CN113339355B - 用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置及方法，它包括限位机构、锁定机构、铰接臂和驱动机构，通过采用锁定机构与限位机构的导向槽滑动配合，驱动机构与锁定机构的主动锁定块连接，铰接臂与锁定机构的主动锁定块和从动锁定块连接，驱动机构驱动主动锁定块沿导向槽滑动带动铰接臂动作，铰接臂带动从动锁定块动作，主动锁定块和从动锁定块抱死活塞连接的锁定杆，锁定杆上端与锁定吊头连接。本发明克服了原系统失效时闸门急速下坠导致设备和基础受损和闸门无法提升的问题，具有结构简单，起到防锁定失效和防提升失效，有效避免闸门急速下坠和无法提升，避免设备和基础受损，操作简单方便的特点。

Description

用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置及方法

技术领域

本发明属于液压启闭技术领域，涉及一种用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置及方法。

背景技术

在水利系统中，尤其是在巨型水电站工程领域中，泄洪流道及地下厂房防洪措施项目中会设置很多事故快速闸门，平时通过启闭机将闸门提升悬挂在孔口上方，当发生事故时可以进行快速闭门操作，因此该类启闭机一般采用液压型式的启闭机进行持门操作，所以液压启闭机的安全运行关系到电站的安全运行，为了防止持门过程中因液压系统和油缸本体的内、外泄漏发生闸门下滑事件，一般会对液压系统设计一个下滑自动提升功能，来实现所持闸门处于所需的开度位置。但现场实际工况中，如在系统发生失效的情况下，预设的下滑提升功能无法将闸门进行提升操作；且下滑事件一旦触发，快闭过程中无法进行人为干预，只能让闸门快速落到底坎，导致设备或基础受损。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置及方法,结构简单，采用锁定机构与限位机构的导向槽滑动配合，驱动机构与锁定机构的主动锁定块连接，铰接臂与锁定机构的主动锁定块和从动锁定块连接，驱动机构驱动主动锁定块沿导向槽滑动带动铰接臂动作，铰接臂带动从动锁定块动作，主动锁定块和从动锁定块抱死活塞连接的锁定杆，锁定杆上端与锁定吊头连接，起到防锁定失效和防提升失效，有效避免闸门急速下坠和无法提升，避免设备和基础受损，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，它包括限位机构、锁定机构、铰接臂和驱动机构；所述锁定机构位于限位机构的导向槽内滑动配合，铰接臂与锁定机构的主动锁定块和从动锁定块连接，驱动机构与主动锁定块连接；主动锁定块带动铰接臂拉动从动锁定块沿导向槽滑动向其靠近或远离，从动锁定块靠近主动锁定块时处于锁定位。

所述限位机构包括下限位座连接的上限位座，下限位座和上限位座之间设置导向槽，导向孔竖直贯穿上限位座、导向槽和下限位座。

所述上限位座一侧设置两个沉孔，两个沉孔沿导向槽中心线两侧对称分布，与导向槽贯通。

所述锁定机构包括主动锁定块贴合的从动锁定块，以及位于主动锁定块和从动锁定块之间的锁定孔。

所述主动锁定块一侧设置连接孔，主动锁定块上侧设置两个相互对称倾斜的滑槽孔。

所述从动锁定块靠近连接孔两侧设置耳板。

所述铰接臂包括主动臂铰接的从动臂，主动臂上侧设置的悬柱与沉孔配合，主动臂远离铰接点的一端下侧设置滑动销与滑槽孔滑动配合。

所述驱动机构为电液推杆，其伸缩端与主动锁定块的连接孔连接。

还包括活塞杆上端连接的活塞，活塞与油缸滑动配合，油缸上端盖与油缸连接，锁定杆与活塞上端连接穿过导向孔，锁定吊头与锁定杆上端连接。

如上所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置的锁定方法，它包括如下步骤：

S1，闸门开启，油缸驱动活塞向上运动，活塞杆下端连接的闸门向上运动，锁定杆相应向上运动，闸门上升至开启位后，活塞停止运动；此步骤中，主动锁定块和从动锁定块相互远离，锁定机构处于解锁位；

S2，锁定，当闸门完全开启后，锁定杆上端的锁定吊头穿过导向孔位于锁定机构上部；驱动机构启动，推动主动锁定块向锁定杆逐渐靠近，与此同时，铰接臂带动从动臂相应地向锁定杆逐渐靠近，当主动锁定块和从动锁定块相互贴合后，锁定孔抱死锁定杆；此时，锁定吊头位于锁定孔上部，锁定机构处于锁定位；

S3，解锁，驱动机构再次启动，拉动主动锁定块逐渐远离锁定杆，与此同时，铰接臂带动从动臂相应地远离锁定杆，当主动锁定块和从动锁定块复位后，驱动机构关闭，锁定杆被解锁；

S4，闸门关闭，在锁定杆解锁状态，油缸驱动活塞向下运动，活塞杆下端连接的闸门随之向下运动，锁定杆相应向下运动，闸门上升至关闭位后，活塞停止运动；此时，锁定吊头位于导向孔下部；

S5，防锁定失效，当闸门处于开启位，且锁定机构处于锁定位，若驱动机构失效导致锁定机构不能持续受力限制锁定机构发生位移，锁定机构的主动锁定块和从动锁定块在锁定杆下滑，锁定吊头搭接在其上表面时，由于主动锁定块和从动锁定块受力对称且均匀，不会使主动锁定块和从动锁定块在搭接锁定吊头且支撑锁定杆时发生位移现象，从而限制锁定吊头穿过锁定孔，防止闸门急速下坠；

S6，防提升失效，在油缸失效导致活塞不能向上运动提升闸门时，采用起吊设备与锁定吊头连接，垂直向上拉动锁定吊头带动活塞向上运动开启闸门。

一种用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，它包括限位机构、锁定机构、铰接臂和驱动机构；锁定机构位于限位机构的导向槽内滑动配合，铰接臂与锁定机构的主动锁定块和从动锁定块连接，驱动机构与主动锁定块连接；主动锁定块带动铰接臂拉动从动锁定块沿导向槽滑动向其靠近或远离，从动锁定块靠近主动锁定块时处于锁定位。结构简单，通过采用锁定机构与限位机构的导向槽滑动配合，驱动机构与锁定机构的主动锁定块连接，铰接臂与锁定机构的主动锁定块和从动锁定块连接，驱动机构驱动主动锁定块沿导向槽滑动带动铰接臂动作，铰接臂带动从动锁定块动作，主动锁定块和从动锁定块抱死活塞连接的锁定杆，通过锁定杆上端与锁定吊头连接，起到防锁定失效和防提升失效，有效避免闸门急速下坠和无法提升，避免设备和基础受损，操作简单方便。

在优选的方案中，限位机构包括下限位座连接的上限位座，下限位座和上限位座之间设置导向槽，导向孔竖直贯穿上限位座、导向槽和下限位座。结构简单，安装时，连接件穿过上限位座与下限位座连接，将锁定机构限制在导向槽内，导向孔用于锁定杆和锁定吊头通过。

在优选的方案中，上限位座一侧设置两个沉孔，两个沉孔沿导向槽中心线两侧对称分布，与导向槽贯通。结构简单，安装时，主动臂上的悬柱与沉孔配合，在主动臂动作时，悬柱绕沉孔转动带动从动臂动作；两个沉孔沿导向槽中心线两侧对称分布与两个主动臂上的悬柱配合，使得两个主动臂同步动作。

在优选的方案中，锁定机构包括主动锁定块贴合的从动锁定块，以及位于主动锁定块和从动锁定块之间的锁定孔。结构简单，锁定孔由主动锁定块和从动锁定块上的两个半圆形孔组成的圆形孔；使用时，在主动锁定块和从动锁定块相互远离时，锁定吊头和锁定杆穿过锁定孔，在主动锁定块和从动锁定块相互贴合时，锁定孔抱死锁定杆，且阻止锁定吊头穿过锁定孔。

在优选的方案中，主动锁定块一侧设置连接孔，主动锁定块上侧设置两个相互对称倾斜的滑槽孔。结构简单，安装时，主动锁定块上的连接孔与驱动机构连接，驱动机构驱动主动锁定块动作时，滑槽孔推动主动臂下端的滑动销转动，滑动销转动时带动主动臂摆动。

在优选的方案中，从动锁定块靠近连接孔两侧设置耳板。结构简单，安装时，耳板下侧面与下限位座上侧面滑动接触，从动臂一端与耳板上的耳孔销轴配合。

在优选的方案中，铰接臂包括主动臂铰接的从动臂，主动臂上侧设置的悬柱与沉孔配合，主动臂远离铰接点的一端下侧设置滑动销与滑槽孔滑动配合。结构简单，使用时，主动臂摆动时由悬柱与沉孔配合限位，主动臂驱动从动臂动作，从动臂驱动从动锁定块沿导向槽滑动。

在优选的方案中，驱动机构为电液推杆，其伸缩端与主动锁定块的连接孔连接。结构简单，使用时，驱动机构采用电液推杆，由电液推杆驱动主动锁定块动作。

在优选的方案中，还包括活塞杆上端连接的活塞，活塞与油缸滑动配合，油缸上端盖与油缸连接，锁定杆与活塞上端连接穿过导向孔，锁定吊头与锁定杆上端连接。结构简单，安装时，限位机构安装于油缸上端盖内，使用时，油缸驱动活塞运动，活塞杆和锁定杆随活塞同步运动，活塞杆下端连接的闸门随之开启或关闭，开启时，锁定吊头和锁定杆向上运动穿过导向孔位于锁定机构上部，关闭时，锁定吊头下降至导向孔下部。

在优选的方案中，如上用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置的锁定方法，它包括如下步骤：

S1，闸门开启，油缸驱动活塞向上运动，活塞杆下端连接的闸门向上运动，锁定杆相应向上运动，闸门上升至开启位后，活塞停止运动；此步骤中，主动锁定块和从动锁定块相互远离，锁定机构处于解锁位；

S2，锁定，当闸门完全开启后，锁定杆上端的锁定吊头穿过导向孔位于锁定机构上部；驱动机构启动，推动主动锁定块向锁定杆逐渐靠近，与此同时，铰接臂带动从动臂相应地向锁定杆逐渐靠近，当主动锁定块和从动锁定块相互贴合后，锁定孔抱死锁定杆；此时，锁定吊头位于锁定孔上部，锁定机构处于锁定位；

S3，解锁，驱动机构再次启动，拉动主动锁定块逐渐远离锁定杆，与此同时，铰接臂带动从动臂相应地远离锁定杆，当主动锁定块和从动锁定块复位后，驱动机构关闭，锁定杆被解锁；

S4，闸门关闭，在锁定杆解锁状态，油缸驱动活塞向下运动，活塞杆下端连接的闸门随之向下运动，锁定杆相应向下运动，闸门上升至关闭位后，活塞停止运动；此时，锁定吊头位于导向孔下部；

S5，防锁定失效，当闸门处于开启位，且锁定机构处于锁定位，若驱动机构失效导致锁定机构不能持续受力限制锁定机构发生位移，锁定机构的主动锁定块和从动锁定块在锁定杆下滑，锁定吊头搭接在其上表面时，由于主动锁定块和从动锁定块受力对称且均匀，不会使主动锁定块和从动锁定块在搭接锁定吊头且支撑锁定杆时发生位移现象，从而限制锁定吊头穿过锁定孔，防止闸门急速下坠；

S6，防提升失效，在油缸失效导致活塞不能向上运动提升闸门时，采用起吊设备与锁定吊头连接，垂直向上拉动锁定吊头带动活塞向上运动开启闸门。该方操作简单方便，有效避免锁定失效闸门急速下坠对地坎造成冲击导致基础受损，有效避免提升失效时导致无法开启闸门，安全可靠。

一种用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置及方法，它包括限位机构、锁定机构、铰接臂和驱动机构，通过采用锁定机构与限位机构的导向槽滑动配合，驱动机构与锁定机构的主动锁定块连接，铰接臂与锁定机构的主动锁定块和从动锁定块连接，驱动机构驱动主动锁定块沿导向槽滑动带动铰接臂动作，铰接臂带动从动锁定块动作，主动锁定块和从动锁定块抱死活塞连接的锁定杆，锁定杆上端与锁定吊头连接。本发明克服了原系统失效时闸门急速下坠导致设备和基础受损和闸门无法提升的问题，具有结构简单，起到防锁定失效和防提升失效，有效避免闸门急速下坠和无法提升，避免设备和基础受损，操作简单方便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的主视示意图。

图3为本发明下限位座的结构示意图。

图4为本发明上限位座的结构示意图。

图5为本发明主动锁定块的结构示意图。

图6为本发明从动锁定块的结构示意图。

图7为本发明主动臂的结构示意图。

图8为本发明从动臂的结构示意图。

图中：限位机构1，下限位座11，上限位座12，导向槽13，导向孔14，沉孔15，定位销16，锁定机构2，主动锁定块21，从动锁定块22，锁定孔23，连接孔24，滑槽孔25，耳板26，铰接臂3，主动臂31，从动臂32，悬柱33，滑动销34，驱动机构4，活塞杆51，活塞52，油缸53，油缸上端盖54，锁定杆55，锁定吊头56。

具体实施方式

如图1~图8中，一种用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，它包括限位机构1、锁定机构2、铰接臂3和驱动机构4；所述锁定机构2位于限位机构1的导向槽13内滑动配合，铰接臂3与锁定机构2的主动锁定块21和从动锁定块22连接，驱动机构4与主动锁定块21连接；主动锁定块21带动铰接臂3拉动从动锁定块22沿导向槽13滑动向其靠近或远离，从动锁定块22靠近主动锁定块21时处于锁定位。结构简单，通过采用锁定机构2与限位机构1的导向槽13滑动配合，驱动机构4与锁定机构2的主动锁定块21连接，铰接臂3与锁定机构2的主动锁定块21和从动锁定块22连接，驱动机构4驱动主动锁定块21沿导向槽13滑动带动铰接臂3动作，铰接臂3带动从动锁定块22动作，主动锁定块21和从动锁定块22抱死活塞52连接的锁定杆55，通过锁定杆55上端与锁定吊头56连接，起到防锁定失效和防提升失效，有效避免闸门急速下坠和无法提升，避免设备和基础受损，操作简单方便。

优选的方案中，所述限位机构1包括下限位座11连接的上限位座12，下限位座11和上限位座12之间设置导向槽13，导向孔14竖直贯穿上限位座12、导向槽13和下限位座11。结构简单，安装时，连接件穿过上限位座12与下限位座11连接，将锁定机构2限制在导向槽13内，导向孔14用于锁定杆55和锁定吊头56通过。

优选的方案中，所述上限位座12一侧设置两个沉孔15，两个沉孔15沿导向槽13中心线两侧对称分布，与导向槽13贯通。结构简单，安装时，主动臂31上的悬柱33与沉孔15配合，在主动臂31动作时，悬柱33绕沉孔15转动带动从动臂32动作；两个沉孔15沿导向槽13中心线两侧对称分布与两个主动臂31上的悬柱33配合，使得两个主动臂31同步动作。

优选的方案中，所述锁定机构2包括主动锁定块21贴合的从动锁定块22，以及位于主动锁定块21和从动锁定块22之间的锁定孔23。结构简单，锁定孔23由主动锁定块21和从动锁定块22上的两个半圆形孔组成的圆形孔；使用时，在主动锁定块21和从动锁定块22相互远离时，锁定吊头56和锁定杆55穿过锁定孔23，在主动锁定块21和从动锁定块22相互贴合时，锁定孔23抱死锁定杆55，且阻止锁定吊头56穿过锁定孔23。

优选的方案中，所述主动锁定块21一侧设置连接孔24，主动锁定块21上侧设置两个相互对称倾斜的滑槽孔25。结构简单，安装时，主动锁定块21上的连接孔24与驱动机构4连接，驱动机构4驱动主动锁定块21动作时，滑槽孔25推动主动臂31下端的滑动销34转动，滑动销34转动时带动主动臂31摆动。

优选的方案中，所述从动锁定块22靠近连接孔24两侧设置耳板26。结构简单，安装时，耳板26下侧面与下限位座11上侧面滑动接触，从动臂32一端与耳板26上的耳孔销轴配合。

优选的方案中，所述铰接臂3包括主动臂31铰接的从动臂32，主动臂31上侧设置的悬柱33与沉孔15配合，主动臂31远离铰接点的一端下侧设置滑动销34与滑槽孔25滑动配合。结构简单，使用时，主动臂31摆动时由悬柱33与沉孔15配合限位，主动臂31驱动从动臂32动作，从动臂32驱动从动锁定块22沿导向槽13滑动。

优选的方案中，所述驱动机构4为电液推杆，其伸缩端与主动锁定块21的连接孔24连接。结构简单，使用时，驱动机构4采用电液推杆，由电液推杆驱动主动锁定块21动作。

优选的方案中，还包括活塞杆51上端连接的活塞52，活塞52与油缸53滑动配合，油缸上端盖54与油缸53连接，锁定杆55与活塞52上端连接穿过导向孔14，锁定吊头56与锁定杆55上端连接。结构简单，安装时，限位机构1安装于油缸上端盖54内，使用时，油缸53驱动活塞52运动，活塞杆51和锁定杆55随活塞52同步运动，活塞杆51下端连接的闸门随之开启或关闭，开启时，锁定吊头56和锁定杆55向上运动穿过导向孔14位于锁定机构2上部，关闭时，锁定吊头56下降至导向孔14下部。

优选地，下限位座11底部设置定位销16与油缸上端盖54底部的定位孔配合，便于精准安装。

优选地，锁定吊头56的直径大于锁定杆55的直径，在锁定孔23抱死锁定杆55时，且阻止锁定吊头56穿过锁定孔23。

优选的方案中，如上所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置的锁定方法，它包括如下步骤：

S1，闸门开启，油缸53驱动活塞52向上运动，活塞杆51下端连接的闸门向上运动，锁定杆55相应向上运动，闸门上升至开启位后，活塞52停止运动；此步骤中，主动锁定块21和从动锁定块22相互远离，锁定机构2处于解锁位；

S2，锁定，当闸门完全开启后，锁定杆55上端的锁定吊头56穿过导向孔14位于锁定机构2上部；驱动机构4启动，推动主动锁定块21向锁定杆55逐渐靠近，与此同时，铰接臂3带动从动臂32相应地向锁定杆55逐渐靠近，当主动锁定块21和从动锁定块22相互贴合后，锁定孔23抱死锁定杆55；此时，锁定吊头56位于锁定孔23上部，锁定机构2处于锁定位；

S3，解锁，驱动机构4再次启动，拉动主动锁定块21逐渐远离锁定杆55，与此同时，铰接臂3带动从动臂32相应地远离锁定杆55，当主动锁定块21和从动锁定块22复位后，驱动机构4关闭，锁定杆55被解锁；

S4，闸门关闭，在锁定杆55解锁状态，油缸53驱动活塞52向下运动，活塞杆51下端连接的闸门随之向下运动，锁定杆55相应向下运动，闸门上升至关闭位后，活塞52停止运动；此时，锁定吊头56位于导向孔14下部；

S5，防锁定失效，当闸门处于开启位，且锁定机构2处于锁定位，若驱动机构4失效导致锁定机构2不能持续受力限制锁定机构2发生位移，锁定机构2的主动锁定块21和从动锁定块22在锁定杆55下滑，锁定吊头56搭接在其上表面时，由于主动锁定块21和从动锁定块22受力对称且均匀，不会使主动锁定块21和从动锁定块22在搭接锁定吊头56且支撑锁定杆55时发生位移现象，从而限制锁定吊头56穿过锁定孔23，防止闸门急速下坠；

S6，防提升失效，在油缸53失效导致活塞52不能向上运动提升闸门时，采用起吊设备与锁定吊头56连接，垂直向上拉动锁定吊头56带动活塞52向上运动开启闸门。该方操作简单方便，有效避免锁定失效闸门急速下坠对地坎造成冲击导致基础受损，有效避免提升失效时导致无法开启闸门，安全可靠。

如上所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，安装使用时，采用锁定机构2与限位机构1的导向槽13滑动配合，驱动机构4与锁定机构2的主动锁定块21连接，铰接臂3与锁定机构2的主动锁定块21和从动锁定块22连接，驱动机构4驱动主动锁定块21沿导向槽13滑动带动铰接臂3动作，铰接臂3带动从动锁定块22动作，主动锁定块21和从动锁定块22抱死活塞52连接的锁定杆55，通过锁定杆55上端与锁定吊头56连接，起到防锁定失效和防提升失效，有效避免闸门急速下坠和无法提升，避免设备和基础受损，操作简单方便。

安装时，连接件穿过上限位座12与下限位座11连接，将锁定机构2限制在导向槽13内，导向孔14用于锁定杆55和锁定吊头56通过。

安装时，主动臂31上的悬柱33与沉孔15配合，在主动臂31动作时，悬柱33绕沉孔15转动带动从动臂32动作；两个沉孔15沿导向槽13中心线两侧对称分布与两个主动臂31上的悬柱33配合，使得两个主动臂31同步动作。

锁定孔23由主动锁定块21和从动锁定块22上的两个半圆形孔组成的圆形孔；使用时，在主动锁定块21和从动锁定块22相互远离时，锁定吊头56和锁定杆55穿过锁定孔23，在主动锁定块21和从动锁定块22相互贴合时，锁定孔23抱死锁定杆55，且阻止锁定吊头56穿过锁定孔23。

安装时，主动锁定块21上的连接孔24与驱动机构4连接，驱动机构4驱动主动锁定块21动作时，滑槽孔25推动主动臂31下端的滑动销34转动，滑动销34转动时带动主动臂31摆动。

安装时，耳板26下侧面与下限位座11上侧面滑动接触，从动臂32一端与耳板26上的耳孔销轴配合。

使用时，主动臂31摆动时由悬柱33与沉孔15配合限位，主动臂31驱动从动臂32动作，从动臂32驱动从动锁定块22沿导向槽13滑动。

使用时，驱动机构4采用电液推杆，由电液推杆驱动主动锁定块21动作。

安装时，限位机构1安装于油缸上端盖54内，使用时，油缸53驱动活塞52运动，活塞杆51和锁定杆55随活塞52同步运动，活塞杆51下端连接的闸门随之开启或关闭，开启时，锁定吊头56和锁定杆55向上运动穿过导向孔14位于锁定机构2上部，关闭时，锁定吊头56下降至导向孔14下部。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，其特征是：它包括限位机构（1）、锁定机构（2）、铰接臂（3）和驱动机构（4）；所述锁定机构（2）位于限位机构（1）的导向槽（13）内滑动配合，铰接臂（3）与锁定机构（2）的主动锁定块（21）和从动锁定块（22）连接，驱动机构（4）与主动锁定块（21）连接；主动锁定块（21）带动铰接臂（3）拉动从动锁定块（22）沿导向槽（13）滑动向其靠近或远离，从动锁定块（22）靠近主动锁定块（21）时处于锁定位；

所述锁定机构（2）包括主动锁定块（21）贴合的从动锁定块（22），以及位于主动锁定块（21）和从动锁定块（22）之间的锁定孔（23）；

所述主动锁定块（21）一侧设置连接孔（24），主动锁定块（21）上侧设置两个相互对称倾斜的滑槽孔（25）；

所述从动锁定块（22）靠近连接孔（24）两侧设置耳板（26）；

所述铰接臂（3）包括主动臂（31）铰接的从动臂（32），主动臂（31）上侧设置的悬柱（33）与沉孔（15）配合，主动臂（31）远离铰接点的一端下侧设置滑动销（34）与滑槽孔（25）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，其特征是：所述限位机构（1）包括下限位座（11）连接的上限位座（12），下限位座（11）和上限位座（12）之间设置导向槽（13），导向孔（14）竖直贯穿上限位座（12）、导向槽（13）和下限位座（11）。

3.根据权利要求2所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，其特征是：所述上限位座（12）一侧设置两个沉孔（15），两个沉孔（15）沿导向槽（13）中心线两侧对称分布，与导向槽（13）贯通。

4.根据权利要求1所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，其特征是：所述驱动机构（4）为电液推杆，其伸缩端与主动锁定块（21）的连接孔（24）连接。

5.根据权利要求1所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，其特征是：还包括活塞杆（51）上端连接的活塞（52），活塞（52）与油缸（53）滑动配合，油缸上端盖（54）与油缸（53）连接，锁定杆（55）与活塞（52）上端连接穿过导向孔（14），锁定吊头（56）与锁定杆（55）上端连接。

6.根据权利要求1~5任一项所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置的锁定方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，闸门开启，油缸（53）驱动活塞（52）向上运动，活塞杆（51）下端连接的闸门向上运动，锁定杆（55）相应向上运动，闸门上升至开启位后，活塞（52）停止运动；此步骤中，主动锁定块（21）和从动锁定块（22）相互远离，锁定机构（2）处于解锁位；

S2，锁定，当闸门完全开启后，锁定杆（55）上端的锁定吊头（56）穿过导向孔（14）位于锁定机构（2）上部；驱动机构（4）启动，推动主动锁定块（21）向锁定杆（55）逐渐靠近，与此同时，铰接臂（3）带动从动臂（32）相应地向锁定杆（55）逐渐靠近，当主动锁定块（21）和从动锁定块（22）相互贴合后，锁定孔（23）抱死锁定杆（55）；此时，锁定吊头（56）位于锁定孔（23）上部，锁定机构（2）处于锁定位；

S3，解锁，驱动机构（4）再次启动，拉动主动锁定块（21）逐渐远离锁定杆（55），与此同时，铰接臂（3）带动从动臂（32）相应地远离锁定杆（55），当主动锁定块（21）和从动锁定块（22）复位后，驱动机构（4）关闭，锁定杆（55）被解锁；

S4，闸门关闭，在锁定杆（55）解锁状态，油缸（53）驱动活塞（52）向下运动，活塞杆（51）下端连接的闸门随之向下运动，锁定杆（55）相应向下运动，闸门上升至关闭位后，活塞（52）停止运动；此时，锁定吊头（56）位于导向孔（14）下部；

S5，防锁定失效，当闸门处于开启位，且锁定机构（2）处于锁定位，若驱动机构（4）失效导致锁定机构（2）不能持续受力限制锁定机构（2）发生位移，锁定机构（2）的主动锁定块（21）和从动锁定块（22）在锁定杆（55）下滑，锁定吊头（56）搭接在其上表面时，由于主动锁定块（21）和从动锁定块（22）受力对称且均匀，不会使主动锁定块（21）和从动锁定块（22）在搭接锁定吊头（56）且支撑锁定杆（55）时发生位移现象，从而限制锁定吊头（56）穿过锁定孔（23），防止闸门急速下坠；

S6，防提升失效，在油缸（53）失效导致活塞（52）不能向上运动提升闸门时，采用起吊设备与锁定吊头（56）连接，垂直向上拉动锁定吊头（56）带动活塞（52）向上运动开启闸门。