CN216509390U - 一种活性炭滤芯包装机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种活性炭滤芯包装机器,包括通过多个立柱固定在滤芯输送设备和包装箱输送设备正上方的直线输送机构,所述直线输送机构上安装有L型板,所述L型板的外壁固定连接有电动缸,所述电动缸的推杆端固定连接有安装板,所述安装板的底部安装有夹取机构;本实用新型通过设置倒U型机构、第一转轴、带轮、输送带等,利用两组转动的输送带与滤芯的两侧外壁接触,即可利用输送带带动滤芯在倒U型机架的内侧向上移动,当该滤芯完全进入倒U型机架内后,关闭第二电机,即可完成对一个滤芯的夹取,重复上述操作,即可对多个滤芯进行夹取,有效减少了夹取机构在滤芯输送设备与包装箱输送设备之间的移动次数,提高了装箱包装的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机器,具体是一种活性炭滤芯包装机器。
背景技术
活性炭滤芯是以优质的果壳炭及煤质活性炭为原料,辅以食用级粘合剂,采用高科技技术,经特殊工艺加工而成,它集吸附、过滤、截获、催化作用于一体,能有效去除水中的有机物、余氯及其他放射性物质,并有脱色、去除异味的功效。是液体,空气净化行业中较为理想的新型换代产品。
目前,在活性炭滤芯的装箱包装过程中,大多使用带有夹具的工业机器人或其他自动化驱动设备对滤芯进行夹取,并放入包装箱内,但现有的大多数夹具,一次只能夹取一个滤芯,使得每装箱一个滤芯,夹具就需在滤芯输送设备与包装箱输送设备之间移动一次,较为费时,有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种活性炭滤芯包装机器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种活性炭滤芯包装机器,包括通过多个立柱固定在滤芯输送设备和包装箱输送设备正上方的直线输送机构,所述直线输送机构上安装有L型板,所述L型板的外壁固定连接有电动缸,所述电动缸的推杆端固定连接有安装板,所述安装板的底部安装有夹取机构,所述夹取机构包括与安装板的底部固定连接的倒U型机架,所述倒U型机架的内侧对称转动连接有两个第一转轴,所述倒U型机架的内侧位于每个第一转轴的正下方均转动连接有第二转轴,所述第一转轴、第二转轴的外壁均固定套接有多个带轮,每两个上下对应的所述带轮共同配合连接有输送带,两个所述输送带对称分布在倒U型机架的内侧,所述倒U型机架上安装有驱动机构,两个所述第一转轴均与驱动机构传动连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述驱动机构包括两个第三转轴,两个所述第三转轴均与倒U型机架的内壁转动连接,两个所述第三转轴的外壁均固定套接有齿轮,两个所述齿轮相互啮合,所述第三转轴、第一转轴的外壁均固定套接有链轮,所述第三转轴与对应的第一转轴通过链轮与链条的配合传动连接,所述倒U型机架的外壁固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴与一个第三转轴的一端固定连接。
作为本实用新型进一步的方案:两个所述第三转轴在倒U型机架内对称分布。
作为本实用新型进一步的方案:所述倒U型机架的内侧壁对称固定连接有两个挡板,多个所述输送带分别位于对应的挡板的外侧,所述输送带的内表面与挡板的外壁贴合。
作为本实用新型再进一步的方案:所述直线输送机构包括壳体,所述立柱的顶部与壳体的底部固定连接,所述壳体的端面固定连接有第一电机,所述壳体的内壁转动连接有丝杆,所述第一电机的输出轴与丝杆的一端固定连接,所述丝杆的外壁配合套接有螺母,所述壳体的外壁贯穿设置有活动槽,所述螺母的外壁固定连接有滑块,所述滑块的一端由活动槽穿出后与L型板固定连接,所述滑块与活动槽滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置倒U型机构、驱动机构、第一转轴、带轮、输送带等,利用两组转动的输送带与滤芯的两侧外壁接触,即可利用输送带带动滤芯在倒U型机架的内侧向上移动,当该滤芯完全进入倒U型机架内后,关闭第二电机,即可完成对一个滤芯的夹取,重复上述操作,即可对多个滤芯进行夹取,有效减少了夹取机构在滤芯输送设备与包装箱输送设备之间的移动次数,提高了装箱包装的效率。
附图说明
图1为一种活性炭滤芯包装机器的结构示意图。
图2为一种活性炭滤芯包装机器中螺母的结构示意图。
图3为一种活性炭滤芯包装机器中输送带的结构示意图。
图4为一种活性炭滤芯包装机器中齿轮的结构示意图。
其中,立柱1、壳体2、活动槽3、第一电机4、丝杆5、螺母6、滑块7、L型板8、电动缸9、安装板10、滤芯输送设备11、包装箱输送设备12、夹取机构13、倒U型机架14、第一转轴15、第二转轴16、带轮17、输送带18、挡板19、第三转轴20、齿轮21、链轮22、第二电机23。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下将结合实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种活性炭滤芯包装机器,包括通过多个立柱1固定在滤芯输送设备11和包装箱输送设备12正上方的直线输送机构,所述直线输送机构上安装有L型板8,所述L型板8的外壁固定连接有电动缸9,所述电动缸9的推杆端固定连接有安装板10,所述安装板10的底部安装有夹取机构13,所述夹取机构13包括与安装板10的底部固定连接的倒U型机架14,所述倒U型机架14的内侧对称转动连接有两个第一转轴15,所述倒U型机架14的内侧位于每个第一转轴15的正下方均转动连接有第二转轴16,所述第一转轴15、第二转轴16的外壁均固定套接有多个带轮17,每两个上下对应的所述带轮17共同配合连接有输送带18,两个所述输送带18对称分布在倒U型机架14的内侧,所述倒U型机架14上安装有驱动机构,两个所述第一转轴15均与驱动机构传动连接。
使用夹取机构13对滤芯进行夹取时,将夹取机构13移动至滤芯的正上方后,通过驱动机构带动两个第一转轴15同时反向转动,继而使两个第一转轴15上的输送带18同时反向转动,之后驱动夹取机构13向下移动,使两组转动的输送带18与滤芯的两侧外壁接触,即可利用输送带18带动滤芯在倒U型机架14的内侧向上移动,当该滤芯完全进入倒U型机架14内后,使输送带18停止,即可完成对一个滤芯的夹取,重复上述操作,即可对多个滤芯进行夹取,并使多个滤芯在竖直方向上分布在倒U型机架14的内侧,对滤芯进行装箱时,只需将倒U型机架14移动至包装箱内,使输送带18的底端与包装箱的底部内壁贴合,之后反向驱动输送带18转动,并向上移动倒U型机架14,即可在倒U型机架14向上移动的过程中,将滤芯由倒U型机架14的内侧输出,实现多个滤芯的同时装箱。
所述驱动机构包括两个第三转轴20,两个所述第三转轴20均与倒U型机架14的内壁转动连接,两个所述第三转轴20的外壁均固定套接有齿轮21,两个所述齿轮21相互啮合,所述第三转轴20、第一转轴15的外壁均固定套接有链轮22,所述第三转轴20与对应的第一转轴15通过链轮22与链条的配合传动连接,所述倒U型机架14的外壁固定连接有第二电机23,所述第二电机23的输出轴与一个第三转轴20的一端固定连接。
通过启动第二电机23,利用两个齿轮21的相互啮合,可驱动两个第三转轴20同时反向转动,继而利用链轮22与链条的配合,驱动两个第一转轴15同时反向转动。
两个所述第三转轴20在倒U型机架14内对称分布。
所述倒U型机架14的内侧壁对称固定连接有两个挡板19,多个所述输送带18分别位于对应的挡板19的外侧,所述输送带18的内表面与挡板19的外壁贴合。
所述直线输送机构包括壳体2,所述立柱1的顶部与壳体2的底部固定连接,所述壳体2的端面固定连接有第一电机4,所述壳体2的内壁转动连接有丝杆5,所述第一电机4的输出轴与丝杆5的一端固定连接,所述丝杆5的外壁配合套接有螺母6,所述壳体2的外壁贯穿设置有活动槽3,所述螺母6的外壁固定连接有滑块7,所述滑块7的一端由活动槽3穿出后与L型板8固定连接,所述滑块7与活动槽3滑动连接。
启动第一电机4带动丝杆5转动,可利用丝杆5与螺母6的配合,使滑块7带动L型板8沿活动槽3移动,从而实现夹取机构13的平移,通过启动电动缸9驱动安装板10上下移动,即可实现夹取机构13的升降。
本实用新型的工作原理是:
启动第一电机4带动丝杆5转动,可利用丝杆5与螺母6的配合,使滑块7带动L型板8沿活动槽3移动,从而实现夹取机构13的平移,通过启动电动缸9驱动安装板10上下移动,即可实现夹取机构13的升降。
使用夹取机构13对滤芯进行夹取时,将夹取机构13移动至滤芯的正上方后,启动第二电机23,利用两个齿轮21的相互啮合,可驱动两个第三转轴20同时反向转动,继而利用链轮22与链条的配合,驱动两个第一转轴15同时反向转动,继而使两个第一转轴15上的输送带18同时反向转动,之后驱动夹取机构13向下移动,使两组转动的输送带18与滤芯的两侧外壁接触,即可利用输送带18带动滤芯在倒U型机架14的内侧向上移动,当该滤芯完全进入倒U型机架14内后,关闭第二电机23,即可完成对一个滤芯的夹取,重复上述操作,即可对多个滤芯进行夹取,并使多个滤芯在竖直方向上分布在倒U型机架14的内侧,对滤芯进行装箱时,只需将倒U型机架14移动至包装箱内,使输送带18的底端与包装箱的底部内壁贴合,之后反向驱动输送带18转动,并向上移动倒U型机架14,即可在倒U型机架14向上移动的过程中,将滤芯由倒U型机架14的内侧输出,实现多个滤芯的同时装箱。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种活性炭滤芯包装机器,其特征在于:包括通过多个立柱(1)固定在滤芯输送设备(11)和包装箱输送设备(12)正上方的直线输送机构,所述直线输送机构上安装有L型板(8),所述L型板(8)的外壁固定连接有电动缸(9),所述电动缸(9)的推杆端固定连接有安装板(10),所述安装板(10)的底部安装有夹取机构(13),所述夹取机构(13)包括与安装板(10)的底部固定连接的倒U型机架(14),所述倒U型机架(14)的内侧对称转动连接有两个第一转轴(15),所述倒U型机架(14)的内侧位于每个第一转轴(15)的正下方均转动连接有第二转轴(16),所述第一转轴(15)、第二转轴(16)的外壁均固定套接有多个带轮(17),每两个上下对应的所述带轮(17)共同配合连接有输送带(18),两个所述输送带(18)对称分布在倒U型机架(14)的内侧,所述倒U型机架(14)上安装有驱动机构,两个所述第一转轴(15)均与驱动机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种活性炭滤芯包装机器,其特征在于:所述驱动机构包括两个第三转轴(20),两个所述第三转轴(20)均与倒U型机架(14)的内壁转动连接,两个所述第三转轴(20)的外壁均固定套接有齿轮(21),两个所述齿轮(21)相互啮合,所述第三转轴(20)、第一转轴(15)的外壁均固定套接有链轮(22),所述第三转轴(20)与对应的第一转轴(15)通过链轮(22)与链条的配合传动连接,所述倒U型机架(14)的外壁固定连接有第二电机(23),所述第二电机(23)的输出轴与一个第三转轴(20)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种活性炭滤芯包装机器,其特征在于:两个所述第三转轴(20)在倒U型机架(14)内对称分布。
4.根据权利要求2所述的一种活性炭滤芯包装机器,其特征在于:所述倒U型机架(14)的内侧壁对称固定连接有两个挡板(19),多个所述输送带(18)分别位于对应的挡板(19)的外侧,所述输送带(18)的内表面与挡板(19)的外壁贴合。
5.根据权利要求1所述的一种活性炭滤芯包装机器,其特征在于:所述直线输送机构包括壳体(2),所述立柱(1)的顶部与壳体(2)的底部固定连接,所述壳体(2)的端面固定连接有第一电机(4),所述壳体(2)的内壁转动连接有丝杆(5),所述第一电机(4)的输出轴与丝杆(5)的一端固定连接,所述丝杆(5)的外壁配合套接有螺母(6),所述壳体(2)的外壁贯穿设置有活动槽(3),所述螺母(6)的外壁固定连接有滑块(7),所述滑块(7)的一端由活动槽(3)穿出后与L型板(8)固定连接,所述滑块(7)与活动槽(3)滑动连接。
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