CN204915490U - 车用脚踏板装置及其伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车用脚踏板装置及其伸缩机构，伸缩机构包括：安装支座、踏板支座、第一杆臂至第四杆臂、弹簧支座、弹簧。第一杆臂至第四杆臂均具有第一端和第二端，第一杆臂的第一端与安装支座、第一杆臂的第二端与踏板支座、第二杆臂的第一端与安装支座、第三杆臂的第一端与第二杆臂的第二端、第三杆臂的第二端与第一杆臂、第四杆臂的第一端与第二杆臂的第二端、第四杆臂的第二端与踏板支座可枢转地相连，弹簧支座可转动地设在第一杆臂的第一端，弹簧设在弹簧支座与安装支座之间，踏板支座相对于安装支座在伸出位置与缩回位置之间可移动。本实用新型的车用脚踏板装置的伸缩机构，安装使用中无需电机驱动伸缩，且结构简单，操作省力方便。

Description

车用脚踏板装置及其伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及一种车用脚踏板装置和该车用脚踏板装置的伸缩机构。

背景技术

车用脚踏板是安装在车门下面的底盘上供人们上下车用。传统车用脚踏板装置的伸缩机构通常由电机驱动。然而，在某些应用中，例如当脚踏板装置用于皮卡或货车等车辆的车厢或尾门时，安装电机困难或者无需使用电机，因此需要人工伸缩脚踏板，相关技术中的这种类型的车用脚踏板装置的伸缩机构存在伸缩所需力量大、结构复杂、操作不便的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无需电机驱动、结构简单、操作方便省力的车用脚踏板装置的伸缩机构。

本实用新型的另一目的在于提出一种具有上述伸缩机构的车用脚踏板装置。

根据本实用新型第一方面实施例的车用脚踏板装置的伸缩机构包括：安装支座；踏板支座，所述踏板支座相对于所述安装支座在伸出位置与缩回位置之间可移动；第一杆臂，所述第一杆臂具有第一端和第二端，所述第一杆臂的第一端与所述安装支座可枢转地相连，所述第一杆臂的第二端与所述踏板支座可枢转地相连；弹簧支座，所述弹簧支座可转动地设在所述第一杆臂的第一端；弹簧，所述弹簧设在所述弹簧支座与所述安装支座之间；第二杆臂，所述第二杆臂具有第一端和第二端，所述第二杆臂的第一端与所述安装支座可枢转地相连；第三杆臂，所述第三杆臂具有第一端和第二端，所述第三杆臂的第一端与所述第二杆臂的第二端可枢转地相连，所述第三杆臂的第二端与所述第一杆臂可枢转地相连；第四杆臂，所述第四杆臂具有第一端和第二端，所述第四杆臂的第一端与所述第二杆臂的第二端可枢转地相连，所述第四杆臂的第二端与所述踏板支座可枢转地相连。

根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置的伸缩机构，无需电机驱动且结构简单，操作省力方便。

在一些实施例中，所述第一杆臂的第一端设有连接枢轴，所述弹簧支座上设有卡接槽，所述连接枢轴可转动地配合在所述卡接槽内。

在一些实施例中，所述弹簧支座包括座板，设在所述座板的上表面上的弹簧定位部和设在所述座板的下表面上的连接部，所述卡接槽形成在所述连接部内，所述安装支座上设有弹簧定位槽，所述弹簧的一端套在所述弹簧定位部上且所述弹簧的另一端定位在所述弹簧定位槽内。

在一些实施例中，所述弹簧定位部具有十字形横截面。

在一些实施例中，所述第一杆臂的第一端通过第一连接销轴与所述安装支座可枢转地相连，所述第一杆臂的第二端通过第二连接销轴与所述踏板支座可枢转地相连，所述第二杆臂的第一端通过第三连接销轴与所述安装支座可枢转地相连，所述第二杆臂的第二端、所述第三杆臂的第一端和所述第四杆臂的第一端通过第四连接销轴可枢转地相连，所述第三杆臂的第二端通过第五连接销轴与所述第一杆臂可枢转地相连，所述第四杆臂的第二端通过第六连接销轴与所述踏板支座可枢转地相连。

在一些实施例中，所述第一杆臂的中部设有沿该第一杆臂的长度方向延伸的贯通槽，所述第三杆臂的第二端通过第五连接销轴可枢转地连接在所述贯通槽内。

在一些实施例中，所述第二杆臂的第二端设有第一凹槽，所述第四杆臂的第一端设有凸耳，所述凸耳之间具有第二凹槽，所述凸耳配合在所述第一凹槽内，所述第三杆臂的第一端配合在所述第二凹槽内。

在一些实施例中，所述踏板支座上设有U形槽，所述第一杆臂的第二端和所述第四杆臂的第二端可枢转地配合在所述U形槽内。

在一些实施例中，所述第二杆臂的第一端设有在所述缩回位置抵住所述第一杆臂的第一止挡部，所述第四杆臂的第二端设有在所述伸出位置抵住所述第一杆臂的第二止挡部。

根据本实用新型第二方面实施例的车用脚踏板装置，包括：所述的车用脚踏板装置的伸缩机构；踏板，所述踏板安装在所述踏板支座上。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置的拆分透视图。

图2是根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置的示意图，其中踏板支座处于伸出位置。

图3是根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置的示意图，其中踏板支座处于缩回位置。

附图标记：

车用脚踏板装置100，

安装支座10，第一安装孔101，第二安装孔102，弹簧定位槽103，

第一杆臂21，第一杆臂的第一端21a，第一杆臂的第二端21b，第一连接孔211，第二连接孔212，第三连接孔213，连接枢轴214，贯通槽215，

第二杆臂22，第二杆臂的第一端22a，第二杆臂的第二端22b，第四连接孔221，第五连接孔222，第一止挡部223，第一凹槽224，

第三杆臂23，第三杆臂的第一端23a，第三杆臂的第二端23b，第六连接孔231，第七连接孔232，

第四杆臂24，第四杆臂的第一端24a，第四杆臂的第二端24b，第八连接孔241，第九连接孔242，第二止抵部243，凸耳244，第二凹槽245，

踏板支座25，第三安装孔251，第四安装孔252，U形槽250，

第一连接销轴26，第二连接销轴27，第三连接销轴28，第四连接销轴29，第五连接销轴30，第六连接销轴31，

踏板32，

弹簧41，弹簧支座42，连接部420，卡接槽421，座板422，弹簧定位部423。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置。在本实用新型的实施例中，车用脚踏板装置100的伸缩机构包括安装支座10、踏板支座25、弹簧支座42、弹簧41、第一杆臂21、第二杆臂22、第三杆臂23、第四杆臂24。

第一杆臂21具有第一端21a和第二端21b，第一杆臂21的第一端21a与安装支座10可枢转地相连，第一杆臂21的第二端21b与踏板支座25可枢转地相连。

第二杆臂22具有第一端22a和第二端22b，第二杆臂22的第一端22a与安装支座10可枢转地相连。第三杆臂23具有第一端23a和第二端23b，第三杆臂23的第一端23a与第二杆臂22的第二端22b可枢转地相连，第三杆臂23的第二端23b与第一杆臂21可枢转地相连。

第四杆臂24具有第一端24a和第二端24b，第四杆臂的第一端24a与第二杆臂的第二端22b可枢转地相连，第四杆臂的第二端24b与踏板支座25可枢转地相连，踏板支座25相对于安装支座10在伸出位置与缩回位置之间可移动，由此安装在踏板支座25上的踏板32在伸出位置与缩回位置之间移动。

弹簧支座42可转动地设在第一杆臂21的第一端21a，弹簧41设在弹簧支座42与安装支座10之间。在踏板支座25从缩回位置向伸出位置移动的过程中，弹簧41被压缩。在踏板支座25从伸出位置向缩回位置移动的过程中，弹簧41回复，以协助踏板支座25朝向缩回位置移动。

根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置100的伸缩机构，当需要将处于缩回位置的踏板支座25移动到伸出位置时，给踏板支座25施加向下的力(例如用脚向下踏踏板)，由此带动第一杆臂21至第四杆臂24一起运动，在此过程中，第一杆臂21带动弹簧支座42相对于安装支座10例如沿图3中的顺时针方向转动，由此压缩弹簧41，当踏板支座25到达伸出位置时，伸缩机构达到平衡状态，由此将踏板支座25定位在伸出位置，如图2所示。

当需要将踏板支座25从伸出位置缩回到缩回位置时，可以给踏板支座25施加一个力，且在弹簧41的回复力的协助下，弹簧支座42例如沿图2中的逆时针方向相对于安装支座10转动，由此带动第一杆臂21至第四杆臂24以及踏板支座25运动，直至踏板支座25运动至缩回位置，如图3所示。根据本实用新型实施例的伸缩机构，无需电机驱动且结构简单，操作省力方便。

下面参照图1至图3描述本实用新型一些具体实施例的车用脚踏板装置100的伸缩机构。

图1示出了本实用新型实施例的车用脚踏板装置的拆分透视图。如图1所示，在一个具体实施例中，第一杆臂21的第一端21a通过第一连接销轴26与安装支座10可枢转地相连，第一杆臂21的第二端21b通过第二连接销轴27与踏板支座25可枢转地相连。

第二杆臂22的第一端22a通过第三连接销轴28与安装支座10可枢转地相连，第二杆臂22的第二端22b、第三杆臂23的第一端23a和第四杆臂24的第一端24a通过第四连接销轴29可枢转地相连。第三杆臂23的第二端23b通过第五连接销轴30与第一杆臂21可枢转地相连，第四杆臂24的第二端24b通过第六连接销轴31与踏板支座25可枢转地相连。

弹簧支座42可转动地设在第一杆臂21的第一端21a，弹簧41设在弹簧支座42与安装支座10之间，踏板支座25在伸出位置和缩回位置之间运动时，弹簧41相应地被压缩和回复。

如图1所示，更具体地，第一杆臂21的第一端21a具有沿图1中的左右方向延伸的第一连接孔211，第一杆臂21的第二端21b具有沿左右方向延伸的第三连接孔213，第一连接孔211和第三连接孔213之间具有第二连接孔212。

第二杆臂22的第一端22a具有沿左右方向延伸的第四连接孔221，第二杆臂的第二端22b具有沿左右方向延伸的第五连接孔222，第三杆臂的第一端23a具有第六连接孔231，第三杆臂的第二端23b具有第七连接孔232，第四杆臂的第一端24a具有沿左右方向延伸的第八连接孔241，第四杆臂的第二端24b具有沿左右方向延伸的第九连接孔242。

安装支座10具有沿图1中的前后方向依次分布的第一安装孔101和第二安装孔102，踏板支座25具有第三安装孔251和第四安装孔252。

第一杆臂21的第一端21a和安装支座10通过配合在第一连接孔211和第一安装孔101内第一连接销轴26可枢转地相连。第一杆臂21的第二端21b与踏板支座25通过配合在第三连接孔213和第四安装孔252内的第二连接销轴27可枢转地相连。

第二杆臂22的第一端22a与安装支座10通过配合在第四连接孔221和第二安装孔102内的第三连接销轴28可枢转地相连。第二杆臂22的第二端22b、第三杆臂23的第一端23a和第四杆臂24的第一端24a通过配合在第五连接孔222、第六连接孔231和第八连接孔241内第四连接销轴29可枢转地相连。

第三杆臂23的第二端23b与第一杆臂21的中部通过配合在第七连接孔232和第二连接孔212内的第五连接销轴30可枢转地相连。第四杆臂24的第二端24b与踏板支座25通过配合在第九连接孔242和第三安装孔251内的第六连接销轴31可枢转地相连。

由此，第一杆臂21至第四杆臂24以及踏板支座25和安装支座10构成的伸缩机构可以使踏板支座25沿预定轨迹在伸出位置与缩回位置之间移动，踏板支座25在伸出和缩回过程中的平稳性增加。

本领域技术人员可以理解，通过选择第一杆臂21至第四杆臂24的尺寸，可以实现踏板支座25沿预定的运动轨迹运动。

在图1所示的具体示例中，第二杆臂22的第二端22b设有第一凹槽224，第四杆臂24的第一端24a设有凸耳244，凸耳244之间形成第二凹槽245。

凸耳244配合在第一凹槽224内，第三杆臂23的第一端23a配合在第二凹槽245内。具体地，第二杆臂22的第二端22b在左右方向上的中部设有第一凹槽224，第四杆臂24的第一端24a在左右方向上的中部设有凸耳244，凸耳244伸入到第一凹槽224中。第五连接孔222贯穿第一凹槽224的两侧壁，第八连接孔241贯穿两个凸耳244，两个凸耳244之间限定出第二凹槽245。

第三杆臂23的第一端23a伸入到第二凹槽245内，第五连接孔222、第六连接孔231、第八连接孔241同轴且第四连接销轴29可枢转地配合在第五连接孔222、第六连接孔231、第八连接孔241内。

如图1所示，第三杆臂23的第二端23b配合在第四杆臂24的两个凸耳244之间，第四杆臂24的两个凸耳244配合第二杆臂22的第一凹槽224内。可以理解，本实用新型并不限于此。例如，凸耳可以设在第二杆臂22的第二端22b的中部，凸耳之间具有用于与第三杆臂23的第一端23a配合的凹槽，第四杆臂24的第一端24a设有与凸耳配合的凹槽。

在一些实施例中，第一杆臂21的中部设有沿该第一杆臂21的长度方向延伸且沿第一杆臂21的厚度方向贯通的贯通槽215，第三杆臂23的第二端23b通过第五连接销轴30可枢转地连接在贯通槽215内。

如图1所示，第二连接孔212贯穿贯通槽215的两侧壁，第三杆臂23的第二端23b伸入贯通槽215内且第七连接孔232与第二连接孔212同轴，由此，第三杆臂23的第二端23b与第一杆臂21通过配合在第二连接孔212和第七连接孔232内的第五连接销轴30可枢转地相连。

在一些实施例中，参照图1,安装支座10的左侧壁和右侧壁中的每一个上均设有第一安装孔101和第二安装孔102。第一杆臂21的第一端21a配合在左侧壁和右侧壁之间，且所述第一杆臂21的第一端21a与安装支座10通过配合在第一连接孔211与第一安装孔101内的第一连接销轴26可枢转地相连。第二杆臂22的第一端22a配合在左侧壁和右侧壁之间，且第二杆臂22的第一端22a与安装支座10通过配合在第四连接孔221与第二安装孔102内的第三连接销轴28可枢转地相连。

在一些实施例中，如图1所示，踏板支座25上设有U形槽250，第一杆臂21的第二端21b和第四杆臂24的第二端24b可枢转地配合在U形槽250内。第三安装孔251和第四安装孔252贯穿U形槽250的两侧壁。第一杆臂21的第二端21b配合在U形槽250内，且第一杆臂22的第二端22b与踏板支座25通过配合在第九连接孔242和第四安装孔252内的第二连接销轴27可枢转地相连。

第四杆臂24的第二端24b配合在U形槽250内，且第四杆臂24的第二端24b与踏板支座25通过配合在第三连接孔213和第三安装孔251内的第二连接销轴27可枢转地相连。如图1所示，第一杆臂21至第四杆臂24大体为板状件，然而本实用新型并不限于此。

图2示出了本实用新型实施例的车用脚踏板装置的示意图，其中踏板支座处于伸出位置。如图1和图2所示，第一杆臂21的第一端21a设有连接枢轴214，弹簧支座42上设有卡接槽421，连接枢轴214可转动地配合在卡接槽421内。由此，踏板支座25在伸出位置和缩回位置之间移动时，第一杆臂21转动且位于其第一端21a的连接枢轴214带动弹簧支座42相对于安装支座10摆动，进而使位于弹簧支座42与安装支座10之间的弹簧41被压缩或回复，由此，弹簧41可以协助踏板支座25从伸出位置回到缩回位置。

有利地，如图1所示，连接枢轴214的两端设有限位挡板，以在左右方向上限位弹簧支座42，使弹簧支座42的转动更稳定。

在一些实施例中，弹簧支座42包括座板422，设在座板422的上表面上的弹簧定位部423和设在座板422的下表面上的连接部420，卡接槽421形成在连接部420内，安装支座10上设有弹簧定位槽103，弹簧41的一端套在弹簧定位部423上且弹簧41的另一端定位在弹簧定位槽103内。

图3示出了本实用新型实施例的车用脚踏板装置的示意图，其中踏板支座25位于缩回位置。如图3所示，弹簧支座42包括圆盘形的座板422、连接在座板422下表面的连接部420以及连接在座板422上表面的弹簧定位部423，弹簧41的下部套在弹簧定位部423上，弹簧41的上部定位在安装支座10顶部的弹簧定位槽103内。由此，弹簧定位槽103以及弹簧定位部423可以可靠地定位弹簧41。

可以理解的是，弹簧41的定位不限于上述结构，例如，弹簧支座42上还可以设置弹簧定位套，弹簧41的下端定位在弹簧定位套内，安装支座10上设有定位杆，弹簧41的上端套在定位杆上。

参照图1，在一些具体实施例中，弹簧定位部423具有十字形横截面，弹簧定位槽103为横截面为圆形的槽。

如图2所示，在一些实施例中，第四杆臂24的第二端24b设有第二止挡部243，第二止挡部243在踏板支座25处于伸出位置时抵住第一杆臂21。

如图3所示，第二杆臂22的第一端22a设有第一止挡部223，第一止挡部223在缩回位置抵住第一杆臂21。具体地，第二止挡部243为位于第四杆臂24的第二端24b的后侧的凸块，第一止挡部223为位于第二杆臂22的第一端22a的前侧的凸块。

踏板支座25由缩回位置向伸出位置运动时，第二止挡部243与第一杆臂21相止抵以阻止第四杆臂24继续向前运动，从而将踏板支座25定位在伸出位置。当踏板支座25由伸出位置向缩回位置运动时，第二杆臂22的第一止挡部223与第一杆臂21相止抵以阻止第一杆臂21继续向后运动。

由此，通过第一止挡部223和第二止挡部243实现了踏板支座25在伸出位置和缩回位置的定位，可以使踏板支座25可靠地位于伸出位置和缩回位置。

下面描述根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置100，车用脚踏板装置100包括上述伸缩机构以及踏板32。踏板32安装在踏板支座25上，如图1所示。在图1所示的具体示例中，踏板32由一个伸缩机构支撑，即踏板32安装在一个踏板支座25上。可以理解，当踏板32较长时，踏板32由两个伸缩机构支撑，即踏板32安装在两个伸缩机构的踏板支座25上。

下面简单描述根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置的工作过程。例如，根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置100可以安装在车辆的尾门处，但是本实用新型并不限于此。

当要使用踏板时，需要将踏板支座从缩回位置(图3所示位置)伸出到伸出位置(图2所示位置)，使用者向下踏踏板，踏板朝向伸出位置移动，弹簧被压缩，当踏板移动到伸出位置时，伸缩机构受力平衡，从而将踏板定位在伸出位置。当需要缩回踏板时，使用者向上对踏板施加一个力，踏板离开伸出位置，且此时弹簧回复，在弹簧的回复力的协助下，伸缩机构将踏板移动到缩回位置。

根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置，踏板使用过程中无需电机驱动，且结构简单，操作省力方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车用脚踏板装置的伸缩机构，其特征在于，包括：

安装支座；

踏板支座，所述踏板支座相对于所述安装支座在伸出位置与缩回位置之间可移动；

第一杆臂，所述第一杆臂具有第一端和第二端，所述第一杆臂的第一端与所述安装支座可枢转地相连，所述第一杆臂的第二端与所述踏板支座可枢转地相连；

弹簧支座，所述弹簧支座可转动地设在所述第一杆臂的第一端；

弹簧，所述弹簧设在所述弹簧支座与所述安装支座之间；

第二杆臂，所述第二杆臂具有第一端和第二端，所述第二杆臂的第一端与所述安装支座可枢转地相连；

第三杆臂，所述第三杆臂具有第一端和第二端，所述第三杆臂的第一端与所述第二杆臂的第二端可枢转地相连，所述第三杆臂的第二端与所述第一杆臂可枢转地相连；

第四杆臂，所述第四杆臂具有第一端和第二端，所述第四杆臂的第一端与所述第二杆臂的第二端可枢转地相连，所述第四杆臂的第二端与所述踏板支座可枢转地相连。

2.根据权利要求1所述的车用脚踏板装置的伸缩机构，其特征在于，所述第一杆臂的第一端设有连接枢轴，所述弹簧支座上设有卡接槽，所述连接枢轴可转动地配合在所述卡接槽内。

3.根据权利要求2所述的车用脚踏板装置的伸缩机构，其特征在于，所述弹簧支座包括座板，设在所述座板的上表面上的弹簧定位部和设在所述座板的下表面上的连接部，所述卡接槽形成在所述连接部内，所述安装支座上设有弹簧定位槽，所述弹簧的一端套在所述弹簧定位部上且所述弹簧的另一端定位在所述弹簧定位槽内。

4.根据权利要求3所述的车用脚踏板装置的伸缩机构，其特征在于，所述弹簧定位部具有十字形横截面。

5.根据权利要求1所述的车用脚踏板装置的伸缩机构，其特征在于，所述第一杆臂的第一端通过第一连接销轴与所述安装支座可枢转地相连，所述第一杆臂的第二端通过第二连接销轴与所述踏板支座可枢转地相连，

所述第二杆臂的第一端通过第三连接销轴与所述安装支座可枢转地相连，所述第二杆臂的第二端、所述第三杆臂的第一端和所述第四杆臂的第一端通过第四连接销轴可枢转地相连，

所述第三杆臂的第二端通过第五连接销轴与所述第一杆臂可枢转地相连，所述第四杆臂的第二端通过第六连接销轴与所述踏板支座可枢转地相连。

6.根据权利要求5所述的车用脚踏板装置的伸缩机构，其特征在于，所述第一杆臂的中部设有沿该第一杆臂的长度方向延伸的贯通槽，所述第三杆臂的第二端通过第五连接销轴可枢转地连接在所述贯通槽内。

7.根据权利要求5所述的车用脚踏板装置的伸缩机构，其特征在于，所述第二杆臂的第二端设有第一凹槽，所述第四杆臂的第一端设有凸耳，所述凸耳之间具有第二凹槽，所述凸耳配合在所述第一凹槽内，所述第三杆臂的第一端配合在所述第二凹槽内。

8.根据权利要求1所述的车用脚踏板装置的伸缩机构，其特征在于，所述踏板支座上设有U形槽，所述第一杆臂的第二端和所述第四杆臂的第二端可枢转地配合在所述U形槽内。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的车用脚踏板装置的伸缩机构，其特征在于，所述第二杆臂的第一端设有在所述缩回位置抵住所述第一杆臂的第一止挡部，所述第四杆臂的第二端设有在所述伸出位置抵住所述第一杆臂的第二止挡部。

10.一种车用脚踏板装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的车用脚踏板装置的伸缩机构；

踏板，所述踏板安装在所述踏板支座上。