CN112130356B - 一种石墨贴片滚压装置 - Google Patents

Abstract

一种石墨贴片滚压装置，包括机台本体、机械臂、滚压臂、举升气缸、驱动气缸及滚压轮，驱动气缸固定安装于机台本体的一侧，机台本体的另一侧固定安装有一个滑轨，滑轨上安装有一个滑块，滑块可沿滑轨自由移动，滑块的一端与驱动气缸的活塞杆固定连接，举升气缸固定安装于滑块的顶部，机械臂的一端固定安装于举升气缸的活塞杆上，滚压臂垂直于机械臂固定安装于机械臂的另一端，滚压臂一侧的底部固定安装有两个轴承座，滚压轮安装于两个轴承座之间，机台本体的右边设有一个物料放置台，物料放置台的顶部开设有一个与滚压轮匹配的滚压槽。本发明结构简单，工作效率高，可快速完成石墨片与液晶模组之间的贴合。

Description

一种石墨贴片滚压装置

技术领域

本发明涉及石墨贴片技术领域，具体为一种石墨贴片滚压装置。

背景技术

在液晶模块组装的过程中，背光背面需贴附石墨片，两者在贴合时会产生气泡，需要将里面的气泡排出。目前使用人工贴附，人工贴附效率低，且贴附效果不佳，对作业员的熟练度要求较高。需改自动贴附，提升效率，节省人力成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种石墨贴片滚压装置，解决了现有技术中人工对背光背面贴附石墨片时，人工贴附效率低，且贴附效果不佳，对作业员的熟练度要求较高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种石墨贴片滚压装置，包括机台本体、机械臂、滚压臂、举升气缸、驱动气缸及滚压轮，所述驱动气缸固定安装于所述机台本体的一侧，所述机台本体的另一侧固定安装有一个滑轨，所述滑轨上安装有一个滑块，所述滑块可沿所述滑轨自由移动，所述滑块的一端与所述驱动气缸的活塞杆固定连接，所述举升气缸固定安装于所述滑块的顶部，所述机械臂的一端固定安装于所述举升气缸的活塞杆上，所述滚压臂垂直于所述机械臂固定安装于所述机械臂的另一端，所述滚压臂一侧的底部固定安装有两个第一轴承座，所述滚压轮安装于两个所述第一轴承座之间，所述机台本体的右边设有一个物料放置台，所述物料放置台的顶部开设有一个与所述滚压轮匹配的滚压槽，当所述举升气缸的活塞杆回缩至最低点时，所述滚压轮部分嵌入所述滚压槽内。

进一步地，所述物料放置台包括底板，所述底板的上侧设置有放置板，所述滚压槽开设于所述放置板上，所述底板的两端均通过一根固定杆固定安装于底板两端的上部支架上，两个所述上部支架的下端均设有支撑腿，所述支撑腿的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部贯穿支撑腿的内壁顶部并延伸至支撑腿的上侧，所述螺纹杆的顶部螺纹套接有第二轴承座，所述第二轴承座的顶部与上部支架的底部固定连接，所述支撑腿的内壁背面且位于螺纹杆的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与螺纹杆之间相互啮合，所述底板的左端且位于底板的前后两侧均固定安装有凹形块，所述凹形块的内壁背面固定安装有转轴，所述转轴的外表面活动套接有连接杆，所述连接杆远离转轴的一端与放置板的左端固定连接，所述底板的前后两侧且位于底板的右侧均固定安装有固定板，所述固定板远离底板的一侧通过中轴活动安装有液压推杆，所述液压推杆远离固定板的一端通过中轴与放置板的一侧活动连接。

进一步地，所述滚压轮的中部开设有一个圆形通孔，所述圆形通孔内可拆卸的插接有一根加热棒，所述加热棒通过线路外接电源。

进一步地，所述螺纹杆的底部固定安装有限位块，所述支撑腿的底部固定安装有橡胶垫块，所述橡胶垫块的底部开设有防滑条纹。

进一步地，所述支撑腿的一侧固定安装有一个开关，所述开关的输出端与电机的输入端电性连接。

进一步地，所述上部支架的顶部开设有插孔，所述上部支架的上侧设置有与插孔相适配的插块，所述插块的两侧均固定安装有卡块，所述上部支架的顶部开设有与卡块相适配的卡槽，所述底板两端的固定杆上均开设有一个与所述插块相适配的固定孔，所述插块穿过所述插孔嵌入所述固定孔内，所述卡块均对齐嵌入所述卡槽内。

本发明结构设计合理，当需要将石墨片与背光背面进行贴合时，可先将背光模组对齐放置板上的滚压槽放置于所述滚压槽内，再将石墨片对齐背光模组放置于背光模组的背面，然后在断开举升气缸的通气，举升气缸的活塞杆回缩，滚压臂底部的滚压轮对齐所述滚压槽压合于滚压槽内的石墨片的上端面上，然后再打开驱动气缸的气源，所述驱动气缸的活塞杆伸出，驱动所述滚压轮沿滚压槽滚压从而将石墨片滚压贴合至背光模组上，完成石墨片与背光模组之间的贴合后举升气缸的活塞杆伸出将滚压臂举起，后将物料取出即可。其中举升气缸及驱动气缸均外接控制器，由控制器控制举升气缸及驱动气缸工作，滚压槽内还可设置与控制器连接的传感器，当滚压槽内的传感器检测到滚压槽内放置有背光模组及石墨片时，所述控制器可控制举升气缸及驱动气缸完成上述工作，还可通过所述控制器控制驱动气缸活塞杆的伸出速度以及滚压轮对石墨片与背光模组的滚压次数。本发明还可通过滚压轮内的加热棒在滚压过程中对滚压轮进行加热，在滚压过程中热量传递至石墨片与背光模组之间的气泡及周围的空气上，加剧了石墨片与背光模组之间的气泡及周围空气之间的运动，在滚压过程中气泡随着滚压挤压模组边缘排出，减少了石墨片与背光模组之间的气泡，保证了贴合质量。同时本发明中还可通过支撑腿内的电机对上部支架的高度进行调节，调整滚压槽与滚压轮之间的间距，从而满足不同厚度的模组的滚压，提高了该装置的通用性。最后本发明中放置板与底板之间通过凹形块与转轴连接，且放置板与底板之间还设有液压推杆，当驱动气缸或举升气缸在长时间使用过程中气缸的行程位置发生一定偏移时(即滚压轮与滚压槽之间存在一定的位置偏差)，可通过液压推杆在水平方向调整滚压槽的位置，可通过电机输出端的齿轮与螺杆之间的配合在竖直方向调整滚压槽的位置，保证滚压槽与滚压轮之间的适配，即使驱动气缸或举升气缸在长时间使用过程中气缸的行程位置发生一定偏移也无需更换气缸，提高了气缸的使用寿命，降低了维修成本。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明中物料放置台的内部结构示意图；

图3为图2中A处的结构详图；

图4为图2中B处的结构详图；

图5为本发明中机械臂与滚压臂之间的安装结构示意图；

图6为本发明中加热棒在滚压轮中的安装结构示意图；

图中：1、机台本体，2、机械臂，3、滚压臂，4、举升气缸，5、驱动气缸，6、滚压轮，7、滑块，8、第一轴承座，9、物料放置台，10、滚压槽，11、底板，12、放置板，13、凹形块，14、转轴，15、连接杆，16、液压推杆，17、固定杆，18、上部支架，19、支撑腿，20、螺纹杆，21、第二轴承座，22、电机，23、齿轮，24、圆形通孔，25、加热棒，26、限位块，27、橡胶垫块，28、开关，29、插孔，30、插块，31、卡块，32、卡槽，33、固定孔，34、固定板，35、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1-6所示的一种石墨贴片滚压装置，包括机台本体1、机械臂2、滚压臂3、举升气缸4、驱动气缸5及滚压轮6，所述驱动气缸5固定安装于所述机台本体1的一侧，所述机台本体1的另一侧固定安装有一个滑轨35，所述滑轨35上安装有一个滑块7，所述滑块7可沿所述滑轨35自由移动，所述滑块7的一端与所述驱动气缸5的活塞杆固定连接，所述举升气缸4固定安装于所述滑块7的顶部，所述机械臂2的一端固定安装于所述举升气缸4的活塞杆上，所述滚压臂3垂直于所述机械臂2固定安装于所述机械臂2的另一端，所述滚压臂3一侧的底部固定安装有两个第一轴承座8，所述滚压轮6安装于两个所述第一轴承座8之间，所述机台本体1的右边设有一个物料放置台9，所述物料放置台9的顶部开设有一个与所述滚压轮6匹配的滚压槽10，当所述举升气缸4的活塞杆回缩至最低点时，所述滚压轮6部分嵌入所述滚压槽10内；所述物料放置台9包括底板11，所述底板11的上侧设置有放置板12，所述滚压槽10开设于所述放置板12上，所述底板11的两端均通过一根固定杆17固定安装于底板11两端的上部支架18上，两个所述上部支架18的下端均设有支撑腿19，所述支撑腿19的内部设置有螺纹杆20，所述螺纹杆20的顶部贯穿支撑腿19的内壁顶部并延伸至支撑腿19的上侧，所述螺纹杆20的顶部螺纹套接有第二轴承座21，所述第二轴承座21的顶部与上部支架18的底部固定连接，所述支撑腿19的内壁背面且位于螺纹杆20的一侧固定安装有电机22，所述电机22的输出端固定安装有齿轮23，所述齿轮23与螺纹杆20之间相互啮合，所述底板11的左端且位于底板11的前后两侧均固定安装有凹形块13，所述凹形块13的内壁背面固定安装有转轴14，所述转轴14的外表面活动套接有连接杆15，所述连接杆15远离转轴14的一端与放置板12的左端固定连接，所述底板11的前后两侧且位于底板11的右侧均固定安装有固定板34，所述固定板34远离底板11的一侧通过中轴活动安装有液压推杆16，所述液压推杆16远离固定板34的一端通过中轴与放置板12的一侧活动连接；所述滚压轮6的中部开设有一个圆形通孔24，所述圆形通孔24内可拆卸的插接有一根加热棒25，所述加热棒通过线路外接电源；所述螺纹杆20的底部固定安装有限位块26，所述支撑腿19的底部固定安装有橡胶垫块27，所述橡胶垫块27的底部开设有防滑条纹；所述支撑腿19的一侧固定安装有一个开关28，所述开关28的输出端与电机22的输入端电性连接；所述上部支架18的顶部开设有插孔29，所述上部支架18的上侧设置有与插孔29相适配的插块30，所述插块30的两侧均固定安装有卡块31，所述上部支架18的顶部开设有与卡块31相适配的卡槽32，所述底板11两端的固定杆17上均开设有一个与所述插块30相适配的固定孔33，所述插块30穿过所述插孔29嵌入所述固定孔33内，所述卡块31均对齐嵌入所述卡槽32内。

本发明结构设计合理，当需要将石墨片与背光背面进行贴合时，可先将背光模组对齐放置板12上的滚压槽10放置于所述滚压槽10内，再将石墨片对齐背光模组放置于背光模组的背面，然后在断开举升气缸4的通气，举升气缸4的活塞杆回缩，滚压臂3底部的滚压轮6对齐所述滚压槽10压合于滚压槽10内的石墨片的上端面上，然后再打开驱动气缸5的气源，所述驱动气缸5的活塞杆伸出，从而驱动滑块7沿滑轨35运动，从而带动所述滚压轮6沿滚压槽10滚压，从而将石墨片滚压贴合至背光模组上，完成石墨片与背光模组之间的贴合后举升气缸4的活塞杆伸出将滚压臂3举起，后将物料取出即可。其中举升气缸4及驱动气缸5均可外接控制器，由控制器控制举升气缸4及驱动气缸5工作，滚压槽10内还可设置与控制器连接的传感器，当滚压槽10内的传感器检测到滚压槽10内放置有背光模组及石墨片时，所述控制器可控制举升气4缸及驱动气缸5完成上述工作，还可通过所述控制器控制驱动气缸5活塞杆的伸出速度以及滚压轮6对石墨片与背光模组的滚压次数。本发明还可通过滚压轮6内的加热棒25在滚压过程中对滚压轮6进行加热，在滚压过程中热量传递至石墨片与背光模组之间的气泡及周围的空气上，加剧了石墨片与背光模组之间的气泡及周围空气之间的运动，在滚压过程中气泡随着滚压轮6的挤压模组边缘排出，减少了石墨片与背光模组之间的气泡，保证了贴合质量。同时本发明中还可通过支撑腿19内的电机22对上部支架18的高度进行调节，调整滚压槽10与滚压轮6之间的间距，从而满足不同厚度的模组的滚压，提高了该装置的通用性。最后本发明中放置板12与底板11之间通过凹形块13、转轴14及连接杆15连接，且放置板12与底板11之间还设有液压推杆16，当驱动气缸5或举升气缸4在长时间使用过程中气缸的行程位置发生一定偏移时(即滚压轮6与滚压槽10之间存在一定的位置偏差)，可通过液压推杆16在水平方向调整滚压槽10的位置，可通过电机22输出端的齿轮23与螺杆20之间的配合在竖直方向调整滚压槽10的位置，保证滚压槽10与滚压轮6之间的适配，即使驱动气缸5或举升气缸4在长时间使用过程中气缸的行程位置发生一定偏移也无需更换气缸，提高了气缸的使用寿命，降低了维修成本。

上述实施方式是对本发明的说明，不是对本发明的限定，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种石墨贴片滚压装置，包括机台本体(1)、机械臂(2)、滚压臂(3)、举升气缸(4)、驱动气缸(5)及滚压轮(6)，其特征在于，所述驱动气缸(5)固定安装于所述机台本体(1)的一侧，所述机台本体(1)的另一侧固定安装有一个滑轨(35)，所述滑轨(35)上安装有一个滑块(7)，所述滑块(7)可沿所述滑轨(35)自由移动，所述滑块(7)的一端与所述驱动气缸(5)的活塞杆固定连接，所述举升气缸(4)固定安装于所述滑块(7)的顶部，所述机械臂(2)的一端固定安装于所述举升气缸(4)的活塞杆上，所述滚压臂(3)垂直于所述机械臂(2)固定安装于所述机械臂(2)的另一端，所述滚压臂(3)一侧的底部固定安装有两个第一轴承座(8)，所述滚压轮(6)安装于两个所述第一轴承座(8)之间，所述机台本体(1)的右边设有一个物料放置台(9)，所述物料放置台(9)的顶部开设有一个与所述滚压轮(6)匹配的滚压槽(10)，当所述举升气缸(4)的活塞杆回缩至最低点时，所述滚压轮(6)部分嵌入所述滚压槽(10)内；所述物料放置台(9)包括底板(11)，所述底板(11)的上侧设置有放置板(12)，所述滚压槽(10)开设于所述放置板(12)上，所述底板(11)的两端均通过一根固定杆(17)固定安装于底板(11)两端的上部支架(18)上，两个所述上部支架(18)的下端均设有支撑腿(19)，所述支撑腿(19)的内部设置有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的顶部贯穿支撑腿(19)的内壁顶部并延伸至支撑腿(19)的上侧，所述螺纹杆(20)的顶部螺纹套接有第二轴承座(21)，所述第二轴承座(21)的顶部与上部支架(18)的底部固定连接，所述支撑腿(19)的内壁背面且位于螺纹杆(20)的一侧固定安装有电机(22)，所述电机(22)的输出端固定安装有齿轮(23)，所述齿轮(23)与螺纹杆(20)之间相互啮合，所述底板(11)的左端且位于底板(11)的前后两侧均固定安装有凹形块(13)，所述凹形块(13)的内壁背面固定安装有转轴(14)，所述转轴(14)的外表面活动套接有连接杆(15)，所述连接杆(15)远离转轴(14)的一端与放置板(12)的左端固定连接，所述底板(11)的前后两侧且位于底板(11)的右侧均固定安装有固定板(34)，所述固定板(34)远离底板(11)的一侧通过中轴活动安装有液压推杆(16)，所述液压推杆(16)远离固定板(34)的一端通过中轴与放置板(12)的一侧活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种石墨贴片滚压装置，其特征在于，所述滚压轮(6)的中部开设有一个圆形通孔(24)，所述圆形通孔(24)内可拆卸的插接有一根加热棒(25)，所述加热棒通过线路外接电源。

3.根据权利要求1所述的一种石墨贴片滚压装置，其特征在于，所述螺纹杆(20)的底部固定安装有限位块(26)，所述支撑腿(19)的底部固定安装有橡胶垫块(27)，所述橡胶垫块(27)的底部开设有防滑条纹。

4.根据权利要求1所述的一种石墨贴片滚压装置，其特征在于，所述支撑腿(19)的一侧固定安装有一个开关(28)，所述开关(28)的输出端与电机(22)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种石墨贴片滚压装置，其特征在于，所述上部支架(18)的顶部开设有插孔(29)，所述上部支架(18)的上侧设置有与插孔(29)相适配的插块(30)，所述插块(30)的两侧均固定安装有卡块(31)，所述上部支架(18)的顶部开设有与卡块(31)相适配的卡槽(32)，所述底板(11)两端的固定杆(17)上均开设有一个与所述插块(30)相适配的固定孔(33)，所述插块(30)穿过所述插孔(29)嵌入所述固定孔(33)内，所述卡块(31)均对齐嵌入所述卡槽(32)内。