CN112147345A - 清除残留反应杯的方法、样本分析设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

一种清除残留反应杯的方法、样本分析设备和存储介质，该方法包括：在样本分析设备的启动过程中判断样本分析设备是否存在残留反应杯，若存在，则获取残留有反应杯的孔位的位置信息，然后根据该位置信息清除对应孔位的反应杯。由于样本分析设备在启动的过程中，当存在残留反应杯时，仅对存在残留反应杯的孔位进行清除反应杯的操作，而不需要对所有反应杯孔位都进行一次清除处理，从而节约了样本分析设备启动时的等待时间。

Description

清除残留反应杯的方法、样本分析设备和存储介质

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种清除残留反应杯的方法、样本分析设备和存储介质。

背景技术

体外诊断技术能够在人体之外，通过对人体的血液、体液、组织等样本进行检测而获取临床诊断信息，为疾病的诊断和机体功能提供判断的依据。其中的一些样本分析设备，如生化分析仪、免疫分析仪等，能够实现多个样本、多个项目的同时反应与检测，其一般需要用到多个反应杯来完成一个测试过程。

对于使用一次性反应杯的样本分析设备，其在启动的过程中(执行初始化流程)会执行清除残留反应杯的处理过程，但该处理过程需要对反应盘、磁分离盘、各操作位等的所有反应杯孔位都进行一次清除处理，耗时较长。

发明内容

本申请提供一种清除残留反应杯的方法、样本分析设备和存储介质，以节约样本分析设备启动时的等待时间。

根据第一方面，一种实施例中提供一种清除残留反应杯的方法，包括：

在样本分析设备的启动过程中，判断样本分析设备是否存在残留反应杯；

当存在残留反应杯时，获取残留有反应杯的孔位的位置信息；

根据所述位置信息清除对应孔位的反应杯。

根据第二方面，一种实施例中提供一种样本分析设备，包括反应杯转运机构和主控单元；

所述反应杯转运机构用于在主控单元的控制下将反应杯放入对应的孔位或清除对应孔位的反应杯；

所述主控单元用于在启动样本分析设备的过程中，判断样本分析设备是否存在残留反应杯，当存在残留反应杯时，获取残留有反应杯的孔位的位置信息，再根据所述位置信息控制所述反应杯转运机构清除对应孔位的反应杯。

根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，其包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。

依据上述实施例的清除残留反应杯的方法、样本分析设备和存储介质，由于样本分析设备在启动的过程中判断是否存在残留反应杯，当存在残留反应杯时，仅对存在残留反应杯的孔位进行清除反应杯的操作，而不需要对所有反应杯孔位都进行一次清除处理，从而节约了样本分析设备启动时的等待时间。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种样本分析设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种样本分析设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种清除残留反应杯的方法的流程图；

图4为本发明一种具体实施例中清除残留反应杯的方法的流程图；

图5为本发明一种具体实施例中样本分析设备记录反应杯残留记录信息的方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。

本发明实施例中，在样本分析设备的启动过程中，先判断是否存在残留反应杯，若存在，则根据获取的残留有反应杯的孔位的位置信息清除对应孔位的反应杯。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种样本分析设备的结构示意图，该样本分析设备包括反应杯转运机构01和主控单元02。反应杯转运机构01用于在主控单元02的控制下将反应杯放入对应的孔位，或者在主控单元02的控制下清除对应孔位的反应杯；主控单元02用于在启动样本分析设备的过程中，判断样本分析设备是否存在残留反应杯，当存在残留反应杯时，获取残留有反应杯的孔位的位置信息，再控制反应杯转运机构01根据该位置信息清除对应孔位的反应杯。具体的，主控单元02可以读取记录的设备状态，该设备状态用于指示样本分析设备是否出现故障，当读取的设备状态为样本分析设备出现故障时，查询是否存在反应杯残留记录信息，若查询到了反应杯残留记录信息，则根据该反应杯残留记录信息确定样本分析设备是否存在残留反应杯。当确定出存在残留反应杯时，主控单元02从查询到的反应杯残留记录信息中获取残留有反应杯的孔位的位置信息。

其中，反应杯转运机构01可以包括供反应杯存放并可对反应杯进行进给的进杯机构、供反应杯被进杯机构进给后停靠的进杯口、以及能够将反应杯移送至指定位置的抓取机构，该抓取机构可以包括反应杯抓取臂、抓取臂旋转组件和抓手；主控单元02可控制进杯机构将反应杯进给到进杯口，然后控制抓取机构将进杯口的反应杯抓取并移动至对应的孔位，比如将反应杯抓取并放入反应盘、磁分离盘等的操作位的孔位；在完成样本的反应、磁分离、检测等操作以得到样本检测的结果数据后，主控单元02可控制抓取机构对对应孔位的反应杯进行抓取并丢弃到废杯回收装置，以清除对应孔位的反应杯。

在一个实施例中，还可在样本分析设备的每个反应杯孔位上均设置一个传感器，比如对射式光电传感器、反射式光电传感器等，该样本分析设备的结构示意图可参见图2，其中，每个孔位(孔位a，b……m，n)对应的传感器03均与主控单元02连接，该传感器03用于检测对应孔位上是否存在反应杯，并将检测信息发送给主控单元02；主控单元02可根据各传感器03发送的检测信息确定对应孔位是否存在残留反应杯，并在存在残留反应杯时根据该检测信息得到残留有反应杯的孔位的位置信息。

基于上述的样本分析设备，本发明实施例还提供一种清除残留反应杯的方法，其流程图参见图3，该方法可以包括如下步骤：

步骤101：判断是否存在残留反应杯。

在样本分析设备的启动过程中，也即在执行样本分析设备的初始化流程中，样本分析设备启动清除反应杯的流程，这时，主控单元02判断样本分析设备是否存在残留反应杯，若存在残留反应杯，则执行步骤102～步骤103；若不存在残留反应杯，则执行步骤104。

步骤102：获取残留有反应杯的孔位的位置信息。

主控单元02判断出样本分析设备存在残留反应杯时，获取残留有反应杯的孔位的位置信息。比如，可以通过查询记录的反应杯残留记录信息来获取残留有反应杯的孔位的位置信息，也可以根据设置于每个孔位的传感器03的检测信息来确定残留有反应杯的孔位的位置信息。

步骤103：根据位置信息清除对应孔位的反应杯。

主控单元02获取到残留有反应杯的孔位的位置信息之后，根据该位置信息控制反应杯转运机构01清除对应孔位的反应杯。

步骤104：结束清杯流程。

主控单元02判断出样本分析设备不存在残留反应杯时，结束清除反应杯的流程，样本分析设备进入下一个流程，如进入能执行样本检测的状态。

本发明实施例提供的样本分析设备及其清除残留反应杯的方法，样本分析设备在启动的过程中会判断是否存在残留反应杯，当存在残留反应杯时，仅控制反应杯转运机构对存在残留反应杯的孔位进行清除反应杯的操作，而不需要在初始化的流程中对所有反应杯孔位都进行一次清除处理，避免了对不存在残留反应杯的孔位进行不必要的探查和清杯，从而节约了样本分析设备启动时的等待时间。

为了更加清楚地体现出本发明的目的，在上述实施例的基础上，以样本分析仪设备通过查询记录的反应杯残留记录信息来获取残留有反应杯的孔位的位置信息为例来进行详细说明，该样本分析设备比如可以是免疫分析仪。

图4为一种具体实施例中清除残留反应杯的方法的流程图，如图4所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤201：启动自动清杯流程。

样本分析设备在启动的过程中执行初始化的流程，在该过程中启动自清杯流程。

步骤202：读取设备状态。

样本分析设备启动自清杯流程后，主控单元02读取样本分析设备记录的设备状态，该设备状态用于指示样本分析设备是否出现故障。

步骤203：判断样本分析设备是否出现故障。

主控单元02读取到设备状态之后，根据该设备状态判断样本分析设备是否出现故障，当设备状态为样本分析设备出现故障时，执行步骤204；当设备状态为样本分析设备未出现故障时，直接执行步骤209。

步骤204：查询是否存在反应杯残留记录信息。

主控单元02在判断设备状态为样本分析设备出现故障时，查询是否存在反应杯残留记录信息，若不存在，则执行步骤205；若存在，则执行步骤206。比如，主控单元02可以查询样本分析设备中是否保存有用于记录反应杯残留信息的记录表，例如可以将该记录表命名为A.txt，当主控单元02查询到有名称为

A.txt的文件时，则可认为存在反应杯残留记录信息，这时执行步骤206；若主控单元02未查询到名称为A.txt的文件，则执行步骤205。

其中，样本分析设备的设备状态可以在样本测试完成后进行保存；反应杯残留记录信息可以由样本分析设备在样本测试过程中进行记录，并在样本测试完成后保存至样本分析设备的存储器中。具体的，参见图5，图5示出了样本分析设备记录反应杯残留记录信息的方法的流程，该方法可以包括如下的步骤301～步骤305。

步骤301：控制反应杯转运机构动作。

在样本测试过程中，主控单元02可以控制反应杯转运机构01将反应杯放入对应的孔位或控制反应杯转运机构01清除对应孔位的反应杯。

步骤302：判断反应杯转运机构执行的是放杯动作还是清杯动作。

主控单元02控制反应杯转运机构01将反应杯放入对应的孔位时，执行步骤303；主控单元02控制反应杯转运机构01清除对应孔位的反应杯时，执行步骤304。

步骤303：记录对应孔位有反应杯。

当反应杯转运机构01执行的是将反应杯放入对应的孔位的动作时，主控单元02记录此次放入反应杯的孔位有反应杯，放入该反应杯后结束反应杯转运机构01的本次操作。

步骤304：判断清杯动作是否执行成功。

当反应杯转运机构01执行的是清除对应孔位的反应杯的动作时，主控单元02判断反应杯转运机构01是否成功执行该清除动作，若成功执行该清除动作，则执行步骤305，否则结束反应杯转运机构01的本次操作。

步骤305：清除对应孔位存在反应杯的记录。

主控单元02判断出反应杯转运机构01成功执行了清除反应杯的动作时，清除对应孔位存在反应杯的记录，然后结束反应杯转运机构01的本次操作。

这样，根据反应杯转运机构01的动作记录对应孔位是否有反应杯，便可以得到反应杯残留记录信息。比如通过记录得到名称为A.txt的文件，该文件中记录了各个孔位是否有反应杯的信息，例如，记录的信息可以是表1所示的形式：

表1

孔位编号	反应杯标记	孔位编号	反应杯标记
				1	●	4	●
2	●	5
				3		6

根据表1，当对应孔位放入反应杯时，可以用符号“●”记录该孔位有反应杯，当清除了某个孔位的反应杯时，如清除了3号孔位的反应杯，则清除该孔位已标记的“●”，这样，只要对应孔位有“●”标记，则认为该孔位上残留有反应杯。

这里的表1仅是一种举例说明，并不用来限定本发明，实际应用中也可以采用其他的方式来记录各个孔位是否有反应杯，比如，当对应孔位放入反应杯时记录下该孔位的位置信息，当清除某个孔位的反应杯时，从已经记录的位置信息中清除该孔位的位置信息，这样，最终保存的位置信息即是残留有反应杯的位置信息。

步骤205：对所有孔位进行清杯操作。

主控单元02未查询到反应杯残留记录信息时，按照现有的清杯流程对所有孔位进行清杯操作，即就是，对各个操作位的所有孔位均进行清除残留反应杯的处理，无论对应孔位上是否残留有反应杯。在完成所有孔位的清杯操作之后，执行步骤209。

步骤206：确定是否存在残留反应杯。

主控单元02若查询到样本分析设备中保存有反应杯残留记录信息，则根据该反应杯残留记录信息确定样本分析设备是否存在残留反应杯；若存在残留反应杯，则执行步骤207～步骤208；若不存在残留反应杯，则执行步骤209。

步骤207：获取残留有反应杯的孔位的位置信息。

主控单元02在确定出样本分析设备存在残留反应杯时，从查询到的反应杯残留记录信息中获取残留有反应杯的孔位的位置信息，比如从表1中获取有“●”标记的孔位的位置信息，即可得到残留有反应杯的孔位的位置信息。

步骤208：根据位置信息清除对应孔位的反应杯。

主控单元02获取到残留有反应杯的孔位的位置信息之后，根据该位置信息控制反应杯转运机构01清除对应孔位的反应杯。例如，主控单元02获取到残留有反应杯的孔位为1、2和4号位，这时，主控单元02控制反应杯转运机构01仅对1、2和4号位进行清除反应杯的操作。在完成所有残留有反应杯的孔位的清杯操作之后，执行步骤209。

步骤209：结束清杯流程。

主控单元02在判断设备状态为样本分析设备未出现故障时，结束清杯流程，样本分析设备进入能执行样本检测的状态。

通常情况下，如果样本分析设备上一次执行样本检测的过程中，未出现任何故障，所有样本都完成检测，在完成样本检测后，用到的反应杯都执行了抛杯处理(丢弃到反应杯垃圾桶)，也即反应杯托盘上不会残留用过的反应杯，所有的孔位都是空的，在这种情况下，可以省略清杯流程，不用执行残留反应杯查询及反应杯清理的操作，样本分析设备可以直接进入下一流程，进入能执行样本检测的状态，这时，如果接收到样本检测指令，则可以直接执行样本检测流程。

本实施例提供的清除残留反应杯的方法，在样本测试过程中根据反应杯转运机构的动作记录对应孔位是否有反应杯，得到反应杯残留记录信息，在样本测试结束后将该反应杯残留记录信息和样本分析设备的设备状态保存起来；在样本分析设备下次开机启动的过程中，先读取保存的设备状态，如果该设备状态指示样本分析设备没有出现故障，则不进行清除残留反应杯的操作，样本分析设备可以进入能执行样本检测的状态；如果该设备状态指示样本分析设备出现了故障，则根据反应杯残留记录信息仅对存在残留反应杯的孔位进行清除反应杯的操作。这样，在样本分析设备的启动过程中不再需要一次次探查不存在残留反应杯的孔位，能够节约用户启动样本分析设备后的等待时间，让样本分析设备更快进入可用状态，提高了样本分析设备的智能化程度。

上面实施例以样本分析仪设备通过查询记录的反应杯残留记录信息来获取残留有反应杯的孔位的位置信息为例来进行说明，在另一具体实施例中，也可以通过设置于每个孔位上的传感器的信息来获取残留有反应杯的孔位的位置信息。具体的，主控单元02获取每个反应杯孔位对应的传感器03的检测信息，根据该检测信息判断对应孔位是否存在残留反应杯，并进一步根据该检测信息确定出残留有反应杯的孔位的位置信息。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (14)

1.一种清除残留反应杯的方法，其特征在于，包括：

在样本分析设备的启动过程中，判断样本分析设备是否存在残留反应杯；

当存在残留反应杯时，获取残留有反应杯的孔位的位置信息；

根据所述位置信息清除对应孔位的反应杯。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断样本分析设备是否存在残留反应杯包括：

读取记录的设备状态，所述设备状态用于指示样本分析设备是否出现故障；

当所述设备状态为样本分析设备出现故障时，查询是否存在反应杯残留记录信息；

若查询到反应杯残留记录信息，则根据该反应杯残留记录信息确定样本分析设备是否存在残留反应杯。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取残留有反应杯的孔位的位置信息包括：

从查询到的反应杯残留记录信息中获取残留有反应杯的孔位的位置信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在样本测试过程中，控制反应杯转运机构将反应杯放入对应的孔位或清除对应孔位的反应杯；

根据反应杯转运机构的动作记录对应孔位是否有反应杯，得到反应杯残留记录信息；

在样本测试完成后，保存样本分析设备的设备状态和所述反应杯残留记录信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据反应杯转运机构的动作记录对应孔位是否有反应杯包括：

当反应杯转运机构执行放入反应杯的动作时，记录对应孔位存在反应杯；

当反应杯转运机构执行清除反应杯的动作时，判断该动作是否执行成功；

若成功执行清除反应杯的动作，则清除对应孔位存在反应杯的记录。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在读取记录的设备状态之后，所述方法还包括：

当所述设备状态为样本分析设备未出现故障时，样本分析设备进入能执行样本检测的状态。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断样本分析设备是否存在残留反应杯包括：

获取每个反应杯孔位对应的传感器的检测信息；

根据所述检测信息判断对应孔位是否存在残留反应杯。

8.一种样本分析设备，其特征在于，包括反应杯转运机构和主控单元；

所述反应杯转运机构用于在主控单元的控制下将反应杯放入对应的孔位或清除对应孔位的反应杯；

所述主控单元用于在启动样本分析设备的过程中，判断样本分析设备是否存在残留反应杯，当存在残留反应杯时，获取残留有反应杯的孔位的位置信息，再根据所述位置信息控制所述反应杯转运机构清除对应孔位的反应杯。

9.如权利要求8所述的样本分析设备，其特征在于，所述主控单元在判断样本分析设备是否存在残留反应杯时，具体用于：读取记录的设备状态，所述设备状态用于指示样本分析设备是否出现故障，当所述设备状态为样本分析设备出现故障时，查询是否存在反应杯残留记录信息，若查询到反应杯残留记录信息，则根据该反应杯残留记录信息确定样本分析设备是否存在残留反应杯。

10.如权利要求9所述的样本分析设备，其特征在于，所述主控单元用于从查询到的反应杯残留记录信息中获取残留有反应杯的孔位的位置信息。

11.如权利要求9所述的样本分析设备，其特征在于，所述主控单元还用于在控制反应杯转运机构将反应杯放入对应的孔位时记录对应孔位的位置信息，在控制反应杯转运机构清除对应孔位的反应杯时判断是否成功执行该清除动作，若成功执行该清除动作，则清除对应孔位存在反应杯的记录。

12.如权利要求9所述的样本分析设备，其特征在于，所述主控单元还用于在所述设备状态为样本分析设备未出现故障时控制样本分析设备进入能执行样本检测的状态。

13.如权利要求8所述的样本分析设备，其特征在于，还包括设置于每个反应杯孔位上的传感器；

所述传感器与主控单元连接，用于检测对应孔位上是否存在反应杯，并将检测信息发送给主控单元；

所述主控单元用于根据传感器发送的检测信息确定对应孔位是否存在残留反应杯，并在存在残留反应杯时根据该检测信息得到残留有反应杯的孔位的位置信息。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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