CN112141633A - 预判进料时间及进料位置的定位装置 - Google Patents

Abstract

一种预判进料时间及进料位置的定位装置，其主要是在一进料转盘上环设有多个料孔及多个宽度大于该等料孔宽度的定位区域，每一个定位区域均对应一个料孔，且该等料孔的一侧边与该等定位区域的一侧边是在同一轴在线，而该等定位区域另一侧边则朝进料转盘旋转方向延伸一距离，用以供该定位区域传感器在侦测到对区域后，预知料孔即将抵达机械手臂放置电子组件的进料位置，并依据定位区域一侧向进料转盘旋转的方向延伸的距离及进料转盘转动的速度，计算出料孔抵达进料位置的时间，以利用机械手臂将电子组件依据料孔抵达进料位置的时间，将电子组件放置于进料转盘上的进料位置。

Description

预判进料时间及进料位置的定位装置

本申请要求在2019年06月26日提交中国台湾申请号为108122421、申请名称为“预判进料时间及进料位置的定位装置”的专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及一种电子组件制程中进料转盘的定位领域，特别涉及一种预先侦测料孔位置，以进行快速定位并加快制程速度的预判进料时间及进料位置的定位装置。

背景技术

在电子组件的制程中，无论是在检测或制造的流程里，均会将电子组件以机械手臂夹放到进料转盘上的料孔中，以利用进料转盘运输电子组件到下一制程进行其他动作，然而，在此过程中，均必须先定位该进料转盘上的料孔是否达到预定位置后停止进料转盘，再利用机械手臂将电子组件摆放至料孔之内，此动作虽然在单一电子组件的操作过程中，损耗的时间不多，但是整个电子组件制程中，必须重复数万次前述动作，所有损耗的时间相加，会导致电子组件制程的效率不佳。

由上所述，目前的电子组件制程仍有相当多的问题，故，本案发明人鉴于上述问题，亟思加以改良创新，并经多年潜心研究后，提出本申请中的预判进料时间及进料位置的定位装置。

发明内容

为解决现有技术的问题，本发明提供了一种预判进料时间及进料位置的定位装置，利用预先判定料孔位置，以实现在摆放电子组件时无须停止进料转盘，以加快电子组件制程速度。

为达成上述目的，本发明所提供的预判进料时间及进料位置的定位装置主要是在进料转盘上设有多个定位区域，所述多个定位区域与进料转盘上临近所述进料转盘周缘的位置所环设的多个料孔数量相同，且每一个定位区域均对应一个料孔，其中，所述多个定位区域的一侧边与所述多个料孔的一侧边是在同一轴线上，所述多数定位区域的另一侧边是朝向进料转盘旋转的方向延伸一距离。

本发明所提供的预判进料时间及进料位置的定位装置使用时，是透过一定位区域传感器侦测定位区域的位置，因此，当进料转盘转动时，所述定位区域传感器侦测到定位区域向进料转盘旋转的方向延伸的侧边时，即可得知料孔即将抵达机械手臂放置电子组件的进料位置，并依据定位区域一侧向进料转盘旋转的方向延伸的距离及进料转盘转动的速度，计算出料孔抵达进料位置的时间，进而预先利用机械手臂将电子组件依据料孔抵达进料位置的时间，将电子组件放置于进料转盘上的进料位置，因而使进料转盘不用如现有技术需停止进料转盘以放置电子组件，从而达到加快制程的目的。

附图说明

图1为本发明预判进料时间及进料位置的定位装置的外观示意图；

图2为本发明预判进料时间及进料位置的定位装置的俯视图；

图3为本发明进料转盘的立体外观图。

附图标记：

1-进料转盘；

11-料孔；

12-定位区域；

13-交替波侦测孔；

2-料孔位置传感器；

3-定位区域传感器；

4-交替波传感器；

5-马达。

具体实施方式

以下将描述具体的实施例以说明本发明的实施方式，但并非用以限制本发明要保护的范畴。

请参阅图1～图3，本发明所提供的预判进料时间及进料位置的定位装置主要包括有一进料转盘1、一料孔位置传感器2、一定位区域传感器3、一交替波传感器4、一机械手臂(图中未示)及一控制器(图中未示)。

其中，进料转盘1的轴心是连接于一马达5上，以通过该马达5驱使进料转盘1旋转，且进料转盘1在其临近周缘的位置处，等距离环设有多个料孔11，而在进料转盘1临近轴心的位置处，等距离环设有多个交替波侦测孔13，且在进料转盘1与该等交替波侦测孔13及该等料孔11之间，则等距离环设有多个定位区域12，其中，定位区域12的数量与料孔11的数量相同，且每一个定位区域12均对应一个料孔11，同时，每一定位区域12的一侧边与每一个料孔 11的一侧边是在同一轴线上，而每一个定位区域12的另一侧边则是朝向进料转盘1受马达5带动旋转的方向延伸一距离，并使得该多个定位区域12的宽度大于该多个料孔11的宽度。

另外，料孔位置传感器2、定位区域传感器3及交替波传感器4是设置于该进料转盘1的外缘，该料孔位置传感器2是由进料转盘1外缘延伸至该进料转盘1的该等料孔11上方位置，该定位区域传感器3是由进料转盘1外缘延伸至该进料转盘1的该多个定位区域12上方位置，而该交替波传感器4是由进料转盘1外缘延伸至该进料转盘1的该多个交替波侦测孔13的上方位置，而机械手臂设在进料转盘1外缘的一固定位置，用以夹持电子组件后将电子组件放置在进料转盘1上的料孔11内，该控制器与该马达5、料孔位置传感器2、定位区域传感器3及交替波传感器4作电性连接。

本发明所提供的预判进料时间及进料位置的定位装置使用时，是利用马达 5带动进料转盘1转动，并利用机械手臂夹持电子组件并放置到进料转盘1上的料孔11内，其中，当进料转盘1转动时，由于该多个定位区域12其中一侧边是朝向进料转盘1转动的方向延伸，因此，当料孔11即将抵达机械手臂放置电子组件的位置时，定位区域传感器3会先行侦测到定位区域12，此时透过定位区域12朝向进料转盘1转动方向延伸的距离，以及马达5驱使进料转盘1 转动的速度，即可得知进料转盘1的料孔11转到机械手臂放置电子组件位置的时间，此时，控制器即控制机械手臂在料孔11旋转到定位时将电子组件放置于料孔11内，即可在电子组件制程中，避免进料转盘1需先停止转动以等待机械手臂将电子组件放置料孔11后再重新启动的动作，进而可使电子组件制程的速度加快。

另外，本发明所提供的预判进料时间及进料位置的定位装置通过料孔位置传感器2来侦测料孔11位置的目的，是用于当定位区域传感器3侦测到定位区域12后，依据进料转盘1的转速，及定位区域12朝向进料转盘1转动方向延伸的距离，判断料孔11抵达放置电子组件位置的时间时，利用料孔位置传感器2侦测料孔11是否到达定位，若料孔位置传感器2并未侦测到料孔11，即代表进料转盘1可能因为卡料或其他原因卡住或延迟，因此，控制器即控制马达停止驱动进料转盘1旋转，并通知维修人员检查及排除障碍，而交替波传感器4是用以侦测该等交替波侦测孔13的位置，其功能与习知电子组件制程时交替波传感器4侦测进料转盘1上所设交替波侦测孔13的目的相同。

由上所述，本发明所提供的预判进料时间及进料位置的定位装置相较习知电子组件制程，本发明更具有以下的特点及功效：

1.本发明透过定位区域12以及定位区域传感器3的设置，以可提前得知料孔11抵达电子组件放置位置的时间，而可在进料转盘1无须停止的状况下，控制机械手臂准确的将电子组件置入料孔11内，进而减少电子组件制程中进料转盘1停止转动及重新转动的时间，从而达到加快电子组件制程速度的目的。

2.本发明透过料孔位置传感器2在料孔11预定抵达电子组件放置的位置及时间，进行料孔11位置的侦测，可以有效得知在电子组件制程中进料转盘1 是否出现卡住或延迟的状况，进而可有效快速排除故障。

上列详细说明系针对本创作的一可行实施例的具体说明，惟该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本创作技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (6)

1.一种预判进料时间及进料位置的定位装置，其特征在于，包括：

一进料转盘，所述进料转盘包括：

多个料孔，所述多个料孔等距离布设于所述进料转盘周缘的位置；

多个定位区域，所述多个定位区域设于所述等料孔与所述进料转盘轴心之间，且每一个定位区域均对应一个料孔，所述多个定位区域的一侧边与所述多个料孔的一侧边在同一轴线上，所述多个定位区域另一侧边朝向进料转盘旋转方向的一侧延伸，所述等定位区域的宽度大于所述等料孔的宽度；

一料孔位置传感器，所述料孔位置传感器用以侦测所述多个料孔位置；

一定位区域传感器，所述定位区域传感器用以侦测所述多个定位区域位置。

2.如权利要求1所述的预判进料时间及进料位置的定位装置，其特征在于，所述进料转盘的轴心与一马达连接，所述马达驱使所述进料转盘转动。

3.如权利要求1所述的预判进料时间及进料位置的定位装置，其特征在于，所述料孔位置传感器由所述进料转盘外缘延伸至所述进料转盘的所述多个料孔上方位置。

4.如权利要求1所述的预判进料时间及进料位置的定位装置，其特征在于，所述定位区域传感器由所述进料转盘外缘延伸至所述进料转盘的所述多个定位区域上方位置。

5.如权利要求1所述的预判进料时间及进料位置的定位装置，其特征在于，还包括一交替波传感器及多个交替波侦测孔，所述多个交替波侦测孔环设于所述进料转盘上，且所述多个交替波侦测孔设于所述进料转盘轴心与所述多个定位区域之间，所述交替波传感器用以侦测所述多个交替波侦测孔位置。

6.如权利要求5所述的预判进料时间及进料位置的定位装置，其特征在于，所述交替波传感器由所述进料转盘外缘延伸至所述进料转盘的所述多个交替波侦测孔上方位置。

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