CN204317893U - 一种能够自动调整桌面水平的桌子 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及的一种能够自动调整桌面水平的桌子，包括桌子本体，在桌子本体上设有能够自动调节桌面水平的自适应系统，所述自适应调整系统包括电源、控制器、检测桌面水平状态的陀螺仪传感器、驱动电机、可伸缩桌腿以及可滑动连接装置。所述控制器与电源、陀螺仪传感器、驱动电机连接，陀螺仪传感器与桌面连接，驱动电机与可伸缩桌腿连接，可伸缩桌腿通过滑动连接装置与桌面连接。本实用新型的能够自动调整桌面水平的桌子可以随时监测桌子所处环境的水平状态，进行自适应调节，使其时刻保持水平状态。既可以省去调整的麻烦，又可以避免物品掉落，对于海上的船只是极大的方便。

Description

一种能够自动调整桌面水平的桌子
技术领域
本实用新型涉及一种桌子，尤其涉及一种能够自动调整桌面水平的桌子。
背景技术
在一些场合下，对于桌子的水平程度有严苛的要求，比如台球桌，或者对于桌子的水平有着极大的需要，比如船只上的桌子。传统的桌子没有自适应的调节功能，当桌子不水平之后，需要人手动调节或被动适应，传统的桌子首先水平程度没法保证，其次桌子不水平可能会使桌子上的物品掉落而造成不必要的损失。
如果桌子能够自动调节，使其时刻保持水平状态，既可以省去调整的麻烦，又可以避免物品掉落，对于海上的船只是极大的方便。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够自动调整桌面水平的桌子，当外部环境变化时，通过自适应的调节装置，始终保持桌面水平。
本实用新型的能够自动调整桌面水平的桌子，包括桌子本体，在桌子本体上设有能够自动调节桌面水平的自适应系统，所述自适应调整系统包括电源、控制器、陀螺仪、驱动电机、可伸缩桌腿，所述控制器与电源、陀螺仪、驱动电机连接，陀螺仪与桌面连接，驱动电机与可伸缩桌腿连接，可伸缩桌腿与桌面连接。
上述技术方案中，所述控制器可以为80C51单片机，所述陀螺仪可以采用ENC-03MB陀螺仪，所述的驱动电机可以为常见的直线电机。
本实用新型采用陀螺仪采集桌面的水平状态信息，并将其输送给控制器，控制器根据桌面的水平状态进行判断并处理，如果桌面向一侧倾斜，控制器根据采集来的信号，控制电机使倾斜侧的桌腿伸长，使另一方向的桌腿缩短。当桌面再次恢复至水平状态时，控制器则控制电机保持现有状态。
本实用新型的有益效果是：能够自动调整桌面水平的桌子，可以根据外界环境状态，尤其当外界环境颠簸时，自动调整桌面水平，确保桌上物体不会掉落。此外，陀螺仪传感器调整的精度高，可以避免人工调整的误差。
附图说明
图1是能够自动调整桌面水平的桌子结构示意图。
附图标记说明：1、电源；2、陀螺仪；3、控制器；4、驱动电机；5、可伸缩桌腿。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
参照图1，本实用新型的能够自动调整桌面水平的桌子，包括桌子本体，在桌子本体上设有自适应调整装置，所述自适应调整系统包括电源1、陀螺仪2、控制器3、驱动电机4、可伸缩桌腿5。所属控制器3分别与陀螺仪2、驱动电机4连接，驱动电机4与可伸缩桌腿5连接。
本实用新型采用陀螺仪采集桌面的水平状态，并将其传送给控制器，控制器通过处理陀螺仪采集到的信息对桌面的水平状态进行判断。通过预设的处理算法，得出控制器需要进行的操作。然后，控制四条桌腿上的驱动电机工作，如果陀螺仪采集到桌面朝一个方向倾斜，则控制器会控制四条桌腿上的驱动电机，使朝倾斜方向的桌腿伸长，倾斜方向另一侧的桌腿缩短。控制器在驱动电机的同时，继续采集陀螺仪获取的水平信息，时刻调整控制策略。当桌面调整之后再次水平之后，控制器则控制电机保持现有状态。如上，完成外界情况倾斜之后自适应调整桌面水平的过程。为加快自适应调节的速度，并保证最终调节的稳定性与准确性，调节算法可使用PID调节算法。

Claims (3)

1.一种能够自动调整桌面水平的桌子，其特征在于包括桌子本体，在桌子本体上设有能够自动调节桌面水平的自适应系统，所述自适应调整系统包括电源(1)、陀螺仪(2)、控制器(3)、驱动电机(4)、可伸缩桌腿(5)，所述控制器(3)与电源(1)、陀螺仪(2)、驱动电机(4)连接，陀螺仪(2)与桌面连接，驱动电机(4)与可伸缩桌腿(5)连接，可伸缩桌腿(5)与桌面连接。
2.如权利要求1所述的能够自动调整桌面水平的桌子，其特征在于所述控制器(3)为89C51单片机。
3.如权利要求1所述的能够自动调整桌面水平的桌子，其特征在于：所述的陀螺仪为ENC-03MB陀螺仪。
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