CN112138952B - 表盘式温度计自动生产线的装配检测设备及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了表盘式温度计自动生产线的装配检测设备，属于表盘式温度计生产技术领域，包括机械抓取机构、外壳焊接涂胶装置、按压牢固装置、检测校正装置和八个运输装置，所述外壳焊接涂胶装置设置在装配平台的顶部，所述外壳焊接涂胶装置包括焊接机构和涂胶机构，所述焊接机构设在固定台上且上部输出端位于旋转台的工装之上，述涂胶机构设在固定台上且上部输出端位于旋转台的工装之上。本发明通可以实现表盘式温度计自动装配检测，工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，与人工相比，生产效率提升了8‑10倍，一条生产线可以节约5‑6个工人，具有显著的经济价值。

Description

表盘式温度计自动生产线的装配检测设备及其工艺

技术领域

本发明涉及表盘温度计装配检测技术领域，尤其是涉及表盘式温度计自动生产线的装配检测设备及其工艺。

背景技术

表盘式温度计，主要特点有现场显示温度，直观方便；安全可靠，寿命长；多种结构形式，满足不同要求。表盘式温度计的结构如附图14和15所示，工作原理是利用金属材质的金属丝的热胀冷缩的来带动指针旋转，从而达到测温的目的。

目前表盘式温度计只能通过每种工序都用一套设备的方式来装配生产以及检测校正，占地面积大，相应的噪音也大，采购的设备种类繁多，操作人员相应也比较多；

另外市场上常用的表盘式温度计采用大的固定O形圈按压的固定方式来固定玻璃面，使用点焊的方式固定底座和套筒组件。由于玻璃面为了放大显示，往往采用凸透镜的形式，所以玻璃表面凸起，这样的生产按压过程很容易将玻璃片按碎或产生划痕，影响使用，按压力度也不好控制，压过头或没压到位都可能产生漏气的现象，并且长时间使用过或高温使用后，固定O形圈容易产生老化断裂或者变形缩小的现象，同时，套筒组件和底座之间的焊接不全面，刚性差，密封相差，容易断裂。

以上这些都会导致本表盘式温度计内部进气，密封性变差，而密封性差的表盘式温度计在潮湿的高温环境容易产生水汽，影响观察，而且带温度水汽和空气中的氧气也会腐蚀表盘式温度计内的铀丝，使得铀丝本身性质和自身温度不断发生变化，从而降低本表盘式温度计的测量数据精确度，干扰本表盘式温度计的校零值，使得本表盘式温度计需要不停地检测和校正，降低了本表盘式温度计的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供表盘式温度计自动生产线的装配检测设备，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明提供表盘式温度计自动生产线的装配检测设备，包括装配平台、机械抓取机构、外壳焊接涂胶装置、按压牢固装置、检测校正装置和八个运输装置，所述装配平台设置在安全防护罩内底部，所述机械抓取机构设置在安全防护罩顶部，所述外壳焊接涂胶装置、按压牢固装置和检测校正装置分别围绕装配平台依次设置，八个所述运输装置分别对应工序内所有零件的上料位置设置在装配平台周围并贯穿装配平台底部，所述外壳焊接涂胶装置设置在装配平台的顶部，所述外壳焊接涂胶装置包括焊接机构和涂胶机构，所述焊接机构设在装配平台上且上部输出端位于装配平台顶端的上部，所述涂胶机构设在装配平台上且上部输出端位于装配平台顶端的上部。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明的焊接机构采用环绕式线焊的方式，使得套筒组件和底座之间形成一道圆形的密封焊接圈，不但增加套筒组件的的焊接刚性，牢固性，而且使得套筒组件和底座之间的焊接面密封性大大提高。

其二，本发明将玻璃和密封O形圈放置在底座上时，不需要重力按压，很好的保护了脆弱的玻璃面，防止玻璃面过多的损坏，降低了生产成本。

其三，本发明不但通过密封O形圈精心密封，而且还通过喷胶机构和涂胶机构给玻璃和底座的接触点涂上了一层密封胶，提高了底座和玻璃之间的密封性。

其四，本发明的涂胶机构的涂胶旋转机构采用一组定轴齿轮、行星齿轮和内齿环的形式，使得涂胶挤压盘的公转速度和自转速度调节范围更广，可以更低速，更小距离的移动来对玻璃与底座的接触面进行涂胶，涂胶面比较严实，涂胶厚度均匀，增加了密封性。

其五，本发明旋转机构内的旋转轨道两侧壁设有减震垫，不断降低了运行过程中的噪音，而且还使得涂胶杆在运作过程中更加的稳定。

其六，本发明可以实现表盘式温度计自动装配检测，工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，与人工相比，生产效率提升了8-10倍，一条生产线可以节约5-6个工人，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为表盘式温度计自动生产线的立体结构示意图；

图2为表盘式温度计自动生产线的内部装置布局图；

图3为机械抓取机构的俯视图；

图4为图3沿A-A线的剖视图；

图5为装配平台的立体结构示意图；

图6为外壳焊接涂胶装置的立体结构示意图；

图7为焊接机构的立体结构示意图；

图8为按压牢固装置的立体结构示意图；

图9为检测校正装置的立体结构示意图；

图10为涂胶机构的立体结构示意图；

图11为涂胶机构的立体结构正视图；

图12为图11沿B-B线的剖视图；

图13为涂胶机构内涂胶旋转机构的拆分图；

图14为表盘式温度计的立体结构示意图；

图15为表盘式温度计的拆分图。

附图标记：安全防护罩1，装配平台2，机械抓取机构3，外壳焊接涂胶装置4，按压牢固装置5，检测校正装置6，运输装置7，防护底座11，防护侧板12，防护立柱13，固定台21，承托台22，旋转台23，旋转电机24，旋转电机座25，液压支撑杆26，工装27，横向滑座31，齿条32，横向齿轮33，横向电机34，横向滑块35，横向轴36，抓取液压升降杆37，抓取旋转电机38，机械爪39，横向连接块310，纵向电机311，纵向电机座312，纵向滑座313，纵向滑块314，纵向丝杆轴315，纵向限位头316，筒杆组件运输皮带71，底座运输皮带72，表盘运输皮带73，钢套弹垫运输皮带74，铀丝运输皮带75，指针运输皮带76，玻璃O形圈运输皮带77，成品下料运输皮带78，工字型分隔块79，焊接机构41，涂胶机构42，焊接支架43，焊接顶板44，焊接液压升降杆45，焊接旋转电机46，焊接连接块47，焊接枪48，焊接头49，焊接电缸410，焊接连接杆411，涂胶支架412，涂胶顶板413，涂胶液压升降杆414，涂胶固定座415，涂胶旋转机构416，涂胶杆417，涂胶挤压盘418，喷胶固定块419，喷胶枪420，喷胶电缸421，喷胶电缸座422，风干机构423，挤压盘固定块424，涂胶旋转电机425，固定上盘426，固定下外盘427，旋转下内盘428，内齿环429，涂胶定轴齿轮430，涂胶行星齿轮431，齿轮轴432，固定螺母433，减震垫434，涂胶固定顶板435，涂胶固定侧板436，风扇罩437，风扇网438，风扇叶439，风扇架440，风干安装块441，按压支架51，按压顶板52，按压液压升降杆53，按压连接柱54，按压块55，校正支架61，校正顶板62，校正液压升降杆63，校正旋转电机64，校正扳手65，检测液压升降杆66，检测水池67，热水棒68，温控开关69，筒杆组件81，底座82，表盘83，钢套84，弹垫85，铀丝86，指针87，O形圈88，玻璃89。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图15所示，本发明实施例提供了表盘式温度计自动生产线的装配检测设备，包括装配平台2、机械抓取机构3、外壳焊接涂胶装置4、按压牢固装置5、检测校正装置6和八个运输装置7，所述外壳焊接涂胶装置4、按压牢固装置5和检测校正装置6分别围绕装配平台2依次设置，八个所述运输装置7分别对应工序内所有零件的上料位置设置在装配平台2周围并贯穿装配平台2底部，通过所述机械抓取机构3和运输装置7完成对所有零件的上料和成品件的下料，通过所述装配平台2、外壳焊接涂胶装置4、按压牢固装置5和检测校正装置6完成装配、检测和校正。

还包括安全防护罩1，所述安全防护罩1设在水平面上，所述装配平台2设置在安全防护罩1内底部，所述机械抓取机构3设置在安全防护罩1顶部，所述安全防护罩1包括防护底座11、四面防护侧板12和四根防护立柱13，所述防护底座11为矩形结构，所述防护底座11铺设在水平面上，所述四根防护侧板12为矩形柱结构，四根所述防护侧板12成矩形分布在防护底座11的四个拐角上，所述防护侧板12为矩形结构，四面所述防护侧板12分别设在防护底座11的四边上，这样可以保证设备运行过程中噪音小，也可以简单的预防地面灰尘，非常的环保。

所述装配平台2包括固定台21、承托台22、旋转台23、旋转电机24、旋转电机座25、四根液压支撑杆26和若干工装27，所述旋转电机座25设在防护底座11顶部中间位置，所述固定台21设在旋转电机座25的顶部，所述旋转电机24设在旋转电机座25内且安装在旋转电机座25上，所述旋转电机24的主轴竖直向上贯穿固定台21，所述承托台22设在旋转电机24的主轴顶部，四根所述液压支撑杆26成矩形分布垂直设立在承托台22的顶部，所述旋转台23垂直设在四根液压支撑杆26的顶部，若干所述工装27分别设在旋转台23上，这样可以通过所述旋转电机24带动承托台22和旋转台23旋转，这样可以方便每个工装27上的零件装配完成后顺利进入下一道工序，形成一个流水线的形式，达到一体化装配。

所述机械抓取机构3包括横向滑座31、齿条32、横向齿轮33、横向电机34、横向滑块35、横向轴36、抓取液压升降杆37、抓取旋转电机38、机械爪39、两个横向连接块310、两个纵向电机311、两个纵向电机座312、两个纵向滑座313、两个纵向滑块314、两根纵向丝杆轴315和两个纵向限位头316，两个所述纵向滑座313分别安装在四根防护立柱13上且对称设计，每个所述纵向滑座313中间设有滑道，两个所述纵向滑块314均为工字型结构，两个所述纵向滑块314分别卡设在两个纵向滑座313上，两根所述纵向丝杆轴315分别穿过两个纵向滑块314和两个纵向滑座313的两端，两根所述纵向丝杆轴315分别与两个纵向滑座313转动配合且与两个纵向滑块314螺纹配合，这样在旋转所述纵向丝杆轴315时可以带动两个纵向滑块314纵向移动，两个所述纵向限位头316分别设在两根纵向丝杆轴315的同一侧端，两个所述纵向电机座312分别设在两根纵向丝杆轴315的另一端且安装在纵向滑座313的侧面，两个所述纵向电机311分别安装在两个纵向电机座312上且主轴分别与两根纵向丝杆轴315相连接，所述横向滑座31通过两个横向连接块310连接在两个纵向滑块314的内侧端，所述横向滑座31内设有滑道，所述横向滑块35为工字型结构且卡设在横向滑座31内，所述横向轴36贯穿横向滑座31和横向滑块35的侧端，所述横向电机34安装在横向滑块35的顶部，所述横向齿轮33安装在横向电机34的主轴上，所述齿条32安装在横向滑座31的顶部靠近横向电机34主轴的一侧，所述齿条32与横向齿轮33啮合，这样可以通过所述横向电机34带动整个横向滑块35横向运动，所述抓取液压升降杆37安装在横向滑块35的底部且液压升降杆37的输出轴向下，所述抓取旋转电机38的底部安装在抓取液压升降杆37的输出轴上，所述机械爪39安装在抓取旋转电机38的主轴上，这样可以通过所述机械爪39完成上下零件，非常的方便。

八个所述运输装置7的前端均贯穿固定台21面且均为传送带结构，八个所述运输装置7包括筒杆组件运输皮带71、底座运输皮带72、表盘运输皮带73、钢套弹垫运输皮带74、铀丝运输皮带75、指针运输皮带76、玻璃O形圈运输皮带77、成品下料运输皮带78，所述筒杆组件运输皮带71、底座运输皮带72、表盘运输皮带73、钢套弹垫运输皮带74、铀丝运输皮带75、指针运输皮带76、玻璃O形圈运输皮带77、成品下料运输皮带78均为皮带运输机结构，其中，所述玻璃O形圈运输皮带77和成品下料运输皮带78靠近外壳焊接涂胶装置4处设有缺口，保证不干涉，所述钢套弹垫运输皮带74中间设有工字型分隔块79，这样可以将所述钢套弹垫运输皮带74内运输空间分成两个部分，便于机械爪39区分钢套84和弹垫85,所述筒杆组件运输皮带71、底座运输皮带72和成品下料运输皮带78设置在外壳焊接涂胶装置4的中间，所述筒杆组件运输皮带71、底座运输皮带72和成品下料运输皮带78分别运输套筒杆组件81、底座82和成品表片温度计，所述表盘运输皮带73、钢套弹垫运输皮带74和铀丝运输皮带75设置在外壳焊接涂胶装置4和按压牢固装置5之间，这样可以完成表盘83、钢套84、弹垫85和铀丝86的运输，以便于下一步按压固定，所述指针运输皮带76设置在按压牢固装置5和检测校正装置6之间，便于安装指针87后检测校正，所述玻璃O形圈运输皮带77设置在检测校正装置6和外壳焊接涂胶装置4之间，这样可以运输O形圈88和玻璃89，便于后面的打胶密封。

所述外壳焊接涂胶装置4包括焊接机构41和涂胶机构42，所述焊接机构41设在固定台21上且上部输出端位于旋转台23的工装27之上，通过所述机械爪39将筒杆组件运输皮带71、底座运输皮带72上的套筒杆组件81和底座82抓到工装27上装配，然后通过所述焊接机构41来焊接，所述涂胶机构42设在固定台21上且上部输出端位于旋转台23的工装27之上，其中两个所述运输机构分别设在涂胶机构42的两侧，所述玻璃O形圈运输皮带77运输玻璃89和O形圈88，通过所述机械爪39将两个运输装置7上的玻璃89和O形圈88抓到工装27上装配所述涂胶机构42将玻璃89和O形圈88粘都底座82上去，然后均匀涂抹再风干。

所述焊接机构41包括焊接支架43、焊接顶板44、焊接液压升降杆45、焊接旋转电机46、焊接连接块47、焊接枪48、焊接头49、焊接电缸410和两根焊接连接杆411，所述焊接支架43垂直安装在固定台21上，所述焊接顶板44垂直安装在焊接支架43的顶部且方向朝内，所述焊接液压升降杆45安装在焊接顶板44远离焊接支架43一端的底部且输出轴竖直向下，所述焊接旋转电机46安装在焊接液压升降杆45输出轴的底部且主轴竖直向下，所述焊接连接块47安装在焊接旋转电机46主轴的底部，两根所述焊接连接杆411垂直安装在焊接连接块47的内侧面，所述焊接枪48设在两根焊接连接杆411中间且与两根焊接连接杆411相垂直连接，所述焊接头49垂直安装在焊接枪48的内侧面上且与焊接枪48滑动配合，所述焊接电缸410安装在焊接枪48的外侧面上，所述焊接电缸410的输出轴连接焊接头49的底部，这样可以通过所述焊接气缸推动焊接头49向内前进焊接，同时也可以通过所述焊接旋转电机46带动焊接枪48旋转，这样可以对套筒杆组件81和底座82的接触点进行环绕式焊接固定，自动化程度高，使用方便，焊接密封性好，牢固性可靠。

所述涂胶机构42包括涂胶支架412、涂胶顶板413、涂胶液压升降杆414、涂胶固定座415、涂胶旋转机构416、涂胶杆417、涂胶挤压盘418、喷胶固定块419、喷胶枪420、喷胶电缸421、喷胶电缸座422、风干机构423和两块挤压盘固定块424，所述涂胶支架412垂直安装在固定台21上，所述涂胶顶板413垂直安装在涂胶支架412的顶部且方向朝内，所述涂胶液压升降杆414安装在涂胶顶板413远离涂胶支架412一段的底部且输出轴竖直向下，所述涂胶旋转机构416安装在涂胶液压升降杆414的输出轴的底部，所述涂胶固定座415安装在涂胶旋转机构416上，所述涂胶液压升降杆414的输出轴向下贯穿涂胶固定座415，所述涂胶杆417安装在涂胶旋转机构416的底部输出端，这样可以通过所述涂胶旋转机构416带动涂胶杆417围绕工装27上的产品做圆周运动，所述涂胶挤压盘418套设在涂胶杆417的底部，两块所述挤压盘固定块424分别设在涂胶挤压盘418的顶部和底部且与涂胶杆417固定连接，所述涂胶挤压盘418顶部设有一圈凹槽，可以用来将胶体兜起来围绕玻璃89均匀涂抹一圈，这样可以通过所述涂胶挤压盘418的自转和环绕转动，可以更好的将固定的胶体挤压涂抹均匀，所述喷胶固定块419水平向内安装在涂胶旋转机构416底部边缘位置，这样可以通过所述涂胶旋转机构416底部边缘固定住喷胶固定块419，所述喷胶枪420横向设在喷胶固定块419内且贯穿喷胶固定块419，所述喷胶电缸座422安装在喷胶固定块419的外侧面上，所述喷胶电缸421安装在喷胶电缸座422上且输出轴向内贯穿喷胶电缸座422，所述喷胶电缸421的输出轴与喷胶枪420的底部相连接，这样可以通过所述喷胶电缸421推动喷胶枪420靠近工装27上的表盘式温度计外壳，并给玻璃89和底座82之间喷胶固定连接，然后通过涂胶挤压盘418刮均匀胶体并打磨挤压涂胶面，使得涂胶面更光滑，增加了表盘式温度计的外壳的美观度，提高了牢固性和密封性，当涂胶完毕后通过所述风干机构423快速风干定型，提高了生产效率，两个所述运输装置7分别设在涂胶机构42的两侧，左侧运输装置7负责运输上玻璃89，以便涂胶固定，右侧运输装置7用来运输成品定型的表盘式温度计这样额可以完成对表盘式温度计外壳的固定。

所述涂胶旋转机构416包括涂胶旋转电机425、固定上盘426、固定下外盘427、旋转下内盘428、内齿环429、涂胶定轴齿轮430、涂胶行星齿轮431、齿轮轴432和固定螺母433，所述涂胶旋转电机425的底部安装在涂胶液压升降杆414的输出轴的底部，所述涂胶固定座415固定安装在涂胶旋转电机425的顶部且与固定上盘426相固定连接，所述齿轮轴432连接涂胶旋转电机425的主轴，所述齿轮轴432向下贯穿固定上盘426，所述内齿环429为圆环式分布的齿条32结构，所述内齿环429安装在固定上盘426的底部，所述固定下外盘427安装在内齿环429的底部，所述涂胶定轴齿轮430固定套设在齿轮轴432的外侧，所述涂胶行星齿轮431卡设在涂胶定轴齿轮430和内齿环429之间，这样可以通过所述涂胶旋转电机425带动涂胶行星齿轮431缓慢公转和自转，这样转动的更加慢，环绕速率更低，可以大大提高涂胶的精确度和完整性，使得涂胶更加的细致完美，同时这样可以使得所述涂胶行星齿轮431带动涂胶杆417和涂胶挤压盘418自身旋转，这样可以给涂过胶的面简单的打磨，使得外观更加的平滑，所述旋转下内盘428套设在齿轮轴432的底部并且通过固定螺母433紧固连接，所述固定下外盘427和旋转下内盘428之前设有环形的旋转轨道，这样可以方便涂胶盘在涂胶行星齿轮431的带动下，在旋转轨道内环绕运动。

所述固定下外盘427的内侧面和旋转下内盘428的外侧面分别设有一圈减震垫434，这样使得所述旋转轨道内的涂胶杆417在做环绕旋转运动时，更加的平稳顺畅，大大减小了震动损害，防止在涂胶过程中由于震动导致涂胶面损坏，同时也降低了噪音，非常的环保。

所述涂胶固定座415包括涂胶固定顶板435和两块涂胶固定侧板436，所述涂胶固定顶板435和涂胶固定侧板436均为矩形结构，所述涂胶固定顶板435套设在涂胶液压升降杆414的输出轴上，两块所述涂胶固定侧板436的顶端分别垂直安装在涂胶固定顶板435底部且位于两端，两块所述涂胶固定侧板436的底部分别垂直连接固定上盘426，这样可以使得所述固定上盘426更加的稳定，工作时不会晃动。

风干机构423包括风扇罩437、风扇网438、风扇叶439、风扇架440和风干安装块441，所述风干安装块441安装在涂胶支架412上，所述风干安装块441中间设有圆形的通风孔，所述风扇架440安装在风干安装块441的外侧且位于通风孔位置，所述风扇叶439安装在风扇架440上，所述风扇罩437罩设在风扇叶439外且安装固定在风干安装块441上，所述风扇网438安装在风扇罩437的最外侧，这样可以对涂好胶的表盘式温度计外壳进行风干，加速定型固定，大大提高了生产的效率，节省时间，节约成本。

所述按压牢固装置5包括按压支架51、按压顶板52、按压液压升降杆53、按压连接柱54和按压块55，所述按压支架51垂直安装在固定台21上，所述按压顶板52垂直安装在按压支架51的顶部且方向朝内，所述按压液压升降杆53安装在按压顶板52远离按压支架51一端的底部且输出轴竖直向下，所述按压块55为圆柱形结构且底部中心位置设有按压孔，所述按压孔与钢套84匹配，所述按压块55通过按压连接柱54与按压液压升降杆53输出轴的底部相连接，这样可以对安装好的钢套84、弹垫85和铀丝86进行按压固定，从而使得表盘83也被固定到正确的方向。

所述检测校正装置6包括校正支架61、校正顶板62、校正液压升降杆63、校正旋转电机64、校正扳手65、检测液压升降杆66、检测水池67、热水棒68和温控开关69，所述校正支架61垂直安装在固定台21上，所述校正顶板62垂直安装在校正支架61的顶部且方向朝内，所述校正液压升降杆63安装在校正顶板62远离校正支架61一端的底部且输出轴竖直向下，所述校正旋转电机64安装在校正液压升降杆63输出轴的底部且校正旋转电机64的主轴朝下，所述校正扳手65安装在校正旋转电机64的主轴底部，这样可以通过所述校正扳手65对偏转的指针87进行校正，所述检测液压升降杆66设在固定台21上且位于旋转台23的下方，所述检测液压升降杆66与校正扳手65位于同一条竖直线上且检测液压升降杆66的输出轴向上，所述检测水池67安装在检测液压升降杆66输出轴的顶部，所述热水棒68安装在检测水池67内底部，所述温控开关69安装在检测水池67的侧壁上且与热水棒68电性连接，所述检测水池67里盛有水，这样可以利用所述热水棒68来控制检测水池67内高温或低温的水来检测本表盘式温度计的温度测量是否准确，再通过所述校正扳手65进行校正，增加了本表盘式温度计测量的精确性和科学性，提高产品质量。

上述的表盘式温度计自动生产线的装配检测设备的工艺，包括以下步骤：

步骤1.当需要对表盘式温度计进行装配检测时，先将筒杆组件81、底座82、表盘83、钢套84、弹垫85、铀丝86、指针87、O形圈88和玻璃89分别放入对应的运输装置7上；

步骤2.启动筒杆组件运输皮带71、底座运输皮带72开始运输筒杆组件81和底座82，启动横向电机34、纵向电机311、抓取液压升降杆37和抓取旋转电机38带动机械爪39按顺序抓取筒杆组件81和底座82到工装27上，启动运送旋转电机24带动旋转台23上的工装27进行旋转运动到焊接机构41下方，启动焊接液压升降杆45、焊接旋转电机46和焊接枪48，对筒杆组件81和底座82的接触面进行环绕式焊接。

步骤3.通过旋转台23将焊接好的半成品继续运送，然后启动表盘83、钢套84、弹垫85、铀丝86所对应的运输机构，通过机械爪39依次将表盘83、钢套84、弹垫85和铀丝86安装到底座82上且铀丝86的下端伸入到筒杆组件81内，启动按压液压升降杆53带动按压块55，将摆放好的钢套84、弹垫85和铀丝86压实固定，同时表盘83也被固定。

步骤4.启动指针运输皮带76，通过机械爪39将指针87抓起来安装到铀丝86的顶端，这样可以通过铀丝86的热胀冷缩的原理带动指针87旋转，然后启动检测液压升降杆66升起检测水池67，使得筒杆组件81浸泡在水里，此时指针87旋转方向改变，接着启动温控开关69启动加热管，将水加热到指定温度，在观察指针87旋转方向位置变化，最后启动校正液压升降杆63和校正旋转电机64，通过校正扳手65对指针87的位置和精度进行校准调对。

步骤5.继续转动旋转台23，启动玻璃O形圈运输皮带77，通过机械爪39将O形圈88和玻璃89分别安装到底座82的顶部，然后启动涂胶液压升降杆414、喷胶电缸421和喷胶枪420，对玻璃89和底座82接头喷胶，接着启动涂胶旋转电机425带动涂胶挤压盘418对喷胶面进行环绕式涂抹、刮平、打磨，最后启动风扇叶439，开始对涂胶面进行风干，加速定型，使得装配完成。

步骤6.继续转动旋转台23，通过机械爪39将成品表盘式温度计从工装27上抓取到成品下料运输皮带78上，完成整个生产装配、检测校正的流程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.表盘式温度计自动生产线的装配检测设备，其特征在于，包括装配平台（2）、机械抓取机构（3）、外壳焊接涂胶装置（4）、按压牢固装置（5）、检测校正装置（6）和八个运输装置（7），所述装配平台（2）设置在安全防护罩（1）内底部，所述机械抓取机构（3）设置在安全防护罩（1）顶部，所述外壳焊接涂胶装置（4）、按压牢固装置（5）和检测校正装置（6）分别围绕装配平台（2）依次设置，八个所述运输装置（7）分别对应工序内所有零件的上料位置设置在装配平台（2）周围并贯穿装配平台（2）底部，所述外壳焊接涂胶装置（4）设置在装配平台（2）的顶部，所述外壳焊接涂胶装置（4）包括焊接机构（41）和涂胶机构（42），所述焊接机构（41）设在装配平台（2）上且上部输出端位于装配平台（2）顶端的上部，所述涂胶机构（42）设在装配平台（2）上且上部输出端位于装配平台（2）顶端的上部，所述涂胶机构（42）包括涂胶支架（412）、涂胶顶板（413）、涂胶液压升降杆（414）、涂胶固定座（415）、涂胶旋转机构（416）、涂胶杆（417）、涂胶挤压盘（418）、喷胶固定块（419）、喷胶枪（420）、喷胶电缸（421）、喷胶电缸座（422）、风干机构（423）和两块挤压盘固定块（424），所述涂胶支架（412）垂直安装在装配平台（2）上，所述涂胶顶板（413）垂直安装在涂胶支架（412）的顶部且方向朝内，所述涂胶液压升降杆（414）安装在涂胶顶板（413）远离涂胶支架（412）一段的底部且输出轴竖直向下，所述涂胶旋转机构（416）安装在涂胶液压升降杆（414）的输出轴的底部，所述涂胶固定座（415）安装在涂胶旋转机构（416）上，所述涂胶液压升降杆（414）的输出轴向下贯穿涂胶固定座（415），所述涂胶杆（417）安装在涂胶旋转机构（416）的底部输出端，所述涂胶挤压盘（418）套设在涂胶杆（417）的底部，两块所述挤压盘固定块（424）分别设在涂胶挤压盘（418）的顶部和底部且与涂胶杆（417）固定连接，所述涂胶挤压盘（418）顶部设有一圈凹槽，所述喷胶固定块（419）水平向内安装在涂胶旋转机构（416）底部边缘位置，所述喷胶枪（420）横向设在喷胶固定块（419）内且贯穿喷胶固定块（419），所述喷胶电缸座（422）安装在喷胶固定块（419）的外侧面上，所述喷胶电缸（421）安装在喷胶电缸座（422）上且输出轴向内贯穿喷胶电缸座（422），所述喷胶电缸（421）的输出轴与喷胶枪（420）的底部相连接，所述风干机构（423）设在涂胶支架（412）上。

2.根据权利要求1所述的表盘式温度计自动生产线的装配检测设备，其特征在于，所述焊接机构（41）包括焊接支架（43）、焊接顶板（44）、焊接液压升降杆（45）、焊接旋转电机（46）、焊接连接块（47）、焊接枪（48）、焊接头（49）、焊接电缸（410）和两根焊接连接杆（411），所述焊接支架（43）垂直安装在装配平台（2）上，所述焊接顶板（44）垂直安装在焊接支架（43）的顶部且方向朝内，所述焊接液压升降杆（45）安装在焊接顶板（44）远离焊接支架（43）一端的底部且输出轴竖直向下，所述焊接旋转电机（46）安装在焊接液压升降杆（45）输出轴的底部且主轴竖直向下，所述焊接连接块（47）安装在焊接旋转电机（46）主轴的底部，两根所述焊接连接杆（411）垂直安装在焊接连接块（47）的内侧面，所述焊接枪（48）设在两根焊接连接杆（411）中间且与两根焊接连接杆（411）相垂直连接，所述焊接头（49）垂直安装在焊接枪（48）的内侧面上且与焊接枪（48）滑动配合，所述焊接电缸（410）安装在焊接枪（48）的外侧面上，所述焊接电缸（410）的输出轴连接焊接头（49）的底部。

3.根据权利要求1所述的表盘式温度计自动生产线的装配检测设备，其特征在于，所述涂胶旋转机构（416）包括涂胶旋转电机（425）、固定上盘（426）、固定下外盘（427）、旋转下内盘（428）、内齿环（429）、涂胶定轴齿轮（430）、涂胶行星齿轮（431）、齿轮轴（432）和固定螺母（433），所述涂胶旋转电机（425）的底部安装在涂胶液压升降杆（414）的输出轴的底部，所述涂胶固定座（415）固定安装在涂胶旋转电机（425）的顶部且与固定上盘（426）相固定连接，所述齿轮轴（432）连接涂胶旋转电机（425）的主轴，所述齿轮轴（432）向下贯穿固定上盘（426），所述内齿环（429）为圆环式分布的齿条结构，所述内齿环（429）安装在固定上盘（426）的底部，所述固定下外盘（427）安装在内齿环（429）的底部，所述涂胶定轴齿轮（430）固定套设在齿轮轴（432）的外侧，所述涂胶行星齿轮（431）卡设在涂胶定轴齿轮（430）和内齿环（429）之间，所述旋转下内盘（428）套设在齿轮轴（432）的底部并且通过固定螺母（433）紧固连接，所述固定下外盘（427）和旋转下内盘（428）之前设有环形的旋转轨道，所述固定下外盘（427）的内侧面和旋转下内盘（428）的外侧面分别设有一圈减震垫（434）。

4.根据权利要求1所述的表盘式温度计自动生产线的装配检测设备，其特征在于，所述风干机构（423）包括风扇罩（437）、风扇网（438）、风扇叶（439）、风扇架（440）和风干安装块（441），所述风干安装块（441）安装在涂胶支架（412）上，所述风干安装块（441）中间设有圆形的通风孔，所述风扇架（440）安装在风干安装块（441）的外侧且位于通风孔位置，所述风扇叶（439）安装在风扇架（440）上，所述风扇罩（437）罩设在风扇叶（439）外且安装固定在风干安装块（441）上，所述风扇网（438）安装在风扇罩（437）的最外侧。

5.根据权利要求3所述的表盘式温度计自动生产线的装配检测设备，其特征在于，所述涂胶固定座（415）包括涂胶固定顶板（435）和两块涂胶固定侧板（436），所述涂胶固定顶板（435）和涂胶固定侧板（436）均为矩形结构，所述涂胶固定顶板（435）套设在涂胶液压升降杆（414）的输出轴上，两块所述涂胶固定侧板（436）的顶端分别垂直安装在涂胶固定顶板（435）底部且位于两端，两块所述涂胶固定侧板（436）的底部分别垂直连接固定上盘（426）。

6.根据权利要求1所述的表盘式温度计自动生产线的装配检测设备，其特征在于，所述装配平台（2）包括固定台（21）、承托台（22）、旋转台（23）、运送旋转电机（24）、旋转电机座（25）、四根液压支撑杆（26）和若干工装（27），所述安全防护罩（1）包括防护底座（11）、四面防护侧板（12）和四根防护立柱（13），所述防护底座（11）为矩形结构，所述防护底座（11）铺设在水平面上，所述四根防护立柱（13）为矩形柱结构，四根防护立柱（13）成矩形分布在防护底座（11）的四个拐角上，所述防护侧板（12）为矩形结构，四面所述防护侧板（12）分别设在防护底座（11）的四边上，所述旋转电机座（25）设在防护底座（11）顶部中间位置，所述固定台（21）设在旋转电机座（25）的顶部，所述运送旋转电机（24）设在旋转电机座（25）内且安装在旋转电机座（25）上，所述运送旋转电机（24）的主轴竖直向上贯穿固定台（21），所述承托台（22）设在运送旋转电机（24）的主轴顶部，四根所述液压支撑杆（26）成矩形分布垂直设立在承托台（22）的顶部，所述旋转台（23）垂直设在四根液压支撑杆（26）的顶部，若干所述工装（27）分别设在旋转台（23）上。

7.根据权利要求6所述的表盘式温度计自动生产线的装配检测设备，其特征在于，八个所述运输装置（7）的前端均贯穿固定台（21）且均为传送带结构，八个所述运输装置（7）包括筒杆组件运输皮带（71）、底座运输皮带（72）、表盘运输皮带（73）、钢套弹垫运输皮带（74）、铀丝运输皮带（75）、指针运输皮带（76）、玻璃O形圈运输皮带（77）、成品下料运输皮带（78），所述筒杆组件运输皮带（71）、底座运输皮带（72）、表盘运输皮带（73）、钢套弹垫运输皮带（74）、铀丝运输皮带（75）、指针运输皮带（76）、玻璃O形圈运输皮带（77）、成品下料运输皮带（78）均为皮带运输机结构，其中，所述玻璃O形圈运输皮带（77）和成品下料运输皮带（78）靠近外壳焊接涂胶装置（4）处设有缺口，所述钢套弹垫运输皮带（74）中间设有工字型分隔块（79），所述筒杆组件运输皮带（71）、底座运输皮带（72）和成品下料运输皮带（78）设置在外壳焊接涂胶装置（4）的中间，所述表盘运输皮带（73）、钢套弹垫运输皮带（74）和铀丝运输皮带（75）设置在外壳焊接涂胶装置（4）和按压牢固装置（5）之间，所述指针运输皮带（76）设置在按压牢固装置（5）和检测校正装置（6）之间，所述玻璃O形圈运输皮带（77）设置在检测校正装置（6）和外壳焊接涂胶装置（4）之间。

8.根据权利要求6所述的表盘式温度计自动生产线的装配检测设备，其特征在于，所述检测校正装置（6）包括校正支架（61）、校正顶板（62）、校正液压升降杆（63）、校正旋转电机（64）、校正扳手（65）、检测液压升降杆（66）、检测水池（67）、热水棒（68）和温控开关（69），所述校正支架（61）垂直安装在固定台（21）上，所述校正顶板（62）垂直安装在校正支架（61）的顶部且方向朝内，所述校正液压升降杆（63）安装在校正顶板（62）远离校正支架（61）一端的底部且输出轴竖直向下，所述校正旋转电机（64）安装在校正液压升降杆（63）输出轴的底部且校正旋转电机（64）的主轴朝下，所述校正扳手（65）安装在校正旋转电机（64）的主轴底部，所述检测液压升降杆（66）设在固定台（21）上且位于旋转台（23）的下方，所述检测液压升降杆（66）与校正扳手（65）位于同一条竖直线上且检测液压升降杆（66）的输出轴向上，所述检测水池（67）安装在检测液压升降杆（66）输出轴的顶部，所述热水棒（68）安装在检测水池（67）内底部，所述温控开关（69）安装在检测水池（67）的侧壁上且与热水棒（68）电性连接，所述检测水池（67）里盛水。

9.根据权利要求8所述的表盘式温度计自动生产线的装配检测设备的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.对表盘式温度计进行装配检测时，先将筒杆组件（81）、底座（82）、表盘（83）、钢套（84）、弹垫（85）、铀丝（86）、指针（87）、O形圈（88）和玻璃（89）分别放入对应的运输装置（7）；

步骤2.启动筒杆组件运输皮带（71）、底座运输皮带（72）开始运输筒杆组件（81）和底座（82），启动横向电机（34）、纵向电机（311）、抓取液压升降杆（37）和抓取旋转电机（38）带动机械爪（39）按顺序抓取筒杆组件（81）和底座（82）到工装（27）上，启动运送旋转电机（24）带动旋转台（23）上的工装（27）进行旋转运动到焊接机构（41）下方，启动焊接液压升降杆（45）、焊接旋转电机（46）和焊接枪（48），对筒杆组件（81）和底座（82）的接触面进行环绕式焊接；

步骤3.通过旋转台（23）将焊接好的半成品继续运送，然后启动表盘（83）、钢套（84）、弹垫（85）、铀丝（86）所对应的运输机构，通过机械爪（39）依次将表盘（83）、钢套（84）、弹垫（85）和铀丝（86）安装到底座（82）上且铀丝（86）的下端伸入到筒杆组件（81）内，启动按压液压升降杆（53）带动按压块（55），将摆放好的钢套（84）、弹垫（85）和铀丝（86）压实固定，同时表盘（83）也被固定；

步骤4.启动指针运输皮带（76），通过机械爪（39）将指针（87）抓起来安装到铀丝（86）的顶端，这样可以通过铀丝（86）的热胀冷缩的原理带动指针（87）旋转，然后启动检测液压升降杆（66）升起检测水池（67），使得筒杆组件（81）浸泡在水里，此时指针（87）旋转方向改变，接着启动温控开关（69）启动加热管，将水加热到指定温度，在观察指针（87）旋转方向位置变化，最后启动校正液压升降杆（63）和校正旋转电机（64），通过校正扳手（65）对指针（87）的位置和精度进行校准调对；

步骤5.继续转动旋转台（23），启动玻璃O形圈运输皮带（77），通过机械爪（39）将O形圈（88）和玻璃（89）分别安装到底座（82）的顶部，然后启动涂胶液压升降杆（414）、喷胶电缸（421）和喷胶枪（420），对玻璃（89）和底座（82）接头喷胶，接着启动涂胶旋转电机（425）带动涂胶挤压盘（418）对喷胶面进行环绕式涂抹、刮平、打磨，最后启动风扇叶（439），开始对涂胶面进行风干，加速定型，使得装配完成；

步骤6.继续转动旋转台（23），通过机械爪（39）将成品表盘式温度计从工装（27）上抓取到成品下料运输皮带（78）上，完成整个生产装配、检测校正的流程。

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