CN112157358A - 一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置及其实施方法，属于激光切割机技术领域，包括底座，底座的下表面的四个拐角处均安装有万向轮，底座的上表面设置有升降组件，底座通过升降组件安装有辅助送料机构，所述辅助送料机构输送待加工件。本发明的激光切割机的安全性高的辅助送料装置及其实施方法，通过上夹件和下夹件将待加工件夹持固定，驱动电机驱动旋转轴杆和齿轮旋转进而使送料架在导轨的导向作用下向前平移送料，该辅助送料装置可代替人工送料，减轻了送料人员的工作负担，同时切割头所产生的火花四射也不会碰伤送料人员，使得送料安全，其安全性高，为送料人员的身体健康提供了有力的保障。

Description

一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及激光切割机技术领域，特别涉及一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置及其实施方法。

背景技术

机械加工过程中常需要切割板材，常见的切割方式包括手工切割、数控切割机切割、半自动切割机切割。手工切割方便灵活，但存在切割误差较大、质量较差、材料浪费多、后续工作量大且生产效率较低的缺陷；半自动切割机切割工件质量较好，但存在不适合单件、大工件、小批量切割的缺陷；相对来说，数控自动切割机切割质量、效率高，能大幅减轻操作者的劳动强度，是更加理想的切割方式。目前，在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。

激光切割是板材下料过程中的重要加工方式，与传统切割方法(火焰切割、线切割等) 相比，激光切割具有高速、高精度和高适应性的特点，同时还具有割缝细、热影响区小、切割面质量好、切割时无噪声、切割过程容易实现自动化、加工成本低等优点，因而在工程上得到广泛应用。

目前，激光切割机在切割板材时，常需要将板材输送至激光切割机的操作台上，目前的板材送料方式，多为人工送料，增加了送料人员的工作负担，激光切割机在切割板材时，切割头所产生的火花四射易碰伤送料人员，使得送料极为不安全，其安全性低，危害送料人员的身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置及其实施方法，通过上夹件和下夹件将待加工件夹持固定，驱动电机驱动旋转轴杆和齿轮旋转进而使送料架在导轨的导向作用下向前平移送料，该辅助送料装置可代替人工送料，减轻了送料人员的工作负担，同时切割头所产生的火花四射也不会碰伤送料人员，使得送料安全，其安全性高，为送料人员的身体健康提供了有力的保障，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置，包括底座，所述底座的下表面的四个拐角处均安装有万向轮，所述底座的上表面设置有升降组件，所述底座通过升降组件安装有辅助送料机构，所述辅助送料机构输送待加工件。

进一步地，所述升降组件包括外立板、内立板、蝶形螺栓和安装座，所述外立板固定安装在底座上，所述外立板的内侧设置有内立板，所述内立板通过蝶形螺栓安装在外立板的内侧，所述内立板的上端一体连接有安装座，所述安装座通过螺栓安装有辅助送料机构。

进一步地，所述外立板上开设有供内立板升降的导向滑槽，所述内立板通过蝶形螺栓在导向滑槽内升降。

进一步地，所述辅助送料机构包括送料底板、导轨、送料架和驱动电机，所述送料底板的两侧端面均安装有固定板，所述固定板通过螺栓紧固在安装座上，所述送料底板的上表面安装有平行排列的导轨，并排排列的导轨上安装有送料架，所述送料架的外侧壁安装有驱动电机。

进一步地，所述辅助送料机构包括旋转轴杆、齿轮、齿条和送料夹具，所述驱动电机的输出轴连接有旋转轴杆，所述旋转轴杆的两端均通过轴承安装在送料架上，所述旋转轴杆通过花键安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在送料底板上且位于平行排列的导轨之间，所述送料架的上表面安装有送料夹具，所述送料夹具夹持待加工件。

进一步地，所述送料夹具包括固定架、双轴电机、丝杆A、丝杆B、滑块A和滑块B，所述固定架安装在送料架上，所述固定架的内侧设置有双轴电机，所述双轴电机的双轴均通过联轴器分别安装有螺纹方向相反的丝杆A和丝杆B，所述丝杆A和丝杆B的另一端均通过轴承分别安装在固定架和送料架上，所述丝杆A上螺纹连接有滑块A，所述丝杆B上螺纹连接有滑块B。

进一步地，所述送料夹具包括导向座、上夹件、下夹件和连接器，所述滑块A和滑块B的两端均安装有导向座，所述滑块A和滑块B均通过导向座安装在固定架上，所述滑块A通过连接器安装有上夹件，所述滑块B通过连接器安装有下夹件，所述下夹件位于上夹件的正下方。

进一步地，所述上夹件和下夹件相向的一侧端面上均安装有防护垫，所述防护垫为一种聚氨酯材质制成的构件。

根据本发明的另一个方面，提供了一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置的实施方法，包括如下步骤：

S1：该辅助送料装置通过万向轮移动至激光切割机的工作台旁，根据激光切割机的操作台高度来调整辅助送料机构的高度，拧松蝶形螺栓，此时内立板可在外立板上开设的导向滑槽内升降，直至内立板上端的安装座上安装的辅助送料机构升降至合适的高度位置处后，拧紧蝶形螺栓，此时内立板固定在外立板上；

S2：将待加工件放置在上夹件和下夹件的之间，双轴电机启动并驱动螺纹方向相反的丝杆A和丝杆B旋转，丝杆A和丝杆B在旋转的过程中可分别带动滑块A和滑块B均在导向座的导向作用下相向移动，滑块A和滑块B在相向移动的过程中可带动上夹件和下夹件也随之相向移动，直至上夹件和下夹件将待加工件夹持固定；

S3：待加工件固定后，驱动电机驱动旋转轴杆和齿轮旋转，由于齿轮与齿条啮合且齿条安装在送料底板上，因此，齿轮在旋转的过程中可带动送料架在导轨的导向作用下向前平移送料，直至将待加工件输送至激光切割机的操作台上；

S4：待加工件输送至激光切割机的操作台上后，双轴电机启动并驱动螺纹方向相反的丝杆A和丝杆B旋转，丝杆A和丝杆B在旋转的过程中可使上夹件和下夹件反向移动，使上夹件和下夹件不再固定待加工件；

S5：驱动电机驱动旋转轴杆和齿轮旋转，使齿轮在旋转的过程中可带动送料架在导轨的导向作用下向后平移回至原位置处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的激光切割机的安全性高的辅助送料装置及其实施方法，该辅助送料装置通过万向轮移动至激光切割机的工作台旁，根据激光切割机的操作台高度来调整辅助送料机构的高度，拧松蝶形螺栓，此时内立板可在外立板上开设的导向滑槽内升降，直至内立板上端的安装座上安装的辅助送料机构升降至合适的高度位置处后，拧紧蝶形螺栓，此时内立板固定在外立板上，将待加工件放置在上夹件和下夹件的之间，双轴电机启动并驱动螺纹方向相反的丝杆A和丝杆B旋转，丝杆A和丝杆B在旋转的过程中可分别带动滑块A和滑块B均在导向座的导向作用下相向移动，滑块A和滑块B在相向移动的过程中可带动上夹件和下夹件也随之相向移动，直至上夹件和下夹件将待加工件夹持固定，待加工件固定后，驱动电机驱动旋转轴杆和齿轮旋转，由于齿轮与齿条啮合且齿条安装在送料底板上，因此，齿轮在旋转的过程中可带动送料架在导轨的导向作用下向前平移送料，直至将待加工件输送至激光切割机的操作台上，待加工件输送至激光切割机的操作台上后，双轴电机启动并驱动螺纹方向相反的丝杆A和丝杆B旋转，丝杆A和丝杆B在旋转的过程中可使上夹件和下夹件反向移动，使上夹件和下夹件不再固定待加工件，驱动电机驱动旋转轴杆和齿轮旋转，使齿轮在旋转的过程中可带动送料架在导轨的导向作用下向后平移回至原位置处，该辅助送料装置可代替人工送料，减轻了送料人员的工作负担，同时切割头所产生的火花四射也不会碰伤送料人员，使得送料安全，其安全性高，为送料人员的身体健康提供了有力的保障。

附图说明

图1为本发明的激光切割机的安全性高的辅助送料装置的示意图；

图2为本发明的激光切割机的安全性高的辅助送料装置的分解图；

图3为本发明的升降组件的示意图；

图4为本发明的辅助送料机构的示意图；

图5为本发明的送料架上安装送料夹具的示意图；

图6为本发明的送料夹具的示意图；

图7为本发明的送料夹具的分解图；

图8为本发明的丝杆A和丝杆B上分别安装滑块A和滑块B的示意图；

图9为本发明的滑块A上安装连接器的示意图；

图10为本发明的下夹件上设置防护垫的示意图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、升降组件；31、外立板；311、导向滑槽；32、内立板；33、蝶形螺栓；34、安装座；4、辅助送料机构；41、送料底板；411、固定板；42、导轨；43、送料架；44、驱动电机；45、旋转轴杆；46、齿轮；47、齿条；48、送料夹具；481、固定架；482、双轴电机；483、丝杆A；484、丝杆B；485、滑块A；486、滑块B；487、导向座；488、上夹件；489、下夹件；4810、连接器；5、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图2，一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置，包括底座1，底座1的下表面的四个拐角处均安装有万向轮2，底座1的上表面设置有升降组件3，底座1通过升降组件3安装有辅助送料机构4，辅助送料机构4输送待加工件。

参阅图3，升降组件3包括外立板31、内立板32、蝶形螺栓33和安装座34，外立板31固定安装在底座1上，外立板31的内侧设置有内立板32，内立板32通过蝶形螺栓33安装在外立板31的内侧，外立板31上开设有供内立板32升降的导向滑槽311，内立板32通过蝶形螺栓33在导向滑槽311内升降，内立板32的上端一体连接有安装座34，安装座34通过螺栓安装有辅助送料机构4，该辅助送料装置通过万向轮2移动至激光切割机的工作台旁，根据激光切割机的操作台高度来调整辅助送料机构4的高度，拧松蝶形螺栓33，此时内立板32可在外立板31上开设的导向滑槽311内升降，直至内立板32上端的安装座34上安装的辅助送料机构4升降至合适的高度位置处后，拧紧蝶形螺栓33，此时内立板32固定在外立板31上，为送料工作做好准备。

参阅图4-图5，辅助送料机构4包括送料底板41、导轨42、送料架43和驱动电机44，送料底板41的两侧端面均安装有固定板411，固定板411通过螺栓紧固在安装座34上，送料底板41的上表面安装有平行排列的导轨42，并排排列的导轨42上安装有送料架43，送料架43的外侧壁安装有驱动电机44，辅助送料机构4包括旋转轴杆45、齿轮46、齿条47和送料夹具48，驱动电机44的输出轴连接有旋转轴杆45，旋转轴杆45的两端均通过轴承安装在送料架43上，旋转轴杆45通过花键安装有齿轮46，齿轮46与齿条47啮合，齿条47安装在送料底板41上且位于平行排列的导轨42之间，送料架43的上表面安装有送料夹具48，送料夹具48夹持待加工件，待加工件固定后，驱动电机44驱动旋转轴杆45和齿轮46旋转，由于齿轮46与齿条47啮合且齿条47安装在送料底板41上，因此，齿轮46在旋转的过程中可带动送料架43在导轨42的导向作用下向前平移送料，直至将待加工件输送至激光切割机的操作台上，待加工件输送至激光切割机的操作台上后，双轴电机482启动并驱动螺纹方向相反的丝杆A483和丝杆B484旋转，丝杆A483和丝杆B484在旋转的过程中可使上夹件488和下夹件489反向移动，使上夹件488和下夹件489不再固定待加工件，驱动电机44驱动旋转轴杆45和齿轮46旋转，使齿轮46在旋转的过程中可带动送料架43在导轨42的导向作用下向后平移回至原位置处，该辅助送料装置可代替人工送料，减轻了送料人员的工作负担，同时切割头所产生的火花四射也不会碰伤送料人员，使得送料安全，其安全性高，为送料人员的身体健康提供了有力的保障。

参阅图6-图10，送料夹具48包括固定架481、双轴电机482、丝杆A483、丝杆B484、滑块A485和滑块B486，固定架481安装在送料架43上，固定架481的内侧设置有双轴电机482，双轴电机482的双轴均通过联轴器分别安装有螺纹方向相反的丝杆A483和丝杆B484，丝杆A483和丝杆B484的另一端均通过轴承分别安装在固定架481和送料架43上，丝杆A483上螺纹连接有滑块A485，丝杆B484上螺纹连接有滑块B486，送料夹具48包括导向座487、上夹件488、下夹件489和连接器4810，滑块A485和滑块B486的两端均安装有导向座487，滑块A485和滑块B486均通过导向座487安装在固定架481上，滑块A485通过连接器4810安装有上夹件488，滑块B486通过连接器4810安装有下夹件489，下夹件489位于上夹件488的正下方，将待加工件放置在上夹件488和下夹件489的之间，双轴电机482启动并驱动螺纹方向相反的丝杆A483和丝杆B484旋转，丝杆A483和丝杆B484在旋转的过程中可分别带动滑块A485和滑块B486均在导向座487的导向作用下相向移动，滑块A485和滑块B486在相向移动的过程中可带动上夹件488和下夹件489也随之相向移动，直至上夹件488和下夹件489将待加工件夹持固定，通过送料夹具48可夹持固定不同厚度的待加工件，其通用性广，可满足不同情况下的夹持需求，上夹件488和下夹件489相向的一侧端面上均安装有防护垫5，防护垫5为一种聚氨酯材质制成的构件，通过防护垫5保护待加工件，避免待加工件磨损。

为了更好的展现激光切割机的安全性高的辅助送料装置的实施流程，本实施例现提出一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置的实施方法，包括如下步骤：

S1：该辅助送料装置通过万向轮2移动至激光切割机的工作台旁，根据激光切割机的操作台高度来调整辅助送料机构4的高度，拧松蝶形螺栓33，此时内立板32可在外立板31上开设的导向滑槽311内升降，直至内立板32上端的安装座34上安装的辅助送料机构4升降至合适的高度位置处后，拧紧蝶形螺栓33，此时内立板32固定在外立板31上；

S2：将待加工件放置在上夹件488和下夹件489的之间，双轴电机482启动并驱动螺纹方向相反的丝杆A483和丝杆B484旋转，丝杆A483和丝杆B484在旋转的过程中可分别带动滑块A485和滑块B486均在导向座487的导向作用下相向移动，滑块A485和滑块B486在相向移动的过程中可带动上夹件488和下夹件489也随之相向移动，直至上夹件488和下夹件489将待加工件夹持固定；

S3：待加工件固定后，驱动电机44驱动旋转轴杆45和齿轮46旋转，由于齿轮46与齿条47啮合且齿条47安装在送料底板41上，因此，齿轮46在旋转的过程中可带动送料架43在导轨42的导向作用下向前平移送料，直至将待加工件输送至激光切割机的操作台上；

S4：待加工件输送至激光切割机的操作台上后，双轴电机482启动并驱动螺纹方向相反的丝杆A483和丝杆B484旋转，丝杆A483和丝杆B484在旋转的过程中可使上夹件488和下夹件489反向移动，使上夹件488和下夹件489不再固定待加工件；

S5：驱动电机44驱动旋转轴杆45和齿轮46旋转，使齿轮46在旋转的过程中可带动送料架43在导轨42的导向作用下向后平移回至原位置处。

综上所述，本发明的激光切割机的安全性高的辅助送料装置及其实施方法，该辅助送料装置通过万向轮2移动至激光切割机的工作台旁，根据激光切割机的操作台高度来调整辅助送料机构4的高度，拧松蝶形螺栓33，此时内立板32可在外立板31上开设的导向滑槽311内升降，直至内立板32上端的安装座34上安装的辅助送料机构4升降至合适的高度位置处后，拧紧蝶形螺栓33，此时内立板32固定在外立板31上，将待加工件放置在上夹件488和下夹件489的之间，双轴电机482启动并驱动螺纹方向相反的丝杆A483和丝杆B484旋转，丝杆A483和丝杆B484在旋转的过程中可分别带动滑块A485和滑块B486均在导向座487的导向作用下相向移动，滑块A485和滑块B486在相向移动的过程中可带动上夹件488和下夹件489也随之相向移动，直至上夹件488和下夹件489将待加工件夹持固定，待加工件固定后，驱动电机44驱动旋转轴杆45和齿轮46旋转，由于齿轮46与齿条47啮合且齿条47安装在送料底板41上，因此，齿轮46在旋转的过程中可带动送料架43在导轨42的导向作用下向前平移送料，直至将待加工件输送至激光切割机的操作台上，待加工件输送至激光切割机的操作台上后，双轴电机482启动并驱动螺纹方向相反的丝杆A483和丝杆B484旋转，丝杆A483和丝杆B484在旋转的过程中可使上夹件488和下夹件489反向移动，使上夹件488和下夹件489不再固定待加工件，驱动电机44驱动旋转轴杆45和齿轮46旋转，使齿轮46在旋转的过程中可带动送料架43在导轨42的导向作用下向后平移回至原位置处，该辅助送料装置可代替人工送料，减轻了送料人员的工作负担，同时切割头所产生的火花四射也不会碰伤送料人员，使得送料安全，其安全性高，为送料人员的身体健康提供了有力的保障。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的下表面的四个拐角处均安装有万向轮（2），所述底座（1）的上表面设置有升降组件（3），所述底座（1）通过升降组件（3）安装有辅助送料机构（4），所述辅助送料机构（4）输送待加工件。

2.如权利要求1所述的一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置，其特征在于，所述升降组件（3）包括外立板（31）、内立板（32）、蝶形螺栓（33）和安装座（34），所述外立板（31）固定安装在底座（1）上，所述外立板（31）的内侧设置有内立板（32），所述内立板（32）通过蝶形螺栓（33）安装在外立板（31）的内侧，所述内立板（32）的上端一体连接有安装座（34），所述安装座（34）通过螺栓安装有辅助送料机构（4）。

3.如权利要求2所述的一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置，其特征在于，所述外立板（31）上开设有供内立板（32）升降的导向滑槽（311），所述内立板（32）通过蝶形螺栓（33）在导向滑槽（311）内升降。

4.如权利要求1所述的一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置，其特征在于，所述辅助送料机构（4）包括送料底板（41）、导轨（42）、送料架（43）和驱动电机（44），所述送料底板（41）的两侧端面均安装有固定板（411），所述固定板（411）通过螺栓紧固在安装座（34）上，所述送料底板（41）的上表面安装有平行排列的导轨（42），并排排列的导轨（42）上安装有送料架（43），所述送料架（43）的外侧壁安装有驱动电机（44）。

5.如权利要求4所述的一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置，其特征在于，所述辅助送料机构（4）包括旋转轴杆（45）、齿轮（46）、齿条（47）和送料夹具（48），所述驱动电机（44）的输出轴连接有旋转轴杆（45），所述旋转轴杆（45）的两端均通过轴承安装在送料架（43）上，所述旋转轴杆（45）通过花键安装有齿轮（46），所述齿轮（46）与齿条（47）啮合，所述齿条（47）安装在送料底板（41）上且位于平行排列的导轨（42）之间，所述送料架（43）的上表面安装有送料夹具（48），所述送料夹具（48）夹持待加工件。

6.如权利要求5所述的一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置，其特征在于，所述送料夹具（48）包括固定架（481）、双轴电机（482）、丝杆A（483）、丝杆B（484）、滑块A（485）和滑块B（486），所述固定架（481）安装在送料架（43）上，所述固定架（481）的内侧设置有双轴电机（482），所述双轴电机（482）的双轴均通过联轴器分别安装有螺纹方向相反的丝杆A（483）和丝杆B（484），所述丝杆A（483）和丝杆B（484）的另一端均通过轴承分别安装在固定架（481）和送料架（43）上，所述丝杆A（483）上螺纹连接有滑块A（485），所述丝杆B（484）上螺纹连接有滑块B（486）。

7.如权利要求6所述的一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置，其特征在于，所述送料夹具（48）包括导向座（487）、上夹件（488）、下夹件（489）和连接器（4810），所述滑块A（485）和滑块B（486）的两端均安装有导向座（487），所述滑块A（485）和滑块B（486）均通过导向座（487）安装在固定架（481）上，所述滑块A（485）通过连接器（4810）安装有上夹件（488），所述滑块B（486）通过连接器（4810）安装有下夹件（489），所述下夹件（489）位于上夹件（488）的正下方。

8.如权利要求7所述的一种激光切割机的安全性高的辅助送料装置，其特征在于，所述上夹件（488）和下夹件（489）相向的一侧端面上均安装有防护垫（5），所述防护垫（5）为一种聚氨酯材质制成的构件。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的激光切割机的安全性高的辅助送料装置的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：该辅助送料装置通过万向轮（2）移动至激光切割机的工作台旁，根据激光切割机的操作台高度来调整辅助送料机构（4）的高度，拧松蝶形螺栓（33），此时内立板（32）可在外立板（31）上开设的导向滑槽（311）内升降，直至内立板（32）上端的安装座（34）上安装的辅助送料机构（4）升降至合适的高度位置处后，拧紧蝶形螺栓（33），此时内立板（32）固定在外立板（31）上；

S2：将待加工件放置在上夹件（488）和下夹件（489）的之间，双轴电机（482）启动并驱动螺纹方向相反的丝杆A（483）和丝杆B（484）旋转，丝杆A（483）和丝杆B（484）在旋转的过程中可分别带动滑块A（485）和滑块B（486）均在导向座（487）的导向作用下相向移动，滑块A（485）和滑块B（486）在相向移动的过程中可带动上夹件（488）和下夹件（489）也随之相向移动，直至上夹件（488）和下夹件（489）将待加工件夹持固定；

S3：待加工件固定后，驱动电机（44）驱动旋转轴杆（45）和齿轮（46）旋转，由于齿轮（46）与齿条（47）啮合且齿条（47）安装在送料底板（41）上，因此，齿轮（46）在旋转的过程中可带动送料架（43）在导轨（42）的导向作用下向前平移送料，直至将待加工件输送至激光切割机的操作台上；

S4：待加工件输送至激光切割机的操作台上后，双轴电机（482）启动并驱动螺纹方向相反的丝杆A（483）和丝杆B（484）旋转，丝杆A（483）和丝杆B（484）在旋转的过程中可使上夹件（488）和下夹件（489）反向移动，使上夹件（488）和下夹件（489）不再固定待加工件；

S5：驱动电机（44）驱动旋转轴杆（45）和齿轮（46）旋转，使齿轮（46）在旋转的过程中可带动送料架（43）在导轨（42）的导向作用下向后平移回至原位置处。

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