CN112166319A - 敲打检查终端、敲打检查系统以及敲打检查数据登记方法 - Google Patents

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泉昭年
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Abstract

在敲打检查系统中，安装有加速度传感器且由作业者把持的测试锤子与由作业者穿戴的终端装置以能够通信的方式连接。终端装置具备：麦克风；GPS接收器，其获取表示终端装置的当前位置的位置信息；处理器，其生成敲打检查数据，该敲打检查数据是将在测试锤子敲击检查对象物的期间由麦克风收集的敲打信号数据与位置信息进行对应而得到的数据；以及通信部，其将生成的敲打检查数据发送到云服务器。终端装置基于测试锤子敲击检查对象物时的速度及倾斜度的探测数据，将在按照规定的基准敲击检查对象物的期间由设置于测试锤子或终端装置的声音收集部收集的敲打信号数据记录到云服务器。

Description

敲打检查终端、敲打检查系统以及敲打检查数据登记方法
技术领域
本公开涉及一种敲打检查终端、敲打检查系统以及敲打检查数据登记方法。
背景技术
专利文献1中公开了以下内容：进行与对检查对象物进行的打击有关的分析(例如，是否准确地对由激光束指示的打击地点进行了打击、或者打击时的力是否处于规定的范围内)的判定。
另外，在调查构造物(例如混凝土)有无内部破坏(也就是说，龟裂等裂纹)的情况下，作业者用锤子多次敲击构造物的表面，用耳朵听进行该敲击时的回音(下面称为“敲打声音”)，来判断是否发生了内部破坏。
与此相对，专利文献2中公开了以下技术：用锤子对构造物施加打击，用麦克风测定其敲打声音，由计算机诊断构造物的状态。在专利文献2中，锤子在外面部具有麦克风，且内置有加速度计。计算机基于由麦克风测定出的敲打信号以及根据由加速度计测定出的打击力得到的速度信号，来诊断构造物的健全性。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-121571号公报
专利文献2：日本特开2010-271116号公报
发明内容
发明要解决的问题
本公开的目的在于，在用锤子敲击检查对象物来进行的敲打检查中，对存在于广大区域的检查对象物的适当的检查管理进行辅助。
并且，本公开的目的在于，判定作业者是否使用锤子适当地敲击了检查对象物，适当地提取用锤子进行了敲击时的敲打信号数据，来正确地诊断构造物的健全性(换言之，有无内部破坏等)。
用于解决问题的方案
本公开的敲打检查终端由把持锤子的用户穿戴，与外部装置以能够通信的方式连接，所述敲打检查终端具备：声音收集部；位置测量部，其获取表示所述敲打检查终端的当前位置的位置信息；处理器，其生成敲打检查数据，该敲打检查数据是将在所述锤子敲击检查对象物的期间由所述声音收集部收集的敲打信号数据与所述位置信息进行对应而得到的数据；以及通信部，其将生成的所述敲打检查数据发送到所述外部装置。
在本公开的敲打检查系统中，安装有加速度传感器的锤子与由把持所述锤子的用户穿戴的所述敲打检查终端以能够通信的方式连接，所述敲打检查系统还具备设置于所述锤子或所述敲打检查终端的声音收集部，所述加速度传感器获取所述锤子敲击检查对象物时的所述锤子的速度及倾斜度的测定值，所述敲打检查终端基于来自所述加速度传感器的所述锤子的速度及倾斜度的测定值，来判定所述用户是否按照规定的基准将所述锤子敲击到所述检查对象物，将按照所述规定的基准进行敲击的期间由所述声音收集部收集的敲打信号数据记录到所述外部装置。
另外，本公开的敲打检查数据登记方法是敲打检查终端中的敲打检查数据登记方法，所述敲打检查终端由把持锤子的用户穿戴，与外部装置以能够通信的方式连接，所述敲打检查数据登记方法具有以下步骤：获取表示所述敲打检查终端的当前位置的位置信息；通过声音收集部收集声音；生成敲打检查数据，该敲打检查数据是将在所述锤子敲击检查对象物的期间由所述声音收集部收集的敲打信号数据与所述位置信息进行对应而得到的数据；以及将生成的所述敲打检查数据发送到所述外部装置。
发明的效果
根据本公开，能够将作业者使用锤子敲击检查对象物时的敲打信号数据与敲击该检查对象物时的位置的信息相对应地进行登记，能够对存在于广大区域的检查对象物的适当的检查管理进行辅助。
并且，根据本公开，能够判定作业者是否使用锤子适当地敲击了检查对象物，能够适当地提取用锤子进行了敲击时的敲打信号数据，来正确地诊断构造物的健全性(换言之，有无内部破坏等)。
附图说明
图1是表示敲打检查系统的结构的框图。
图2是表示终端装置的敲打检查过程的流程图。
图3是表示步骤S1中的移动停止探测过程的流程图。
图4是表示步骤S3中的敲打探测过程的流程图。
图5是表示步骤S5中的移动开始探测过程的流程图。
图6是表示敲打信号的变化的时序图。
图7是表示实施方式2中的敲打检查过程的流程图。
图8是表示步骤S54中的检查主处理过程的流程图。
图9是表示步骤S61中的敲打探测过程的流程图。
图10是表示步骤S63中的敲打判定过程的流程图。
图11是表示步骤S65中的敲打位置检测过程的流程图。
图12是表示步骤S66中的数据发送判定过程的流程图。
图13是表示终端装置的触摸面板所显示的敲打检查画面的图。
图14是表示在敲打检查过程中终端装置的触摸面板所显示的敲打检查画面的图。
图15是表示云服务器的监视器所显示的检查记录画面和检查记录曲线图的图。
具体实施方式
(实施方式1)
在实施方式1中，对能够判定作业者是否使用锤子适当地敲击了检查对象物、能够适当地提取用锤子进行了敲击时的敲打信号数据(日语：打音信号データ)的敲打检查终端、敲打检查系统以及敲打检查数据登记方法的例子进行说明。
图1是表示敲打检查系统5的结构的框图。敲打检查系统5具有包括测试锤子10、终端装置30以及云服务器50的结构。测试锤子10与终端装置30借助近距离无线通信来以能够进行数据通信的方式连接。终端装置30与云服务器50借助网络NW以能够进行数据通信的方式连接。终端装置30是便携式终端或平板终端。
测试锤子10具有锤子头10z和把手部10y。在进行敲打检查时，作业者hm把持把手部10y，用锤子头10z敲击检查对象物，对检查对象物的敲打面施加打击力。
测试锤子10具有声音收集部11、近距离无线通信部12以及加速度传感器13。声音收集部11是安装于把手部10y的表面的、在锤子头10z的方向上具有指向性的单一的麦克风。此外，声音收集部11也可以是无指向性的麦克风，还可以是在规定的方向上形成指向方向、能够收集指向方向的声音的麦克风阵列。声音收集部11收集包括用锤子头10z敲击检查对象物时发出的敲打声音在内的声音。
加速度传感器13内置于锤子头10z，探测用锤子头10z敲击检查对象物时的加速度及加速方向(锤子头10z的打击力及打击方向)，并将其获取为探测数据。加速度传感器13也可以将根据加速度的值得到的速度及倾斜度获取为探测数据。作为加速度传感器，例如能够列举出使用MEMS(Micro Electro Mechanical Systems：微机电系统)技术的能够搭载于电子基板的加速度传感器。加速度传感器13能够探测3个轴(XYZ轴)方向的加速度。
在锤子头10z即将打击检查对象物时，由加速度传感器13探测的锤子头10z的加速度呈现大的值。加速方向是与检查对象物的敲打面垂直且向该敲打面接近的方向。
在锤子头10z刚敲击到检查对象物时，由加速度传感器13探测的锤子头10z的加速度呈现最小值(负的最大值)。加速方向(减速方向)是与检查对象物的敲打面垂直且从该敲打面离开的方向。
近距离无线通信部12与终端装置30进行近距离无线通信，将由声音收集部11收集到的声音的声音数据以及由加速度传感器13探测出的探测数据(加速度及加速方向的数据)发送到终端装置30。近距离无线通信例如通过Bluetooth(注册商标)来进行。
终端装置30由作业者hm操作自如地携带。终端装置30具有处理器31、近距离无线通信部32、麦克风33、记录部34、存储器35、通信部36、触摸面板37、加速度传感器38、传感器39、电池40、按钮41、GPS接收器42、照相机43以及扬声器44。
处理器31对终端装置30的各部的动作进行控制。处理器31具有敲打判定部311、录音控制部312、终端装置加速度获取部313、以及锤子加速度获取部314的各功能。终端装置加速度获取部313获取由用于探测作业者hm的移动的内置于终端装置30的加速度传感器38探测出的数据。锤子加速度获取部314获取由内置于测试锤子10的加速度传感器13探测出的测试锤子10的加速度及加速方向(倾斜度)的探测数据。
录音控制部312对将由声音收集部11收集到的声音的声音数据记录(录音)到记录部34的动作进行控制。录音控制部312基于由终端装置加速度获取部313获取到的数据以及由锤子加速度获取部314获取到的数据来判断是否要录音。
敲打判定部311基于由加速度传感器13探测出的探测数据(加速度及加速方向的数据)来评价敲打信号的频率特性，判定是否为敲打。另外，敲打判定部311基于记录部34中积累的学习数据来分析敲打判定的结果(敲打分析：判定OK/NG)。在该敲打分析中，敲打判定部311也可以利用学习完成模型，该学习完成模型是使用学习数据进行机器学习而得到的。
另外，处理器31将敲打分析的结果和敲打信号数据积累在记录部34中，以用作学习数据。学习数据除了包含敲打分析的结果和敲打信号数据以外，还可以包含由传感器39在进行敲击的期间探测出的温度和湿度等参数(物理量)、被判断为对敲打有影响的数据。处理器31将上述学习数据借助通信部36和网络NW发送到云服务器50。
近距离无线通信部32与测试锤子10进行近距离无线通信，从测试锤子10接收测量数据。
麦克风33被戴在作业者hm的头盔me上。此外，麦克风33也可以被戴在作业服的肩、胸等部位处。麦克风33是用于消除噪声、即抵消由声音收集部11收集的声音中包含的风噪声和周围的噪声等的参考麦克风。此外，麦克风33也可以被用作收集测试锤子10的敲打声音的麦克风。在该情况下，麦克风33既可以是单一的麦克风，也可以是在规定的方向上形成指向方向、能够收集指向方向的声音的麦克风阵列。在后述的实施方式2中，呈现了作为麦克风阵列来使用的情况。
记录部34是具有能够记录大量的敲打信号数据的大容量的存储介质的存储装置。记录部34具有登记有大量的敲打信号数据的特征的敲打数据库(DB)34z。存储器35是ROM、RAM等存储介质。通信部36通过有线或无线来连接于网络NW，能够与云服务器50进行数据通信。
触摸面板37具有显示部和输入部，作为针对作业者hm的用户接口(UI)来发挥功能。加速度传感器38配置于作业者hm携带的终端装置30的内部，探测作业者hm的移动。传感器39探测温度和湿度等物理量。电池40是终端装置30的电源，是锂离子电池等二次电池。按钮41是作业者hm能够进行按下操作的硬按钮，包括敲打检查开始按钮、敲打检查结束按钮等。GPS接收器42从GPS卫星接收GPS信号，来获取位置数据(纬度、经度、高度)。
照相机43拍摄被测试锤子10敲击的检查对象物的敲打面，另外，拍摄检查位置等的周围的环境的图像。由照相机43拍摄的图像既能够是静止图像也能够是运动图像。扬声器44输出声音。例如，扬声器44向作业者hm通知与敲打检查有关的信息。
云服务器50具有处理器51、通信部52、存储器53、存储装置54以及输入输出接口(I/F)55。通信部52通过有线或无线来连接于网络NW，能够与终端装置30进行数据通信。存储器53是ROM、RAM等存储介质。存储装置54具有能够记录大量的数据的大容量的存储介质。在输入输出I/F 55上连接输入装置56和监视器57。输入装置56受理与敲打检查有关的各种操作。监视器57显示与敲打检查有关的各种信息。
处理器51当借助通信部52从终端装置30接收到加速度传感器13的加速度(速度)及加速方向(倾斜度)的数据、敲打信号数据、敲打分析的结果等数据时，将它们积累到存储装置54。处理器51将上述数据作为学习数据来进行机器学习，在存储装置54生成学习完成模型。处理器51既可以将该学习完成模型提供到终端装置30，也可以利用该学习完成模型，响应于来自终端装置30的请求来进行是否为敲打的判定和敲打分析。
示出具有上述结构的敲打检查系统5的动作。
例如，设想以下情况：将高速道路或支承桥的桥墩等混凝土构造物作为检查对象物来进行诊断。在混凝土构造物存在内部缺陷(龟裂)的情况下，能够通过进行敲打检查来诊断到该内部缺陷。
作业者hm在开始敲打检查之前、也就是说在用测试锤子10敲击检查对象物之前，向终端装置30指示开始。该指示可以通过以下方式进行：作业者hm发出“敲打检查开始”的声音，麦克风33收集该声音。另外，也可以通过以下方式进行：作业者hm按下终端装置30的按钮41中包括的检查开始按钮。当存在检查开始的指示时，终端装置30借助近距离无线通信部32通知给测试锤子10。当近距离无线通信部12接收到该指示时，声音收集部11进行固定期间(例如1分钟)的声音收集动作。进行了该指示的时刻ts(参照图6)成为进行固定期间的声音收集动作的声音收集区间的开始点。
图2是表示终端装置30的敲打检查过程的流程图。在敲打检查开始时，处理器31在触摸面板37显示上一次敲打检查的结果(图13的黄色的标记mk)。此外，处理器31也可以通过扬声器44用声音介绍上一次敲打检查的结果。
另外，在通过始终将由声音收集部11收集到的声音的声音数据记录到记录部34的始终录音模式来进行敲打检查的情况下，终端装置30对按时间序列记录的测定数据赋予标记，使得能够知道事件时刻。在不是始终录音模式的情况下，终端装置30也可以不赋予标记，也可以省略后述的步骤S2、S4、S6的处理。
终端装置30的处理器31基于从加速度传感器38输出的探测数据来进行用于探测作业者hm的移动停止的移动停止探测处理(S1)。当探测到作业者hm的移动停止时，处理器31赋予表示检查开始时刻的检查开始标记mks(参照图6)(S2)。检查开始标记mks表示录音开始。
处理器31进行敲打探测处理，该敲打探测处理用于探测通过测试锤子10敲击了被检查对象的情况(S3)。敲打探测处理的详情在后面叙述。当探测到敲打时，处理器31赋予敲打标记mkd(S4)。处理器31进行移动开始探测处理，该移动开始探测处理用于基于从加速度传感器38输出的探测数据来探测作业者hm的移动开始(S5)。
当探测到作业者hm的移动开始时，处理器31赋予表示检查结束时刻的检查结束标记mke(S6)。此时，处理器31也可以通过扬声器44来通知下一个要敲击的位置或漏声。
处理器31判别是否存在使敲打检查停止的触发(S7)。使敲打检查停止的触发例如是作业者hm按下按钮41中包括的敲打停止按钮。另外，也可以是作业者hm向麦克风33发出检查结束的声音。在不存在使敲打检查停止的触发的情况下，处理器31返回到步骤S1的处理。另一方面，在存在使敲打检查停止的触发的情况下，直接结束本处理。
在始终录音模式的情况下，从通过步骤S2赋予检查开始标记mks起到通过步骤S6赋予检查结束标记mke为止的期间即为录音期间(参照图6)。
图3是表示步骤S1中的移动停止探测过程的流程图。处理器31判别由加速度传感器38在规定时间内探测的加速度的绝对值是否为阈值N1以上(S11)。规定时间例如是进行1个位置的敲打检查所需的时间。作业者的加速度的绝对值存在以下倾向：在移动中或停止中该加速度的绝对值呈现有变动的小的值，另一方面，在从正在移动变为停止的瞬间或从停止状态变为移动的瞬间该加速度的绝对值呈现大的值。因而，在图3中，在探测到加速度的绝对值为小于阈值N1的值的情况下，处理器31判断为作业者hm正在移动，重复步骤S11的处理。
另一方面，在探测到加速度的绝对值为阈值N1以上的值的情况下，处理器31判断为处于作业者hm停止的瞬间，探测到移动停止(S12)。该移动停止既可以显示于触摸面板37，也可以被发送到云服务器50。之后，处理器31结束本处理，恢复到原来的处理。此外，在步骤S11的判定处理中，也可以不使用加速度的绝对值而是取而代之地进行包含加速度的方向的判定。
图4是表示步骤S3中的敲打探测过程的流程图。处理器31借助近距离无线通信部32向测试锤子10请求由加速度传感器13探测的加速度的数据。测试锤子10的近距离无线通信部12响应于该请求，以短的时间间隔向终端装置30发送由加速度传感器13探测的加速度的数据。
处理器31接收来自测试锤子10的加速度数据(S21)。处理器31获取接收到的加速度的数据中包含的加速度(例如峰值加速度)及加速方向(锤子头10z的倾斜度)。处理器31判别锤子头10z的相对于检查对象物的敲打面呈垂直正方向的加速度是否为阈值N2以上(S22)。垂直正方向是指锤子头垂直地接近敲打面的方向(接近方向)。在此，判别锤子头10z是否按照规定的基准进行了敲击、即锤子头10z是否从正面方向正确地敲击了检查对象物的敲打面。阈值N2被设定为用于判定锤子头10z进行敲击时的速度是否足够的值(适于开始获取敲打的信号的开始时刻的值)。
在锤子头10z的呈垂直正方向的加速度小于阈值N2的情况下，处理器31认为没有用测试锤子10正确地进行敲击，返回到步骤S21的处理，再次促使用测试锤子10进行敲击。
另外，在步骤S22中，在锤子头10z的相对于检查对象物的敲打面呈垂直正方向的加速度为阈值N2以上的情况下，处理器31在之后判别锤子头10z的相对于检查对象物的敲打面呈垂直负方向的加速度是否为阈值N3以上(S23)。在锤子头10z敲击到检查对象物的敲打面的瞬间，锤子头10z的速度成为值0，因此锤子头10z的加速度反转，为大的负值。垂直负方向是指锤子头垂直地离开敲打面的方向(离开方向)。阈值N3被设定为适于结束敲打的信号的获取的结束时刻的值。例如，可以将从锤子头10z的呈垂直负方向的加速度变为阈值N3以上起加上固定时间(敲打信号衰减所需的期间)后的时刻设为敲打信号的结束时刻。另外，也可以将从赋予敲打标记mkd的时刻起加上固定时间(敲打信号衰减所需的期间)后的时刻设为敲打信号的结束时刻。
在锤子头10z的呈垂直负方向的加速度小于阈值N3的情况下，处理器31认为处于测试锤子10进行敲击的中途，敲击未结束，重复步骤S23的处理。当锤子头10z的呈垂直负方向的加速度变为阈值N3以上时，处理器31结束测试锤子10的敲击，获取敲打信号。之后，处理器31结束本处理，恢复到原来的处理。
当检查对象物的敲打面被测试锤子10敲击时，声音收集部11收集从检查对象物的敲打面发出的敲打声音。由声音收集部11收集的敲打信号如图6的敲打信号的波形g1所示那样，从敲击的瞬间起经过很短的时间后急剧变大，之后逐渐减小。
这样，处理器31基于由加速度传感器13探测出的测试锤子10的加速度(速度)及加速方向(倾斜度)的探测数据(测定值)，来从由声音收集部11收集的声音信号数据中提取敲打信号数据。处理器31当能够提取到敲打信号数据时，将敲击次数加上值1来进行计数。提取出的敲打信号数据被处理器31记录到记录部34，并且也被发送到云服务器50。
此外，在此根据由加速度传感器13探测的加速度的值来判断进行敲打的敲击方法的OK/NG，但是也可以是，作业者hm判断进行敲打的敲击方法的OK/NG后输入到终端装置30。例如，也可以是，作业者hm进行以下操作：使用终端装置30的按钮41中包括的开关，通过按2次该开关来设为OK，通过按1次来设为NG。此外，开关也可以设置于测试锤子10的把手部10y。另外，也可以是，由声音收集部11收集作业者hm发出的“OK”、“NG”的声音数据。另外，也可以是，根据作业者hm留在同一位置进行修理的时间的长短来判断进行敲打的敲击方法的OK/NG。另外，也可以是，作业者hm输入用测试锤子10进行敲击的次数，来判断进行敲打的敲击方法的OK/NG。这些作业者hm对进行敲打的敲击方法的判定也可以与敲打信号数据、加速度传感器的探测数据一起作为学习数据被发送到云服务器50。
另外，在进行敲打的敲击方法为NG的情况下，处理器31也可以在触摸面板37显示“请再敲一次”等消息，促使作业者hm再次用测试锤子进行敲击。
图5是表示步骤S5中的移动开始探测过程的流程图。处理器31判别由加速度传感器38在规定时间内探测的加速度的绝对值是否为阈值N4以上(S31)。规定时间例如被设定为进行1个位置处的敲打检查所需的时间。作业者的加速度的绝对值存在以下倾向：在移动中或停止中该加速度的绝对值呈现有变动的小的值，另一方面，在从正在移动变为停止的瞬间或从停止状态变为移动的瞬间该加速度的绝对值呈现大的值。因而，在图5中，在探测到加速度的绝对值为小于阈值N4的值的情况下，处理器31认为作业者hm处于停止状态，重复步骤S31的处理。
另一方面，在通过步骤S31探测到加速度的绝对值为阈值N4以上的值的情况下，处理器31判断为作业者hm已开始步行，从而探测到移动开始(S32)。该移动开始既可以显示于触摸面板37，也可以被发送到云服务器50。在步骤S31的判定处理中，也可以不使用加速度的绝对值而是取而代之地进行包含加速度的方向的判定。之后，处理器31结束本处理，恢复到原来的处理。
此外，在此使用由加速度传感器探测的加速度来判断移动停止和移动开始，但是在能够从GPS卫星接收位置测量信号的情况下，也可以基于通过GPS接收器得到的位置数据(纬度、经度、高度)来判断移动停止和移动开始。
图6是表示敲打信号的变化的时序图。在图6中，设想以下情况：作业者hm用测试锤子10将检查对象物敲击3次，声音收集部11收集这些敲打声音。
当作业者hm按下触摸面板37上显示的开始按钮bn1时，在时刻ts，敲打检查开始。声音收集部11从时刻ts起开始声音收集，并将声音收集持续进行固定的期间(例如1分钟)。
当利用测试锤子10的锤子头10z进行的打击被施加到检查对象物的敲打面时，加速度传感器13的加速度变为阈值N2以上。处理器31在该时刻tr开始以下动作：将由声音收集部11收集到的敲打的敲打信号数据记录到记录部34。当检查对象物被施加打击时，如敲打信号的波形g1所示那样，从敲击的瞬间起经过很短的时间后，敲打信号急剧地变大，之后逐渐减小。
当从该时刻tr起经过固定时间后变为时刻tf时，处理器31结束将由声音收集部11收集到的敲打的敲打信号数据记录到记录部34的动作。该固定期间(时刻ts～时刻tf)是敲打信号达到充分衰减的状态为止所需的录音期间，例如是3秒。之后同样地，当加速度传感器13的值变为阈值N2以上时，处理器31重复以下动作：在时刻tr开始记录动作，在时刻tf结束记录动作。其结果是，只有固定期间(时刻ts～时刻tf)的敲打信号数据、也就是说敲打时的瞬间的声音数据被记录到记录部34，在图6中，3次的敲打信号数据被记录到记录部34。因而，在源自作业者hm的敲打信号的空白期间，即使由于其他作业者的敲打检查而产生敲打声音的波形g2，该敲打信号数据也不会被记录到记录部34。
这样，通过使用加速度传感器13的值，能够仅提取敲打时的瞬间的声音的范围来作为敲打信号数据。因而，能够减少对位于作业者hm附近的其他作业者所产生的敲打声音进行误识别的情况。另外，在作业者hm忘记检查开始动作(开始按钮的按下、开始的信号等)的情况下，处理器31能够向作业者hm进行通知、或者不通知就进行检查开始动作，开始敲打声音的录音。
(实施方式2)
在调查构造物(例如混凝土)有无内部破坏(也就是说，龟裂等裂纹)的情况下，作业者用锤子多次敲击构造物的表面，用耳朵听进行该敲击时的回音(下面称为“敲打声音”)，来判断是否发生了内部破坏。
与此相对，日本特开2010-271116号公报中公开了以下技术：用锤子对构造物施加打击，用麦克风测定其敲打声音，由计算机诊断构造物的状态。在该文献中，锤子在外面部具有麦克风，且内置有加速度计。计算机基于由麦克风测定出的敲打信号以及根据由加速度计测定出的打击力得到的速度信号，来诊断构造物的健全性。
在实施方式2中，说明以下的敲打检查终端和敲打检查数据登记方法的例子：将作业者使用锤子敲击检查对象物时的敲打信号数据与敲击该检查对象物时的位置的信息相对应地进行登记，对存在于广大区域的检查对象物的适当的检查管理进行辅助。
实施方式2中的敲打检查系统的结构与实施方式1相同，因此对与实施方式1相同的结构要素标注相同的标记，由此省略其说明。在实施方式2中，测试锤子10的声音收集部11是麦克风阵列。此外，也可以使测试锤子10的声音收集部11为单一的麦克风，使终端装置30的麦克风33(戴在作业者hm的头盔me上的麦克风33)为麦克风阵列。
麦克风阵列是在规定的方向上形成指向性、能够收集指向方向的声音的麦克风，具有多个(例如8个)麦克风、多个延迟器以及加法器。麦克风阵列在各延迟器中为各麦克风收集到的声音的声音数据提供一个与到达各麦克风的到达时间差对应的延迟时间，使全部声波的相位对齐，之后，在加法器中将延迟处理后的声音数据相加。麦克风阵列通过变更在延迟器中设定的延迟时间，来检测在规定的方向上形成了指向性的声音数据，提取并输出指向方向的声音数据。此外，多个延迟器和加法器也可以不内置于麦克风阵列，而是内置于处理器31。在该情况下，处理器31使用由多个麦克风收集到的声音数据来提取指向方向的声音数据。
处理器31基于由麦克风阵列收集到的指向方向的声音数据来估计声源方向。在声源方向是被锤子头10z敲击的检查对象物的敲打面方向(正面方向)的情况下，处理器31判断为敲打。另外，处理器31也可以指示麦克风阵列在第1次敲击的敲打声音的声源方向上形成指向性，并获取第2次以后的敲打声音。
图7是表示实施方式2中的敲打检查过程的流程图。终端装置30的处理器31获取上一次敲打检查的结果数据(S51)。在上一次敲打检查的结果数据积累在云服务器50中的情况下，处理器31借助通信部36和网络NW来从云服务器50接收上一次敲打检查的结果数据。通信部36借助网络NW来与云服务器50的通信部52进行通信，接收存储装置54中积累的上一次敲打检查的结果数据。通信部36将接收到的上一次敲打检查的结果数据存储到记录部34。此外，在上一次敲打检查的结果数据存储在记录部34中的情况下，处理器31不从云服务器50进行接收，而是读出记录部34中存储的上一次敲打检查的结果数据。
处理器31在触摸面板37显示敲打检查画面GM1(参照图13)(S52)。该敲打检查画面GM1是初始画面，包含上一次检查结果的判定m2。处理器31判别用户是否进行了对触摸面板37按下开始按钮bn1来开始敲打检查的操作(S53)。在没有进行开始敲打检查的操作的情况下，处理器31结束本处理。
在步骤S53中进行了开始敲打检查的操作的情况下，处理器31进行检查主处理(S54)。在该检查主处理中，进行敲打检查的主要动作。
处理器31判别用户是否进行了对触摸面板37按下中断按钮bn3(参照图14)来中断敲打检查的操作(S55)。在进行了中断敲打检查的操作的情况下，处理器31结束本处理。
在步骤S55中没有进行中断敲打检查的操作的情况下，处理器31判别是否进行了规定次数的敲打检查从而结束敲打检查(S56)。敲打检查的次数由作业者hm预先设定，并存储在存储器35中。另外，每当进行敲打检查时，就由处理器31对敲打检查的次数进行计数。规定次数是准确地获得敲打检查的结果所需的次数，例如是3次、5次等。此外，也可以是，不根据敲打检查的次数，而是通过由用户按下显示于触摸面板37的结束按钮(未图示)来结束敲打检查。结束按钮例如是通过按下菜单按钮bn2来展开的按钮之一。当进行了规定次数的敲打检查从而结束敲打检查时，敲打检查画面GM1(参照图14)被更新。在不结束敲打检查的情况下，处理器31返回到步骤S54，继续进行检查主处理。另外，在步骤S56中结束敲打检查的情况下，处理器31结束本处理。
图8是表示步骤S54中的检查主处理过程的流程图。处理器31与实施方式1同样地进行用于探测敲打的敲打探测处理(S61)。处理器31判别敲打探测的结果是探测到敲打还是没有探测到敲打(S62)。在没有探测到敲打的情况下，处理器31返回到步骤S61的处理。
另一方面，在探测到敲打的情况下，处理器31进行敲打判定处理(S63)。处理器31将包含敲打判定结果的敲打检查画面GM1(参照图14)显示于触摸面板37(S64)。
处理器31进行敲打位置检测处理，该敲打位置检测处理用于检测进行了敲打检查的位置(纬度、经度、高度)(S65)。处理器31进行数据发送判定处理，该数据发送判定处理用于判定是否发送敲打信号数据、敲打判定结果数据以及敲打位置数据(S66)。在此，将包含敲打信号数据、敲打判定结果数据以及敲打位置数据的数据称为敲打检查数据。
处理器31判别数据发送判定的结果是进行敲打检查数据的发送还是不进行敲打检查数据的发送(S67)。在不进行敲打检查数据的发送的情况下，处理器31返回到步骤S61的处理。另一方面，在进行敲打检查数据的发送的情况下，将敲打检查数据发送到云服务器50(S68)。通信部36借助网络NW来与云服务器50的通信部52进行通信，发送敲打检查数据。云服务器50的处理器51将由通信部52接收到的敲打检查数据保存到存储装置54。
图9是表示步骤S61中的敲打探测过程的流程图。处理器31借助近距离无线通信部32来确认从测试锤子10发送的声音数据(S71)。在测试锤子10中，通过声音收集部11收集声音。测试锤子10的近距离无线通信部12与终端装置30的近距离无线通信部32进行通信，将由声音收集部11收集到的声音的声音数据发送到近距离无线通信部32。终端装置30的处理器31借助近距离无线通信部32来接收声音数据。另外，测试锤子10的近距离无线通信部12除了发送由声音收集部11收集到的声音的声音数据以外，还将由加速度传感器13探测到的加速度的探测数据一并发送。因而，在步骤S71中，终端装置30的处理器31还通过加速度传感器13获取加速度的探测数据。
处理器31基于声音数据来判别由声音收集部11收集到的声音的音量(声压水平)是否为阈值N5以上(S72)。在音量小于阈值N5的情况下，处理器31判定为无敲打(S76)。之后，处理器31结束本处理，恢复到原来的处理。
在步骤S72中音量为阈值N5以上的情况下，处理器31判别由麦克风33或声音收集部11收集到的声音数据是否为目的方向的声音、也就是说发出由麦克风阵列收集到的声音的方向(指向方向)是否为目的方向(S73)。在声音收集部11是麦克风阵列的情况下，处理器31确认由麦克风阵列收集到的声音的方向是否为从安装了声音收集部11的把手部10y的位置去向锤子头10z的打击面的方向。另外，在麦克风33是麦克风阵列的情况下，处理器31确认由麦克风阵列收集到的声音的方向是否为从戴在头盔me上的麦克风33去向锤子头10z的打击面的方向。在不是目的方向的声音的情况下，处理器31在步骤S76中判定为无敲打。之后，处理器31结束本处理，恢复到原来的处理。
在步骤S73中是目的方向的声音的情况下，处理器31判别表示由声音收集部11收集到的声音与敲打声音的相似度的、与敲打声音相似的似然度是否为阈值N6以上(S74)。处理器31将记录部34中积累的敲打信号数据用作学习数据，由此得到与敲打声音相似的似然度。例如，处理器31也可以从云服务器50预先将敲打信号数据的学习完成模型获取到存储器35，并输入收集到的声音数据，作为其输出获取与敲打声音相似的似然度。
在步骤S74中小于阈值N6的情况下，处理器31在步骤S76中判定为无敲打。在该情况下，处理器31在触摸面板37显示“请再敲一次”等消息，促使作业者hm再次用测试锤子进行敲击。之后，处理器31结束本处理，恢复到原来的处理。另一方面，在与敲打声音相似的似然度为阈值N6以上的情况下，处理器31判定为有敲打(S75)。之后，处理器31结束本处理，恢复到原来的处理。
图10是表示步骤S63中的敲打判定过程的流程图。在步骤S75中判定为有敲打的情况下，处理器31输入由声音收集部11收集到的敲打信号数据(S81)，进行提取敲打信号数据的特征的特征提取处理(S82)。在特征提取处理中，处理器31对声音数据进行音量(声压水平)的标准化、傅里叶变换、梅尔频率倒谱系数(Mel-Frequency Cepstrum Coefficients)、噪声去除等一般的(公知的)信号处理。
处理器31进行以下的匹配处理：判别提取出的特征与记录部34中存储的敲打数据库(DB)34z所登记的敲打信号数据的特征之间的一致(S83)。在该匹配处理中，在提取出的特征与所登记的敲打信号数据的特征一致的情况下，处理器31判定为敲打检查正常(OK)。另一方面，在提取出的特征与所登记的敲打信号数据的特征不一致的情况下，处理器31判定为敲打检查OK。
处理器31判定匹配处理的结果是敲打检查正常(OK)还是异常(NG)，将该敲打判定结果存储到记录部34(S84)。处理器31判别敲打判定结果的次数是否为阈值N7以上(S85)。在敲打判定结果的次数小于阈值N7的情况下，处理器31直接结束本处理，恢复到原来的处理。
另一方面，在步骤S85中敲打判定结果的次数为阈值N7以上的情况下，处理器31基于敲打判定结果来更新在触摸面板37显示的敲打检查画面GM1(参照图14)(S86)。处理器31在敲打检查画面更新后，使敲打判定结果的次数初始化(S87)。之后，处理器31结束本处理，恢复到原来的处理。
图11是表示步骤S65中的敲打位置检测过程的流程图。处理器31基于由GPS接收器42接收到的GPS信号，来获取测量出的当前的位置信息(纬度、经度、高度)(S91)。基于上一次获取到的位置信息和经过时间，来判别本次获取到的位置信息是否适当(S92)。也就是说，在作业者hm检查多个敲打位置的情况下，1个位置的敲打检查所需的时间以及到移动至下一个敲打位置为止的时间是可以大致掌握的。例如，在上一次与本次的位置测量坐标之差为〇m以上、且从上一次位置测量起的经过时间为〇秒以内的情况下，成为以过短的时间移动至下一个位置测量坐标的情况，因此处理器31判断为位置测量坐标有错误。因而，在这种情况下，处理器31会对当前位置进行校正。
在步骤S92中判别为本次获取到的位置信息适当的情况下，处理器31结束本处理，恢复到原来的处理。另一方面，在步骤S92中判别为本次获取到的位置信息不适当的情况下，处理器31进行对当前位置进行校正的当前位置校正处理(S93)。在该当前位置校正处理中，处理器31例如也可以使用上一次位置测量坐标和本次的位置测量坐标来对当前位置进行校正。另外，也可以根据最近5次的位置测量坐标的偏差来对当前位置进行校正。例如，也可以是，在最近5次中的4次的位置测量坐标大致相同、剩下1个不同的情况下，处理器31忽略不同的1个当前位置，根据大致相同的4次位置测量坐标的平均来求出当前位置。之后，处理器31结束本处理，恢复到原来的处理。
图12是表示步骤S66中的数据发送判定过程的流程图。处理器31判别在步骤S86中敲打判定处理的结果是更新了敲打检查画面GM1还是没有更新敲打检查画面GM1(S101)。在没有更新敲打检查画面GM1的情况下，处理器31直接结束本处理，恢复到原来的处理。
另一方面，在步骤S101中更新了敲打检查画面GM1的情况下，处理器31判别是否处于通信部36能够利用网络NW的环境(S102)。在不处于能够利用网络NW的环境的情况下，处理器31将不能发送的本次的敲打信号数据、敲打判定结果数据以及敲打位置数据保存到记录部34(S104)。之后，处理器31结束本处理，恢复到原来的处理。
另外，在步骤S102中处于能够利用网络NW的环境的情况下，处理器31将敲打检查数据(包含敲打信号数据、敲打判定结果数据以及敲打位置数据)发送到云服务器50(S103)。处理器31在发送敲打信号数据时，不是发送1次的敲打信号数据，而是将多次的敲打信号数据汇总发送。规定时间(例如，位10秒～30秒)内的敲打声音被认为是相同的检查位置的敲打声音从而被当作1组来处理。或者，规定次数(例如，5次)的敲打声音被当作1组来处理。通过按组来设置向云服务器50发送的发送时机，能够抑制通信频度。这使得终端装置30的发送处理的负荷被减轻，网络通信量得到抑制。另外，处理器31将过去未能发送的敲打检查数据也一并发送。
另外，被发送到云服务器50的数据也可以包含作业者hm的OK/NG的判断。在该情况下，被发送的数据也可以是作业者hm发出的“OK”、“有异常”等声音数据。作业者hm按下终端装置30的按钮41中包括的判定结果输入按钮，通过麦克风33输入上述声音数据。处理器31也可以基于该声音数据来进行声音识别，将OK或异常的内容获取为文本信息。在有异常的情况下，例如可以列举出移动停止时间比通常长。认为这是由于在存在异常的情况下进行的修理需要时间。
另外，在1组敲打信号数据之中敲打判定的结果分为OK和NG的情况下，处理器31将各个敲打判定结果与敲打信号数据相关联地作为学习数据发送到云服务器50。敲打判定结果例如包括接近NG的OK、NG与OK的中间、明显不是敲打声音的声音的废弃等。另外，敲打判定结果包括作业者hm的判断结果。
当作业者hm在到完成1组数据发送为止的期间进行了按下显示于触摸面板37的发送停止按钮等取消动作的情况下，处理器31废弃发送数据。由此，能够省略无用的发送。另外，当在到发送1组敲打信号数据为止的期间通过GPS接收器42得到的敲打位置发生了移动的情况下，处理器31指示作业者hm重新敲打。或者，也可以对通过GPS接收器42得到的位置坐标进行校正。例如也可以是，对从上一次敲打检查的登记时起的秒数的经过进行计时，用步行速度乘以秒数来计算移动距离，考虑该移动距离来进行对通过GPS接收器42得到的位置坐标的校正。
另外，在不能使用GPS接收器42的情况下，能够利用通过GPS接收器42得到的位置坐标来获取例如隧道的入口的位置信息。可以是，在隧道内，当作业者hm在隧道内逐渐前进时，始终用终端装置30的照相机43对隧道内进行拍摄，在拍摄图像中出现了预先知道距隧道入口的距离的点的情况下，基于该位置信息来对通过GPS接收器42得到的位置坐标进行校正，估计作业者hm进行敲打检查的位置。另外，也可以是，在登记了隧道内的点的位置坐标的情况下，将该位置估计为作业者hm进行敲打检查的位置。
终端装置30的通信部36借助网络NW来与云服务器50的通信部52进行通信，发送上述数据。之后，处理器31结束本处理，恢复到原来的处理。
云服务器50的处理器51将利用通信部52接收到的上述数据积累到存储装置54。处理器51将存储装置54中积累的上述数据作为学习数据来进行机器学习，生成通过人工智能(AI：artificial intelligence)进行敲打判定所需的学习完成模型。也可以是，在存在从终端装置30向云服务器50的敲打判定的委托的情况下，云服务器50的处理器51利用所生成的学习完成模型来输出与输入的敲打信号数据相对应的敲打判定结果。
图13是表示终端装置30的触摸面板37所显示的敲打检查画面GM1的图。在敲打检查画面GM1(初始画面)上显示有包含上一次敲打位置的图像GZ1、状态m1、上一次检查结果的判定m2、开始按钮bn1、以及菜单按钮bn2。图像GZ1既可以是用照相机拍摄得到的图像，也可以是描绘有地图的图解地图。在起始进行检查的情况下，状态m1为空白。另外，在检查中，状态m1的显示如图14所示那样被更新。在图13中，在状态m1处显示进行本次敲打检查后得到的检查结果是OK。另外，在图像GZ1中，表示当前位置、上一次检查结果、本次检查结果、以及未达到次数的标记mk叠加在地图cz上地进行描绘。地图cz是包含作为检查对象物的道路的地图，包含作为检查对象的道路上的路面。另外，作为标记mk，例如，表示当前位置的标记mk表现为红色(在图中为白色)的星形。表示本次敲打检查的结果：OK的标记mk表现为蓝色(在图中为黑色)的圆形。表示本次敲打检查的结果：NG且修理后的标记mk表现为灰色(在图中显示为网点)的三角形。表示上一次敲打检查的结果：OK的标记mk表现为黄色(在图中为白色)的圆形。表示上一次敲打检查的结果：NG且修理后的标记mk表现为黄色的三角形。表示未达到敲打次数的标记mk是“未”的文字标记。
例如，在表示当前位置的星形的标记mk的附近，表示上一次敲打检查的结果为NG的黄色(在图中为白色)的三角形的标记mk以及表示本次敲打检查的结果为OK的蓝色(在图中为黑色)的圆形的标记mk以一部分重叠方式进行着显示。作业者hm能够通过触摸面板等来容易地在视觉上确认在过去的敲打检查时判断为检查对象物有异常的意思以及该过去进行的敲打检查的场所。
这样，在敲打检查画面GM1，敲打检查结果与敲打检查位置相对应地显示在地图cz上。因而，在作业者hm进行敲打检查时，容易掌握检查状况，便利性提高。
此外，敲打检查画面GM1所显示的图像GZ1也可以与由GPS接收器42测量的当前位置连动地变化。由此，作业者hm能够在检查中容易地掌握当前位置附近的敲打检查位置，操作性提高。
另外，也可以是，与照相机43连动地在敲打检查画面GM1上映出由照相机43拍摄到的敲打时的检查对象物的敲打面。通过选择菜单按钮bn2所展开的菜单项目来进行该拍摄模式。此外，由照相机43拍摄的图像既可以是敲击的瞬间的图像(静止图像、运动图像)也可以是始终录制的影像。并且，也可以将由照相机43拍摄的图像的图像数据发送到云服务器50。
图14是表示在敲打检查中终端装置30的触摸面板37所显示的敲打检查画面GM1的图。在敲打检查画面GM1(参照图14)中，在得到敲打判定结果之前，在状态m1处原本显示“检查中”，但是被更新为“OK”、“检查次数不足”、“裂纹80％”、“空洞60”、“OK(裂纹20％)”、“请再敲一次”的消息。关于“OK”，在从检查开始起的固定时间内存在固定次数的敲打、且其结果是8成以上为OK的情况下，在状态m1处显示“OK”。关于“检查次数不足”，在从检查开始的固定时间内不存在固定次数的敲打的情况下，在状态m1处显示“检查次数不足”。关于“请再敲一次”，在OK与NG的比例接近一半对一半的情况下、或者在由于干扰音而无法提取敲打信号数据从而未能正确地判定的情况下，认为敲击次数少，在状态m1处显示“请再敲一次”。
此外，也可以不利用画面来介绍上述状态而是取而代之地利用声音来通知上述状态。另外，也可以使用AR(增强现实)的技术来将上述状态显示在作业者穿戴于眼前的显示器上。
图15是表示云服务器50的监视器57所显示的检查记录画面GM2和检查记录曲线图gh的图。云服务器50的处理器51基于通过步骤S103从终端装置30发送的敲打判定结果数据和敲打位置数据，来生成在地图cz2上叠加表示本次敲打检查结果的标记mk2而得到的图像GZ2。图像GZ2既可以是用照相机拍摄得到的图像，也可以是描绘有地图的图解地图。处理器51将生成的图像GZ2显示于监视器57。在图15所示的检查记录画面GM2上，显示在地图cz2上叠加表示本次敲打检查结果的标记mk2而得到的图像GZ2。叠加在地图cz2上的表示本次敲打检查结果的标记mk2除1个位置以外均为蓝色的圆形，表示敲打检查的结果为OK。在1个位置处，表示本次敲打检查结果为NG并且已修理的标记mk2显示为灰色的三角形。另外，作为附记，记载敲打检查结果为NG的日期和原因，记载为“2015/11/30裂纹”。
处理器51制作表示检查记录的历史记录的检查记录曲线图gh。检查记录曲线图gh的纵轴表示使正常(OK)和异常(NG)数值化而得到的值。数值越高则表示越正常，数值越低则表示越异常。检查记录曲线图gh的横轴表示检查年。该检查记录曲线图gh与显示在地图cz2上的在本次敲打检查中为NG的敲打位置(显示为灰色的三角形的标记mk2)对应。在2015/11/30的敲打检查中为NG，因此用点线框gp表示的数值化后的值为低的数值。
这样，在实施方式1、2中的敲打检查系统5中，安装有加速度传感器13的测试锤子10与由把持测试锤子10的作业者hm(用户)穿戴的终端装置30(敲打检查终端)以能够通信的方式连接。敲打检查系统5具备设置于测试锤子10的声音收集部11或终端装置30所具备的麦克风33。加速度传感器13获取测试锤子10敲击检查对象物时的测试锤子10的速度及倾斜度的测定值。终端装置30基于来自加速度传感器13的测试锤子10的速度及倾斜度的探测数据(测定值)，来判定作业者hm是否按照规定的基准将测试锤子10敲击到检查对象物。终端装置30将在按照规定的基准进行敲击的期间由声音收集部11收集的敲打信号数据记录到云服务器50(外部装置)。由此，能够适当地判定作业者是否使用测试锤子正确地敲击了检查对象物，从而可靠地提取用测试锤子进行了敲击时的敲打信号数据。
另外，在判定为没有按照规定的基准进行敲击的情况下，终端装置30向作业者hm通知再次敲击检查对象物的意思。由此，在敲击方法不适当的情况下能够向作业者通知再次敲击，因此能够记录以适当的敲击方法进行了敲击时的敲打信号数据。
另外，终端装置30在将敲打信号数据记录到云服务器50时记录学习数据，该学习数据是将敲打信号数据与测试锤子10的速度及倾斜度的测定值进行对应而得到的数据。由此，能够高效地积累学习数据，该学习数据用于在收集到的声音信号数据中是否包含在以按照规定的基准的敲击方法进行了敲击时提取的敲打信号数据的AI判断处理，从而能够提高AI判断处理的可靠性。
另外，终端装置30具有测定参数的传感器39(第一传感器)，该参数是温度和湿度中的至少一方。终端装置30将在按照规定的基准进行敲击的期间由传感器39测定的参数包含于学习数据地进行记录。由此，通过将适当地进行了敲击时的作业者的周围的温度和湿度中的至少一方作为学习数据进行登记，能够进一步提高学习数据的可靠性，从而能够适当地确保AI判断处理的可靠性。
另外，终端装置30基于来自加速度传感器13的测试锤子10的加速度(速度)及加速方向(倾斜度)的探测数据(测定值)，来从由声音收集部11收集的声音信号数据中提取要记录到云服务器50的敲打信号数据。由此，即使在通过声音收集部收集到了由位于把持测试锤子的作业者本人附近的其他作业者把持其它测试锤子进行了敲击时的声音信号数据的情况下，也不会误识别作业者本人用测试锤子进行了敲击时的敲打信号数据而是能够适当地提取该敲打信号数据。另外，即使在作业者本人忘记了检查开始动作(例：用声音向麦克风发信号、按下按钮或UI上的图标)的情况下也能够自动开始敲打信号数据的记录(＝录音)。
另外，终端装置30还具有探测作业者hm的移动状态的加速度传感器38(第二传感器)。由此，终端装置30能够探测作业者本人的止步，因此能够抑制以下情况：在不处于止步的状态的情况下(例如作业者正在移动)，由于测试锤子移动而误开始记录敲打信号数据。
另外，终端装置30还具备用于输入测试锤子10敲击检查对象物的敲击方法的结果信息的、包含于按钮41的开关(输入部)。终端装置30将该结果信息包含于学习数据地记录到云服务器50。由此，终端装置30能够将基于作业者hm的主观得到的敲击方法的好坏的结果包含于学习数据地进行登记，因此能够使用敲击方法好时的敲打信号数据来高效地进行声音信号数据的分析(例如是否执行了按照规定的基准的敲击方法)。
另外，实施方式1、2中的终端装置30由把持测试锤子10的作业者hm穿戴，与云服务器50以能够通信的方式连接。终端装置30具备：麦克风33；GPS接收器42(位置测量部)，其获取表示终端装置30的当前位置的位置信息；处理器31，其生成敲打检查数据，该敲打检查数据是将在测试锤子10敲击检查对象物的期间由麦克风33收集的敲打信号数据与位置信息进行对应而得到的数据；以及通信部36，其将生成的敲打检查数据发送到云服务器50。由此，能够将作业者使用锤子敲击检查对象物时的敲打信号数据与敲击该检查对象物时的位置的信息相对应地进行登记，对存在于广大区域的检查对象物的适当的检查管理进行辅助。
另外，处理器31进行由声音收集部11收集到的声音数据是否为敲打的判定处理，基于终端装置30(换言之，作业者hm)在位置信息处的判定处理，来判别表示用测试锤子10敲击了的检查对象物有无异常的结果信息。通信部36将判别出的结果信息包含于敲打检查数据，来向云服务器50进行发送。由此，终端装置30能够根据在作业者hm的位置信息处收集到的声音数据是否包含敲打声音，来判别作业者hm用测试锤子10敲击检查对象物时的声音有无异常，能够将其结果登记到云服务器50等。
另外，处理器31基于由声音收集部11收集到的位置信息处的作业者hm的声音，来判别表示用测试锤子10敲击了的检查对象物有无异常的结果信息。通信部36将判别出的结果信息包含于敲打检查数据，来向云服务器50进行发送。由此，终端装置30能够利用作业者hm的声音来简单地设定作业者hm用测试锤子10敲击检查对象物时有无异常，能够将其结果登记到云服务器50等。
另外，处理器31将表示判别出的结果信息的标记mk(第一标记)与位置信息相对应地显示于触摸面板37(显示部)。由此，作业者hm能够通过触摸面板37来容易地在视觉上确认在当前位置处用测试锤子10敲击检查对象物时有无异常。
另外，处理器31借助通信部36来从云服务器50获取过去的敲打检查时的敲打检查数据。在过去的敲打检查时的敲打检查数据中包含检查对象物存在异常的意思的结果信息的情况下，处理器31将表示该存在异常的意思的标记mk(第二标记)与该过去的敲打检查时的位置信息相对应地显示于触摸面板37。由此，作业者hm能够通过触摸面板等来容易地在视觉上确认在过去的敲打检查时判断为检查对象物有异常的意思以及该过去进行的敲打检查的场所。
另外，处理器31基于由声音收集部11收集到的敲打信号数据，来判别在当前位置处针对检查对象物的敲击次数是否少于规定次数。处理器31按照敲击次数少于规定次数这一判别，将表示该判别的结果的消息显示于触摸面板37。由此，作业者hm能够尽快掌握在当前位置处针对检查对象物的用测试锤子进行敲击的次数不足的情况，能够可靠地进行敲击规定次数的敲打检查的作业。
另外，处理器31将在测试锤子10多次敲击了检查对象物的规定期间由声音收集部11收集到的敲打信号数据作为同一终端装置30在当前位置处的敲打信号数据来生成敲打检查数据。由此，能够将从敲击开始起的规定期间(例如30秒以内)内进行敲击而得到的敲打信号数据汇总为相同场所的敲打检查数据来登记到云服务器等。
另外，处理器31基于由声音收集部11收集到的位置信息处的作业者hm的声音，来判别在规定期间内用测试锤子10多次敲击时的各敲击时的表示检查对象物有无异常的结果信息。通信部36将判别出的各敲击时的结果信息包含于敲打检查数据，来向云服务器50进行发送。由此，终端装置30能够利用作业者的声音来简单地设定作业者hm在规定期间(例如30秒以内)用锤子多次敲击检查对象物时有无异常，能够将检查对象物有无异常的种类极细地分类后登记到云服务器等。
另外，通信部36将包含由声音收集部11在规定期间收集到的敲打信号数据的敲打检查数据发送到云服务器50。由此，在生成了同一敲打检查终端在当前位置处从用锤子开始敲击起的规定期间(例如30秒)的量的敲打检查数据的时间点向云服务器等进行发送，因此与始终持续发送敲打检查数据的情况相比，能够有效减少在网络中流通的通信量。
以上，参照附图来说明了各种实施方式，但是本公开不限定于所述例子，这是不言而喻的。只要是本领域技术人员，就能够在权利要求书所记载的范围内想到各种变更例或修正例，这是显而易见的，可以理解的是，这些变更例或修正例当然也属于本公开的技术范围。
此外，本申请基于2018年5月28日申请的日本专利申请(日本特愿2018-101368和日本特愿2018-101369)，其内容作为参照被引用到本申请中。
产业上的可利用性
本公开能够将作业者使用锤子敲击检查对象物时的敲打信号数据与敲击该检查对象物时的位置的信息相对应地进行登记，对存在于广大区域的检查对象物的适当的检查管理进行辅助，是有用的。
附图标记说明
5：敲打检查系统；10：测试锤子；11：声音收集部；13、38：加速度传感器；30：终端装置；33：麦克风；37：触摸面板；39：传感器；41：按钮；42：GPS接收器；50：云服务器；51：处理器；52：通信部。

Claims (32)

1.一种敲打检查终端，由把持锤子的用户穿戴，与外部装置以能够通信的方式连接，所述敲打检查终端具备：
声音收集部；
位置测量部，其获取表示所述敲打检查终端的当前位置的位置信息；
处理器，其生成敲打检查数据，该敲打检查数据是将在所述锤子敲击检查对象物的期间由所述声音收集部收集的敲打信号数据与所述位置信息进行对应而得到的数据；以及
通信部，其将生成的所述敲打检查数据发送到所述外部装置。
2.根据权利要求1所述的敲打检查终端，其特征在于，
所述处理器进行由所述声音收集部收集到的声音数据是否为敲打的判定处理，基于所述位置信息处的所述判定处理，来判别表示用所述锤子敲击了的所述检查对象物有无异常的结果信息，
所述通信部将判别出的所述结果信息包含于所述敲打检查数据，来向所述外部装置进行发送。
3.根据权利要求1所述的敲打检查终端，其特征在于，
所述处理器基于由所述声音收集部收集到的所述位置信息处的所述用户的声音，来判别表示用所述锤子敲击了的所述检查对象物有无异常的结果信息，
所述通信部将判别出的所述结果信息包含于所述敲打检查数据，来向所述外部装置进行发送。
4.根据权利要求2或3所述的敲打检查终端，其特征在于，
所述处理器将表示判别出的所述结果信息的第一标记与所述位置信息相对应地显示于显示部。
5.根据权利要求4所述的敲打检查终端，其特征在于，
所述处理器借助所述通信部来从所述外部装置获取过去的敲打检查时的所述敲打检查数据，
在过去的敲打检查时的所述敲打检查数据中包含所述检查对象物存在异常的意思的结果信息的情况下，所述处理器将表示该存在异常的意思的第二标记与该过去的敲打检查时的位置信息相对应地显示于所述显示部。
6.根据权利要求4所述的敲打检查终端，其特征在于，
所述处理器基于由所述声音收集部收集到的所述敲打信号数据，来判别在所述当前位置处针对所述检查对象物的敲击次数是否少于规定次数，
所述处理器按照所述敲击次数少于所述规定次数这一判别，将表示该判别的结果的消息显示于所述显示部。
7.根据权利要求1所述的敲打检查终端，其特征在于，
所述处理器将在所述锤子多次敲击了所述检查对象物的规定期间由所述声音收集部收集到的所述敲打信号数据作为同一所述敲打检查终端在当前位置处的敲打信号数据来生成所述敲打检查数据。
8.根据权利要求7所述的敲打检查终端，其特征在于，
所述处理器基于由所述声音收集部收集到的所述位置信息处的所述用户的声音，来判别在所述规定期间内用所述锤子多次敲击时的各敲击时的表示所述检查对象物有无异常的结果信息，
所述通信部将判别出的各敲击时的所述结果信息包含于所述敲打检查数据，来向所述外部装置进行发送。
9.根据权利要求7所述的敲打检查终端，其特征在于，
所述通信部将包含由所述声音收集部在所述规定期间收集到的所述敲打信号数据的所述敲打检查数据发送到所述外部装置。
10.一种敲打检查系统，具备根据权利要求1所述的敲打检查终端以及所述用户所把持的所述锤子，
所述锤子还具备加速度传感器，
所述加速度传感器获取所述锤子敲击检查对象物时的所述锤子的速度及倾斜度的测定值，
所述声音收集部设置于所述锤子或所述敲打检查终端，
所述敲打检查终端基于来自所述加速度传感器的所述锤子的速度及倾斜度的测定值，来判定所述用户是否按照规定的基准将所述锤子敲击到所述检查对象物，
所述敲打检查终端将在按照所述规定的基准进行敲击的期间由所述声音收集部收集的敲打信号数据记录到所述外部装置。
11.根据权利要求10所述的敲打检查系统，其特征在于，
在判定为没有按照所述规定的基准进行敲击的情况下，所述敲打检查终端向所述用户通知再次敲击所述检查对象物的意思。
12.根据权利要求10所述的敲打检查系统，其特征在于，
所述敲打检查终端在将所述敲打信号数据记录到所述外部装置时记录学习数据，该学习数据是将所述敲打信号数据与所述锤子的速度及倾斜度的测定值进行对应而得到的数据。
13.根据权利要求12所述的敲打检查系统，其特征在于，
所述敲打检查终端具有测定参数的第一传感器，该参数是温度和湿度中的至少一方，
所述敲打检查终端将在按照所述规定的基准进行敲击的期间由所述第一传感器测定的所述参数包含于所述学习数据地进行记录。
14.根据权利要求10所述的敲打检查系统，其特征在于，
所述敲打检查终端基于来自所述加速度传感器的所述锤子的速度及倾斜度的测定值，从由所述声音收集部收集的声音信号数据中提取要记录到所述外部装置的所述敲打信号数据。
15.根据权利要求10所述的敲打检查系统，其特征在于，
所述敲打检查终端还具有探测所述用户的移动状态的第二传感器。
16.根据权利要求12或13所述的敲打检查系统，其特征在于，
还具备输入部，所述输入部用于输入所述锤子敲击所述检查对象物的敲击方法的结果信息，
所述敲打检查终端将所述结果信息包含于所述学习数据地记录到所述外部装置。
17.一种敲打检查数据登记方法，是敲打检查终端中的敲打检查数据登记方法，所述敲打检查终端由把持锤子的用户穿戴，与外部装置以能够通信的方式连接，在所述敲打检查数据登记方法中，
获取表示所述敲打检查终端的当前位置的位置信息，
通过声音收集部收集声音，
生成敲打检查数据，该敲打检查数据是将在所述锤子敲击检查对象物的期间由所述声音收集部收集的敲打信号数据与所述位置信息进行对应而得到的数据，
将生成的所述敲打检查数据发送到所述外部装置。
18.根据权利要求17所述的敲打检查数据登记方法，其特征在于，
进行由所述声音收集部收集到的声音数据是否为敲打的判定处理，基于所述位置信息处的所述判定处理，来判别表示用所述锤子敲击了的所述检查对象物有无异常的结果信息，
将判别出的所述结果信息包含于所述敲打检查数据，来向所述外部装置进行发送。
19.根据权利要求17所述的敲打检查数据登记方法，其特征在于，
基于由所述声音收集部收集到的所述位置信息处的所述用户的声音，来判别表示用所述锤子敲击了的所述检查对象物有无异常的结果信息，
将判别出的所述结果信息包含于所述敲打检查数据，来向所述外部装置进行发送。
20.根据权利要求18或19所述的敲打检查数据登记方法，其特征在于，
将表示判别出的所述结果信息的第一标记与所述位置信息相对应地显示于显示部。
21.根据权利要求20所述的敲打检查数据登记方法，其特征在于，
从所述外部装置获取过去的敲打检查时的所述敲打检查数据，
在过去的敲打检查时的所述敲打检查数据中包含所述检查对象物存在异常的意思的结果信息的情况下，将表示该存在异常的意思的第二标记与该过去的敲打检查时的位置信息相对应地显示于所述显示部。
22.根据权利要求20所述的敲打检查数据登记方法，其特征在于，
基于由所述声音收集部收集到的所述敲打信号数据，来判别在所述当前位置处针对所述检查对象物的敲击次数是否少于规定次数，
按照所述敲击次数少于所述规定次数这一判别，将表示该判别的结果的消息显示于所述显示部。
23.根据权利要求18所述的敲打检查数据登记方法，其特征在于，
将在所述锤子多次敲击了所述检查对象物的规定期间由所述声音收集部收集到的所述敲打信号数据作为同一所述敲打检查终端在当前位置处的敲打信号数据来生成所述敲打检查数据。
24.根据权利要求23所述的敲打检查数据登记方法，其特征在于，
基于由所述声音收集部收集到的所述位置信息处的所述用户的声音，来判别在所述规定期间内用所述锤子多次敲击时的各敲击时的表示所述检查对象物有无异常的结果信息，
将判别出的各敲击时的所述结果信息包含于所述敲打检查数据，来向所述外部装置进行发送。
25.根据权利要求23所述的敲打检查数据登记方法，其特征在于，
将包含由所述声音收集部在所述规定期间收集到的所述敲打信号数据的所述敲打检查数据发送到所述外部装置。
26.根据权利要求18所述的敲打检查数据登记方法，其特征在于，
所述锤子还具备加速度传感器，
所述加速度传感器获取所述锤子敲击所述检查对象物时的所述锤子的速度及倾斜度的测定值，
所述声音收集部设置于所述锤子或所述敲打检查终端，
在所述敲打检查数据登记方法中，
基于来自所述加速度传感器的所述锤子的速度及倾斜度的测定值，来判定所述用户是否按照规定的基准将所述锤子敲击到所述检查对象物，
将在按照所述规定的基准进行敲击的期间由所述声音收集部收集的敲打信号数据记录到所述外部装置。
27.根据权利要求26所述的敲打检查数据登记方法，其特征在于，
在判定为没有按照所述规定的基准进行敲击的情况下，向所述用户通知再次敲击所述检查对象物的意思。
28.根据权利要求26所述的敲打检查数据登记方法，其特征在于，
在将所述敲打信号数据记录到所述外部装置时记录学习数据，该学习数据是将所述敲打信号数据与所述锤子的速度及倾斜度的测定值进行对应而得到的数据。
29.根据权利要求28所述的敲打检查数据登记方法，其特征在于，
所述敲打检查终端还具备测定参数的第一传感器，该参数是温度和湿度中的至少一方，
在所述敲打检查数据登记方法中，将在按照所述规定的基准进行敲击的期间由所述第一传感器测定的所述参数包含于所述学习数据地进行记录。
30.根据权利要求26所述的敲打检查数据登记方法，其特征在于，
基于来自所述加速度传感器的所述锤子的速度及倾斜度的测定值，从由所述声音收集部收集的声音信号数据中提取要记录到所述外部装置的所述敲打信号数据。
31.根据权利要求26所述的敲打检查数据登记方法，其特征在于，
所述敲打检查终端还具备探测所述用户的移动状态的第二传感器。
32.根据权利要求28或29所述的敲打检查数据登记方法，其特征在于，
所述敲打检查终端还具备输入部，所述输入部用于输入所述锤子敲击所述检查对象物的敲击方法的结果信息，
在所述敲打检查数据登记方法中，将所述结果信息包含于所述学习数据地记录到所述外部装置。
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