CN110045132A - 一种样本处理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种样本处理系统及方法，包括：样本检测轨道，其包括预检测模块、等待模块、检测模块以及传递装置；预检测模块，其用于识别待测样本的状态，并根据待测样本的状态为其适配等待模块或检测模块；检测模块，其用于检测待测样本，检测模块设有检测装置、存储装置和解除密封装置；以及等待模块，其用于容纳至少一个待测样本，并选取处于等待模块的所述待测样本传递至检测模块，等待模块设有计时装置；系统能够减少待测样本的损耗并能够识别并处理处于不同状态的待测样本以取代人工识别的过程。

Description

一种样本处理系统及方法
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别地涉及一种样本处理系统及方法。
背景技术
随着国民经济的飞速发展，以及整个检验医学技术的提升，样本检验逐渐走入人们的视野，受到了前所未有的重视。从临床的角度来看，样本检验所体现的价值主要惠及到病人，即运用样本检测结果，第一时间让病人获得最有效的治疗。
由于每天要面对大量的样本检测，如果仍然依赖手工操作，无法满足快速检验的要求，工作人员任务繁重，加之手工操作人为因素影响大、操作的随意性、非标准性和误差等，因此，全自动的样本处理系统应运而生，
目前市面上出现的样本处理系统能够实现样本试管的自动开盖封盖、自动运输样本、自动贴标等功能。
但是现有技术中仍然存在两个问题：
第一，待测样本在进入现有技术中的样本处理系统之前需要进行解除密封盖的操作，而解除密封盖后的样本往往要等待一定时间才能被检测，由于长时间在空气中暴露，使样本有一定损耗，造成结果不准确。
第二，有的待测样本需要被加急处理，而现有技术中的样本处理系统无法优先识别加急样本，需要人工处理。
发明内容
根据本发明的一个方面，一种样本处理系统可以包括：样本检测轨道，其包括预检测模块、等待模块、检测模块以及传送装置，所述传送装置能够将待测样本由所述预检测模块或所述等待模块传送至检测模块；预检测模块，其用于识别所述待测样本的状态，并根据所述待测样本的所述状态为其适配所述等待模块或所述检测模块；所述预检测模块包括机械抓取装置，所述机械抓取装置可提取所述待测样本并调整所述待测样本位置；检测模块，其用于检测所述待测样本，所述检测模块设有检测装置、存储装置和解除密封装置；以及等待模块，其用于容纳所述至少一个待测样本，并将处于所述等待模块的所述待测样本传递至检测模块，所述等待模块设有计时装置以及样本检测轨道。
所述系统还包括至少一个样本容器，所述样本容器用于容纳所述待测样本，所述样本容器上设有密封盖，能够使得所述待测样本处于密封状态。
所述预检测模块还包括标识读取装置，所述标识读取装置用于读取所述样本容器上提供的或附接的样本识别标识，并能够根据所述样本识别标识识别出所述待测样本的所述状态。
所述待测样本的所述状态包括：第一状态，其用于表明所述待测样本适用于所述检测模块；以及第二状态，其用于表明所述待测样本适用于所述等待模块，所述预检测模块可通过所述待测样本的状态，调用所述机械抓取装置将处于所述第一状态的待测样本提取至所述传送装置，所述传送装置将所述处于第一状态的待测样本传递至所述检测模块；将处于所述第二状态的待测样本提取至所述传送装置，所述传送装置将所述处于第二状态的待测样本传递至所述等待模块。
所述检测模块的所述解除密封装置可在所述待测样本被检测前解除所述待测样本的密封状态。
所述检测模块的所述存储装置能够将所述待测样本的检测结果转化为电子数据进行存储。
所述检测模块还包括密封装置，所述密封装置能够将所述完成检测的待测样本进行密封。
所述等待模块的所述计时装置可记录所述待测样本的位于所述等待模块的等待时间数据，并将所述等待时间数据传输至检测模块。
对于所述等待模块的所述计时装置所提供的其对应的所述待测样本的所述等待时间数据，当所述等待时间数据等于固定时长时，将所述待测样本传递至所述传送装置，由所述传送装置将所述待测样本传送至所述检测模块。
所述计时装置的所述固定时长可以被设置。
所述等待模块能够记录所述至少一个待测样本由所述预检测模块传递至所述等待模块的先后顺序。
所述等待模块能够根据所述待测样本进入所述等待模块的所述先后顺序依次将所述待测样本传递至所述传送装置，由所述传送装置将所述待测样本传送至所述检测模块。
所述样本检测轨道包括可固定存放待测样本的样本架，所述样本架能够放入检测轨道上以使得所述样本架上的所述待测样本能够被检测。
根据本发明的一个方面，一种样本处理系统的方法可以包括：步骤1：在待测样本上设置记录待测样本的状态的样本识别标识；步骤2：调用预检测模块读取所述样本识别标识，得到所述待测样本的所述状态；步骤3：根据所述待测样本的所述状态为其适配等待模块或检测模块；步骤4：按顺序从所述等待模块提取所述待测样本放入检测模块；以及步骤5：调用检测模块对待测样本进行检测。
所述步骤1中，待测样本的状态包括：第一状态，表明所述待测样本适用于检测模块；以及第二状态，表明所述待测样本适用于等待模块。
所述步骤2还包括：步骤2.1：识别所述待测样本的所述样本识别标识；步骤2.2：根据样本识别标识得到样本所处状态。
所述步骤3还包括：步骤3.1：判断样本是否处于第一状态，是则进入步骤3.2，否则进入步骤3.3；步骤3.2：为处于第一状态的样本适配检测模块；步骤3.3：为处于第二状态的样本适配等待模块。
所述适配是指将处于所述第一状态的所述待测样本传递至所述检测模块，将处于所述第二状态的所述待测样本传递至等待模块。
所述步骤4还包括：步骤4.1：记录所述待测样本进入等待模块的先后顺序；步骤4.2：记录所述待测样本进入等待模块的等待时间数据；步骤4.3：根据所述待测样本的所述先后顺序，依次将所述待测样本传递至所述检测模块；步骤4.4：判断所述待测样本的所述等待时间数据是否等于固定时长，是则将所述待测样本传递至所述检测模块，否则继续等待。
所述步骤44中，固定时长可以被设置。
所述步骤5还包括：步骤5.1：将所述待测样本解除密封；
步骤5.2：检测所述待测样本；步骤5.3：将所述待测样本的检测结果进行存储；步骤5.4：将解除密封后的所述待测样本进行密封。
根据本发明的一个方面，一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被计算机执行时能够执行如权利要求14-21中任意之一所述的方法。
附图说明
图1为本发明样本处理系统示意图；
图2为现有技术样本检测轨道分布示意图；
图3为本发明样本检测轨道分布示意图；
图4为本发明检测流程步骤示意图。
主要符号说明
a：特殊处理区域
b：等待区域
c：容错区域
A：特殊处理区域
B：等待区域
C：预检测区域
D：容错区域
具体实施方式
现在将参照若干示例性实施例来论述本发明的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本发明的内容，而不是暗示对本发明的范围的任何限制。
如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。
本发明的实施例采用更改样本处理流程的方法来解决现有技术中存在的等待时间过长影响待测样本检测结果的问题。图1示出了本发明样本处理系统示意图。根据本发明的一个实施例，样本处理系统包括三个模块：预检测模块、等待模块、检测模块以及传送装置。根据本发明的实施例，传送装置包括至少一个能够固定放置标本的传送轨道。传送装置能够根据样本的状态将样本传送至等待模块或是检测模块。
预检测模块
预检测模块可以检测待测样本的状态，该预检测模块包括标识读取装置以及机械抓取装置。在本发明的实施例中，机械抓取装置可以是机械手。当待测样本被放入预检测模块的样本检测轨道中时，预检测模块会调用代码读取装置读取附接在待测样本的样本容器上的样本识别标识。通过样本识别标识识别出待测样本是否属于加急状态，即第一状态；如果待测样本处于加急状态，就调用机械手将待测样本直接提取至传送装置，传送装置会直接将处于第一状态的待测样本传送至检测模块进行检测；如果待测样本处于普通状态，即第二状态。调用机械手将待测样本提取至传送装置，传送装置将处于第一状态的待测样本传递至等待模块进行等待。通过在样本处理系统中增加预检测模块，可以将待测样本区分为加急状态和普通状态。针对处于加急状态的待测样本优先进行检测，而对于处于普通样本的待测样本，可以根据进入等待模块的先后顺序进行检测。
等待模块
在检测模块进行检测之前，等待模块可以容纳多个待测样本等待检测。等待模块包括计时装置以及多个样本检测轨道。样本检测轨道用于存放处于普通状态的待测样本。等待模块不具有解除密封装置，因此处于等待模块的待测样本不会被解除密封，也就避免了待测样本因等待时间过长而造成损耗的问题。等待模块能够依照待测样本进入等待模块的顺序对该模块内多个待测样本进行排列。等待区域的计时装置能够记录处于等待模块的待测样本的等待时间并且可以对该计时装置预设时间，即固定时长。根据本发明的一个实施例，计时装置的固定时长可以设置大于1分钟小于180分钟的任意时长。对于等待模块的计时装置所提供的其对应的待测样本的等待时长T，计时装置被设定的固定时长为T1，所述待测样本失效时长为T2，固定时长T1被设置为小于T2，当所述等待时间T等于或大于所述固定时长T1并小于失效时长T2时，等待模块将该待测样本设置为第一状态并将待测样本传递至所述传送装置，由所述传送装置将所述待测样本传送至所述检测模块。待测样本的样本检测轨道用于固定存放待测样本，并且轨道的设置以及分布方式可以通过控制设备进行设定。
图2示出了现有技术方案中的样本检测轨道分布示意图。其中，轨道1-6对应于特殊处理区域，该区域用于存储处于特殊状态的待测样本。轨道7-14对应于等待区域，该区域用于存储处于普通状态的待测样本。轨道15-19对应于容错区域，该区域用于存储状态错误的待测样本。
图3示出了根据本发明的实施例的样本检测轨道分布示意图。其中，轨道1-6对应于特殊处理区域，该区域用于存储处于特殊状态的待测样本。轨道7-12对应于等待区域，该区域用于存储处于普通状态的待测样本。轨道13-14对应于预检测区域，该区域用于存放还未被识别的待测样本。轨道15-19对应于错误类型，该区域用于存储状态错误的待测样本。
根据本发明的一个实施例，样本检测轨道分布方式被重新设定以使得等待模块所包含的样本检测轨道数量得以增加。样本检测轨道的等待区域由原来的5个样本检测轨道增加为6个样本检测轨道。
检测模块
检测模块能够对加急状态的样本和普通状态的样本进行检测。检测模块包括解除密封装置、检测装置、存储装置、密封装置。检测模块会调用解除密封装置将待测样本的密封装置解除，之后调用检测装置对解除密封盖的待测样本进行检测。存储装置能够将样本的检测结果记录为电子数据并进行存储。密封装置能够将已经解除密封盖的待测样本加盖密封盖进行密封。
根据本发明的一个实施例，可以采用增加预检测模块来完成对加急样本的识别工作。当待测样本进入到预检测模块时，预检测模块会调用代码读取装置读取标签中所包含的样本识别标识，以此来区分待测样本为加急样本或是普通样本。同时，预检测模块可以调用机械手将加急样本直接放入检测模块进行检测，将普通样本放入到等待模块进行等待。同时，只在检测模块设置解除密封装置，这样可以使得待测样本在被检测之前一直处于密封状态。
图4示出了本发明的检测流程，包括如下步骤：
(1)为每个待测样本预先设置一个样本识别标识；
(2)启动样本处理系统，将待测样本放入样本处理系统中；
(3)预检测模块调用代码读取装置识别待测样本上的样本识别标识；
(4)判断待测样本是否处于加急状态，如果待测样本处于普通状态则进入步骤(4)，如果待测样本处于加急状态则进入步骤(5)；
(5)预检测模块调用机械手将普通样本提取至传递装置，传递装置将普通样本传送至等待模块，并由等待模块的计时装置记录普通样本进入该模块的先后顺序并依照先后顺序将待测样本依次传递至检测模块，进入步骤(7)；
(6)预检测模块调用机械手将加急样本提取至传递装置，传递装置能够将加急样本直接传递至检测模块，进入步骤(7)；
(7)检测模块调用解除密封装置将待测样本的密封盖解除。并将待测样本传递至检测装置，进入步骤(7)；
(8)检测模块调用检测装置对待测样本进行检测，检测模块会调用存储模块将检测结果记录为电子数据并进行存储，同时检测模块会调用密封装置将待测样本进行密封。
这样保证了在实际的检测过程中，待测样本不会因为提前被解除密封盖而造成暴露空气时间过长，因此影响检测结果。同时还能够自动区分加急样本和普通样本，以解决现有技术中需要人工识别加急样本的问题。
本发明各实施例的方法和系统可以实现为纯粹的软件(例如用Java语言来编写的软件程序，并基于JRE8以及以上版本的Java运行环境)，也可以根据需要实现为纯粹的硬件(例如专用ASIC芯片或FPGA芯片)，还可以实现为结合了软件和硬件的系统(例如存储有固定代码的固件系统)。
本发明的另一个方面是一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述指令被执行时可实施本发明各实施例的方法。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所公开的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。要求保护的主题的范围仅由所附的权利要求进行限定。

Claims (22)

1.一种样本处理系统，其特征在于，包括：
样本检测轨道，其包括预检测模块、等待模块、检测模块以及传送装置，所述传送装置能够将待测样本由所述预检测模块或所述等待模块传送至检测模块；
预检测模块，其用于识别所述待测样本的状态，并根据所述待测样本的所述状态为其适配所述等待模块或所述检测模块，所述预检测模块包括机械抓取装置，所述机械抓取装置可提取所述待测样本并调整所述待测样本位置；
检测模块，其用于检测所述待测样本，所述检测模块设有检测装置、存储装置和解除密封装置；以及
等待模块，其用于容纳所述至少一个待测样本，并将处于所述等待模块的所述待测样本传递至检测模块，所述等待模块设有计时装置以及样本检测轨道。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括至少一个样本容器，所述样本容器用于容纳所述待测样本，所述样本容器上设有密封盖，能够使得所述待测样本处于密封状态。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预检测模块还包括标识读取装置，所述标识读取装置用于读取所述样本容器上提供的或附接的样本识别标识，并能够根据所述样本识别标识识别出所述待测样本的所述状态。
4.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述待测样本的所述状态包括：
第一状态，其用于表明所述待测样本适用于所述检测模块；以及
第二状态，其用于表明所述待测样本适用于所述等待模块，
所述预检测模块可通过所述待测样本的状态，调用所述机械抓取装置将处于所述第一状态的待测样本提取至所述传送装置，所述传送装置将所述处于第一状态的待测样本传递至所述检测模块；将处于所述第二状态的待测样本提取至所述传送装置，所述传送装置将所述处于第二状态的待测样本传递至所述等待模块。
5.权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测模块的所述解除密封装置可在所述待测样本被检测前解除所述待测样本的密封状态。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测模块的所述存储装置能够将所述待测样本的检测结果转化为电子数据进行存储。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测模块还包括密封装置，所述密封装置能够将所述完成检测的待测样本进行密封。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述等待模块的所述计时装置可记录所述待测样本的位于所述等待模块的等待时间数据，并将所述等待时间数据传输至检测模块。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，对于所述等待模块的所述计时装置所提供的其对应的所述待测样本的等待时间T，计时装置被设定的固定时长为T1，所述待测样本失效时长为T2，所述固定时长T1被设置为小于T2，当所述等待时间T等于或大于所述固定时长T1并小于失效时长T2时，将所述待测样本传递至所述传送装置，由所述传送装置将所述待测样本传送至所述检测模块。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述计时装置的所述固定时长可以被设置。
11.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述等待模块能够记录所述至少一个待测样本由所述预检测模块传递至所述等待模块的先后顺序。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述等待模块能够根据所述待测样本进入所述等待模块的所述先后顺序依次将所述待测样本传递至所述传送装置，由所述传送装置将所述待测样本传送至所述检测模块。
13.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述样本检测轨道包括可固定存放待测样本的样本架，所述样本架能够放入检测轨道上以使得所述样本架上的所述待测样本能够被检测。
14.如权利要求1-13所述的样本处理系统的方法，包括：
步骤1：在待测样本上设置记录待测样本的状态的样本识别标识；
步骤2：调用预检测模块读取所述样本识别标识，得到所述待测样本的所述状态；
步骤3：根据所述待测样本的所述状态为其适配等待模块或检测模块；
步骤4：按顺序从所述等待模块提取所述待测样本放入检测模块；以及
步骤5：调用检测模块对待测样本进行检测。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述步骤1中，待测样本的状态包括：
第一状态，表明所述待测样本适用于检测模块；以及
第二状态，表明所述待测样本适用于等待模块。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述步骤2还包括：
步骤2.1：识别所述待测样本的所述样本识别标识；
步骤2.2：根据样本识别标识得到样本所处状态。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述步骤3还包括：
步骤3.1：判断样本是否处于第一状态，是则进入步骤3.2，否则进入步骤3.3；
步骤3.2：为处于第一状态的样本适配检测模块；
步骤3.3：为处于第二状态的样本适配等待模块。
18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述适配是指将处于所述第一状态的所述待测样本传递至所述检测模块，将处于所述第二状态的所述待测样本传递至等待模块。
19.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述步骤4还包括：
步骤4.1：记录所述待测样本进入等待模块的先后顺序；
步骤4.2：记录所述待测样本进入等待模块的等待时间数据；
步骤4.3：根据所述待测样本的所述先后顺序，依次将所述待测样本传递至所述检测模块；
步骤4.4：判断所述待测样本的所述等待时间数据是否等于固定时长，是则将所述待测样本传递至所述检测模块，否则继续等待。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述步骤44中，固定时长可以被设置。
21.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述步骤5还包括：
步骤5.1：将所述待测样本解除密封；
步骤5.2：检测所述待测样本；
步骤5.3：将所述待测样本的检测结果进行存储；
步骤5.4：将解除密封后的所述待测样本进行密封。
22.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被计算机执行时能够执行如权利要求14-21中任意之一所述的方法。
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