CN107902364A - 反应杯传输部件的调度方法和装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反应杯传输部件的调度方法和装置、计算机可读存储介质。该调度方法包括：检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯；若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则向与所述第一反应杯对应的处理部件发送抓取请求，若存在满足待放入条件的第二反应杯，则向与所述第二反应杯对应的处理部件发送放入请求；若所述处理部件对所述抓取请求的回复结果为及时处理，则将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件；若所述处理部件对所述放入请求的回复结果为及时处理，则将一个空位置移动到与所述第二反应杯对应的处理部件。采用本发明实施例中的反应杯传输部件的调度方法能够在简化调度的前提下，处理后放入的反应杯却先结束反应的情况。

Description

反应杯传输部件的调度方法和装置、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种反应杯传输部件的调度方法和装置、样本分析装置、计算机可读存储介质。

背景技术

体外诊断仪是一种用于免疫方面临床诊断的医疗器械，能够对装有样本的反应杯进行免疫检测，并基于反应杯的检测结果得到诊断信息。体外诊断仪包括反应杯传输部件，反应杯传输部件将装有样本的多个反应杯移送到多个处理部件，比如，样本站或清洗站等。为完成一次检测过程，每个反应杯需要在反应杯传输部件和其他多个处理部件之间进行交互处理。

为完成多个反应杯在反应杯传输部件和其他多个处理部件之间的交互处理，现有技术中的方法为，按照多个反应杯放入反应杯传输部件的时间顺序，依次对多个反应杯进行处理。通常，由于多个反应杯的反应类型可能不同，可能会出现后放入的反应杯却先结束反应的情况，比如，一步法的反应过程只需要加入第一试剂，二步法的反应过程需要在加入第一试剂反应的基础上，再加入第二试剂。

但是，本申请的发明人发现，按照现有技术中按照多个反应杯放入反应杯传输部件的时间顺序，依次对多个反应杯进行处理的方式，是无法处理上述后放入的反应杯却先结束反应的情况的。如果是基于现有技术的方法做改进，使得改进后的方法能够处理后放入的反应杯却先结束反应的情况，也会使得反应杯传输部件的调度过程复杂化。

发明内容

本发明实施例提供了一种反应杯传输部件的调度方法和装置、样本分析装置、计算机可读存储介质，能够在反应杯传输部件的调度过程简化的前提下，处理后放入的反应杯却先结束反应的情况。

第一方面，本发明实施例提供了一种反应杯传输部件的调度方法，该调度方法包括：

检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯；

若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则向与所述第一反应杯对应的处理部件发送抓取请求，若存在满足待放入条件的第二反应杯，则向与所述第二反应杯对应的处理部件发送放入请求；

接收所述处理部件对所述抓取请求或所述放入请求的回复结果；

若所述处理部件对所述抓取请求的回复结果为及时处理，则控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件；

若所述处理部件对所述放入请求的回复结果为及时处理，则控制所述反应杯传输部件移动，将一个空位置移动到与所述第二反应杯对应的处理部件。

在第一方面的一些实施例中，所述检索是否存在满足待抓取条件的反应杯，包括：

为所述反应杯传输部件上的每个位置记录反应杯的反应信息，所述反应信息包括如下项中的一个或多个：放入时间、放入后的处理方式、理论反应时间和实际反应时间；

遍历所述反应杯传输部件上的所有位置的反应信息，检索是否存在满足待抓取条件的反应杯。

在第一方面的一些实施例中，所述待抓取条件包括下列条件中的一种或多种：所述反应杯为传输类型的反应杯；所述反应杯的实际反应时间大于或等于理论的一步反应时间；所述反应杯的实际反应时间大于或等于理论的二步反应时间。

在第一方面的一些实施例中，所述处理部件包括样本站、清洗站中的一个或多个，所述若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则向与所述第一反应杯对应的处理部件发送抓取请求，包括：若存在传输类型的反应杯，则向所述样本站发送抓取请求；若存在实际反应时间大于或等于理论的一步反应时间的反应杯，则向第一清洗站发送抓取请求；若存在实际反应时间大于或等于理论的二步反应时间的反应杯，则向第二清洗站发送抓取请求。

在第一方面的一些实施例中，所述控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件，包括：计算所述第一反应杯到与其对应的处理部件之间的距离；根据所述第一反应杯到与其对应的处理部件之间的距离，控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件。

在第一方面的一些实施例中，所述反应杯传输部件为圆盘状结构，所述控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件，包括：

计算沿顺时针方向，将所述第一反应杯移动到与其对应的处理部件之间的距离需要的第一距离；

计算沿逆时针方向，将所述第一反应杯移动到与其对应的处理部件之间的距离需要的第二距离；

比较所述第一距离和所述第二距离的大小；

若所述第一距离小于所述第二距离，则沿顺时针方向将所述反应杯传输部件移动第一距离，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件；

若所述第一距离大于所述第二距离，则沿逆时针方向将所述反应杯传输部件移动第二距离，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件。

在第一方面的一些实施例中，在所述将所述满足待抓取条件的反应杯移动到所述处理部件之后，所述调度方法还包括：接收所述处理部件的处理状态；若所述处理部件的状态为抓取完成，更新所述反应杯传输部件上的已抓取位置的反应信息。

在第一方面的一些实施例中，所述待放入条件包括下列条件中的一种或多种：所述反应杯为新的待检测的反应杯；所述反应杯的一次清洗和/或加试剂过程结束；所述反应杯的二次清洗过程结束，所述反应杯的二次清洗过程在一次清洗过程之后。

在第一方面的一些实施例中，所述若存在满足待放入条件的第二反应杯，则向与所述第二反应杯对应的处理部件发送放入请求，包括：若存在新的待检测的反应杯，则向所述样本站发送放入请求；若存在一次清洗和/或加试剂过程结束的反应杯，则向所述第一清洗站发送放入请求；若存在二次清洗过程结束的反应杯，则向所述第二清洗站发送放入请求。

在第一方面的一些实施例中，在所述接收所述处理部件对所述抓取请求或所述放入请求的回复结果之后，所述调度方法还包括：若所述处理部件对所述抓取请求或放入请求的回复结果为延时处理，则转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务，待排序在后的其他任务处理完后，重新处理需要延迟的任务，直到成功处理完所有任务。

在第一方面的一些实施例中，所述转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务，包括：按照先处理放入任务、后处理抓取任务的排序方式，转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务。

在第一方面的一些实施例中，所述先处理放入任务、后处理抓取任务的排序方式为：按照时间的先后顺序，依次处理样本站放入任务、第一清洗站放入任务、第二清洗站放入任务、样本站抓取任务、第二清洗站抓取任务、第一清洗站抓取任务。

在第一方面的一些实施例中，所述转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务，还包括：若满足样本站抓取条件的反应杯的数量为两个，则在所述第一清洗站抓取任务之后，增加一个样本站抓取任务；两个所述样本站抓取任务按照反应杯先入先出的顺序，分别对两个所述满足样本站抓取条件的反应杯进行处理。

在第一方面的一些实施例中，所述转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务，还包括：若满足第一清洗站抓取条件的反应杯的数量为两个，则在所述第一清洗站抓取任务之后，增加一个第一清洗站抓取任务；两个所述第一清洗站抓取任务按照反应杯先入先出的顺序，分别对两个所述满足第一清洗站抓取条件的反应杯进行处理。

在第一方面的一些实施例中，在所述直到成功处理完所有任务之后，所述调度方法还包括：控制所述反应杯传输部件顺序移动一个位置。

在第一方面的一些实施例中，在所述若存在满足待抓取条件的第一反应杯之后，所述调度方法还包括：

确定所述第一反应杯的数目；

若所述第一反应杯的数目为多个，则判断是否能够通过不转动所述反应传输部件，或者仅转动一次所述反应传输部件，将多个所述第一反应杯移动到各自对应的处理部件；

若能够通过不转动所述反应传输部件，或者仅转动一次所述反应传输部件，将多个所述第一反应杯移动到各自对应的处理部件，则同时向与多个所述第一反应杯各自对应的处理部件发送抓取请求。

在第一方面的一些实施例中，在所述若存在满足待放入条件的第二反应杯之后，所述调度方法还包括：

确定所述第二反应杯的数目；

若所述第二反应杯的数目为多个，则判断是否能够通过不转动所述反应传输部件，或者仅转动一次所述反应传输部件，均为每个第二反应杯所在的处理部件提供一个空位置；

若能够通过不转动所述反应传输部件，或者仅转动一次所述反应传输部件，均为每个第二反应杯所在的处理部件提供一个空位置，则同时向与多个所述第二反应杯各自对应的处理部件发送放入请求。

第二方面，本发明实施例提供了一种反应杯传输部件的调度装置，用于如上所述的反应杯传输部件的调度方法，所述调度装置包括：

检索模块，用于检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯；

发送模块，用于若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则向与所述第一反应杯对应的处理部件发送抓取请求，若存在满足待放入条件的第二反应杯，则向与所述第二反应杯对应的处理部件发送放入请求；

接收模块，用于接收所述处理部件对所述抓取请求或所述放入请求的回复结果；

运动控制模块，用于若所述处理部件对所述抓取请求的回复结果为及时处理，则控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件；若所述处理部件对所述放入请求的回复结果为及时处理，则控制所述反应杯传输部件移动，将一个空位置移动到与所述第二反应杯对应的处理部件。

在第二方面的一些实施例中，所述检索模块包括：记录单元，用于为所述反应杯传输部件上的每个位置记录反应杯的反应信息，所述反应信息包括如下项中的一个或多个：放入时间、放入后的处理方式、理论反应时间和实际反应时间；检索单元，用于遍历所述反应杯传输部件上的所有位置的反应信息，检索是否存在满足待抓取条件的反应杯。

在第二方面的一些实施例中，所述处理部件包括样本站、清洗站中的一个或多个，所述发送模块包括：第一发送单元，用于若存在传输类型的反应杯，则向所述样本站发送抓取请求；第二发送单元，用于若存在实际反应时间大于或等于理论的一步反应时间的反应杯，则向第一清洗站发送抓取请求；第三发送单元，用于若存在实际反应时间大于或等于理论的二步反应时间的反应杯，则向第二清洗站发送抓取请求。

在第二方面的一些实施例中，所述运动控制模块包括：计算单元，用于计算所述第一反应杯到与其对应的处理部件之间的距离；运动控制单元，用于根据所述第一反应杯到与其对应的处理部件之间的距离，控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件。

在第二方面的一些实施例中，所述反应杯传输部件为圆盘状结构，所述运动控制模块还包括比较单元，其中，

所述计算单元，还用于计算沿顺时针方向，将所述第一反应杯移动到与其对应的处理部件之间的距离需要的第一距离；

所述计算单元，还用于计算沿逆时针方向，将所述第一反应杯移动到与其对应的处理部件之间的距离需要的第二距离；

所述比较单元，用于比较所述第一距离和所述第二距离的大小；

运动控制单元，还用于所述若所述第一距离小于所述第二距离，则沿顺时针方向将所述反应杯传输部件移动第一距离，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件；若所述第一距离大于所述第二距离，则沿逆时针方向将所述反应杯传输部件移动第二距离，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件。

在第二方面的一些实施例中，所述调度装置还包括更新模块，其中，所述接收模块，还用于接收所述处理部件的处理状态；所述更新模块，用于若所述处理部件的状态为抓取完成，更新所述反应杯传输部件上的已抓取位置的反应信息。

在第二方面的一些实施例中，所述发送模块还包括：第四发送单元，用于若存在新的待检测的反应杯，则向所述样本站发送放入请求；第五发送单元，用于若存在一次清洗和/或加试剂过程结束的反应杯，则向所述第一清洗站发送放入请求；第六发送单元，用于若存在二次清洗过程结束的反应杯，则向所述第二清洗站发送放入请求。

在第二方面的一些实施例中，所述调度装置还包括处理模块，所述处理模块，用于若所述处理部件对所述抓取请求或放入请求的回复结果为延时处理，则转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务，待排序在后的其他任务处理完后，重新处理需要延迟的任务，直到成功处理完所有任务。

在第二方面的一些实施例中，所述处理模块，还用于按照先处理放入任务、后处理抓取任务的排序方式，转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务。

在第二方面的一些实施例中，所述运动控制模块，还用于在成功处理完所有任务之后，控制所述反应杯传输部件顺序移动一个位置。

在第二方面的一些实施例中，所述调度装置还包括：

确定模块，用于确定所述第一反应杯的数目；

判断模块，用于若所述第一反应杯的数目为多个，则判断是否通过控制所述反应杯传输部件移动，将每个第一反应杯同时移动到各自对应的处理部件；

处理模块，还用于若能够将每个第一反应杯同时移动到各自对应的处理部件，则在每个第一反应杯同时移动到各自对应的处理部件后，同时从所述反应杯传输部件上抓取多个第一反应杯。

在第二方面的一些实施例中，

所述确定模块，还用于确定所述第二反应杯的数目；

所述判断模块，还用于若所述第二反应杯的数目为多个，则判断是否能够通过控制所述反应杯传输部件移动，同时为每个第二反应杯所在的处理部件提供一个空位置；

所述处理模块，还用于若能够同时为每个第二反应杯所在的处理部件提供一个空位置，则在为每个第二反应杯所在的处理部件提供一个空位置后，同时向所述反应杯传输部件上放入多个第二反应杯。

第三方面，本发明实施例提供了一种样本分析装置，所述样本分析装置包括：如上所述的反应杯传输部件的调度装置、反应杯传输部件和多个处理部件；其中，

所述反应杯传输部件，用于将装有样本的多个反应杯依次移送到所述多个处理部件；

所述多个处理部件中的样本站，用于将新的反应杯放入所述反应杯传输部件或将处理完成后的反应杯从所述反应杯传输部件上取走；

所述多个处理部件中的清洗站，用于从所述反应杯传输部件中取出反应杯，除去未反应的试剂成分，并将处理完成后的反应杯返回至所述反应杯传输部件。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的反应杯传输部件的调度方法。

根据本发明的实施例，当需要对反应杯传输部件进行调度时，可以首先检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯，若存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯，则分别向与满足待抓取条件或待放入条件的反应杯对应的处理部件发送抓取或放入请求，并根据接收到的处理部件对抓取请求或放入请求的回复结果对反应杯传输部件进行调度。

如上所述，一方面，由于本发明实施例的技术方案在执行每次调度任务之前，均会进行一次检索过程，检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯，这样就只需要对检索到的反应杯进行处理即可，而与反应杯放入的时间无关，从而能够使后放入的反应杯却先结束反应的情况得到相应处理。另一方面，由于本发明实施例的技术方案加入了检索分析过程，这样反应杯传输部件的调度条件只需要参考检索结果即可，从而使得反应杯传输部件的调度过程得到简化。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明实施例的反应杯传输部件的结构示意图；

图2为本发明一实施例的反应杯传输部件的调度方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例的执行抓取任务的反应杯传输部件的调度方法的流程示意图；

图4为本发明另一实施例的执行抓取任务的反应杯传输部件的调度方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的执行放入任务的反应杯传输部件的调度方法的流程示意图；

图6为本发明另一实施例的反应杯传输部件的调度方法的流程示意图；

图7为本发明一实施例的任务序列的示意图；

图8为本发明另一实施例的任务序列的示意图；

图9为本发明又一实施例的反应杯传输部件的调度方法的流程示意图；

图10为本发明又一实施例的反应杯传输部件的调度方法的流程示意图；

图11为本发明一实施例的反应杯传输部件的调度装置的结构示意图；

图12为本发明另一实施例的反应杯传输部件的调度装置的结构示意图；

图13为本发明又一实施例的反应杯传输部件的调度装置的结构示意图；

图14为本发明又一实施例的反应杯传输部件的调度装置的结构示意图；

图15为本发明又一实施例的反应杯传输部件的调度装置的结构示意图；

图16为本发明又一实施例的反应杯传输部件的调度装置的结构示意图；

图17为本发明又一实施例的反应杯传输部件的调度装置的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的样本分析装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明实施例的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明实施例的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明实施例可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明实施例的示例来提供对本发明实施例的更好的理解。本发明实施例决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明实施例的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明实施例造成不必要的模糊。

本发明实施例提供了一种反应杯传输部件的调度方法和装置、样本分析装置、计算机可读存储介质。应用在体外诊断免疫方面的医疗仪器中。采用本发明实施例提供的反应杯传输部件的调度方法能够在简化调度过程的前提下，处理后放入的反应杯却先结束反应的情况。

图1为本发明实施例的反应杯传输部件的结构示意图。图1中示出的反应杯传输部件101为圆盘状结构，圆盘上设有多个容纳孔，用于容纳装有样本和试剂的反应杯。多个容纳孔均匀地分布于圆盘的内圈和外圈上。其中，内外和外圈的容纳孔的数量可以相等。需要说明的是，反应杯传输部件101的也可以是其他形状，此处不进行限定。

图1中还示例性地示出了围绕反应杯传输部件101设置的三个处理部件，分别为样本站102、第一清洗站103和第二清洗站104。处理部件的数目可以为多个，此处不进行限定。

示例性地，可以为每个处理部件设置一个抓手，使反应杯能够在反应杯传输部件101和处理部件之间进行传送。在一示例中，可以将三个处理部件抓手分别命名为样本站抓手、第一清洗站抓手和第二清洗站抓手，样本站抓手、第一清洗站抓手和第二清洗站抓手也围绕反应杯传输部件101设置。具体地，每个抓手可以沿水平方向旋转，也可以沿垂直方向上下移动。通过打开抓手或关闭抓手，就可以完成放入反应杯、抓取反应杯和转移反应杯的操作。在使用中，每个抓手可从反应杯传输部件101上取出反应杯放到其他对应部件中，也可从其他部件取出反应杯放入到反应杯传输部件101中。

示例性地，为便于理解本发明实施例中的技术方案，下面对完成一个反应杯需要经历的反应过程，以及反应杯传输部件101与其他处理部件之间的配合过程进行详细说明：

首先，取一定体积的样本加入到一个新的反应杯中，再向该反应杯中加入一定体积的第一试剂混匀。在每个时间片内，由样本站抓手将一个新的混匀有第一试剂的反应杯放入到反应杯传输部件101中进行第一次温育。

第一次温育完成后，由第一清洗站抓手抓取反应杯到第一清洗站103去清洗，清洗完成后由第一清洗站抓手抓取反应杯到加第二试剂处加入第二试剂混匀，然后再由第一清洗站抓手抓取反应杯放到反应杯传输部件101中进行第二次温育。

第二次温育完成后，由第二清洗站抓手抓取反应杯到第二清洗站104进行清洗，清洗完成后由第二清洗站抓取反应杯放入到反应杯传输部件101。

最后，由反应杯传输部件101将待抓取的反应杯快速旋转到样本站102抓手处，由样本站抓手抓取反应杯到检测部件，从而完成一个反应杯的流程调度。

需要说明的是，上述温育时间指的是反应杯中样本和试剂的反应时间。在实际工作过程中，多个反应杯为流水作业。比如，执行某项检测任务，该任务要求在一个小时(3600s)内得到300个样本的检测结果，对应地，可以将一个小时拆分为300个时间片，每个时间片的时长为12s。也就是说，每隔12s，样本站抓手就会向反应杯传输部件101中放入一个装有样本的反应杯，直到将300个样本杯全部放入反应杯传输部件101中。

可以理解地是，由于每个反应杯的反应流程是一致的，通常先放入的反应杯会先结束反应。由于每个时间片只放入一个反应杯，每个时间片也会对应一个结束反应的反应杯。也就是说，这300个反应杯的会依次结束反应，从而可以在后续的时间片中，将300个反应杯依次取出。

但是，由于多个反应杯的反应类型可能不同，比如一步法或两步法，由于一步法的反应杯在反应过程只需要加入第一试剂，二步法的反应杯在反应过程还需要再加入第二试剂，因此可能会出现后放入的反应杯却先结束反应的情况。

图2为本发明实施例的反应杯传输部件的调度方法的流程示意图。如图2所示，反应杯传输部件的调度方法包括步骤201至步骤204。

在步骤201中，检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯。

在步骤202中，若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则向与第一反应杯对应的处理部件发送抓取请求，若存在满足待放入条件的第二反应杯，则向与第二反应杯对应的处理部件发送放入请求。

在步骤203中，接收处理部件对抓取请求或放入请求的回复结果。

在步骤204中，若处理部件对抓取请求的回复结果为及时处理，则控制反应杯传输部件移动，将第一反应杯移送到与其对应的处理部件；若处理部件对放入请求的回复结果为及时处理，则控制反应杯传输部件移动，将一个空位置移动到与第二反应杯对应的处理部件。

其中，反应杯传输部件用于将装有样本的多个反应杯依次移送到多个处理部件。处理部件可以包括样本站102、清洗站中的一个或多个。样本站102用于将新的反应杯放入反应杯传输部件或将处理完成后的反应杯从反应杯传输部件上取走。清洗站用于从反应杯传输部件中取出反应杯，除去未反应的试剂成分，并将处理完成后的反应杯返回至反应杯传输部件。

根据本发明的实施例，当需要对反应杯传输部件进行调度时，可以首先检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯，若存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯，则分别向与满足待抓取条件或待放入条件的反应杯对应的处理部件发送抓取或放入请求，并根据接收到的处理部件对抓取请求或放入请求的回复结果对反应杯传输部件进行调度。

如上所述，一方面，由于本发明实施例的技术方案在执行每次调度任务之前，均会进行一次检索过程，检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯，这样就只需要对检索到的反应杯进行处理即可，而与反应杯放入的时间无关，从而能够使后放入的反应杯却先结束反应的情况得到相应处理。另一方面，由于本发明实施例的技术方案加入了检索分析过程，这样反应杯传输部件的调度条件只需要参考检索结果即可，从而使得反应杯传输部件的调度过程得到简化。

另外，由于本发明实施例的技术方案能够根据检索出的位置信息，精准控制反应杯传输部件的移动，从而能够提高反应杯传输部件的调度效率。

为便于本领域技术人员理解，下面分别举例对执行抓取任务和放入任务的反应杯传输部件的调度方法进行详细说明。

图3为本发明实施例提供的执行抓取任务的反应杯传输部件的调度方法的流程示意图。如图3所示，执行抓取任务的反应杯传输部件的调度方法包括步骤301至步骤307。

在步骤301中，为反应杯传输部件上的每个位置记录反应杯的反应信息，反应信息包括如下项中的一个或多个：放入时间、放入后的处理方式、理论反应时间和实际反应时间。

其中，实际反应时间是指从反应杯放入时间开始计时，反应杯经历的实际反应时间，用于判断反应杯是否满足待抓取条件。

示例性地，待抓取条件包括下列条件中的一种或多种：反应杯为传输类型的反应杯；反应杯的实际反应时间大于或等于理论的一步反应时间；反应杯的实际反应时间大于或等于理论的二步反应时间。

传输类型的反应杯是指用作传输处理(等待取走)，不做反应计时处理的反应杯。对于一步法的反应杯，如果该反应杯的试剂反应时间大于理论的一步反应时间，则可以将该反应杯标识为传输类型，否则标识为反应类型。

在步骤302中，遍历反应杯传输部件上的所有位置的反应信息，检索是否存在满足待抓取条件的反应杯。

在步骤303中，若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则向与第一反应杯对应的处理部件发送抓取请求。

示例性地，根据满足的抓取条件的不同，若存在传输类型的反应杯，则向样本站102发送抓取请求；若存在实际反应时间大于或等于理论的一步反应时间的反应杯，则向第一清洗站103发送抓取请求；若存在实际反应时间大于或等于理论的二步反应时间的反应杯，则向第二清洗站104发送抓取请求。

在步骤304中，接收所述处理部件对所述抓取请求的回复结果。

在步骤305中，若所述处理部件对所述抓取请求的回复结果为及时处理，则计算第一反应杯到与其对应的处理部件之间的距离。

在步骤306中，根据第一反应杯到与其对应的处理部件之间的距离，控制反应杯传输部件移动，将第一反应杯移送到与其对应的处理部件。

在步骤307中，接收处理部件的处理状态，若处理部件的状态为抓取完成，更新反应杯传输部件上的已抓取位置的反应信息。由于本发明实施例中需要遍历反应杯传输部件上的所有位置的反应信息，来检索是否存在满足待抓取条件的反应杯(参看步骤302)中。此处，为能够准确获得所有位置的反应信息，需要在每个任务执行完后，及时更新反应杯传输部件对应位置的反应信息。

示例性地，如果反应杯传输部件为圆盘状结构，为提高反应杯传输部件的调度效率，即缩短反应杯传输部件需要移动的时间，可以为反应杯传输部件选择最短的移动路径。具体地，参看图4中的步骤401至步骤405。

在步骤401中，计算沿顺时针方向，将第一反应杯移动到与其对应的处理部件之间的距离需要的第一距离。

在步骤402中，计算沿逆时针方向，将第一反应杯移动到与其对应的处理部件之间的距离需要的第二距离。

在步骤403中，比较第一距离和第二距离的大小。

在步骤404中，若第一距离小于第二距离，则沿顺时针方向将反应杯传输部件移动第一距离，将第一反应杯移送到与其对应的处理部件。

在步骤405中，若第一距离大于第二距离，则沿逆时针方向将反应杯传输部件移动第二距离，将第一反应杯移送到与其对应的处理部件。

图5为本发明实施例提供的执行放入任务的反应杯传输部件的调度方法的流程示意图。如图5所示，执行放入任务的反应杯传输部件的调度方法包括步骤501至步骤505。

在步骤501中，检索是否存在满足待放入条件的反应杯。

具体地，可以检索各个处理部件中是否存在满足待放入条件的反应杯。示例性地，待放入条件包括下列条件中的一种或多种：反应杯为新的待检测的反应杯；反应杯的一次清洗和/或加试剂过程结束；反应杯的二次清洗过程结束，反应杯的二次清洗过程在一次清洗过程之后。

在步骤502中，若存在满足待放入条件的第二反应杯，则向与第二反应杯对应的处理部件发送放入请求。

示例性地，根据满足的待放入条件的不同，若存在新的待检测的反应杯，则向样本站102发送放入请求；若存在一次清洗和/或加试剂过程结束的反应杯，则向第一清洗站103发送放入请求；若存在二次清洗过程结束的反应杯，则向第二清洗站104发送放入请求。

在步骤503中，接收所述处理部件对所述放入请求的回复结果。

在步骤504中，若所述处理部件对所述放入请求的回复结果为及时处理，则控制反应杯传输部件移动，将一个空位置移动到与第二反应杯对应的处理部件。

在步骤505中，接收处理部件的处理状态，若处理部件的状态为放入完成，更新反应杯传输部件上的已放入位置的反应信息。

图6为本发明另一实施例的反应杯传输部件的调度方法的流程示意图。图6与图2的不同之处在于，在图2中的步骤203之后，还包括图6中的步骤205。

在步骤205中，若处理部件对抓取请求或放入请求的回复结果为延时处理，则转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务，待排序在后的其他任务处理完后，重新处理需要延迟的任务，直到成功处理完所有任务。

为便于本领域技术人员理解，下面以样本站102和反应杯传输部件的一个抓取交互过程为例，对本发明实施例的技术方案进行详细说明。

首先，反应杯传输部件会遍历其内圈和外圈的所有位置的反应信息，优先查询是否有属于传输类型的反应杯。

如果有，则查找最先放入反应杯传输部件的传输类型的反应杯，然后给样本站102发送一个抓取请求。样本站102接收到请求后，判断样本站102能否及时处理，如果能及时处理，立即回复接受请求。反应杯传输部件接收到接收请求后，把刚才查找到的反应杯按照顺时针或逆时针的方式旋转到样本站102位置，然后给样本站102发送抓取消息。样本站102回复正在处理(此时，反应杯传输部件不能再旋转)，样本站102把反应杯从反应杯传输部件中取出来后，立即回复抓取完成消息。反应杯传输部件收到此消息后，更新被抓取后的位置上记录的反应信息，此过程就处理完了。

如果不能及时处理，则样本站102回复延迟处理，当反应杯传输部件接收到样本站102的延迟处理消息时，暂时不处理此任务，而转去为其他清洗站服务，当其他清洗站处理完后，再回来重新处理样本站102中暂停的抓取任务。处理过程会不断循环，直到一个时间片内成功处理完所有的抓取任务。成功处理是指单位时间片内需要处理的反应杯均得到成功处理。

需要说明的是，以上每个任务的处理过程都是随机调度，因为反应杯传输部件每旋转一次，反应杯的位置就会更新，各反应杯到处理站的位置都会变化，处理完一个任务会接着处理下一个任务。

优选地，可以按照先处理放入任务、后处理抓取任务的排序方式，转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务。

在一优选示例中，参看图7，先处理放入任务、后处理抓取任务的排序方式为：

按照时间的先后顺序，依次处理样本站放入任务701、第一清洗站放入任务702、第二清洗站放入任务703、样本站抓取任务704、第二清洗站抓取任务705、第一清洗站抓取任务706。

在另一优选示例中，参看图8，若满足样本站抓取条件的反应杯的数量为两个，则可以在第一清洗站抓取任务706之后，增加一个样本站抓取任务704，两个样本站抓取任务704按照反应杯先入先出的顺序，分别对两个满足样本站抓取条件的反应杯进行处理，即最先进入的反应杯优先抓取。此处，一个反应杯为一步反应的反应杯，另一个反应杯为两步反应的反应杯。为了简化反应杯传输部件的调度过程，一个抓取任务中只抓取一个反应杯。

在又一优选示例中，也参看图8，若满足第一清洗站抓取条件的反应杯的数量为两个，则在第一清洗站抓取任务706之后，增加一个第一清洗站抓取任务706，两个第一清洗站抓取任务706按照反应杯先入先出的顺序，分别对两个满足第一清洗站抓取条件的反应杯进行处理，即最先进入的反应杯优先抓取。此处，一个反应杯为到第一清洗站清洗和加第二试剂的反应杯，第二个反应杯为直接到第一清洗站加第二试剂的反应杯。

可选地，根据本发明的实施例，在成功处理完所有任务之后，反应杯传输部件的调度方法还包括：控制反应杯传输部件顺序移动一个位置。

如此设置，当第一个反应杯要放入到反应杯传输部件上的位置是P1时，则下一时间片放入的第二个反应杯位置则是P1的相邻位置P2，以此类推……，第二个反应杯可以直接放入P2的空位置中，从而不需要再移动反应传输盘，进而能够减少反应杯传输部件的移动次数。不仅能够使得反应杯传输部件的移动占到时间片的比例降低，提高反应杯传输部件调度的流畅性，而且能够减少驱动反应杯传输部件需要的能量消耗。

由于反应杯传输部件在工作过程中，每个时间片与样本站102、第一清洗站103、第二清洗站104都有多次交互，根据本发明的实施例，可以将第一次温育的时间和第二次温育的时间采用对称设置。

如此设置，在一示例中，从样本站102放入反应杯到第一清洗站103抓取的时间和从第一清洗站103放入反应杯到第二清洗站104抓取的反应时间是相同的。这样，第一清洗站103和第二清洗站104就可以实现同时抓取，从而能够使得反应杯传输部件的移动次数最少。

在另一示例中，在某一时刻，反应杯传输部件移动到某一个位置，能够使得样本站102、第一清洗站103、第二清洗站104同时对应一个空位置。这样样本站102、第一清洗站103、第二清洗站104可同时将反应杯放入到反应杯传输部件。

针对上述情况的反应杯传输部件的调度方法可以参看图9，图9与图2的关系在于，图2中的步骤201之后可以包括图9中的步骤206至步骤208。

在步骤206中，若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则确定第一反应杯的数目。

在步骤207中，若第一反应杯的数目为多个，则判断是否能够通过不转动反应传输部件，或者仅转动一次反应传输部件，将多个第一反应杯同时移动到各自对应的处理部件。

在步骤208中，若能够通过不转动反应传输部件，或者仅转动一次反应传输部件，将多个第一反应杯同时移动到各自对应的处理部件，则同时向与所述第一反应杯各自对应的处理部件发送抓取请求。

需要说明的是，若不能够通过不转动反应传输部件，或者仅转动一次反应传输部件，将多个第一反应杯同时移动到各自对应的处理部件，则对每个满足待抓取条件的第一反应杯单独执行抓取任务。

针对上述情况的反应杯传输部件的调度方法还可以参看图10，图10与图2的关系在于，图2中的步骤201之后还可以包括图10中的步骤209至步骤211。

在步骤209中，若存在满足待放入条件的第二反应杯，则确定第二反应杯的数目；

在步骤210中，若第二反应杯的数目为多个，则判断是否能够通过不转动反应传输部件，或者仅转动一次反应传输部件，为每个第二反应杯所在的处理部件提供一个空位置；

在步骤211中，若能够通过不转动反应传输部件，或者仅转动一次反应传输部件，为每个第二反应杯所在的处理部件提供一个空位置，则同时向与多个第二反应杯各自对应的处理部件发送放入请求。

需要说明的是，若能够通过不转动反应传输部件，或者仅转动一次反应传输部件，为每个第二反应杯所在的处理部件提供一个空位置，则对每二个满足待放入条件的第二反应杯单独执行放入任务。

需要说明的是，为方便描述本发明实施例的技术方案，基于抓取任务和放入任务，分别利用图9和图10对本发明实施例的技术方案进行了描述。通常，抓取任务和放入任务可以是交叉进行的，因此，本领域技术人员也可以将图9和图10中的调度方法结合使用。

还需要说明的是，对于不满足同时抓取多个反应杯或同时放入多个反应杯情况，反应杯传输部件可以单独为某个处理部件提供抓取服务或放入服务。

图11为本发明一实施例的反应杯传输部件的调度装置的结构示意图。图11中的调度装置用于执行如上文所述的反应杯传输部件的调度方法。图11中的调度装置包括检索模块111、发送模块112、接收模块113和运动控制模块114。

其中，检索模块111用于检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯；

发送模块112用于若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则向与第一反应杯对应的处理部件发送抓取请求，若存在满足待放入条件的第二反应杯，则向与第二反应杯对应的处理部件发送放入请求；

接收模块113用于接收处理部件对抓取请求或放入请求的回复结果；

运动控制模块114，用于若处理部件对抓取请求的回复结果为及时处理，则控制反应杯传输部件移动，将第一反应杯移送到与其对应的处理部件；若处理部件对放入请求的回复结果为及时处理，则控制反应杯传输部件移动，将一个空位置移动到与第二反应杯对应的处理部件。

根据本发明的实施例，当需要对反应杯传输部件进行调度时，检索模块111可以首先检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯，若存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯，则发送模块112分别向与满足待抓取条件或待放入条件的反应杯对应的处理部件发送抓取或放入请求，并根据接收到的处理部件对抓取请求或放入请求的回复结果对反应杯传输部件进行调度。

如上所述，一方面，由于本发明实施例的技术方案在执行每次调度任务之前，均会进行一次检索过程，检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯，这样就只需要对检索到的反应杯进行处理即可，而与反应杯放入的时间无关，从而能够使后放入的反应杯却先结束反应的情况得到相应处理。另一方面，由于本发明实施例的技术方案加入了检索分析过程，这样反应杯传输部件的调度条件只需要参考检索结果即可，从而使得反应杯传输部件的调度过程得到简化。

图12为本发明另一实施例的反应杯传输部件的调度装置的结构示意图。图12与图11的不同之处在于，图11中的检索模块111可细化为图12中的记录单元1111和检索单元1112。

其中，记录单元1111用于为反应杯传输部件上的每个位置记录反应杯的反应信息，反应信息包括如下项中的一个或多个：放入时间、放入后的处理方式、理论反应时间和实际反应时间。

检索单元1112用于遍历反应杯传输部件上的所有位置的反应信息，检索是否存在满足待抓取条件的反应杯。

图13为本发明另一实施例的反应杯传输部件的调度装置的结构示意图。图13与图11的不同之处在于，图11中的发送模块112可细化为图13中的第一发送单元1121、第二发送单元1122和第三发送单元1123。

其中，第一发送单元1121用于若存在传输类型的反应杯，则向样本站102发送抓取请求。

第二发送单元1122用于若存在实际反应时间大于或等于理论的一步反应时间的反应杯，则向第一清洗站103发送抓取请求。

第三发送单元1123用于若存在实际反应时间大于或等于理论的二步反应时间的反应杯，则向第二清洗站104发送抓取请求。

图14为本发明又一实施例的反应杯传输部件的调度装置的结构示意图。图14与图11的不同之处在于，图11中的发送模块112可细化为图14中的计算单元1141和运动控制单元1142。

其中，计算单元1141用于计算第一反应杯到与其对应的处理部件之间的距离。

运动控制单元1142用于根据第一反应杯到与其对应的处理部件之间的距离，控制反应杯传输部件移动，将第一反应杯移送到与其对应的处理部件。

根据本发明的实施例，若反应杯传输部件为圆盘状结构，运动控制模块114还包括比较单元(图中未示出)。

其中，计算单元1141还用于计算沿顺时针方向，将第一反应杯移动到与其对应的处理部件之间的距离需要的第一距离。

计算单元1141还用于计算沿逆时针方向，将第一反应杯移动到与其对应的处理部件之间的距离需要的第二距离。

比较单元用于比较第一距离和第二距离的大小。

运动控制单元1142还用于若第一距离小于第二距离，则沿顺时针方向将反应杯传输部件移动第一距离，将第一反应杯移送到与其对应的处理部件；若第一距离大于第二距离，则沿逆时针方向将反应杯传输部件移动第二距离，将第一反应杯移送到与其对应的处理部件。

图15为本发明又一实施例的反应杯传输部件的调度装置的结构示意图。图15与图11的不同之处在于，图11中的调度装置还包括图15中的更新模块115。

其中，接收模块113还用于接收处理部件的处理状态。

更新模块115用于若处理部件的状态为抓取完成，更新反应杯传输部件上的已抓取位置的反应信息。

根据本发明的实施例，发送模块112还包括第四发送单元、第五发送单元和第六发送单元。

其中，第四发送单元用于若存在新的待检测的反应杯，则向样本站102发送放入请求。

第五发送单元用于若存在一次清洗和/或加试剂过程结束的反应杯，则向第一清洗站103发送放入请求。

第六发送单元用于若存在二次清洗过程结束的反应杯，则向第二清洗站104发送放入请求。

图16为本发明又一实施例的反应杯传输部件的调度装置的结构示意图。图16与图11的不同之处在于，图11中的调度装置还包括图16中的处理模块116。

其中，处理模块116用于若处理部件对抓取请求或放入请求的回复结果为延时处理，则转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务，待排序在后的其他任务处理完后，重新处理需要延迟的任务，直到成功处理完所有任务。

根据本发明的实施例，处理模块116还用于按照先处理放入任务、后处理抓取任务的排序方式，转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务。

根据本发明的实施例，运动控制模块114还用于在成功处理完所有任务之后，控制反应杯传输部件顺序移动一个位置。

图17为本发明又一实施例的反应杯传输部件的调度装置的结构示意图。图17与图11的不同之处在于，图11中的调度装置还包括图17中的确定模块117、判断模块118和处理模块116(参看图16)。

其中，确定模块117用于确定第一反应杯的数目。

判断模块118用于若第一反应杯的数目为多个，则判断是否能够通过不转动反应传输部件，或者仅转动一次反应传输部件，将多个第一反应杯同时移动到各自对应的处理部件。

处理模块116还用于若能够通过不转动反应传输部件，或者仅转动一次反应传输部件，将多个第一反应杯同时移动到各自对应的处理部件，则同时向与所述第一反应杯各自对应的处理部件发送抓取请求。

需要说明的是，若不能够通过不转动反应传输部件，或者仅转动一次反应传输部件，将多个第一反应杯同时移动到各自对应的处理部件，则处理模块116对每个满足待抓取条件的第一反应杯单独执行抓取任务。

根据本发明的实施例，确定模块117还用于确定第二反应杯的数目。

判断模块118还用于若第二反应杯的数目为多个，则判断是否能够通过不转动反应传输部件，或者仅转动一次反应传输部件，为每个第二反应杯所在的处理部件提供一个空位置。

处理模块116还用于若能够通过不转动反应传输部件，或者仅转动一次反应传输部件，为每个第二反应杯所在的处理部件提供一个空位置，则同时向与多个第二反应杯各自对应的处理部件发送放入请求。

需要说明的是，若能够通过不转动反应传输部件，或者仅转动一次反应传输部件，为每个第二反应杯所在的处理部件提供一个空位置，则处理模块116对每二个满足待放入条件的第二反应杯单独执行放入任务。

图18为本发明实施例的样本分析装置的结构示意图。如图18所示，图18中的样本分析装置包括反应杯传输部件的调度装置105(参看图11-图17)、反应杯传输部件101和多个处理部件，多个处理部件包括样本站102或清洗站中一个或多个。

需要说明的是，为便于描述本发明的技术方案，使用了处理部件、样本站102和清洗站的概念，可以理解地，反应杯传输部件与多个处理部件之间的任务交互可以通过设置于多个处理部件上或者是邻近处理部件位置的抓手来完成。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现上文所述反应杯传输部件的调度方法。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

但是，需要明确，本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明实施例的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明实施例的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本发明实施例可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明实施例的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明实施例的范围之中。

本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着未能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。

Claims (31)

1.一种反应杯传输部件的调度方法，其特征在于，包括：

检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯；

若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则向与所述第一反应杯对应的处理部件发送抓取请求，若存在满足待放入条件的第二反应杯，则向与所述第二反应杯对应的处理部件发送放入请求；

接收所述处理部件对所述抓取请求或所述放入请求的回复结果；

若所述处理部件对所述抓取请求的回复结果为及时处理，则控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件；

若所述处理部件对所述放入请求的回复结果为及时处理，则控制所述反应杯传输部件移动，将一个空位置移动到与所述第二反应杯对应的处理部件。

2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述检索是否存在满足待抓取条件的反应杯，包括：

为所述反应杯传输部件上的每个位置记录反应杯的反应信息，所述反应信息包括如下项中的一个或多个：放入时间、放入后的处理方式、理论反应时间和实际反应时间；

遍历所述反应杯传输部件上的所有位置的反应信息，检索是否存在满足待抓取条件的反应杯。

3.根据权利要求2所述的调度方法，其特征在于，所述待抓取条件包括下列条件中的一种或多种：

所述反应杯为传输类型的反应杯；

所述反应杯的实际反应时间大于或等于理论的一步反应时间；

所述反应杯的实际反应时间大于或等于理论的二步反应时间。

4.根据权利要求3所述的调度方法，其特征在于，所述处理部件包括样本站、清洗站中的一个或多个，所述若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则向与所述第一反应杯对应的处理部件发送抓取请求，包括：

若存在传输类型的反应杯，则向所述样本站发送抓取请求；

若存在实际反应时间大于或等于理论的一步反应时间的反应杯，则向第一清洗站发送抓取请求；

若存在实际反应时间大于或等于理论的二步反应时间的反应杯，则向第二清洗站发送抓取请求。

5.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件，包括：

计算所述第一反应杯到与其对应的处理部件之间的距离；

根据所述第一反应杯到与其对应的处理部件之间的距离，控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件。

6.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述反应杯传输部件为圆盘状结构，所述控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件，包括：

计算沿顺时针方向，将所述第一反应杯移动到与其对应的处理部件之间的距离需要的第一距离；

计算沿逆时针方向，将所述第一反应杯移动到与其对应的处理部件之间的距离需要的第二距离；

比较所述第一距离和所述第二距离的大小；

若所述第一距离小于所述第二距离，则沿顺时针方向将所述反应杯传输部件移动第一距离，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件；

若所述第一距离大于所述第二距离，则沿逆时针方向将所述反应杯传输部件移动第二距离，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件。

7.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，在所述将所述满足待抓取条件的反应杯移动到所述处理部件之后，所述调度方法还包括：

接收所述处理部件的处理状态；

若所述处理部件的状态为抓取完成，更新所述反应杯传输部件上的已抓取位置的反应信息。

8.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于，所述待放入条件包括下列条件中的一种或多种：

所述反应杯为新的待检测的反应杯；

所述反应杯的一次清洗和/或加试剂过程结束；

所述反应杯的二次清洗过程结束，所述反应杯的二次清洗过程在一次清洗过程之后。

9.根据权利要求8所述的调度方法，其特征在于，所述若存在满足待放入条件的第二反应杯，则向与所述第二反应杯对应的处理部件发送放入请求，包括：

若存在新的待检测的反应杯，则向所述样本站发送放入请求；

若存在一次清洗和/或加试剂过程结束的反应杯，则向所述第一清洗站发送放入请求；

若存在二次清洗过程结束的反应杯，则向所述第二清洗站发送放入请求。

10.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于，在所述接收所述处理部件对所述抓取请求或所述放入请求的回复结果之后，所述调度方法还包括：

若所述处理部件对所述抓取请求或放入请求的回复结果为延时处理，则转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务，待排序在后的其他任务处理完后，重新处理需要延迟的任务，直到成功处理完所有任务。

11.根据权利要求10所述的调度方法，其特征在于，所述转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务，包括：

按照先处理放入任务、后处理抓取任务的排序方式，转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务。

12.根据权利要求11所述的调度方法，其特征在于，所述先处理放入任务、后处理抓取任务的排序方式为：

按照时间的先后顺序，依次处理样本站放入任务、第一清洗站放入任务、第二清洗站放入任务、样本站抓取任务、第二清洗站抓取任务、第一清洗站抓取任务。

13.根据权利要求12所述的调度方法，其特征在于，所述转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务，还包括：

若满足样本站抓取条件的反应杯的数量为两个，则在所述第一清洗站抓取任务之后，增加一个样本站抓取任务；

两个所述样本站抓取任务按照反应杯先入先出的顺序，分别对两个所述满足样本站抓取条件的反应杯进行处理。

14.根据权利要求12所述的调度方法，其特征在于，所述转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务，还包括：

若满足第一清洗站抓取条件的反应杯的数量为两个，则在所述第一清洗站抓取任务之后，增加一个第一清洗站抓取任务；

两个所述第一清洗站抓取任务按照反应杯先入先出的顺序，分别对两个所述满足第一清洗站抓取条件的反应杯进行处理。

15.根据权利要求10所述的调度方法，其特征在于，在所述直到成功处理完所有任务之后，所述调度方法还包括：

控制所述反应杯传输部件顺序移动一个位置。

16.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，在所述若存在满足待抓取条件的第一反应杯之后，所述调度方法还包括：

确定所述第一反应杯的数目；

若所述第一反应杯的数目为多个，则判断是否能够通过不转动所述反应传输部件，或者仅转动一次所述反应传输部件，将多个所述第一反应杯同时移动到各自对应的处理部件；

若能够通过不转动所述反应传输部件，或者仅转动一次所述反应传输部件，将多个所述第一反应杯同时移动到各自对应的处理部件，则同时向与多个所述第一反应杯各自对应的处理部件发送抓取请求。

17.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，在所述若存在满足待放入条件的第二反应杯之后，所述调度方法还包括：

确定所述第二反应杯的数目；

若所述第二反应杯的数目为多个，则判断是否能够通过不转动所述反应传输部件，或者仅转动一次所述反应传输部件，为每个第二反应杯所在的处理部件提供一个空位置；

若能够通过不转动所述反应传输部件，或者仅转动一次所述反应传输部件，均为每个第二反应杯所在的处理部件提供一个空位置，则同时向与多个所述第二反应杯各自对应的处理部件发送放入请求。

18.一种反应杯传输部件的调度装置，用于如权利要求1-17任意一项所述的反应杯传输部件的调度方法，其特征在于，所述调度装置包括：

检索模块，用于检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯；

发送模块，用于若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则向与所述第一反应杯对应的处理部件发送抓取请求，若存在满足待放入条件的第二反应杯，则向与所述第二反应杯对应的处理部件发送放入请求；

接收模块，用于接收所述处理部件对所述抓取请求或所述放入请求的回复结果；

运动控制模块，用于若所述处理部件对所述抓取请求的回复结果为及时处理，则控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件；若所述处理部件对所述放入请求的回复结果为及时处理，则控制所述反应杯传输部件移动，将一个空位置移动到与所述第二反应杯对应的处理部件。

19.根据权利要求18所述的调度装置，其特征在于，所述检索模块包括：

记录单元，用于为所述反应杯传输部件上的每个位置记录反应杯的反应信息，所述反应信息包括如下项中的一个或多个：放入时间、放入后的处理方式、理论反应时间和实际反应时间；

检索单元，用于遍历所述反应杯传输部件上的所有位置的反应信息，检索是否存在满足待抓取条件的反应杯。

20.根据权利要求18所述的调度装置，其特征在于，所述处理部件包括样本站、清洗站中的一个或多个，所述发送单元包括：

第一发送单元，用于若存在传输类型的反应杯，则向所述样本站发送抓取请求；

第二发送单元，用于若存在实际反应时间大于或等于理论的一步反应时间的反应杯，则向第一清洗站发送抓取请求；

第三发送单元，用于若存在实际反应时间大于或等于理论的二步反应时间的反应杯，则向第二清洗站发送抓取请求。

21.根据权利要求18所述的调度装置，其特征在于，所述运动控制模块包括：

计算单元，用于计算所述第一反应杯到与其对应的处理部件之间的距离；

运动控制单元，用于根据所述第一反应杯到与其对应的处理部件之间的距离，控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件。

22.根据权利要求21所述的调度方法，其特征在于，所述反应杯传输部件为圆盘状结构，所述运动控制模块还包括比较单元，其中，

所述计算单元，还用于计算沿顺时针方向，将所述第一反应杯移动到与其对应的处理部件之间的距离需要的第一距离；

所述计算单元，还用于计算沿逆时针方向，将所述第一反应杯移动到与其对应的处理部件之间的距离需要的第二距离；

所述比较单元，用于比较所述第一距离和所述第二距离的大小；

运动控制单元，还用于所述若所述第一距离小于所述第二距离，则沿顺时针方向将所述反应杯传输部件移动第一距离，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件；若所述第一距离大于所述第二距离，则沿逆时针方向将所述反应杯传输部件移动第二距离，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件。

23.根据权利要求18所述的调度装置，其特征在于，所述调度装置还包括更新模块，其中，

所述接收模块，还用于接收所述处理部件的处理状态；

所述更新模块，用于若所述处理部件的状态为抓取完成，更新所述反应杯传输部件上的已抓取位置的反应信息。

24.根据权利要求20所述的调度装置，其特征在于，所述发送模块还包括：

第四发送单元，用于若存在新的待检测的反应杯，则向所述样本站发送放入请求；

第五发送单元，用于若存在一次清洗和/或加试剂过程结束的反应杯，则向所述第一清洗站发送放入请求；

第六发送单元，用于若存在二次清洗过程结束的反应杯，则向所述第二清洗站发送放入请求。

25.根据权利要求18所述的调度装置，其特征在于，所述调度装置还包括处理模块，

所述处理模块，用于若所述处理部件对所述抓取请求或放入请求的回复结果为延时处理，则转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务，待排序在后的其他任务处理完后，重新处理需要延迟的任务，直到成功处理完所有任务。

26.根据权利要求25所述的调度装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于按照先处理放入任务、后处理抓取任务的排序方式，转去处理排序在后的下一个抓取任务或放入任务。

27.根据权利要求25所述的调度装置，其特征在于，

所述运动控制模块，还用于在成功处理完所有任务之后，控制所述反应杯传输部件顺序移动一个位置。

28.根据权利要求25所述的调度装置，其特征在于，所述调度装置还包括：

确定模块，用于确定所述第一反应杯的数目；

判断模块，用于若所述第一反应杯的数目为多个，则判断是否能够通过不转动所述反应传输部件，或者仅转动一次所述反应传输部件，将多个所述第一反应杯移动到各自对应的处理部件；

处理模块，还用于若能够通过不转动所述反应传输部件，或者仅转动一次所述反应传输部件，将多个所述第一反应杯移动到各自对应的处理部件，则同时向与多个所述第一反应杯各自对应的处理部件发送抓取请求。

29.根据权利要求28所述的调度装置，其特征在于，

所述确定模块，还用于确定所述第二反应杯的数目；

所述判断模块，还用于若所述第二反应杯的数目为多个，则判断是否能够通过不转动所述反应传输部件，或者仅转动一次所述反应传输部件，均为每个第二反应杯所在的处理部件提供一个空位置；

所述处理模块，还用于若能够通过不转动所述反应传输部件，或者仅转动一次所述反应传输部件，均为每个第二反应杯所在的处理部件提供一个空位置，则同时向与多个所述第二反应杯各自对应的处理部件发送放入请求。

30.一种样本分析装置，其特征在于，包括：如权利要求18-29任意一项所述的反应杯传输部件的调度装置、反应杯传输部件和多个处理部件；其中，

所述反应杯传输部件，用于将装有样本的多个反应杯依次移送到所述多个处理部件；

所述多个处理部件中的样本站，用于将新的反应杯放入所述反应杯传输部件或将处理完成后的反应杯从所述反应杯传输部件上取走；

所述多个处理部件中的清洗站，用于从所述反应杯传输部件中取出反应杯，除去未反应的试剂成分，并将处理完成后的反应杯返回至所述反应杯传输部件。

31.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-17任意一项所述的反应杯传输部件的调度方法。