用的夹紧装置。

现有的加工中心自定中心虎钳主要由以下零件组成：钳体、底座、导螺母、丝杠等其工作原理是：通过摇动手柄使丝杠旋转，从而带动活动钳身相对于固定钳身作轴向移动，以此达到夹紧或放松工件的效果。

目前现有技术中虎钳对工件夹紧时，都需要人工手动拿着工件，并放置在虎钳夹紧处，然后转动操纵杆对工件夹紧，只能保证两个方向上固定为中心位置，无法保证四个方向上工件处于加工处的中心位置，若工件偏离了中心位置，容易造成加工尺寸不对，从而影响加工精度，严重的情况下容易产生报废的现象，大大降低了实用性，并且现有的加工中心自定中心虎钳在对工件进行固定后无法对工件的角度进行调整，适用范围受限；因此，针对上述问题提出一种加工中心自定中心虎钳。

实用新型内容

为了弥补现有加工中心自定中心虎钳的不足，解决了虎钳对工件夹紧时，都需要人工手动拿着工件，并放置在虎钳夹紧处，然后转动操纵杆对工件夹紧，只能保证两个方向上固定为中心位置，无法保证四个方向上工件处于加工处的中心位置，若工件偏离了中心位置，容易造成加工尺寸不对，从而影响加工精度，严重的情况下容易产生报废的现象，大大降低了实用性，并且现有的加工中心自定中心虎钳在对工件进行固定后无法对工件的角度进行调整，适用范围受限的问题，提出的一种加工中心自定中心虎钳。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种加工中心自定中心虎钳，包括固定台，所述固定台的顶端中心位置固定设置有固定座，所述固定座的顶端中心开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁均固定开设有导向槽，所述安装槽内设置有螺杆，所述螺杆的一端转动设置在安装槽的内壁上，另一端转动并贯穿固定座设置，所述固定座的一侧通过固定架固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接在螺杆的一端，所述螺杆的圆周面一侧开设有第一螺纹，所述螺杆的圆周面另一侧开设有第二螺纹，且第一螺纹与第二螺纹的方向相反，所述第一螺纹与第二螺纹的圆周面上均转动设置有夹紧机构；

所述夹紧机构包括夹块，所述夹块的两侧均固定设置有导向块，所述导向块插入导向槽内设置，所述夹块的夹持面一侧固定设置有托块，所述托块的顶端开设有两组第一固定孔，通过螺杆与第一螺纹和第二螺纹的配合使两组夹紧机构保持相同速度下的相对运动，使工件固定于中心位置。

优选的，所述托块的顶端设置有固定块，所述固定块的一侧固定设置有弧形夹板，所述固定块的顶端开设有两组第二固定孔，所述第二固定孔与第一固定孔的中轴线一致，所述第二固定孔上设置有固定螺栓，通过固定块与弧形夹板的配合使加工中心自定中心虎钳不仅能固定平面的工件也能固定弧面的工件，提高了加工中心自定中心虎钳的适用范围。

优选的，所述固定座的顶端两侧均固定设置有固定板，所述固定板的顶端一侧固定设置有支撑板，所述支撑板的一侧固定设置有气缸，所述气缸的作用端活动穿插有插杆，所述插杆的一端固定设置有顶板，通过气缸与插杆和顶板的配合，使加工中心自定中心虎钳能在四个方向上对工件进行中心定位。

优选的，所述顶板的底端固定设置有两组限位块，所述固定座的顶端与固定板的顶端开设有限位槽，所述限位块滑动插入限位槽内设置，通过限位块与限位槽的配合，使顶板的移动状态更稳定。

优选的，所述固定台的圆周面上通过轴承转动设置有刻度盘，所述刻度盘的顶端呈环形阵列固定开设有数组刻度槽，通过刻度盘与刻度槽的配合，使工作人员可根据需要按照刻度槽的标识对固定的工件进行角度调节。

优选的，所述固定台的顶端一侧固定设置有支撑架，所述支撑架的顶端一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的底端转动设置有定位块，所述螺纹杆的顶端固定设置有转把，通过螺纹杆与定位块和转把的配合使定位块插入刻度槽对固定台的角度进行限定。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种加工中心自定中心虎钳，首先工作人员将工件放置于夹持机构与顶板之间任意位置，后启动气缸，使插杆移动，插杆带动顶板运动，且两组顶板配合将工件向两个方向上的中心点位置移动，同时工作人员启动伺服电机，伺服电机带动螺杆转动，螺杆使第一螺纹与第二螺纹转动，带动夹紧机构移动，且第一螺纹与第二螺纹方向相反，使两组夹紧机构保持相同速度上的相对运动，夹紧机构上设置的托块将工件托起，后夹块对直边工件进行夹持，在气缸和夹紧机构的配合使工件在固定时能保证在四个方向上其固定状态为中心位置，减少的人工干预，提高了加工中心自定中心虎钳；工作人员转动固定台，使固定的工件角度发生变化，根据刻度槽的角度标识来确定工件需要转动的角度，角度确定后，工作人员通过转把转动螺纹杆，螺纹杆转动带动定位块移动，使定位块插入刻度槽内，对工件的转动角度进行固定，通过螺纹杆与定位块和刻度槽的配合，使加工中心自定中心虎钳能根据加工需要对固定的工件进行角度调节，提高了加工中心自定中心虎钳的适用范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是整体的立体图；

图2是整体的剖视图；

图3是夹紧机构的立体图；

图4是螺纹杆与定位块位置的结构放大图；

图5是顶板位置的结构放大图；

图例说明：

1、固定台；2、固定座；3、安装槽；31、导向槽；4、螺杆；5、第一螺纹；6、第二螺纹；7、夹块；8、导向块；9、托块；10、第一固定孔；11、固定块；12、弧形夹板；13、第二固定孔；14、固定螺栓；15、固定板；16、支撑板；17、气缸；18、插杆；19、顶板；20、限位块；21、限位槽；22、伺服电机；23、刻度盘；24、刻度槽；25、支撑架；26、螺纹杆；27、定位块；28、转把；A、夹紧机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图5，本实用新型所述的一种加工中心自定中心虎钳，包括固定台1，所述固定台1的顶端中心位置固定设置有固定座2，所述固定座2的顶端中心开设有安装槽3，所述安装槽3的两侧内壁均固定开设有导向槽31，所述安装槽3内设置有螺杆4，所述螺杆4的一端转动设置在安装槽3的内壁上，另一端转动并贯穿固定座2设置，所述固定座2的一侧通过固定架固定设置有伺服电机22，所述伺服电机22的输出端固定连接在螺杆4的一端，所述螺杆4的圆周面一侧开设有第一螺纹5，所述螺杆4的圆周面另一侧开设有第二螺纹6，且第一螺纹5与第二螺纹6的方向相反，所述第一螺纹5与第二螺纹6的圆周面上均转动设置有夹紧机构A；

所述夹紧机构A包括夹块7，所述夹块7的两侧均固定设置有导向块8，所述导向块8插入导向槽31内设置，所述夹块7的夹持面一侧固定设置有托块9，所述托块9的顶端开设有两组第一固定孔10，所述固定座2的顶端两侧均固定设置有固定板15，所述固定板15的顶端一侧固定设置有支撑板16，所述支撑板16的一侧固定设置有气缸17，所述气缸17的作用端活动穿插有插杆18，所述插杆18的一端固定设置有顶板19，所述顶板19的底端固定设置有两组限位块20，所述固定座2的顶端与固定板15的顶端开设有限位槽21，所述限位块20滑动插入限位槽21内设置，工作时，工作人员需要操作加工中心自定中心虎钳对工件进行中心固定，首先工作人员将工件放置于夹持机构A与顶板19之间任意位置，后启动气缸17，使插杆18移动，插杆18带动顶板19运动，且两组顶板19配合将工件向两个方向上的中心点位置移动，同时工作人员启动伺服电机22，伺服电机22带动螺杆4转动，螺杆4使第一螺纹5与第二螺纹6转动，带动夹紧机构A移动，且第一螺纹5与第二螺纹6方向相反，使两组夹紧机构A保持相同速度上的相对运动，夹紧机构A上设置的托块9将工件托起，后夹块7对直边工件进行夹持，在气缸17和夹紧机构A的配合使工件在固定时能保证在四个方向上其固定状态为中心位置，减少的人工干预，提高了加工中心自定中心虎钳的工作效率。

进一步的，所述托块9的顶端设置有固定块11，所述固定块11的一侧固定设置有弧形夹板12，所述固定块11的顶端开设有两组第二固定孔13，所述第二固定孔13与第一固定孔10的中轴线一致，所述第二固定孔13上设置有固定螺栓14，工作时，往往工作人员需要操作加工中心自定中心虎钳对弧形工件进行夹持固定，为了使加工中心自定中心虎钳能对弧形工件的夹持状态更稳定，首先工作人员将固定块11放置在托块9顶部，后将固定螺栓14转动至第二固定孔13与第一固定孔10内，将固定块11与托块9进行固定，使其对弧形工件进行夹持固定时弧形夹板12提高了对弧形工件的夹持稳定性。

进一步的，所述固定台1的圆周面上通过轴承转动设置有刻度盘23，所述刻度盘23的顶端呈环形阵列固定开设有数组刻度槽24，所述固定台1的顶端一侧固定设置有支撑架25，所述支撑架25的顶端一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内转动设置有螺纹杆26，所述螺纹杆26的底端转动设置有定位块27，所述螺纹杆26的顶端固定设置有转把28，工作时，当工件在固定完毕后，根据不同的加工需要工作人员需要对工件的固定角度进行调节，为了使加工中心自定中心虎钳不仅能对工件进行中心固定，还能调节角度，首先工作人员转动固定台1，使固定的工件角度发生变化，根据刻度槽24的角度标识来确定工件需要转动的角度，角度确定后，工作人员通过转把28转动螺纹杆26，螺纹杆26转动带动定位块27移动，使定位块27插入刻度槽24内，对工件的转动角度进行固定，通过螺纹杆26与定位块27和刻度槽24的配合，使加工中心自定中心虎钳能根据加工需要对固定的工件进行角度调节，提高了加工中心自定中心虎钳的适用范围。

工作原理：首先工作人员将工件放置于夹持机构A与顶板19之间任意位置，后启动气缸17，使插杆18移动，插杆18带动顶板19运动，且两组顶板19配合将工件向两个方向上的中心点位置移动，同时工作人员启动伺服电机22，伺服电机22带动螺杆4转动，螺杆4使第一螺纹5与第二螺纹6转动，带动夹紧机构A移动，且第一螺纹5与第二螺纹6方向相反，使两组夹紧机构A保持相同速度上的相对运动，夹紧机构A上设置的托块9将工件托起，后夹块7对直边工件进行夹持，在气缸17和夹紧机构A的配合使工件在固定时能保证在四个方向上其固定状态为中心位置，减少的人工干预，提高了加工中心自定中心虎钳；往往工作人员需要操作加工中心自定中心虎钳对弧形工件进行夹持固定，为了使加工中心自定中心虎钳能对弧形工件的夹持状态更稳定，首先工作人员将固定块11放置在托块9顶部，后将固定螺栓14转动至第二固定孔13与第一固定孔10内，将固定块11与托块9进行固定，使其对弧形工件进行夹持固定时弧形夹板12提高了对弧形工件的夹持稳定性；

当工件在固定完毕后，根据不同的加工需要工作人员需要对工件的固定角度进行调节，为了使加工中心自定中心虎钳不仅能对工件进行中心固定，还能调节角度，首先工作人员转动固定台1，使固定的工件角度发生变化，根据刻度槽24的角度标识来确定工件需要转动的角度，角度确定后，工作人员通过转把28转动螺纹杆26，螺纹杆26转动带动定位块27移动，使定位块27插入刻度槽24内，对工件的转动角度进行固定，通过螺纹杆26与定位块27和刻度槽24的配合，使加工中心自定中心虎钳能根据加工需要对固定的工件进行角度调节，提高了加工中心自定中心虎钳的适用范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种加工中心自定中心虎钳，其特征在于：包括固定台（1），所述固定台（1）的顶端中心位置固定设置有固定座（2），所述固定座（2）的顶端中心开设有安装槽（3），所述安装槽（3）的两侧内壁均固定开设有导向槽（31），所述安装槽（3）内设置有螺杆（4），所述螺杆（4）的一端转动设置在安装槽（3）的内壁上，另一端转动并贯穿固定座（2）设置，所述固定座（2）的一侧通过固定架固定设置有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的输出端固定连接在螺杆（4）的一端，所述螺杆（4）的圆周面一侧开设有第一螺纹（5），所述螺杆（4）的圆周面另一侧开设有第二螺纹（6），且第一螺纹（5）与第二螺纹（6）的方向相反，所述第一螺纹（5）与第二螺纹（6）的圆周面上均转动设置有夹紧机构（A）；

所述夹紧机构（A）包括夹块（7），所述夹块（7）的两侧均固定设置有导向块（8），所述导向块（8）插入导向槽（31）内设置，所述夹块（7）的夹持面一侧固定设置有托块（9），所述托块（9）的顶端开设有两组第一固定孔（10）。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心自定中心虎钳，其特征在于：所述托块（9）的顶端设置有固定块（11），所述固定块（11）的一侧固定设置有弧形夹板（12），所述固定块（11）的顶端开设有两组第二固定孔（13），所述第二固定孔（13）与第一固定孔（10）的中轴线一致，所述第二固定孔（13）上设置有固定螺栓（14）。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心自定中心虎钳，其特征在于：所述固定座（2）的顶端两侧均固定设置有固定板（15），所述固定板（15）的顶端一侧固定设置有支撑板（16），所述支撑板（16）的一侧固定设置有气缸（17），所述气缸（17）的作用端活动穿插有插杆（18），所述插杆（18）的一端固定设置有顶板（19）。

4.根据权利要求3所述的一种加工中心自定中心虎钳，其特征在于：所述顶板（19）的底端固定设置有两组限位块（20），所述固定座（2）的顶端与固定板（15）的顶端开设有限位槽（21），所述限位块（20）滑动插入限位槽（21）内设置。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心自定中心虎钳，其特征在于：所述固定台（1）的圆周面上通过轴承转动设置有刻度盘（23），所述刻度盘（23）的顶端呈环形阵列固定开设有数组刻度槽（24）。

6.根据权利要求1所述的一种加工中心自定中心虎钳，其特征在于：所述固定台（1）的顶端一侧固定设置有支撑架（25），所述支撑架（25）的顶端一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内转动设置有螺纹杆（26），所述螺纹杆（26）的底端转动设置有定位块（27），所述螺纹杆（26）的顶端固定设置有转把（28）。