CN112127812A - 一种液压翻转侧摆吊卡 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压翻转侧摆吊卡，包括吊卡主体，侧摆机构、翻转机构；吊卡主体左右两侧设置有可转动的转轴，活页、卡页分别对应装置两根转轴上；活页驱动结构包括活页开合油缸、开合油缸固定座，卡页驱动结构结构包括卡页锁死油缸、锁死油缸固定座；开合油缸固定座、锁死油缸固定座设置在吊卡主体后侧壁上；活页开合油缸的缸筒部铰接在开合油缸固定座上，活页开合油缸的活塞部和活页铰接；卡页锁死油缸的缸筒部铰接在锁死油缸固定座上，卡页锁死油缸的活塞部和卡页铰接。本发明能够有效解决现有市面上多为人工操作的机械吊卡，不仅工作强度大，工作效率低，很大的安全隐患问题。

Description

一种液压翻转侧摆吊卡

技术领域

本发明涉及一种液压翻转侧摆吊卡，尤其涉及一种150ST液压翻转侧摆吊卡。

背景技术

现有市面上多为人工操作的机械吊卡，不仅工作强度大，工作效率低，很大的安全隐患问题；同时，油田钻修井现场吊卡在高空时肉眼很难观察吊卡处于的状态，这样不利于掌握吊卡状态。

发明内容

本发明的目的是提供是一种液压翻转侧摆吊卡，解决现有市面上多为人工操作的机械吊卡，不仅工作强度大，工作效率低，很大的安全隐患问题；同时，油田钻修井现场吊卡在高空时肉眼很难观察吊卡处于的状态，这样不利于掌握吊卡状态的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压翻转侧摆吊卡，包括吊卡主体，侧摆机构、翻转机构；

吊卡主体的中部设置有贯穿上下端面的管道孔，管道孔位于吊卡主体的前侧开设有缺口门，吊卡主体位于缺口门位置设置有可开合的活页，主体位于活页的外侧设置有可开合的卡页；卡页可包裹在活页的外侧，锁死活页；主体上还设置有用于驱动活页开合的活页驱动结构及用于驱动卡页开合的卡页驱动结构；

吊卡主体左右两侧设置有可转动的转轴，活页、卡页分别对应装置两根转轴上；活页驱动结构包括活页开合油缸、开合油缸固定座，卡页驱动结构结构包括卡页锁死油缸、锁死油缸固定座；开合油缸固定座、锁死油缸固定座设置在吊卡主体后侧壁上；活页开合油缸的缸筒部铰接在开合油缸固定座上，活页开合油缸的活塞部和活页铰接；卡页锁死油缸的缸筒部铰接在锁死油缸固定座上，卡页锁死油缸的活塞部和卡页铰接；

侧摆机构包括用于外装配的外固定结构及可摆动的摆杆，摆杆设置在外固定结构的左右两侧，外固定结构上设置有可转动的侧摆油缸，侧摆油缸的活塞部铰接在摆杆上；摆杆的底部设置有和吊卡主体相接的挂环；

翻转机构包括翻转箱体，设置在翻转箱体上的翻转驱动结构，翻转箱体的上部装置在摆杆上，翻转箱体的下部设置有可翻转的翻转头，翻转头一端可转动和翻转驱动结构相接，另一端和吊卡主体相接。

进一步的，吊卡主体的左右两侧开设有和活页开合油缸、卡页锁死油缸相适配的油缸轨迹槽，油缸轨迹槽的前端开设有和转轴相适配的转轴孔。

进一步的，还包括设置在管道孔内的主衬套及设置在活页内侧壁上的副衬套，主衬套、副衬套组合构成和管道孔同轴心的管状结构，管道孔的上部内侧壁设置有和主衬套相适配的主衬套装配缺口；活页内侧壁上部设置副衬套相适配的副衬套装配缺口；吊卡主体上端面及衬套上端设置有一组衬套定位孔，主衬套、副衬套上设置有和衬套定位孔适配的衬套限位销，限位销的顶部设置有可拆卸的六角开槽螺母。

进一步的，还包括管柱感应结构，所述管柱感应结构包括管柱感应接近开关、管柱感应块、管柱感应销、管柱感应压簧，主衬套开设置有管柱感应缺口，吊卡主体设置有贯穿其侧壁连通管道孔的管柱感应轨迹通孔，吊卡主体外侧壁设置有管柱感应固定座；管柱感应接近开关竖直设置在管柱感应固定座上；管柱感应销可左右移动设置在管柱感应轨迹通孔内；管柱感应压簧设置在管柱感应轨迹通孔内，其左侧端和管柱感应销相接，另一端和管柱感应轨迹通孔右侧内壁相接；管柱感应缺口内设置有管柱感应固定轴，管柱感应块可转动设置在管柱感应固定轴上；管柱感应销的左右两端伸出管柱感应轨迹通孔，其左端端部管柱感应块的右侧壁下部相接，其右端端部位于管柱感应接近开关下方。

进一步的，还包括管柱下压感应结构，所述管柱下压感应结构包括接箍管柱感应销、管柱下压感应接近开关、管柱下压感应块、管柱下压感应销、管柱下压感应压簧；主衬套位于管柱感应缺口上方设置有管柱下压感应缺口，吊卡主体设置有贯穿其侧壁连通管道孔的管柱下压感应轨迹通孔，吊卡主体外侧壁设置有管柱下压感应固定座；管柱下压感应接近开关设置在管柱下压感应固定座上；管柱下压感应销可左右移动设置在管柱下压感应轨迹通孔内；管柱下压感应压簧设置在管柱下压感应轨迹通孔内，其两端分别和管柱下压感应销、管柱下压感应轨迹通孔内壁相抵；管柱下压感应缺口内设置有管柱下压感应固定轴，管柱下压感应块可转动设置在管柱下压感应固定轴上；管柱下压感应销的左右两端伸出管柱下压感应轨迹通孔，其左端端部和管柱下压感应块的右侧壁下部相接，其右端端部和管柱下压感应接近开关相适配；主衬套上端开设有连通管柱下压感应缺口的管柱下压感应通孔；接箍管柱感应销可升降设置在管柱下压感应通孔内，其顶端伸出管柱下压感应通孔和管柱适配；接箍管柱感应销上端自管柱下压感应通孔伸出主衬套上端面，接箍管柱感应销底部和管柱下压感应块的上端面相接。

进一步的，所述锁死结构包括锁死压销、锁死支杆、锁销、锁死压簧；副衬套可上下移动设置在副衬套装配缺口，副衬套上端面可自衬套限位销和吊卡主体上端面之间上下运动；活页位于副衬套缺口下方内部设置有锁死轨迹通道，锁死轨迹通道呈L型，其两端分别连通副衬套装配缺口底部端面、活页外侧壁；锁死压销可升降设置在锁死轨迹通道内，其顶部可伸出副衬套装配缺口底部端面，和副衬套底面相接；活页外侧壁设置有锁销固定座；锁死轨迹通道内设置有支杆销，锁死支杆中部可转动装置在支杆销上，锁死支杆的一端伸出锁死轨迹通道和锁销的底部铰接，锁死支杆位于锁死轨迹通道内的另一端和锁死压销的下端相接；锁销固定座设置有和锁销适配的锁销导向孔，锁销顶部设置在锁销导向孔内锁死压簧套设在锁销上，其顶部和锁销固定座下端面相抵；卡页内侧壁设置有和锁销相适配的锁死孔；活页侧壁开设有衬套限位孔，衬套限位孔内设置有衬套限位轴，副衬套侧壁设置有衬套限位口，衬套限位轴位于衬套限位口内。

进一步的，吊卡主体的左右两侧分别设置有可开闭的吊耳，挂环套设在吊耳内；吊耳包括设置在吊卡主体侧壁上的吊耳上主体、吊耳下主体及吊耳连接杆，吊耳连接杆的两端和吊耳上主体、吊耳下主体可拆卸装配。

外固定结构包括用于外接的卡环，卡环为U形开口式，其开口部设置有横向固定座，横向固定座的两端和卡环开口位置两端相接，横向固定座上设置有卡环轴，卡环轴上设置有一组可转动的支撑杆，支撑杆的另一端设置有侧摆轴，侧摆轴的两端铰接有侧摆油缸；摆杆顶部设置有用于外接的挂钩，摆杆的中部设置有侧摆固定座，侧摆油缸的缸筒部铰接在侧摆固定座上，侧摆油缸的活塞部和侧摆轴相接；侧摆轴上设置有一组轴套。

进一步的，翻转箱体包括翻转箱体，翻转箱体的上部设置有和摆杆相适配的卡装环；翻转驱动结构包括设置在翻转箱体内的翻转油缸；翻转油缸竖直设置，其缸筒部装置在翻转箱体内，其活塞部铰接有三角连杆；翻转箱体位于三角连杆下方设置有连杆结构，连杆结构的下端铰接有可翻转的翻转头，连杆结构的顶端和三角连杆的右侧端铰接，翻转箱体上设置有和三角连杆左侧端适配的连杆轴，三角连杆的左侧端铰接在连杆轴上；翻转箱体11上还设置有翻转轴，翻转头中部可转动装置在翻转轴上；吊耳上设置有翻转结构安装板，翻转头左侧开设有和翻转结构安装板适配的翻转定位卡槽，翻转定位卡槽通过螺栓装配在翻转结构安装板上；翻转箱体位于三角连杆上方设置有翻转限位轴；翻转箱体上部设置有翻转油缸固定轴，翻转油缸固定轴上设置有双头螺母，翻转油缸的缸筒部装置在双头螺母上。

进一步的，翻转箱体右侧设置有过渡板，过度板上设置有一组油管接插口，吊卡主体后侧设置有可开闭的密封箱体，密封箱体的底部边缘和吊卡主体的后侧壁边缘相接；吊卡主体后侧壁还设置有顺序阀；翻转油缸通过油管和油管接插口相接；顺序阀通过油管和油管接插口相接，活页开合油缸、卡页锁死油缸通过油管和顺序阀相接；翻转箱体的左右侧壁均设置有把手，翻转箱体的前侧设置有可开闭的箱门，箱门设置有贯穿至翻转箱体后侧壁的箱门锁死销，箱门上设置有和箱门锁死销适配的箱门锁死孔，箱门锁死销伸出箱门锁死孔的顶端设置有箱门锁死螺母。

本发明的有益效果：通过吊卡主体、侧摆机构、翻转机构配合实现吊卡的侧摆和翻转，无需人工实现侧摆及翻转，解决了现有的机械吊卡多维人工操作，工作强度大的同时，存在着很大的安全隐患，并且也存在着工作效率低下的问题。通过活页开合油缸、卡页锁死油缸配合带动活页和卡死运动，实现吊卡主体的侧开，通过设置锁死结构来实现活页和卡页的锁死，结构简单得实现了卡页和活页的锁死，性能稳定可靠，易于实现。通过增加管柱感应结构和管柱下压感应感应结构来实现吊卡主体内有无管柱及管柱是否下压的感应，利于观察吊卡主体的工作状态，完善了整个结构的功能，减低了吊卡主体工作状态判断的难度，简化了工作，提高了操作的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为吊卡主体侧开时的结构示意图。

图3为吊卡主体侧闭时的结构示意图。

图4为吊卡主体后视结构示意图。

图5为主衬套和副衬套配合时的结构示意图。

图6为吊卡主体的剖视图。

图7为翻转箱体的结构示意图。

图8为翻转结构内部结构示意图。

图9为侧摆机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例，如图1至图9所示的一种液压翻转侧摆吊卡，包括吊卡主体1、侧摆机构、翻转机构；吊卡主体1的中部设置有贯穿上下端面的管道孔2，管道孔2位于吊卡主体1的前侧开设有缺口门，吊卡主体1位于缺口门位置设置有可开合的活页3，主体位于活页3的外侧设置有可开合的卡页4；卡页4可包裹在活页3的外侧，锁死活页3；主体上还设置有用于驱动活页开合的活页驱动结构及用于驱动卡页4开合的卡页驱动结构；

吊卡主体1左右两侧设置有可转动的转轴，活页3、卡页4分别对应装置两根转轴上；活页驱动结构包括活页开合油缸21、开合油缸固定座22，卡页驱动结构结构包括卡页锁死油缸26、锁死油缸固定座27；开合油缸固定座22、锁死油缸固定座27设置在吊卡主体1后侧壁上；活页开合油缸21的缸筒部铰接在开合油缸固定座22上，活页开合油缸21的活塞部和活页3铰接；卡页锁死油缸26的缸筒部铰接在锁死油缸固定座27上，卡页锁死油缸26的活塞部和卡页4铰接；

侧摆机构包括用于外装配的外固定结构及可摆动的摆杆5，摆杆5设置在外固定结构的左右两侧，外固定结构上设置有的固定轴6，固定轴6的左右两端均设置有可转动的侧摆油缸7，摆杆5上设置有夹持座8，侧摆油缸7的活塞部铰接在夹持座8上；摆杆5的底部设置有和吊卡主体1相接的挂环；

翻转机构包括翻转箱体11，设置在翻转箱体11上的翻转驱动结构，翻转箱体11的上部装置在摆杆5上，翻转箱体11的下部设置有可翻转的翻转头12，翻转头12一端可转动和翻转驱动结构相接，另一端和吊卡主体1相接。通过翻转机构带动吊卡主体1的翻转，通过侧摆机构实现带动翻转机构侧摆，进而实现吊卡主体1的侧摆，这个过程，无需人工即实现了吊卡主体1的翻转和侧摆。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

以下结合附图对本发明的构思进行进一步的阐述。

一种液压翻转侧摆吊卡，包括吊卡主体1、侧摆机构、翻转机构；吊卡主体1的中部设置有贯穿上下端面的管道孔2，管道孔2位于吊卡主体1的前侧开设有缺口门，吊卡主体1位于缺口门位置设置有可开合的活页3，主体位于活页3的外侧设置有可开合的卡页4；卡页4可包裹在活页3的外侧，锁死活页3；主体上还设置有用于驱动活页开合的活页驱动结构及用于驱动卡页4开合的卡页驱动结构；

吊卡主体1左右两侧设置有可转动的转轴，活页3、卡页4分别对应装置两根转轴上；活页驱动结构包括活页开合油缸21、开合油缸固定座22，卡页驱动结构结构包括卡页锁死油缸26、锁死油缸固定座27；开合油缸固定座22、锁死油缸固定座27设置在吊卡主体1后侧壁上；活页开合油缸21的缸筒部铰接在开合油缸固定座22上，活页开合油缸21的活塞部和活页3铰接；卡页锁死油缸26的缸筒部铰接在锁死油缸固定座27上，卡页锁死油缸26的活塞部和卡页4铰接；

侧摆机构包括用于外装配的外固定结构及可摆动的摆杆5，摆杆5设置在外固定结构的左右两侧，外固定结构上设置有可转动的侧摆油缸505，侧摆油缸7的活塞部铰接在摆杆5上；摆杆5的底部设置有和吊卡主体1相接的挂环；

翻转机构包括翻转箱体11，设置在翻转箱体11上的翻转驱动结构，翻转箱体11的上部装置在摆杆5上，翻转箱体11的下部设置有可翻转的翻转头12，翻转头12一端可转动和翻转驱动结构相接，另一端和吊卡主体1相接。通过翻转机构带动吊卡主体1的翻转，通过侧摆机构实现带动翻转机构侧摆，进而实现吊卡主体1的侧摆，这个过程，无需人工即实现了吊卡主体1的翻转和侧摆。

吊卡主体1的左右两侧开设有和活页开合油缸21、卡页锁死油缸26相适配的油缸轨迹槽212，油缸轨迹槽212的前端开设有和转轴相适配的转轴孔。

通过活页开合油缸21带动活页3运动，通过卡页锁死油缸26带动卡页4运动，进而实现吊卡主体的侧开和侧闭。

本液压翻转侧摆吊卡还包括设置在管道孔2内的主衬套213及设置在活页3内侧壁上的副衬套214，主衬套213、副衬套214组合构成和管道孔2同轴心的管状结构，管道孔2的上部内侧壁设置有和主衬套213相适配的主衬套装配缺口；活页3内侧壁上部设置副衬套214相适配的副衬套装配缺口；吊卡主体1、主衬套213、副衬套214上端设置有一组衬套定位孔217，主衬套213、副衬套214上设置有和衬套定位孔217适配的衬套限位销，衬套限位销的顶部设置有可拆卸的六角开槽螺母。上述设置方式，可实现主衬套213和副衬套214的可拆卸，便于根据需要，更换不同尺寸的主衬套213和副衬套214，满足不管的管径需求。

本液压翻转侧摆吊卡还包括管柱感应结构，所述管柱感应结构包括管柱感应接近开关301、管柱感应块302、管柱感应销303、管柱感应压簧304，主衬套213开设置有管柱感应缺口305，吊卡主体1设置有贯穿其侧壁连通管道孔2的管柱感应轨迹通孔306，吊卡主体1外侧壁设置有管柱感应固定座307；管柱感应接近开关301竖直设置在管柱感应固定座307上；管柱感应销303可左右移动设置在管柱感应轨迹通孔306内；管柱感应压簧304设置在管柱感应轨迹通孔306内，其左侧端和管柱感应销303相接，另一端和管柱感应轨迹通孔306右侧内壁相接；管柱感应缺口305内设置有管柱感应固定轴6，管柱感应块302可转动设置在管柱感应固定轴6上；管柱感应销303的左右两端伸出管柱感应轨迹通孔306，其左端端部和管柱感应块302的右侧壁下部相接，其右端端部位于管柱感应接近开关301下方。

管柱感应结构用于感应吊卡主体1内是否有管柱，其工作原理为：当管道孔2内有管柱时，管柱给管柱感应块302施加作用力，推动管柱感应块305向下运动至完全置于管柱感应缺口305之内，同时，管柱感应块305会推动与其相连的管柱感应销303后退，至其外端部置于管柱感应接近开关301的下方，管柱感应接近开关301感应到管柱感应销303后，则判断管道孔2内有管，并将该信号发送给相关的控制系统。当管道孔2内无管时，管柱感应压簧304会带动管柱感应销303回位，进而带动管柱感应块302回到初始位置，同时管柱感应接近开关301无法感应到管柱感应销303，给相关的控制系统发送吊卡主体1内无管柱的信号。

本液压翻转侧摆吊卡还包括管柱下压感应结构，所述管柱下压感应结构包括接箍管柱感应销310、管柱下压感应接近开关311、管柱下压感应块312、管柱下压感应销313、管柱下压感应压簧314；主衬套213位于管柱感应缺口上方设置有管柱下压感应缺口315，吊卡主体1设置有贯穿其侧壁连通管道孔2的管柱下压感应轨迹通孔316，吊卡主体1外侧壁设置有管柱下压感应固定座317；管柱下压感应接近开关311设置在管柱下压感应固定座317上；管柱下压感应销313可左右移动设置在管柱下压感应轨迹通孔316内；管柱下压感应压簧314设置在管柱下压感应轨迹通孔316内，其两端分别和管柱下压感应销313、管柱下压感应轨迹通孔316内壁相抵；管柱下压感应缺口315内设置有管柱下压感应固定轴318，管柱下压感应块312可转动设置在管柱下压感应固定轴318上；管柱下压感应销313的左右两端伸出管柱下压感应轨迹通孔316，其左端端部和管柱下压感应块312的右侧壁下部相接，其右端端部和管柱下压感应接近开关311相适配；主衬套213上端开设有连通管柱下压感应缺口315的管柱下压感应通孔319；接箍管柱感应销310可升降设置在管柱下压感应通孔319内，其顶端伸出管柱下压感应通孔319和管柱适配；接箍管柱感应销310上端自管柱下压感应通孔319伸出主衬套213上端面，接箍管柱感应销310底部和管柱下压感应块312的上端面相接。

管柱下压感应结构用于感应吊卡主体内是否存在管柱下压，用于进一步确定吊卡主体的工作状态。当存在管柱下压时，管柱给接箍管柱感应销310一个向下的作用力，接箍管柱感应销310下降迫使与其相接的管柱下压感应块312运动，管柱下压感应块312的运动带动管柱下压感应销313后移动至管柱下压感应接近开关311感应区域，管柱下压感应接近开关311得到管柱下压信号并发送给相关的控制系统。当不存在管柱下压时，管柱下压感应压簧314的回弹力会带动管柱下压感应销313、管柱下压感应块312、接箍管柱感应销310回到初始位置。

管柱下压感应结构和管柱感应结构配合，可实现判断吊卡主体1内是否有管柱，管柱是否下压，管柱在吊卡主体内处于什么状态，进而得到管柱在吊卡主体1内一个全面的状态判定。

本液压翻转侧摆吊卡还包括锁死结构，所述锁死结构包括锁死压销401、锁死支杆402、锁销403、锁死压簧404；副衬套214可上下移动设置在副衬套装配缺口内；活页3位于副衬套装配缺口下方内部设置有锁死轨迹通道405，锁死轨迹通道405呈L型，其两端分别连通副衬套装配缺口底部端面、活页3外侧壁；锁死压销401可升降设置在锁死轨迹通道405内，其顶部可伸出副衬套装配缺口底部端面，和副衬套214底面相接；活页3外侧壁设置有锁销固定座；锁死轨迹通道405内设置有支杆销407，锁死支杆402中部可转动装置在支杆销407上，锁死支杆402的一端伸出锁死轨迹通道405和锁销403的底部铰接，锁死支杆402位于锁死轨迹通道405内的另一端和锁死压销401的下端相接；锁销固定座设置有和锁销403适配的锁销导向孔408，锁销403顶部设置在锁销导向孔内408，锁死压簧404套设在锁销403上，其顶部和锁销固定座下端面相抵；卡页4内侧壁设置有和锁销403顶端相适配的锁死孔。

活页3侧壁开设有衬套限位孔220，衬套限位孔220内设置有衬套限位轴221，副衬套214侧壁设置有衬套限位口222，衬套限位轴221位于衬套限位口222内。

当活页3运行至缺口门，实现管道孔2的侧面封闭状态，卡页4运行至包裹在活页3外侧，需要锁死时，管柱会给与副衬套214上端面相接的位置一个下压力，其带动副衬套214下压，副衬套214的底部同时给锁死压销401一个下压力，推动锁死压销401向下运动，锁死压销401会给锁死支杆402一个作用力，使锁死支杆402转动带动与其另一端相接的锁销403上升，至锁销403顶端运动至锁销孔内，实现卡页4和活页3之间的锁死。当没有管柱，无需锁死时，副衬套214不会给锁死压销401作用力，在锁死压簧404的回位力的作用下，锁销、锁死支杆、锁死压销均回位至初始位置。同时副衬套214的升降过程中，衬套限位轴221会限制副衬套214的行程的作用。

吊卡主体1的左右两侧分别设置可开闭的吊耳223，挂环9套设在吊耳223内；吊耳233包括设置在吊卡主体1侧壁上的吊耳上主体、吊耳下主体及吊耳连接杆，吊耳连接杆的两端和吊耳上主体、吊耳下主体可拆卸装配。

外固定结构包括用于外接的卡环501，卡环501为U形开口式，其开口部设置有横向固定座509，横向固定座509的两端和卡环501开口位置两端相接，横向固定座509上设置有卡环轴502，卡环轴502上设置有一组可转动的支撑杆503，支撑杆503的另一端设置有侧摆轴504，侧摆轴504的两端铰接有侧摆油缸505；摆杆5顶部设置有用于外接的挂钩506，摆杆5的中部设置有侧摆固定座507，侧摆油缸505的缸筒部铰接在侧摆固定座507上，侧摆油缸507的活塞部和侧摆轴504相接；侧摆轴504上设置有一组轴套508。

翻转机构包括翻转箱体11，翻转箱体11的上部设置有和摆杆5相适配的卡装环601；翻转驱动结构包括设置在翻转箱体11内的翻转油缸602；翻转油缸602竖直设置，其缸筒部装置在翻转箱体11内，其活塞部铰接有三角连杆603；翻转箱体11位于三角连杆603下方设置有连杆结构604，连杆结构604的下端铰接有可翻转的翻转头12，连杆结构604的顶端和三角连杆603的右侧端铰接，翻转箱体11上设置有和三角连杆左侧端适配的连杆轴605，三角连杆的左侧端铰接在连杆轴605上；翻转箱体11上还设置有翻转轴630，翻转头12中部可转动装置在翻转轴630上；吊耳233上设置有翻转结构安装板234，翻转头12左侧开设有和翻转结构安装板234适配的翻转定位卡槽606，翻转定位卡槽606通过螺栓装配在翻转结构安装板234上；翻转箱体11位于三角连杆603上方设置有翻转限位轴607；翻转箱体11上部设置有翻转油缸固定轴610，翻转油缸固定轴610上设置有双头螺母611，翻转油缸602的缸筒部装置在双头螺母610上。

三角连杆603左侧端绕连杆轴605转动，三角连杆603右侧端可上下运动，属于活动端。连杆结构固定在三角连杆603和翻转头12之间，用于将来自三角连杆603的作用力传输给翻转头12，最终带动翻转头12实现翻转，翻转头12的翻转时绕翻转轴630进行的。

翻转过程中，通过翻转油缸602的活塞部带动三角连杆603的运动，三角连杆603右侧端会进行上下运动，进而带动连杆结构604进行上下运动，连杆结构604的运动会给翻转头12一个运动力，带动其右侧端上提、下压，使其绕翻转轴630实现翻转运动。翻转限位轴607起到限制翻转头运动行程的目的。

翻转箱体11右侧设置有过渡板608，过度板608上设置有一组油管接插口609，吊卡主体1后侧设置有可开闭的密封箱体，密封箱体的底部边缘和吊卡主体1的后侧壁边缘相接；吊卡主体1后侧壁还设置有顺序阀；翻转油缸602通过油管和油管接插口609相接；顺序阀通过油管和油管接插口609相接，活页开合油缸21、卡页锁死油缸26通过油管和顺序阀相接；翻转箱体11的左右侧壁均设置有把手610，翻转箱体11的前侧设置有可开闭的箱门，箱门设置有贯穿至翻转箱体11后侧壁的箱门锁死销，箱门上设置有和箱门锁死销适配的箱门锁死孔，箱门锁死销伸出箱门锁死孔的顶端设置有箱门锁死螺母。顺序阀、过渡板608的设置，使得油管能够得到整齐的布置，提高结构的合理性。

以上实施例并不是从限定的观点，而是从说明性的观点考虑。本发明的范围是依据权利要求范围而定，而不是所述说明而定，而且应解释为与其等同范围内的所有差异点皆包含在本发明。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压翻转侧摆吊卡，其特征在于：包括吊卡主体，侧摆机构、翻转机构；

吊卡主体的中部设置有贯穿上下端面的管道孔，管道孔位于吊卡主体的前侧开设有缺口门，吊卡主体位于缺口门位置设置有可开合的活页，主体位于活页的外侧设置有可开合的卡页；卡页可包裹在活页的外侧，锁死活页；主体上还设置有用于驱动活页开合的活页驱动结构及用于驱动卡页开合的卡页驱动结构；

吊卡主体左右两侧设置有可转动的转轴，活页、卡页分别对应装置两根转轴上；活页驱动结构包括活页开合油缸、开合油缸固定座，卡页驱动结构结构包括卡页锁死油缸、锁死油缸固定座；开合油缸固定座、锁死油缸固定座设置在吊卡主体后侧壁上；活页开合油缸的缸筒部铰接在开合油缸固定座上，活页开合油缸的活塞部和活页铰接；卡页锁死油缸的缸筒部铰接在锁死油缸固定座上，卡页锁死油缸的活塞部和卡页铰接；

翻转机构和吊卡主体相接，用于带动吊卡主体实现翻转；侧摆机构和吊卡主体相接，用于带动吊卡主体实现侧摆。

2.根据权利要求1所述的液压翻转侧摆吊卡，其特征在于：侧摆机构包括用于外装配的外固定结构及可摆动的摆杆，摆杆设置在外固定结构的左右两侧，外固定结构上设置有可转动的侧摆油缸，侧摆油缸的活塞部铰接在摆杆上；摆杆的底部设置有和吊卡主体相接的挂环；

翻转机构包括翻转箱体，设置在翻转箱体上的翻转驱动结构，翻转箱体的上部装置在摆杆上，翻转箱体的下部设置有可翻转的翻转头，翻转头一端可转动和翻转驱动结构相接，另一端和吊卡主体相接；

吊卡主体的左右两侧开设有和活页开合油缸、卡页锁死油缸相适配的油缸轨迹槽，油缸轨迹槽的前端开设有和转轴相适配的转轴孔。

3.根据权利要求1或2所述的液压翻转侧摆吊卡，其特征在于：还包括设置在管道孔内的主衬套及设置在活页内侧壁上的副衬套，主衬套、副衬套组合构成和管道孔同轴心的管状结构，管道孔的上部内侧壁设置有和主衬套相适配的主衬套装配缺口；活页内侧壁上部设置副衬套相适配的副衬套装配缺口；吊卡主体上端面及衬套上端设置有一组衬套定位孔，主衬套、副衬套上设置有和衬套定位孔适配的衬套限位销，限位销的顶部设置有可拆卸的六角开槽螺母。

4.根据权利要求1所述的液压翻转侧摆吊卡，其特征在于：还包括管柱感应结构，所述管柱感应结构包括管柱感应接近开关、管柱感应块、管柱感应销、管柱感应压簧，主衬套开设置有管柱感应缺口，吊卡主体设置有贯穿其侧壁连通管道孔的管柱感应轨迹通孔，吊卡主体外侧壁设置有管柱感应固定座；管柱感应接近开关竖直设置在管柱感应固定座上；管柱感应销可左右移动设置在管柱感应轨迹通孔内；管柱感应压簧设置在管柱感应轨迹通孔内，其左侧端和管柱感应销相接，另一端和管柱感应轨迹通孔右侧内壁相接；管柱感应缺口内设置有管柱感应固定轴，管柱感应块可转动设置在管柱感应固定轴上；管柱感应销的左右两端伸出管柱感应轨迹通孔，其左端端部管柱感应块的右侧壁下部相接，其右端端部位于管柱感应接近开关下方。

5.根据权利要求1或4所述的液压翻转侧摆吊卡，其特征在于：还包括管柱下压感应结构，所述管柱下压感应结构包括接箍管柱感应销、管柱下压感应接近开关、管柱下压感应块、管柱下压感应销、管柱下压感应压簧；主衬套位于管柱感应缺口上方设置有管柱下压感应缺口，吊卡主体设置有贯穿其侧壁连通管道孔的管柱下压感应轨迹通孔，吊卡主体外侧壁设置有管柱下压感应固定座；管柱下压感应接近开关设置在管柱下压感应固定座上；管柱下压感应销可左右移动设置在管柱下压感应轨迹通孔内；管柱下压感应压簧设置在管柱下压感应轨迹通孔内，其两端分别和管柱下压感应销、管柱下压感应轨迹通孔内壁相抵；管柱下压感应缺口内设置有管柱下压感应固定轴，管柱下压感应块可转动设置在管柱下压感应固定轴上；管柱下压感应销的左右两端伸出管柱下压感应轨迹通孔，其左端端部和管柱下压感应块的右侧壁下部相接，其右端端部和管柱下压感应接近开关相适配；主衬套上端开设有连通管柱下压感应缺口的管柱下压感应通孔；接箍管柱感应销可升降设置在管柱下压感应通孔内，其顶端伸出管柱下压感应通孔和管柱适配；接箍管柱感应销上端自管柱下压感应通孔伸出主衬套上端面，接箍管柱感应销底部和管柱下压感应块的上端面相接。

6.根据权利要求1所述的液压翻转侧摆吊卡，其特征在于：所述锁死结构包括锁死压销、锁死支杆、锁销、锁死压簧；副衬套可上下移动设置在副衬套装配缺口，副衬套上端面可自衬套限位销和吊卡主体上端面之间上下运动；活页位于副衬套缺口下方内部设置有锁死轨迹通道，锁死轨迹通道呈L型，其两端分别连通副衬套装配缺口底部端面、活页外侧壁；锁死压销可升降设置在锁死轨迹通道内，其顶部可伸出副衬套装配缺口底部端面，和副衬套底面相接；活页外侧壁设置有锁销固定座；锁死轨迹通道内设置有支杆销，锁死支杆中部可转动装置在支杆销上，锁死支杆的一端伸出锁死轨迹通道和锁销的底部铰接，锁死支杆位于锁死轨迹通道内的另一端和锁死压销的下端相接；锁销固定座设置有和锁销适配的锁销导向孔，锁销顶部设置在锁销导向孔内锁死压簧套设在锁销上，其顶部和锁销固定座下端面相抵；卡页内侧壁设置有和锁销相适配的锁死孔；活页侧壁开设有衬套限位孔，衬套限位孔内设置有衬套限位轴，副衬套侧壁设置有衬套限位口，衬套限位轴位于衬套限位口内。

7.根据权利要求2所述的液压翻转侧摆吊卡，其特征在于：吊卡主体的左右两侧分别设置有可开闭的吊耳，挂环套设在吊耳内；吊耳包括设置在吊卡主体侧壁上的吊耳上主体、吊耳下主体及吊耳连接杆，吊耳连接杆的两端和吊耳上主体、吊耳下主体可拆卸装配。

8.根据权利要求2或7所述的液压翻转侧摆吊卡，其特征在于：外固定结构包括用于外接的卡环，卡环为U形开口式，其开口部设置有横向固定座，横向固定座的两端和卡环开口位置两端相接，横向固定座上设置有卡环轴，卡环轴上设置有一组可转动的支撑杆，支撑杆的另一端设置有侧摆轴，侧摆轴的两端铰接有侧摆油缸；摆杆顶部设置有用于外接的挂钩，摆杆的中部设置有侧摆固定座，侧摆油缸的缸筒部铰接在侧摆固定座上，侧摆油缸的活塞部和侧摆轴相接；侧摆轴上设置有一组轴套。

9.根据权利要求7所述的液压翻转侧摆吊卡，其特征在于：翻转机构包括翻转箱体，翻转箱体的上部设置有和摆杆相适配的卡装环；翻转驱动结构包括设置在翻转箱体内的翻转油缸；翻转油缸竖直设置，其缸筒部装置在翻转箱体内，其活塞部铰接有三角连杆；翻转箱体位于三角连杆下方设置有连杆结构，连杆结构的下端铰接有可翻转的翻转头，连杆结构的顶端和三角连杆的右侧端铰接，翻转箱体上设置有和三角连杆左侧端适配的连杆轴，三角连杆的左侧端铰接在连杆轴上；翻转箱体11上还设置有翻转轴，翻转头中部可转动装置在翻转轴上；吊耳上设置有翻转结构安装板，翻转头左侧开设有和翻转结构安装板适配的翻转定位卡槽，翻转定位卡槽通过螺栓装配在翻转结构安装板上；翻转箱体位于三角连杆上方设置有翻转限位轴；翻转箱体上部设置有翻转油缸固定轴，翻转油缸固定轴上设置有双头螺母，翻转油缸的缸筒部装置在双头螺母上。

10.根据权利要求9所述的液压翻转侧摆吊卡，其特征在于：翻转箱体右侧设置有过渡板，过度板上设置有一组油管接插口，吊卡主体后侧设置有可开闭的密封箱体，密封箱体的底部边缘和吊卡主体的后侧壁边缘相接；吊卡主体后侧壁还设置有顺序阀；翻转油缸通过油管和油管接插口相接；顺序阀通过油管和油管接插口相接，活页开合油缸、卡页锁死油缸通过油管和顺序阀相接；翻转箱体的左右侧壁均设置有把手，翻转箱体的前侧设置有可开闭的箱门，箱门设置有贯穿至翻转箱体后侧壁的箱门锁死销，箱门上设置有和箱门锁死销适配的箱门锁死孔，箱门锁死销伸出箱门锁死孔的顶端设置有箱门锁死螺母。

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