CN112141660A - 一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，包括底座，所述底座的顶部从左到右分别固定连接有输料架、固定架和输送机构，所述输料架的顶部固定连接有固定座，所述固定座的内腔转动连接有转动轴，本发明涉及玻璃杯生产技术领域。该基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，转动座转动带动玻璃杯转动，玻璃杯转动后杯把被挡板挡住，使得玻璃杯杯把的位置位于弧形槽下方，夹持座向下运动，套圈内的导入槽套在玻璃杯上方，对玻璃杯进行导向，此时玻璃杯的杯把顺着弧形槽向中间运动，带动玻璃杯转动，调整玻璃杯的朝向，可以快速的对玻璃杯进行导向，使得玻璃杯的杯把朝向固定，防止在翻转时发生碰撞导致损伤。

Description

一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构
技术领域
本发明涉及玻璃杯生产技术领域，具体为一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构。
背景技术
玻璃杯是指玻璃制成的杯子，通常由原材料高硼硅玻璃，经过600多度的高温烧制而成，它是新型的环保型茶杯，越来越受到人们的青睐，玻璃杯虽然通透好看，但是不易保存，必须小心翼翼的放置。其实在所有材质的杯子里，玻璃杯才是最健康的。因为玻璃杯不含有机的化学物质，当人们用玻璃杯喝水或其他饮品的时候，不必担心有害的化学物质会被喝进肚子里，而且玻璃表面光滑，容易清洗，所以人们用玻璃杯喝水才是最健康、最安全的。玻璃杯在玻璃窑炉中经过1500～1600℃高温熔制成玻璃液，然后再经过压制等系列工艺成型，其材质化学性能稳定且晶莹剔透，是人们非常喜爱的环保型日用器皿。
根据专利号为CN210085266U所述一种玻璃杯的定位抓取输送机构,能够使抓手在对玻璃杯进行转运抓取时能够避开玻璃杯的杯把位置，将其倒扣于输送台的顶部，并且在输送的过程中通过喷火嘴对其杯底退火加工，去除玻璃杯底的毛刺、毛边及内应力，但是在使用时存在以下缺点：
(1)在使用时玻璃杯的杯把位置不能进行调节，朝向散乱，在后续加工中容易对玻璃杯杯把产生磕碰导致损坏。
(2)只能单个进行夹持，不能对多个玻璃杯同时进行翻转，加工效率低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，解决了在使用时玻璃杯的杯把位置不能进行调节，朝向散乱，在后续加工中容易对玻璃杯杯把产生磕碰导致损坏的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，包括底座，所述底座的顶部从左到右分别固定连接有输料架、固定架和输送机构，所述输料架的顶部固定连接有固定座，所述固定座的内腔转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端转动连接有转动座，所述转动座的底部贯穿固定座的顶部并延伸至固定座的内腔，所述转动座的表面与固定座的内腔转动连接，所述转动座的顶部活动连接有玻璃杯，所述转动座的顶部固定连接有挡板，所述固定架的内腔滑动连接有滑动架，所述固定架的内腔固定连接有电推杆，所述电推杆活塞杆的顶端与滑动架的底部固定连接，所述滑动架的顶部固定连接有转动气缸，所述转动气缸活塞杆的表面固定连接有翻转板，所述翻转板的一侧固定连接有夹持座，所述夹持座的底部固定连接有套圈，所述玻璃杯的顶部贯穿套圈的底部并延伸至套圈的内腔，所述套圈的内腔开设有导入槽，所述套圈的内腔开设有与夹持座的内腔连通的通槽，所述通槽的内腔与导入槽的内腔连通，所述导入槽的内腔开设有与玻璃杯把手的表面适配的弧形槽，所述固定座的顶部固定连接有挡板。
优选的，所述挡板的中心线与弧形槽的中心线对齐。
优选的，所述转动轴的表面固定连接有第一驱动齿轮，所述固定座的内腔通过传动轴转动连接有与第一驱动齿轮的表面啮合的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮通过驱动设备驱动。
优选的，所述转动座的表面经过光滑处理，摩擦力低。
优选的，所述夹持座的内腔开设有空槽，所述空槽的内腔滑动连接有夹板，所述翻转板的表面固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸活塞杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的一端贯穿空槽的表面并延伸至空槽的内腔，所述连接板的一侧与夹板的一侧固定连接。
优选的，所述夹持座的内腔开设有夹持槽，所述夹板的表面开设有与夹持槽的表面适配的推挤槽。
优选的，所述夹持槽设置有多个，且在夹持座的表面均匀分布，所述推挤槽的位置与夹持槽的位置一一对应。
优选的，所述输送机构的表面固定连接有承接座。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构。与现有技术相比，具备以下有益效果：
(1)、该基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，通过在输料架的顶部固定连接有固定座，固定座的内腔转动连接有转动轴，转动轴的顶端转动连接有转动座，转动座的底部贯穿固定座的顶部并延伸至固定座的内腔，转动座的表面与固定座的内腔转动连接，转动座的顶部活动连接有玻璃杯，转动座的顶部固定连接有挡板，固定架的内腔滑动连接有滑动架，固定架的内腔固定连接有电推杆，电推杆活塞杆的顶端与滑动架的底部固定连接，滑动架的顶部固定连接有转动气缸，转动气缸活塞杆的表面固定连接有翻转板，翻转板的一侧固定连接有夹持座，夹持座的底部固定连接有套圈，玻璃杯的顶部贯穿套圈的底部并延伸至套圈的内腔，套圈的内腔开设有导入槽，套圈的内腔开设有与夹持座的内腔连通的通槽，通槽的内腔与导入槽的内腔连通，导入槽的内腔开设有与玻璃杯把手的表面适配的弧形槽，固定座的顶部固定连接有挡板，转动座转动带动玻璃杯转动，玻璃杯转动后杯把被挡板挡住，使得玻璃杯杯把的位置位于弧形槽下方，夹持座向下运动，套圈内的导入槽套在玻璃杯上方，对玻璃杯进行导向，此时玻璃杯的杯把顺着弧形槽向中间运动，带动玻璃杯转动，调整玻璃杯的朝向，可以快速的对玻璃杯进行导向，使得玻璃杯的杯把朝向固定，防止在翻转时发生碰撞导致损伤。
(2)、该基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，通过在夹持座的内腔开设有空槽，空槽的内腔滑动连接有夹板，翻转板的表面固定连接有夹持气缸，夹持气缸活塞杆的一端固定连接有连接板，连接板的一端贯穿空槽的表面并延伸至空槽的内腔，连接板的一侧与夹板的一侧固定连接，夹持座的内腔开设有夹持槽，夹板的表面开设有与夹持槽的表面适配的推挤槽，夹持槽设置有多个，且在夹持座的表面均匀分布，推挤槽的位置与夹持槽的位置一一对应，夹持气缸带动连接板运动，连接板运动带动夹板运动，带动推挤槽与夹持槽重合将玻璃杯夹持住，可以快速的对多个玻璃杯进行夹持。
(3)、该基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，通过在转动轴的表面固定连接有第一驱动齿轮，固定座的内腔通过传动轴转动连接有与第一驱动齿轮的表面啮合的第二驱动齿轮，第二驱动齿轮通过驱动设备驱动，转动座的表面经过光滑处理，摩擦力低，通过驱动机构驱动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮转动时带动转动轴转动，带动转动座转动度，转动座转动带动玻璃杯转动，玻璃杯转动后杯把被挡板挡住，可以先对玻璃杯的角度进行调节。
附图说明
图1为本发明结构的主视图；
图2为本发明套圈和固定座结构的剖视图；
图3为本发明夹持座结构的主视图；
图4为本发明夹持座结构的仰视图；
图5为本发明夹持座结构的俯视图；
图6为本发明夹板结构的主视图。
图中，1-底座、2-输料架、3-固定架、4-输送机构、5-固定座、6-转动轴、7-转动座、8-玻璃杯、9-挡板、10-滑动架、11-电推杆、12-转动气缸、13-翻转板、14-夹持座、15-套圈、16-导入槽、17-通槽、18-弧形槽、19-第一驱动齿轮、20-第二驱动齿轮、21-空槽、22-夹板、23-夹持气缸、24-连接板、25-夹持槽、26-推挤槽、27-承接座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，包括底座1，底座1的顶部从左到右分别固定连接有输料架2、固定架3和输送机构4，输料架2的顶部固定连接有固定座5，固定座5的内腔转动连接有转动轴6，转动轴6的顶端转动连接有转动座7，转动座7的底部贯穿固定座5的顶部并延伸至固定座5的内腔，转动座7的表面与固定座5的内腔转动连接，转动座7的顶部活动连接有玻璃杯8，转动座7的顶部固定连接有挡板9，固定架3的内腔滑动连接有滑动架10，固定架3的内腔固定连接有电推杆11，电推杆11活塞杆的顶端与滑动架10的底部固定连接，滑动架10的顶部固定连接有转动气缸12，转动气缸12活塞杆的表面固定连接有翻转板13，翻转板13的一侧固定连接有夹持座14，夹持座14的底部固定连接有套圈15，玻璃杯8的顶部贯穿套圈15的底部并延伸至套圈15的内腔，套圈15的内腔开设有导入槽16，套圈15的内腔开设有与夹持座14的内腔连通的通槽17，通槽17的内腔与导入槽16的内腔连通，导入槽16的内腔开设有与玻璃杯8把手的表面适配的弧形槽18，转动座7转动带动玻璃杯8转动，玻璃杯8转动后杯把被挡板9挡住，使得玻璃杯8杯把的位置位于弧形槽18下方，夹持座14向下运动，套圈15内的导入槽16套在玻璃杯8上方，对玻璃杯8进行导向，此时玻璃杯8的杯把顺着弧形槽18向中间运动，带动玻璃杯8转动，调整玻璃杯8的朝向，可以快速的对玻璃杯8进行导向，使得玻璃杯8的杯把朝向固定，防止在翻转时发生碰撞导致损伤，固定座5的顶部固定连接有挡板9，挡板9的中心线与弧形槽18的中心线对齐，转动轴6的表面固定连接有第一驱动齿轮19，固定座5的内腔通过传动轴转动连接有与第一驱动齿轮19的表面啮合的第二驱动齿轮20，第二驱动齿轮20通过驱动设备驱动，转动座7的表面经过光滑处理，通过驱动机构驱动第二驱动齿轮20转动，第二驱动齿轮20带动第一驱动齿轮19转动，第一驱动齿轮19转动时带动转动轴6转动，带动转动座7转动360度，转动座7转动带动玻璃杯8转动，玻璃杯8转动后杯把被挡板9挡住，可以先对玻璃杯8的角度进行调节，摩擦力低，夹持座14的内腔开设有空槽21，空槽21的内腔滑动连接有夹板22，翻转板13的表面固定连接有夹持气缸23，夹持气缸23活塞杆的一端固定连接有连接板24，连接板24的一端贯穿空槽21的表面并延伸至空槽21的内腔，连接板24的一侧与夹板22的一侧固定连接，夹持座14的内腔开设有夹持槽25，夹板22的表面开设有与夹持槽25的表面适配的推挤槽26，夹持槽25设置有多个，且在夹持座14的表面均匀分布，推挤槽26的位置与夹持槽25的位置一一对应，输送机构4的表面固定连接有承接座27，夹持气缸23带动连接板24运动，连接板24运动带动夹板22运动，带动推挤槽26与夹持槽25重合将玻璃杯8夹持住，可以快速的对多个玻璃杯8进行夹持。
使用时，通过输送架2将玻璃杯8输送到固定座5顶部，玻璃杯8滑动到固定座5顶部的转动座7上，此时启动电推杆11带动滑动架10向上运动，带动翻转板13向上运动，然后启动转动气缸12带动翻转板13翻转，带动夹持座14向左翻转，使得套圈15位于玻璃杯8的上方，此时通过驱动机构驱动第二驱动齿轮20转动，第二驱动齿轮20带动第一驱动齿轮19转动，第一驱动齿轮19转动时带动转动轴6转动，带动转动座7转动360度，转动座7转动带动玻璃杯8转动，玻璃杯8转动后杯把被挡板9挡住，使得玻璃杯8杯把的位置位于弧形槽18下方，此时电推杆11带动滑动架10向下运动，带动翻转板13和夹持座14向下运动，套圈15内的导入槽16套在玻璃杯8上方，对玻璃杯8进行导向，此时玻璃杯8的杯把顺着弧形槽18向中间运动，带动玻璃杯8转动，调整玻璃杯8的朝向，然后启动夹持气缸23带动连接板24运动，连接板24运动带动夹板22运动，带动推挤槽26与夹持槽25重合将玻璃杯8夹持住，然后电推杆11带动滑动架10向上运动，带动夹持座14向上运动，然后转动气缸12翻转带动夹持座14向右翻转，然后电推杆11带动夹持座14向下运动，将玻璃杯8放置在承接座27之上，此时关闭夹持气缸23，将玻璃杯8放下，然后复位进行下一步夹持。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部从左到右分别固定连接有输料架(2)、固定架(3)和输送机构(4)，其特征在于：所述输料架(2)的顶部固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的内腔转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的顶端转动连接有转动座(7)，所述转动座(7)的底部贯穿固定座(5)的顶部并延伸至固定座(5)的内腔，所述转动座(7)的表面与固定座(5)的内腔转动连接，所述转动座(7)的顶部活动连接有玻璃杯(8)，所述转动座(7)的顶部固定连接有挡板(9)，所述固定架(3)的内腔滑动连接有滑动架(10)，所述固定架(3)的内腔固定连接有电推杆(11)，所述电推杆(11)活塞杆的顶端与滑动架(10)的底部固定连接，所述滑动架(10)的顶部固定连接有转动气缸(12)，所述转动气缸(12)活塞杆的表面固定连接有翻转板(13)，所述翻转板(13)的一侧固定连接有夹持座(14)，所述夹持座(14)的底部固定连接有套圈(15)，所述玻璃杯(8)的顶部贯穿套圈(15)的底部并延伸至套圈(15)的内腔，所述套圈(15)的内腔开设有导入槽(16)，所述套圈(15)的内腔开设有与夹持座(14)的内腔连通的通槽(17)，所述通槽(17)的内腔与导入槽(16)的内腔连通，所述导入槽(16)的内腔开设有与玻璃杯(8)把手的表面适配的弧形槽(18)，所述固定座(5)的顶部固定连接有挡板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，其特征在于：所述挡板(9)的中心线与弧形槽(18)的中心线对齐。
3.根据权利要求1所述的一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，其特征在于：所述转动轴(6)的表面固定连接有第一驱动齿轮(19)，所述固定座(5)的内腔通过传动轴转动连接有与第一驱动齿轮(19)的表面啮合的第二驱动齿轮(20)，所述第二驱动齿轮(20)通过驱动设备驱动。
4.根据权利要求1所述的一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，其特征在于：所述转动座(7)的表面经过光滑处理，摩擦力低。
5.根据权利要求1所述的一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，其特征在于：所述夹持座(14)的内腔开设有空槽(21)，所述空槽(21)的内腔滑动连接有夹板(22)，所述翻转板(13)的表面固定连接有夹持气缸(23)，所述夹持气缸(23)活塞杆的一端固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)的一端贯穿空槽(21)的表面并延伸至空槽(21)的内腔，所述连接板(24)的一侧与夹板(22)的一侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，其特征在于：所述夹持座(14)的内腔开设有夹持槽(25)，所述夹板(22)的表面开设有与夹持槽(25)的表面适配的推挤槽(26)。
7.根据权利要求6所述的一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，其特征在于：所述夹持槽(25)设置有多个，且在夹持座(14)的表面均匀分布，所述推挤槽(26)的位置与夹持槽(25)的位置一一对应。
8.根据权利要求1所述的一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构，其特征在于：所述输送机构(4)的表面固定连接有承接座(27)。
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