CN112162571A - 桌板姿态变化控制系统、控制方法和桌板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桌板姿态变化控制系统、控制方法和桌板，涉及汽车技术领域，其中，桌板姿态变化控制系统，包括：设于桌板壳内的陀螺仪重力传感模块；铰链组件；驱动电机；驱动电机与铰链组件传动连接；电机驱动控制模块，陀螺仪重力传感模块与电机驱动控制模块电连接；控制器，控制器分别与陀螺仪重力传感模块和电机驱动控制模块电连接。由于陀螺仪重力感应模块的设置，使得桌板壳上的桌板面在使用时，实时检测桌板壳上桌板面的前后水平姿态，实时修正桌板面的水平角度，使桌板壳上的桌板面始终保持前后水平，完全克服了由于座椅靠背前后角度调节或者车辆在爬坡和下坡路面行驶时失去平衡无法正常使用的现状，保证了座椅后桌板的实用性和智能化。

Description

桌板姿态变化控制系统、控制方法和桌板

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种桌板姿态变化控制系统、控制方法和桌板。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，汽车的功能性越来越多样化。为了方便乘客途中放置物品或者休闲办公，一些汽车的座椅背面安装有小桌板，而小桌板的伸展和收纳一般都是通过在桌板主体基座背部内侧安装驱动电机，当需要使用时，利用驱动电机驱动铰链臂带动停留在主基座内的桌板主体向外伸展开启到固定的角度后停止；当不需要使用时，安装在桌板主体基座背部内侧的驱动电机反向转动，通过组合铰链带动桌板壳主体反向翻转固定角度，收回停留到桌板本体基座内部。这种小桌板的伸展和收纳的控制方式，使得小桌板一旦伸展至使用位置时，其相对座椅靠背背部的角度位置便不会发生改变。当乘坐者依据舒适度调节靠背时，很容易造成安装在座椅靠背背部伸展开的桌板本体(小桌板)失去平衡状态，而造成桌面物品抖动甚至滑落；尤其是汽车在行驶过程中遇到爬坡和下坡的路况时，桌板也会因失去平衡状态而致使桌面物品滑落，无法正常使用。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

针对桌板在受外界因素的影响下，无法保持桌板面始终处于平衡状态的技术问题，本发明提供了一种桌板姿态变化控制系统、控制方法和桌板，它可以实时的监测桌板的状态，使桌板面始终保持平衡状态，满足伸出桌板在不同状态下的使用。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

本发明提供一种桌板姿态变化控制系统，包括：设于桌板壳内的陀螺仪重力传感模块；铰链组件，用于连接桌板壳和桌板基座；驱动电机，所述驱动电机与所述铰链组件传动连接；电机驱动控制模块，用于控制所述驱动电机，所述陀螺仪重力传感模块与所述电机驱动控制模块电连接；控制器，所述控制器分别与所述陀螺仪重力传感模块和电机驱动控制模块电连接。

在本实施例中，桌板包括桌板壳和桌板基座，桌板基座设于所述座椅靠背内。当需要展开桌板壳上的桌板面时，启动控制器，控制器向电机驱动控制模块和所述陀螺仪重力传感模块发出开启的信号指令，此时，获得信号指令的陀螺仪重力传感模块开始检测桌板桌板壳的整体姿态变化，并将其检测到的姿态变化转换成相应的电参数；同时，获得信号指令的电机驱动控制模块驱动控制驱动电机正转，由于铰链组件与所述驱动电机的输出轴配合连接，用以带动桌板壳相对于桌板基座转动；故在驱动电机的带动下，铰链组件相对于桌板壳做顺时针旋转，同时该旋转运动又使得铰链组件相对于桌板基座做向上运动，桌板壳在铰链组件的带动下相对于所述桌板基座做向外伸展运动。当调节桌板壳上的桌板面运动到水平位置时，此时桌板壳内的陀螺仪重力传感模块检测到水平位置的信号，并将该信号转换成相应的电参数，控制器获得该信号后，控制陀螺仪重力传感模块将该电参数传入电机驱动控制模块，电机驱动控制模块控制驱动电机停止运转，此时，桌板壳上的桌板面已完全展开并处于水平位置，桌板壳上的桌板面可供乘客使用；当座椅靠背角度发生变化或者车身发生起伏的变化时，桌板壳的整体姿态会发生变化，此时，陀螺仪重力传感模块根据检测到的姿态变化转换成相应的电参数，控制器获得该信号后，控制陀螺仪重力传感模块将该电参数输入到电机驱动控制模块，然后，电机驱动控制模块根据陀螺仪重力传感模块传入的电参数，快速修正驱动电机的运转状态，直至桌板壳上的桌板面处于水平位置时停止。由此可知，陀螺仪重力感应模块的设置，能够在桌板壳上的桌板面在伸出使用时，实时检测桌板壳上的桌板面的前后水平姿态，实时修正桌板面的水平角度，使桌板壳上的桌板面始终保持前后水平，完全克服了由于座椅靠背前后角度调节或者车辆在爬坡和下坡路面行驶时失去平衡无法正常使用的现状，保证了座椅后桌板的实用性和智能化。

可选的，所述铰链组件的一端转动固定在所述桌板壳内，所述铰链组件的另一端转动固定在所述桌板基座上。

可选的，所述铰链组件包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆的两端分别转动固定所述桌板壳内和所述桌板基座上，所述从动连杆的两端分别转动固定所述桌板壳内和所述桌板基座上。

可选的，所述陀螺仪重力传感模块设于所述桌板壳内的中间位置，所述陀螺仪重力传感模块与所述电机驱动控制模块电连接。

可选的，所述陀螺仪重力传感模块包括陀螺仪和重力传感器，所述陀螺仪和所述重力传感器分别与控制器电连接。

可选的，所述驱动电机具有两个，每个驱动电机对应一个电机驱动控制模块，所述电机驱动控制模块分别设于陀螺仪重力传感模块的两侧，所述驱动电机设于所述电机驱动控制模块的下方。

可选的，所述控制器包括控制触摸屏和控制器模块，所述控制触摸屏与所述控制器模块电连接，所述控制触摸屏设于所述桌板基座的端部边缘，所述控制器模块设于所述桌板壳内，所述控制器模块分别与所述陀螺仪重力传感模块和电机驱动控制模块电连接。

可选的，还包括限位装置，所述限位装置包括位置传感器和磁片凸起，所述位置传感器与所述磁片凸起对应设置，所述位置传感器与所述控制器电连接，当桌板壳收回至桌板基座内时，所述磁片凸起触发所述位置传感器，所述控制器控制电机驱动控制模块，所述电机驱动控制模块控制驱动电机停止运转。

本发明还提供一种桌板姿态变化控制系统的控制方法，用于控制上述所述的桌板姿态变化控制系统，包括以下步骤：

步骤一、陀螺仪重力传感模块向控制器发送桌板姿态变化的角度参数信息；

步骤二、控制器收到角度参数信息，判断桌板面是否处于水平位置；

若所述桌板面未处于水平位置，则控制器控制电机驱动控制模块根据陀螺仪重力传感模块输入的参数，控制驱动电机的运转状态；

若陀螺仪重力传感模块检测到桌板面处于水平位置，则电机驱动控制模块控制驱动电机停止运转。

此外，本发明还提供一种桌板，包括：桌板壳和桌板基座，所述桌板壳通过上述所述的桌板姿态变化控制系统的控制相对于所述桌板基座发生转动。

3、有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的桌板姿态变化控制系统，由于桌板壳内陀螺仪重力感应模块的设置，使得桌板壳上的桌板面在伸出使用时，实时检测桌板壳上的桌板面的前后水平姿态，实时修正桌板面的水平角度，使桌板壳上的桌板面始终保持前后水平，完全克服了由于座椅靠背前后角度调节或者车辆在爬坡和下坡路面行驶时失去平衡无法正常使用的现状，保证了座椅后桌板的实用性和智能化。

(2)本申请实施例提出的桌板姿态变化控制系统的控制方法，该控制方法在桌板展开时可以有效的控制桌板姿态变化控制系统，实时检测桌板的前后水平姿态，实时修正桌板面的水平角度，使桌板壳上的桌板面始终保持前后水平，完全克服了由于座椅靠背前后角度调节时或者车辆在爬坡和下坡路面行驶时失去平衡无法正常使用的现状，保证了座椅后桌板的实用性和智能化。

(3)本申请实施例提出的桌板，桌板设于座椅靠背内，由于桌板内设置桌板姿态变化控制系统，该桌板姿态变化控制系统可以实时检测桌板的前后水平姿态，实时修正桌板壳的水平角度，使桌板壳的桌板面始终保持前后水平，完全克服了由于座椅靠背前后角度调节时或者车辆在爬坡和下坡路面行驶时失去平衡无法正常使用的现状，保证了座椅桌板的实用性和智能化。

附图说明

图1为本发明实施例提出的桌板壳完全伸展开状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例提出的桌板壳内部的结构示意图；

图3为本发明实施例提出的桌板壳第一端盖内的结构示意图；

图4为本发明实施例提出的不带有第一端盖桌板壳内的结构示意图；

图5为本发明实施例提出的桌板壳展开过程的轨迹示意图；

图6为本发明实施例提出的桌板壳收回过程的轨迹示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

结合附图1-6，本实施例提供一种桌板姿态变化控制系统，包括：设于桌板壳2内的陀螺仪重力传感模块14；铰链组件1，用于连接桌板壳2和桌板基座3；驱动电机4，所述驱动电机4与所述铰链组件1传动连接；电机驱动控制模块5，用于控制所述驱动电机4，所述陀螺仪重力传感模块14与所述电机驱动控制模块5电连接；控制器，所述控制器分别与所述陀螺仪重力传感模块14和电机驱动控制模块5电连接。

在本实施例中，桌板包括桌板壳2和桌板基座3，桌板基座3设于所述座椅靠背内。当需要展开桌板壳2上的桌板面时，启动控制器，控制器向电机驱动控制模块5和所述陀螺仪重力传感模块14发出开启的信号指令，此时，获得信号指令的陀螺仪重力传感模块14开始检测桌板桌板壳2的整体姿态变化，并将其检测到的姿态变化转换成相应的电参数；同时，获得信号指令的电机驱动控制模块5驱动控制驱动电机4正转，由于铰链组件1与所述驱动电机4的输出轴配合连接，用以带动桌板壳2相对于桌板基座3转动；故在驱动电机4的带动下，铰链组件1相对于桌板壳2做顺时针旋转，同时该旋转运动又使得铰链组件1相对于桌板基座3做向上运动，桌板壳2在铰链组件1的带动下相对于所述桌板基座3做向外伸展运动。当调节桌板壳2上的桌板面运动到水平位置时，此时桌板壳2内的陀螺仪重力传感模块14检测到水平位置的信号，并将该信号转换成相应的电参数，控制器获得该信号后，控制陀螺仪重力传感模块14将该电参数传入电机驱动控制模块5，电机驱动控制模块5控制驱动电机4停止运转，此时，桌板壳2上的桌板面已完全展开并处于水平位置，桌板壳2上的桌板面可供乘客使用；当座椅靠背角度发生变化或者车身发生起伏的变化时，桌板壳2的整体姿态会发生变化，此时，陀螺仪重力传感模块14根据检测到的姿态变化转换成相应的电参数，控制器获得该信号后，控制陀螺仪重力传感模块14将该电参数输入到电机驱动控制模块5，然后，电机驱动控制模块5根据陀螺仪重力传感模块14传入的电参数，快速修正驱动电机4的运转状态，直至桌板壳2上的桌板面处于水平位置时停止。由此可知，陀螺仪重力感应模块的设置，能够在桌板壳2上的桌板面在伸出使用时，实时检测桌板壳2上的桌板面的前后水平姿态，实时修正桌板面的水平角度，使桌板壳2上的桌板面始终保持前后水平，完全克服了由于座椅靠背前后角度调节或者车辆在爬坡和下坡路面行驶时失去平衡无法正常使用的现状，保证了座椅后桌板的实用性和智能化。

实施例2

结合附图1-6，本实施例的桌板姿态变化控制系统，与实施例1的技术方案相比，所述铰链组件1的一端转动固定在所述桌板壳2内，所述铰链组件1的另一端转动固定在所述桌板基座3上。铰链组件1具有两组，铰链组件1的两端分别转动固定在所述桌板壳2内和所述桌板基座3上，该设置使得桌板壳2与桌板基座3之间通过铰链组件1相连接，当驱动电机4运转时，两组铰链组件1在驱动电机4的带动下，同步带动桌板壳2相对于桌板基座3发生转动。

实际运用时，所述桌板基座3两侧分别设有铰链底座23，所述铰链组件1通过连接结构转动连接在所述铰链底座23上。该设置可以保证铰链组件1稳定的设置在桌板基座3上。

实施例3

结合附图1-6，本实施例的桌板姿态变化控制系统，与实施例2的技术方案相比，所述铰链组件1包括主动连杆6和从动连杆7，所述主动连杆6的两端分别转动固定所述桌板壳2内和所述桌板基座3上，所述从动连杆7的两端分别转动固定所述桌板壳2内和所述桌板基座3上。

主动连杆6的两端分别转动固定所述桌板壳2内和所述桌板基座3上，所述从动连杆7的两端分别转动固定所述桌板壳2内和所述桌板基座3上，当驱动电机4运转时，驱动电机4带动主动连杆6和从动连杆7的同步转动，带动桌板壳2相对于桌板基座3发生转动，当桌板壳2相对于所述桌板基座3转动伸展开时，所述主动连杆6位于所述从动连杆7的上方。

实际运用时，所述桌板壳2内的两侧沿桌板壳2长度方向上均依次设有第一组轴承套和第二组轴承套，所述第一组轴承套包括相对设置的第一轴承套9和第二轴承套10，所述第二组轴承套包括相对设置的第三轴承套11和第四轴承套12，所述驱动电机4的输出轴13依次活动穿设于所述第三轴承套11和所述第四轴承套12，所述主动连杆6的一端与所述驱动电机4的输出轴13花键啮合，且位于所述第三轴承套11和第四轴承套12之间；相对设置的第一轴承套9和第二轴承套10通过销轴连接，所述从动连杆7的一端转动连接在销轴上，且位于所述第一轴承套9和第二轴承套10之间。所述主动连杆6的一端与所述驱动电机4的输出轴13花键啮合，该设置使得驱动电机4运转时，主动连杆6在驱动电机4的带动下进行转动绕着第三轴承套11和第四轴承套12轴线做径向运动，从动连杆7随着主动连杆6的转动绕着第一轴承套9和第二轴承套10的轴承做同步径向运动，带动桌板壳2相对于桌板基座3发生转动。

实际运用时，所述从动连杆7具有中空腔，所述从动连杆7中空腔内穿设有传输线束8，所述传输线束8由所述桌板基座3穿过铰链组件1中的从动连杆7的中空腔进入桌板壳2内。该设置可以保护电源线隐蔽性和动态旋转时的安全性。

实施例4

结合附图1-6，本实施例的桌板姿态变化控制系统，与实施例1的技术方案相比，所述陀螺仪重力传感模块14设于所述桌板壳2内的中间位置，所述陀螺仪重力传感模块14与所述电机驱动控制模块5电连接。所述陀螺仪重力传感模块14设于所述桌板壳2内的中间位置，该设置使得陀螺仪重力传感模块14能够快速感应到桌板壳2的姿态变化，并将该信号传递给电机驱动控制模块5，进而控制并修正驱动电机4的运转状态，使桌板壳2上的桌板面始终处于水平位置。

实施例5

结合附图1-6，本实施例的桌板姿态变化控制系统，与实施例4的技术方案相比，所述陀螺仪重力传感模块14包括陀螺仪和重力传感器，所述陀螺仪和所述重力传感器分别与控制器电连接。

当桌板的桌板壳2姿发生变化时，陀螺仪可以快速获得桌板壳2的角度变化数据，并将该角度变化数据快速转换成相应的电参数，控制器获得该信号后，控制陀螺仪重力传感模块14将该电参数输入给电机驱动控制模块5，修正电机姿态；于此同时与陀螺仪同时检测桌板壳2姿态变化的还有内置的利用压电效应的重力传感器来检测桌板是否运行至水平位置，一旦桌板壳2处于水平位置，控制器获得该信号后，控制陀螺仪重力传感模块14将其信号传递给电机驱动控制模块5，控制驱动电机4停止运转。

实施例6

结合附图1-6，本实施例的桌板姿态变化控制系统，与实施例1的技术方案相比，所述驱动电机4具有两个，每个驱动电机4对应一个电机驱动控制模块5，所述电机驱动控制模块5分别设于陀螺仪重力传感模块14的两侧，所述驱动电机4设于所述电机驱动控制模块5的下方。

该设置使得整个桌板的结构更加的紧凑，且可以保证陀螺仪重力传感模块14与所述电机驱动控制模块5以及驱动电机4之间的信号传输。

实际运用时，驱动电机4为步进电机。驱动电机4具有两个，驱动电机4通过固定架设置在所述合金骨架15上，两个驱动电机4以合金骨架15竖轴中线对称安装，该设置可以增强驱动电机4工作时的平稳性。

所述合金骨架15的两侧壁设有多个通孔，所述驱动电机4的输出轴13依次穿设于所述第三轴承套11、所述通孔和所述第四轴承套12，所述主动连杆6的一端设于所述合金骨架15侧壁和所述第四轴承套12之间，通过销轴依次穿过第一轴承套9、通孔和所述第二轴承套10，所述从动连杆7的一端设于所述合金骨架15与所述第二轴承套10之间，在驱动电机4转动时，驱动电机4可以带动合金骨架15绕相对设置的第三轴承套11和第四轴承套12以及相对设置的第一轴承套9和第二轴承套10的轴线做径向运动，使得主动连杆6和从动连杆7同步旋转，带动桌板相对于桌板基座3做转动。

实施例7

结合附图1-6，本实施例的桌板姿态变化控制系统，与实施例1的技术方案相比，所述控制器包括控制触摸屏16和控制器模块17，所述控制触摸屏16与所述控制器模块17电连接，所述控制触摸屏16设于所述桌板基座3的端部边缘，所述控制器模块17设于所述桌板壳2内，所述控制器模块17分别与所述陀螺仪重力传感模块14和电机驱动控制模块5电连接。

控制触摸屏16上设有开启和关闭图标，使用者通过触摸控制触摸屏16上的开启和关闭图标，将开启和关闭的信号指令通过控制器模块17，分别传输给陀螺仪重力传感模块14和电机驱动控制模块5，电机驱动控制模块5驱动电机4运转，陀螺仪重力传感模块14根据信号实时检测桌板的姿态变化。

实施例8

结合附图1-6，本实施例的桌板姿态变化控制系统，与实施例1的技术方案相比，还包括限位装置，所述限位装置包括位置传感器和磁片凸起(图中未示出)，所述位置传感器与所述磁片凸起对应设置，所述位置传感器与所述电机驱动控制模块5电连接，当桌板壳收回至桌板基座内时，所述磁片凸起触发所述位置传感器，所述电机驱动控制模块5控制驱动电机4停止运转。

实际运用时，位置传感器设置在桌板壳2内，靠近铰链组件1一端的所述驱动电机4的输出轴13上设有位置检测盘，所述磁片凸起设置在位置检测盘上，所述位置传感器与所述磁片凸起对应设置，当桌板壳2完全收回到桌板基座3内时，所述磁性凸起触发所述位置传感器，此时位置传感器产生触发信号，控制器获得该触发信号，并将该触发信号输入给所述电机驱动控制模块5，所述电机驱动控制模块5控制驱动电机4停止运转并保持此动作的待机状态，当再次启动控制器的开启按钮时，位置传感器的触发信号即可解除，该设置可以保证桌板壳2精确的收回至桌板基座3内。

实施例9

结合附图1-6，本实施例提供一种桌板姿态变化控制系统的控制方法，用于控制实施例1-8任一项技术方案所述的桌板姿态变化控制系统，包括以下步骤：

步骤一、陀螺仪重力传感模块14向控制器发送桌板面姿态变化的角度参数信息；

步骤二、控制器收到角度参数信息，判断桌板面是否处于水平位置；

若所述桌板面未处于水平位置，则控制器控制电机驱动控制模块5根据陀螺仪重力传感模块14输入的参数，控制驱动电机4的运转状态；

若陀螺仪重力传感模块14检测到桌板面处于水平位置，则电机驱动控制模块5控制驱动电机4停止运转。

实际运用时，当需要展开桌板时，使用者触摸控制器的触摸控制屏16的开启图标，启动控制器模块17，控制器模块17解除位置传感器的触发信号，同步切换所述控制器模块17向电机驱动控制模块5和所述陀螺仪重力传感模块14发出开启的信号指令，此时，获得信号指令的陀螺仪重力传感模块14开始检测桌板壳2的整体姿态变化，并将其检测到桌板壳2的姿态变化转换成相应的电参数；同时，获得信号指令的电机驱动控制模块5驱动控制驱动电机4正转，由于铰链组件1与所述驱动电机4的输出轴配合连接，用以带动桌板壳2相对于桌板基座3转动；故在驱动电机4的带动下，铰链组件1相对于桌板壳2做顺时针旋转，同时该旋转运动又使得铰链组件1相对于桌板基座3做向上运动，桌板壳2在铰链组件1的带动下相对于所述桌板基座3做向外伸展运动。当调节桌板壳2的桌板面运动到水平位置时，此时桌板壳2内的陀螺仪重力传感模块14检测到桌板壳2的桌板面处于水平位置的信号，并将该信号转换成相应的电参数，控制器获得该信号后，控制陀螺仪重力传感模块14将该电参数传入电机驱动控制模块5，电机驱动控制模块5控制驱动电机4停止运转，此时，桌板壳2的桌板面已完全展开并处于水平位置，桌板可供乘客使用；当座椅靠背角度发生变化或者车身发生起伏的变化时，桌板壳2的整体姿态会发生变化，此时，陀螺仪重力传感模块14根据检测到的姿态变化转换成相应的电参数，控制器获得该信号控制陀螺仪重力传感模块14将该电参数输入到电机驱动控制模块5，然后，电机驱动控制模块5根据陀螺仪重力传感模块14传入的电参数，精准快速修正驱动电机4的运转状态，直至陀螺仪重力传感模块14检测到桌板处于水平位置时，电机驱动控制模块5控制驱动电机4停止。

当不需要桌板时，使用者触摸控制器的触摸控制屏16的关闭图标，启动控制器模块17，所述控制器模块17向电机驱动控制模块5和所述陀螺仪重力传感模块14发出关闭的信号指令，此时，获得信号指令的陀螺仪重力传感模块14停止检测桌板壳2的整体姿态变化，同时，获得信号指令的电机驱动控制模块5控制驱动电机4反转，由于铰链组件1与所述驱动电机4的输出轴配合连接，用以带动桌板壳2相对于桌板基座3转动；故在驱动电机4的带动下，铰链组件1相对于桌板壳2做逆时针旋转，同时该旋转运动又使得铰链组件1相对于桌板基座3做向下运动，桌板壳2在铰链组件1的带动下相对于所述桌板基座3做向内收回运动，直至桌板壳2收回并桌板基座3内时，所述磁性凸起触发所述位置传感器，此时位置传感器产生触发信号，控制器获得该触发信号，并将该触发信号输入给所述电机驱动控制模块5，所述电机驱动控制模块5控制驱动电机4停止运转并保持此动作的待机状态，整个动作停止结束。

由此可知，该控制方法在桌板展开时可以有效的控制桌板姿态变化控制系统，实时检测桌板的前后水平姿态，实时修正桌板面的水平角度，使桌板壳2上的桌板面始终保持前后水平，完全克服了由于座椅靠背前后角度调节时或者车辆在爬坡和下坡路面行驶时失去平衡无法正常使用的现状，保证了座椅后桌板的实用性和智能化。

实施例10

结合附图1-6，本实施例提供一种桌板，包括：桌板壳2和桌板基座3，所述桌板壳2通过实施例1-8任意一项技术方案所述的桌板姿态变化控制系统的控制相对于所述桌板基座3发生转动。

实际运用时，桌板设于座椅靠背内，由于桌板内设置桌板姿态变化控制系统，该桌板姿态变化控制系统可以实时检测桌板的前后水平姿态，实时修正桌板壳2的水平角度，使桌板壳2始终保持前后水平，完全克服了由于座椅靠背前后角度调节时或者车辆在爬坡和下坡路面行驶时失去平衡无法正常使用的现状，保证了座椅桌板的实用性和智能化。

实际运用时，桌板基座3设于所述座椅靠背内，所述座椅靠背内设有钣金预埋件21，所述桌板基座3固定连接在所述钣金预埋件21上，进而固定在所述座椅靠背内。桌板基座3采用ABS材料，相比PP材质和PC材质，ABS材质具有良好的机械强度和良好的坚韧刚综合性能，以及它制成产品后的低收缩率(0.60％)，尺寸稳定易成形，不易燃烧，成型产品光泽度高90％以上，与其它材料融合性好。

实际运用时，所述桌板壳2包括第一端盖18和第二端盖19，所述第一端盖18和所述第二端盖19通过固定连接结构贴合连接。所述第一端盖18的边沿处设多个凸起20和卡销22，所述凸起20设于所述卡销22的内侧，第二端盖19的边沿处对应设有定位槽和销孔，通过凸起20和定位槽的卡合以及卡销22与销孔的配合使得第一端盖18和第二端盖19组合在一起形成所述桌板壳2。该桌板壳2用于放置驱动电机4、陀螺仪重力传感模块14、电机驱动控制模块5等装置。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种桌板姿态变化控制系统，其特征在于，包括：

设于桌板壳内的陀螺仪重力传感模块；

铰链组件，用于连接桌板壳和桌板基座；

驱动电机，所述驱动电机与所述铰链组件传动连接；

电机驱动控制模块，用于控制所述驱动电机，所述陀螺仪重力传感模块与所述电机驱动控制模块电连接；

控制器，所述控制器分别与所述陀螺仪重力传感模块和电机驱动控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的桌板姿态变化控制系统，其特征在于，所述铰链组件的一端转动固定在所述桌板壳内，所述铰链组件的另一端转动固定在所述桌板基座上。

3.根据权利要求2所述的桌板姿态变化控制系统，其特征在于，所述铰链组件包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆的两端分别转动固定所述桌板壳内和所述桌板基座上，所述从动连杆的两端分别转动固定所述桌板壳内和所述桌板基座上。

4.根据权利要求1所述的桌板姿态变化控制系统，其特征在于，所述陀螺仪重力传感模块设于所述桌板壳内的中间位置，所述陀螺仪重力传感模块与所述电机驱动控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的桌板姿态变化控制系统，其特征在于，所述陀螺仪重力传感模块包括陀螺仪和重力传感器，所述陀螺仪和所述重力传感器分别与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的桌板姿态变化控制系统，其特征在于，所述驱动电机具有两个，每个驱动电机对应一个电机驱动控制模块，所述电机驱动控制模块分别设于陀螺仪重力传感模块的两侧，所述驱动电机设于所述电机驱动控制模块的下方。

7.根据权利要求1所述的桌板姿态变化控制系统，其特征在于，所述控制器包括控制触摸屏和控制器模块，所述控制触摸屏与所述控制器模块电连接，所述控制触摸屏设于所述桌板基座的端部边缘，所述控制器模块设于所述桌板壳内，所述控制器模块分别与所述陀螺仪重力传感模块和电机驱动控制模块电连接。

8.根据权利要求1所述的桌板姿态变化控制系统，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括位置传感器和磁片凸起，所述位置传感器与所述磁片凸起对应设置，所述位置传感器与所述控制器电连接，当桌板壳收回至桌板基座内时，所述磁片凸起触发所述位置传感器，所述控制器控制电机驱动控制模块，所述电机驱动控制模块控制驱动电机停止运转。

9.一种桌板姿态变化控制系统的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-8任一项所述的桌板姿态变化控制系统，包括以下步骤：

步骤一、陀螺仪重力传感模块向控制器发送桌板姿态变化的角度参数信息；

步骤二、控制器收到角度参数信息，判断桌板面是否处于水平位置；

若所述桌板面未处于水平位置，则控制器控制电机驱动控制模块根据陀螺仪重力传感模块输入的参数，控制驱动电机的运转状态；

若陀螺仪重力传感模块检测到桌板面处于水平位置，则电机驱动控制模块控制驱动电机停止运转。

10.一种桌板，其特征在于，包括：桌板壳和桌板基座，所述桌板壳通过权利要求1-8任意一项所述的桌板姿态变化控制系统的控制相对于所述桌板基座发生转动。

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