CN107464388A - 一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置 - Google Patents

一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107464388A
CN107464388A CN201710600273.3A CN201710600273A CN107464388A CN 107464388 A CN107464388 A CN 107464388A CN 201710600273 A CN201710600273 A CN 201710600273A CN 107464388 A CN107464388 A CN 107464388A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sound source
unit
auditory localization
external force
signal processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710600273.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李海
王媚
钱天宇
王骁迪
许萍萍
原佳亮
宋喆
张圣甫
招颢文
黄炜
徐治
周宏�
陈越超
朱隽辰
何荷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
Priority to CN201710600273.3A priority Critical patent/CN107464388A/zh
Publication of CN107464388A publication Critical patent/CN107464388A/zh
Priority to PCT/CN2018/093301 priority patent/WO2019015455A1/zh
Priority to US16/466,991 priority patent/US10878839B2/en
Priority to JP2019559158A priority patent/JP6895543B2/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • G10L25/51—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/16—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid
    • G08B13/1654—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using passive vibration detection systems
    • G08B13/1672—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using passive vibration detection systems using sonic detecting means, e.g. a microphone operating in the audio frequency range
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S3/801—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/20—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/60—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of audio data
    • G06F16/68—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/683—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19695—Arrangements wherein non-video detectors start video recording or forwarding but do not generate an alarm themselves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications

Abstract

本发明涉及一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置，包括供电单元以及分别与供电单元连接的声源传感器单元、摄像头单元、信号处理单元、无线通讯单元，所述的信号处理单元分别与声源传感器单元、摄像头单元和无线通讯单元连接；所述的摄像头单元与声源传感器单元相关联，当声源传感器单元识别到目标信号后，所述的信号处理单元发送触发信号到摄像头单元，从而触发摄像头单元，调出监控视频以确定目标是否真的存在。与现有技术相比，本发明具有安全性好、可靠性高等优点。

Description

一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置
技术领域
本发明涉及电力埋地电缆安全监测技术，尤其是涉及一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置。
背景技术
埋地电缆防误开挖一般采用埋地警示带或者振动光缆探测，埋地警示带属于事后预警不具备在线监测功能；利用振动光缆监测存在光纤预埋容易工程量大，光纤易被破坏，干扰信号较大，不能准确识别开挖器械类别；声源振动识别定位技术可以及时识别开挖机械类别，定位，上传报警信息，并且联动云台摄像头确定报警信息。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全性好、可靠性高的基于声源定位的电缆防外力破坏装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置，其特征在于，包括供电单元以及分别与供电单元连接的声源传感器单元、摄像头单元、信号处理单元、无线通讯单元，所述的信号处理单元分别与声源传感器单元、摄像头单元和无线通讯单元连接；
所述的摄像头单元与声源传感器单元相关联，当声源传感器单元识别到目标信号后，所述的信号处理单元发送触发信号到摄像头单元，从而触发摄像头单元，调出监控视频以确定目标是否真的存在。
所述的声源传感器单元包括声源识别器和声源定位器；
所述的声源识别器将采集的音频信号发送给信号处理单元，所述的信号处理单元对采集到的音频信号提取特征后与声特征指纹库进行匹配，从而得出声源类别；
所述的声源定位器，用于进行声源位置的确定。
所述的声源识别器通过USB接口与信号处理单元连接。
所述的声源识别器采用8通道的声阵列进行数据采集。
所述的声源定位器通过UDP协议与信号处理单元连接。
所述的声源定位器采用两个4通道的声阵列进行交叉定位，根据两个声阵列测出的方位角实现交叉定位，从而找出声源位置。
所述的声源定位器针对脉冲信号与非脉冲信号，采用不同的定位算法实现对方位角的估计。
与现有技术相比，本发明将基于声源定位功能的电缆防外力破坏设备，每隔300米—500米之间安装一套，一旦出现可能危电缆安全的行为如机械开挖，及时作出报警，减少输变电事故的发生。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置，包括供电单元4以及分别与供电单元连接的声源传感器单元2、摄像头单元3、信号处理单元1、无线通讯单元5，所述的信号处理单元1分别与声源传感器单元2、摄像头单元3和无线通讯单元5连接；
所述的摄像头单元3与声源传感器单元2相关联，当声源传感器单元2识别到目标信号后，所述的信号处理单元1发送触发信号到摄像头单元3，从而触发摄像头单元3，调出监控视频以确定目标是否真的存在。
通过对施工设备在作业时发出的声音较大，而且不同的设备所发出的声音有着各自的特征。因此以机械设备作业的声音作为特征进行识别。目前对工程器械声音识别的方法主要来自语音识别，目前比较成熟且效果较好的主要有线性预测倒谱系数(LPCC)、梅尔频率倒谱系数(MFCC)。
针对打桩机、挖掘机，切割机，冲击锤，手持电镐等机械设备，从声音信号时频域、音频特征(LPCC、MFCC)等方面对信号进行了分析。声音信号采用声阵列进行获取，对声音的处理包括声源识别与声源定位两个方面，声音识别采用一个8通道的声阵列进行数据采集，数据采集声阵列采用USB向上位机发送数据，对采集到的音频信号提取特征然后与声特征指纹库进行匹配，从而得出声源类别；声源定位用两个4通道的声阵列的交叉定位实现，定位阵列与上位机之间的数据传输使用UDP协议实现，针对脉冲信号与非脉冲信号，采用不同的定位算法实现对方位角的估计，根据两个声阵列测出的方位角的值实现交叉定位，从而找出声源位置。
视频监控部分与声音识别相关联，当识别到目标信号后，上位机发送触发信号到摄像头，从而触发摄像头，调出监控视频以确定目标是否真的存在。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置，其特征在于，包括供电单元以及分别与供电单元连接的声源传感器单元、摄像头单元、信号处理单元、无线通讯单元，所述的信号处理单元分别与声源传感器单元、摄像头单元和无线通讯单元连接；
所述的摄像头单元与声源传感器单元相关联，当声源传感器单元识别到目标信号后，所述的信号处理单元发送触发信号到摄像头单元，从而触发摄像头单元，调出监控视频以确定目标是否真的存在。
2.根据权利要求1所述的一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置，其特征在于，所述的声源传感器单元包括声源识别器和声源定位器；
所述的声源识别器将采集的音频信号发送给信号处理单元，所述的信号处理单元对采集到的音频信号提取特征后与声特征指纹库进行匹配，从而得出声源类别；
所述的声源定位器，用于进行声源位置的确定。
3.根据权利要求2所述的一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置，其特征在于，所述的声源识别器通过USB接口与信号处理单元连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置，其特征在于，所述的声源识别器采用8通道的声阵列进行数据采集。
5.根据权利要求2所述的一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置，其特征在于，所述的声源定位器通过UDP协议与信号处理单元连接。
6.根据权利要求2所述的一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置，其特征在于，所述的声源定位器采用两个4通道的声阵列进行交叉定位，根据两个声阵列测出的方位角实现交叉定位，从而找出声源位置。
7.根据权利要求2所述的一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置，其特征在于，所述的声源定位器针对脉冲信号与非脉冲信号，采用不同的定位算法实现对方位角的估计。
CN201710600273.3A 2017-07-21 2017-07-21 一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置 Pending CN107464388A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710600273.3A CN107464388A (zh) 2017-07-21 2017-07-21 一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置
PCT/CN2018/093301 WO2019015455A1 (zh) 2017-07-21 2018-06-28 一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置
US16/466,991 US10878839B2 (en) 2017-07-21 2018-06-28 Device for preventing cables against external damage based on sound source localization
JP2019559158A JP6895543B2 (ja) 2017-07-21 2018-06-28 音源定位に基づく電力ケーブルの外力による破壊を防止する装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710600273.3A CN107464388A (zh) 2017-07-21 2017-07-21 一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107464388A true CN107464388A (zh) 2017-12-12

Family

ID=60546182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710600273.3A Pending CN107464388A (zh) 2017-07-21 2017-07-21 一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10878839B2 (zh)
JP (1) JP6895543B2 (zh)
CN (1) CN107464388A (zh)
WO (1) WO2019015455A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108682098A (zh) * 2018-07-12 2018-10-19 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 一种电缆防外破监控报警系统及其工作方法
WO2019015455A1 (zh) * 2017-07-21 2019-01-24 国网上海市电力公司 一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置
CN110119108A (zh) * 2019-04-08 2019-08-13 杭州电子科技大学 地下电力电缆防暴力破坏在线监测系统及其检测方法
CN110223472A (zh) * 2019-04-29 2019-09-10 广西电网有限责任公司电力科学研究院 基于声阵列的输电线路防外力破坏监测装置
CN111223258A (zh) * 2020-01-20 2020-06-02 广州燃气集团有限公司 监测燃气管道第三方破坏的声波监控预警系统和方法
CN111509841A (zh) * 2020-04-14 2020-08-07 佛山市威格特电气设备有限公司 一种带挖掘机特征量识别的电缆防外力破坏预警装置
CN111509843A (zh) * 2020-04-14 2020-08-07 佛山市威格特电气设备有限公司 一种带机械破碎锤特征量识别的电缆防破坏预警装置
CN111509842A (zh) * 2020-04-14 2020-08-07 佛山市威格特电气设备有限公司 一种带切割机特征量识别的电缆防破坏预警装置
CN113689673A (zh) * 2021-08-18 2021-11-23 广东电网有限责任公司 一种线缆监控保护方法、装置、系统和介质
CN113763657A (zh) * 2020-06-04 2021-12-07 浙江宇视科技有限公司 监控警报装置、监控警报控制方法及监控系统
CN117008056A (zh) * 2023-10-07 2023-11-07 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 一种基于mems确定目标声源的方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101377885A (zh) * 2007-08-28 2009-03-04 凌子龙 车辆违章鸣笛电子取证工作站及取证方法
CN103366516A (zh) * 2013-07-30 2013-10-23 陈勃闻 智能型输电线路监控系统及其监控方法
CN203562061U (zh) * 2013-11-01 2014-04-23 无锡慧思顿科技有限公司 集成有光纤传感器、声音传感器和图像监测器的安防装置
CN204423562U (zh) * 2015-03-11 2015-06-24 国家电网公司 一种电力电缆看护监测防盗报警装置
US20170019744A1 (en) * 2015-07-14 2017-01-19 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Monitoring system and monitoring method
KR101737380B1 (ko) * 2016-12-16 2017-05-22 송무상 오토리프트, 카메라 및 감지장치를 이용한 모니터링 시스템

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02229391A (ja) * 1989-03-02 1990-09-12 Ohbayashi Corp 隧道工事の施工管理装置
JP2000184082A (ja) * 1998-12-11 2000-06-30 Taisei Corp 工事現場用監視システム
JP2002339407A (ja) * 2001-05-16 2002-11-27 Komatsu Ltd 土木作業システム
JP4829440B2 (ja) * 2001-09-17 2011-12-07 佐藤工業株式会社 騒音・振動の監視低減方法
JP2003138874A (ja) * 2001-11-02 2003-05-14 Enzan Kobo:Kk トンネル施工におけるサイクルタイム測定方法
EP1801803B1 (en) * 2005-12-21 2017-06-07 Advanced Digital Broadcast S.A. Audio/video device with replay function and method for handling replay function
JP4912184B2 (ja) * 2007-03-01 2012-04-11 沖電気工業株式会社 映像監視システムおよび映像監視方法
US8130101B2 (en) * 2009-03-23 2012-03-06 Lockheed Martin Corporation Embedded power cable sensor array
CN103399293A (zh) 2013-08-06 2013-11-20 成都四威高科技产业园有限公司 一种实现声源测向的方法及装置
JP5967668B2 (ja) * 2014-07-10 2016-08-10 サミー株式会社 スロットマシン
CN105528841B (zh) * 2014-09-30 2019-01-11 国家电网公司 一种电力电缆的防外力破坏预警系统
CN105528854A (zh) 2014-09-30 2016-04-27 国家电网公司 一种电力电缆的防外力破坏系统
JP2017033047A (ja) * 2015-07-28 2017-02-09 株式会社コンピュータシステム研究所 安全管理支援装置、安全管理支援プログラムおよび記憶媒体
CN105205962A (zh) 2015-10-28 2015-12-30 国网浙江杭州市萧山区供电公司 一种电网地下管线设施安全监测系统
JP6804390B2 (ja) * 2017-06-01 2020-12-23 東京瓦斯株式会社 工事推定システム
CN107464388A (zh) 2017-07-21 2017-12-12 国网上海市电力公司 一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101377885A (zh) * 2007-08-28 2009-03-04 凌子龙 车辆违章鸣笛电子取证工作站及取证方法
CN103366516A (zh) * 2013-07-30 2013-10-23 陈勃闻 智能型输电线路监控系统及其监控方法
CN203562061U (zh) * 2013-11-01 2014-04-23 无锡慧思顿科技有限公司 集成有光纤传感器、声音传感器和图像监测器的安防装置
CN204423562U (zh) * 2015-03-11 2015-06-24 国家电网公司 一种电力电缆看护监测防盗报警装置
US20170019744A1 (en) * 2015-07-14 2017-01-19 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Monitoring system and monitoring method
KR101737380B1 (ko) * 2016-12-16 2017-05-22 송무상 오토리프트, 카메라 및 감지장치를 이용한 모니터링 시스템

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王玮: "基于作业声音信号统计分析的工程机械识别研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019015455A1 (zh) * 2017-07-21 2019-01-24 国网上海市电力公司 一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置
US10878839B2 (en) 2017-07-21 2020-12-29 State Grid Shanghai Municipal Electric Power Company Device for preventing cables against external damage based on sound source localization
CN108682098A (zh) * 2018-07-12 2018-10-19 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 一种电缆防外破监控报警系统及其工作方法
CN110119108B (zh) * 2019-04-08 2020-10-09 杭州电子科技大学 地下电力电缆防暴力破坏在线监测方法
CN110119108A (zh) * 2019-04-08 2019-08-13 杭州电子科技大学 地下电力电缆防暴力破坏在线监测系统及其检测方法
CN110223472A (zh) * 2019-04-29 2019-09-10 广西电网有限责任公司电力科学研究院 基于声阵列的输电线路防外力破坏监测装置
CN111223258A (zh) * 2020-01-20 2020-06-02 广州燃气集团有限公司 监测燃气管道第三方破坏的声波监控预警系统和方法
CN111509843A (zh) * 2020-04-14 2020-08-07 佛山市威格特电气设备有限公司 一种带机械破碎锤特征量识别的电缆防破坏预警装置
CN111509842A (zh) * 2020-04-14 2020-08-07 佛山市威格特电气设备有限公司 一种带切割机特征量识别的电缆防破坏预警装置
CN111509841A (zh) * 2020-04-14 2020-08-07 佛山市威格特电气设备有限公司 一种带挖掘机特征量识别的电缆防外力破坏预警装置
CN113763657A (zh) * 2020-06-04 2021-12-07 浙江宇视科技有限公司 监控警报装置、监控警报控制方法及监控系统
CN113763657B (zh) * 2020-06-04 2023-04-21 浙江宇视科技有限公司 监控警报装置、监控警报控制方法及监控系统
CN113689673A (zh) * 2021-08-18 2021-11-23 广东电网有限责任公司 一种线缆监控保护方法、装置、系统和介质
CN117008056A (zh) * 2023-10-07 2023-11-07 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 一种基于mems确定目标声源的方法
CN117008056B (zh) * 2023-10-07 2024-01-12 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 一种基于mems确定目标声源的方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020518802A (ja) 2020-06-25
WO2019015455A1 (zh) 2019-01-24
US10878839B2 (en) 2020-12-29
US20200090679A1 (en) 2020-03-19
JP6895543B2 (ja) 2021-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107464388A (zh) 一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置
JP6527187B2 (ja) 学習モデル構築装置、異常検出装置、異常検出システム及びサーバ
CN109300471A (zh) 融合声音采集识别的场区智能视频监控方法、装置及系统
CN109741560A (zh) 基于声阵列传感技术的变电站地埋光缆防外破预警方法及装置
CN103824406A (zh) 基于光纤传感的隧道电缆入侵探测方法和系统
CN101235716B (zh) 一种避免油气钻井相邻井眼碰撞的预警方法及系统
AU2019100966A4 (en) Automatic coal drawing control system and method
CN115015692A (zh) 一种高压设备电力电缆运维监测预警方法及系统
CN112166319A (zh) 敲打检查终端、敲打检查系统以及敲打检查数据登记方法
CN104599419B (zh) 基于光纤传感器的管道安防系统定位调试方法
CN203799460U (zh) 基于光纤传感的隧道电缆入侵探测系统
CN110011729A (zh) 一种干扰的检测方法、装置、存储介质及电子装置
CN109031416A (zh) 微地震p波初至拾取的方法
CN205966442U (zh) 一种用于标定光纤振动入侵探测系统的振动源
CN111509841A (zh) 一种带挖掘机特征量识别的电缆防外力破坏预警装置
EP3627465A1 (en) Method and system for break-in detection
GB2583712A (en) Distributed acoustic sensor applications
CA2754975C (en) Integrated sensing device for assessing integrity of a rock mass and corresponding method
US20230070029A1 (en) Detection system, detection device, and detection method
Tejedor et al. Towards detection of pipeline integrity threats using a SmarT fiber-OPtic surveillance system: PIT-STOP project blind field test results
CN111341049A (zh) 一种隧道异物入侵识别与定位方法及装置
CN114554163B (zh) 煤矿井下作业监视系统
CN102628660A (zh) 矿用连锁发爆方法及矿用连锁发爆系统
CN113435294B (zh) 基于图像与声音融合的煤岩界面定位识别方法
GB2517982A (en) Improvements in or relating to measuring devices

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171212