CN220949985U - 一种酒瓶夹取翻转模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种酒瓶夹取翻转模块，包括夹杆，所述夹杆的内侧设有夹持组件，所述夹持组件包括固定连接于所述夹杆底端内侧的第一侧卡板，所述第一侧卡板的底端固定连接有底盘，所述底盘的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外端滑动连接有第二侧卡板，所述夹杆的内侧固定连接有卡环，所述夹杆的顶端内侧固定连接有瓶口夹环，本实用新型涉及酒瓶夹取翻转装置技术领域；该酒瓶夹取翻转模块，通过将酒瓶放置在底盘的顶端，提高酒瓶的夹持与翻转的稳定性，第一侧卡板与第二侧卡板对酒瓶的底端进行夹持，同时卡环对酒瓶的瓶身位置进行夹持，酒瓶夹持的稳定性较高，同时酒瓶在翻转时不易松脱。
Description
技术领域
本实用新型涉及酒瓶夹取翻转装置技术领域，具体是一种酒瓶夹取翻转模块。
背景技术
酒瓶是用来装酒的容器，大多为玻璃制品。酒瓶的制作工艺步骤较多，酒瓶吹塑成型后，需要对酒瓶进行冲瓶处理，目的是对酒瓶的内部进行清理与消毒。
现有的酒瓶夹持装置通常夹持瓶口处，在冲瓶时需要将酒瓶翻转，夹持瓶口位置翻转酒瓶时，会产生向外的离心力，当夹持设备出现故障时，夹爪的夹持力度降低，此时酒瓶极易抛出摔碎，不仅会增大成本的损耗，而且也会影响生产车间的安全性。
为此，本实用新型提供了一种酒瓶夹取翻转模块，通过两组侧卡板与卡环分别从酒瓶的底部与瓶身位置进行夹持，以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种酒瓶夹取翻转模块，解决了上述问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种酒瓶夹取翻转模块，包括夹杆，所述夹杆的内侧设有夹持组件，所述夹持组件包括固定连接于所述夹杆底端内侧的第一侧卡板，所述第一侧卡板的底端固定连接有底盘，所述底盘的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外端滑动连接有第二侧卡板，所述夹杆的内侧固定连接有卡环，所述夹杆的顶端内侧固定连接有瓶口夹环。
优选的，所述夹杆设有两个，两个所述夹杆组成倒漏斗形，所述瓶口夹环的内壁为齿形。
优选的，所述夹持组件还包括固定连接于所述底盘底端的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的外端啮合有从动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述从动锥齿轮均设于所述底盘的内部。
优选的，所述夹持组件还包括固定连接于所述从动锥齿轮外端的丝杆，所述丝杆转动连接于所述滑杆的内部，所述丝杆与所述第二侧卡板之间螺纹连接。
优选的，所述第一侧卡板与所述第二侧卡板为无底梯形且内侧对称设有抵块，所述第一侧卡板与所述第二侧卡板的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有滑塞，所述滑塞与所述卡槽的内壁之间固定连接有弹簧。
优选的，所述第一侧卡板连接的夹杆顶端外侧固定连接有转杆，所述转杆的外端转动连接有外壳，所述转杆的另一端固定连接有皮带轮，所述皮带轮设于所述外壳的内部，所述皮带轮设有若干，两个相邻所述皮带轮之间套设有传动皮带，所述外壳的外端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与其中一个所述皮带轮之间固定连接。
有益效果
本实用新型提供了一种酒瓶夹取翻转模块。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该酒瓶夹取翻转模块，通过将酒瓶放置在底盘的顶端，提高酒瓶的夹持与翻转的稳定性，第一侧卡板与第二侧卡板对酒瓶的底端进行夹持，同时卡环对酒瓶的瓶身位置进行夹持，酒瓶夹持的稳定性较高，同时酒瓶在翻转时不易松脱。
(2)、该酒瓶夹取翻转模块，通过弹簧产生的弹力，使得第一侧卡板与第二侧卡板夹持酒瓶时，滑塞与瓶身位置紧密贴合，橡胶材质的滑塞增大其与酒瓶之间的摩擦力，使得酒瓶在翻转时更加稳定。
附图说明
图1是本实用新型的外部结构立体图；
图2是本实用新型的滑杆与第二侧卡板的连接结构示意图；
图3是本实用新型的传动锥齿轮与从动锥齿轮的连接结构示意图；
图4是本实用新型的第一侧卡板的结构示意图；
图5是本实用新型的外壳的内部结构示意图。
图中1、夹杆；2、夹持组件；201、第一侧卡板；202、底盘；203、滑杆；204、第二侧卡板；205、卡环；206、瓶口夹环；207、第一伺服电机；208、传动锥齿轮；209、从动锥齿轮；2010、丝杆；3、抵块；4、卡槽；5、滑塞；6、弹簧；7、转杆；8、外壳；9、皮带轮；10、传动皮带；11、第二伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-4，一种酒瓶夹取翻转模块，包括夹杆1，夹杆1的内侧设有夹持组件2，夹持组件2包括固定连接于夹杆1底端内侧的第一侧卡板201，第一侧卡板201的底端固定连接有底盘202，底盘202的一侧固定连接有滑杆203，滑杆203的外端滑动连接有第二侧卡板204，夹杆1的内侧固定连接有卡环205，夹杆1的顶端内侧固定连接有瓶口夹环206，夹杆1设有两个，两个夹杆1组成倒漏斗形，瓶口夹环206的内壁为齿形，在对酒瓶进行处理前，先将酒瓶放置在底盘202的顶端，此时第二侧卡板204在滑杆203的顶端滑动，两组夹杆1相互夹持，从而使第一侧卡板201与第二侧卡板204对酒瓶的底部进行夹持固定，同时夹杆1内侧的卡环205对瓶身进行夹持，瓶口夹环206对酒瓶的瓶口部位进行夹持，从瓶子的三个部位同时进行夹持，增强酒瓶夹持的稳定性，同时酒瓶在翻转时，酒瓶受到阻碍不易抛出，从而避免瓶口夹环206松弛导致酒瓶掉落摔碎，内壁为齿形设置的瓶口夹环206使酒瓶的瓶口位置在夹持时稳定性提高；
夹持组件2还包括固定连接于底盘202底端的第一伺服电机207，第一伺服电机207的输出端固定连接有传动锥齿轮208，传动锥齿轮208的外端啮合有从动锥齿轮209，传动锥齿轮208与从动锥齿轮209均设于底盘202的内部，夹持组件2还包括固定连接于从动锥齿轮209外端的丝杆2010，丝杆2010转动连接于滑杆203的内部，丝杆2010与第二侧卡板204之间螺纹连接，在对酒瓶进行夹持时，第一伺服电机207带动传动锥齿轮208转动，传动锥齿轮208带动从动锥齿轮209及其外端连接的丝杆2010转动，转动的丝杆2010带动第二侧卡板204在滑杆203的顶端滑动，从调整两组夹杆1的间距。
实施例二：
请参阅图1-5，本实施例在实施例一的基础上提供了一种酒瓶夹取翻转模块技术方案：第一侧卡板201与第二侧卡板204为无底梯形且内侧对称设有抵块3，第一侧卡板201与第二侧卡板204的内部开设有卡槽4，卡槽4的内部滑动连接有滑塞5，滑塞5与卡槽4的内壁之间固定连接有弹簧6，第一侧卡板201与第二侧卡板204内侧的抵块3从瓶底的四个点位同时夹持，提高酒瓶放置在底盘202顶端的稳定性，在夹持时，弹簧6产生的弹力增大滑塞5与瓶身之间的摩擦力，使得酒瓶在翻转时移动滑动与晃动；
第一侧卡板201连接的夹杆1顶端外侧固定连接有转杆7，转杆7的外端转动连接有外壳8，转杆7的另一端固定连接有皮带轮9，皮带轮9设于外壳8的内部，皮带轮9设有若干，两个相邻皮带轮9之间套设有传动皮带10，外壳8的外端固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出端与其中一个皮带轮9之间固定连接，在对酒瓶进行翻转时，第二伺服电机11带动转杆7连接的皮带轮9在外壳8的内部转动，转动的转杆7带动两组夹杆1旋转传动皮带10能够带动多组皮带轮9连接的转杆7同时旋转。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
在对酒瓶进行处理前，先将酒瓶放置在底盘202的顶端，此时第二侧卡板204在滑杆203的顶端滑动，两组夹杆1相互夹持，从而使第一侧卡板201与第二侧卡板204对酒瓶的底部进行夹持固定，同时夹杆1内侧的卡环205对瓶身进行夹持，瓶口夹环206对酒瓶的瓶口部位进行夹持，从瓶子的三个部位同时进行夹持，增强酒瓶夹持的稳定性，同时酒瓶在翻转时，酒瓶受到阻碍不易抛出，从而避免瓶口夹环206松弛导致酒瓶掉落摔碎，内壁为齿形设置的瓶口夹环206使酒瓶的瓶口位置在夹持时稳定性提高，在对酒瓶进行夹持时，第一伺服电机207带动传动锥齿轮208转动，传动锥齿轮208带动从动锥齿轮209及其外端连接的丝杆2010转动，转动的丝杆2010带动第二侧卡板204在滑杆203的顶端滑动，从调整两组夹杆1的间距，第一侧卡板201与第二侧卡板204内侧的抵块3从瓶底的四个点位同时夹持，提高酒瓶放置在底盘202顶端的稳定性，在夹持时，弹簧6产生的弹力增大滑塞5与瓶身之间的摩擦力，使得酒瓶在翻转时移动滑动与晃动，在对酒瓶进行翻转时，第二伺服电机11带动转杆7连接的皮带轮9在外壳8的内部转动，转动的转杆7带动两组夹杆1旋转传动皮带10能够带动多组皮带轮9连接的转杆7同时旋转。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种酒瓶夹取翻转模块，包括夹杆(1)，其特征在于：所述夹杆(1)的内侧设有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括固定连接于所述夹杆(1)底端内侧的第一侧卡板(201)，所述第一侧卡板(201)的底端固定连接有底盘(202)，所述底盘(202)的一侧固定连接有滑杆(203)，所述滑杆(203)的外端滑动连接有第二侧卡板(204)，所述夹杆(1)的内侧固定连接有卡环(205)，所述夹杆(1)的顶端内侧固定连接有瓶口夹环(206)。
2.根据权利要求1所述的一种酒瓶夹取翻转模块，其特征在于：所述夹杆(1)设有两个，两个所述夹杆(1)组成倒漏斗形，所述瓶口夹环(206)的内壁为齿形。
3.根据权利要求1所述的一种酒瓶夹取翻转模块，其特征在于：所述夹持组件(2)还包括固定连接于所述底盘(202)底端的第一伺服电机(207)，所述第一伺服电机(207)的输出端固定连接有传动锥齿轮(208)，所述传动锥齿轮(208)的外端啮合有从动锥齿轮(209)，所述传动锥齿轮(208)与所述从动锥齿轮(209)均设于所述底盘(202)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种酒瓶夹取翻转模块，其特征在于：所述夹持组件(2)还包括固定连接于所述从动锥齿轮(209)外端的丝杆(2010)，所述丝杆(2010)转动连接于所述滑杆(203)的内部，所述丝杆(2010)与所述第二侧卡板(204)之间螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种酒瓶夹取翻转模块，其特征在于：所述第一侧卡板(201)与所述第二侧卡板(204)为无底梯形且内侧对称设有抵块(3)，所述第一侧卡板(201)与所述第二侧卡板(204)的内部开设有卡槽(4)，所述卡槽(4)的内部滑动连接有滑塞(5)，所述滑塞(5)与所述卡槽(4)的内壁之间固定连接有弹簧(6)。
6.根据权利要求1所述的一种酒瓶夹取翻转模块，其特征在于：所述第一侧卡板(201)连接的夹杆(1)顶端外侧固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)的外端转动连接有外壳(8)，所述转杆(7)的另一端固定连接有皮带轮(9)，所述皮带轮(9)设于所述外壳(8)的内部，所述皮带轮(9)设有若干，两个相邻所述皮带轮(9)之间套设有传动皮带(10)，所述外壳(8)的外端固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出端与其中一个所述皮带轮(9)之间固定连接。
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