CN201494998U - 电梯门机同步门刀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯门机同步门刀，包括设于门机吊架上的电动机以及与门机吊架上的导轨滑动配合且分别与左、右轿门连接的左、右滑板，在其中一个滑板上设有一套四杆门刀装置，与电动机转轴上的动力轮连接的传动带通过皮带夹与所述四杆门刀装置的上连杆相连接，在四杆门刀装置和门机吊架上还设有门刀锁止和释放机构，此外，门机吊架上还设有与左、右滑板连接并能使其作相向或反向同步移动的牵引绳组件。本实用新型采用一套四杆门刀装置并结合钢丝绳构成的牵引绳组件，实现轿门和层门的完全同步运行，其结构简单、安装调试方便、制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于电梯轿门和楼层的层门开关的门刀，尤其是涉及一种电梯门机的同步门刀。
背景技术
电梯门机的门刀部分是联系层门和轿门的纽带，轿门通过门刀动作带动层门开关，使乘客顺利进出轿厢。而目前市场上多数采用异步门刀，在开关门时，轿门与层门并不同步，层门先开启或闭合，造成不同步现象，使门机运行曲线不够平滑，延长了开关门时间，影响电梯的运行效率。虽然也有采用两套门刀装置的同步门刀，但是，两套门道装置需两套与其对应的层门门锁装置，因此其整体结构复杂，制造成本高，并且安装调试的难度较大，难以达到理想的同步效果。此外，由于没有轿门防扒开装置，因此，当电梯处于非平层位置时，乘客可能因电梯发生故障等原因而强行扒开轿门并进而造成坠落电梯井道的惨剧。
一种在中国专利文献上公开的电梯开门机的门刀装置，其公告号为：CN 201056450Y，由于没有使左右门板同步移动的结构，因此不能确保轿门与层门的同步开启和闭合。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术的电梯门刀在轿门和层门开关门时不同步，以及结构复杂、成本高、轿门可被强行扒开造成乘客的不安全等问题，提供一种结构简单、成本较低、调试方便、可彻底解决轿门和层门运行不同步问题并可防止乘客强行扒开轿门的电梯门机同步门刀。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种电梯门机同步门刀，包括设于门机吊架上的电动机以及与门机吊架上的导轨滑动配合且分别与左、右轿门连接的左、右滑板，在其中一个滑板上设有一套四杆门刀装置，与电动机转轴上的动力轮连接的传动带通过皮带夹与所述四杆门刀装置的上连杆相连接，在四杆门刀装置和门机吊架上还设有门刀锁止和释放机构，此外，门机吊架上还设有与左、右滑板连接并能使其作相向或反向同步移动的牵引绳组件。本实用新型采用牵引绳组件使与左、右轿门连接的左、右滑板能同步相向或反向移动，从而达到用一套四杆门刀装置完全同步开关轿门和层门的效果，既简化了结构又方便安装调试。当电梯处于平层位置需开门时，层门锁的两个门球位于四杆门刀装置的两个门刀之间，电动机通过传动带以及皮带夹带动上连杆转动，并使两个门刀向中间合拢并夹紧层门锁的两个门球，从而使层门锁打开，此时轿门和层门即可同步开启，而锁止机构可锁止上连杆，使门刀始终夹紧层门锁门球，从而确保轿门和层门整个运行过程的可靠和平稳。当关门到位时，释放机构可将锁止机构顶开，此时电动机作与开门时方向相反的转动，并通过传动带以及皮带夹带动上连杆反向转动，从而使两个门刀向外打开以释放层门锁门球并锁合层门，此时轿厢即可正常上升或下降。
作为优选，所述四杆门刀装置的上连杆和下连杆铰接在与滑板固定连接且垂直的门刀底板上，垂直且相互平行的两个门刀与上、下连杆的两端铰接而形成平行四边形结构，所述四杆门刀装置还设有使两个门刀闭合以夹紧层门锁门球的弹簧以及限定上连杆摆动范围的限位机构；所述的限位机构为一位于上连杆左端上方与门刀底板固定连接的限位钉，所述限位钉在两个门刀处于打开位置时与上连杆左端贴合。由于整个四杆门刀装置为平行四边形结构，因此可确保两个门刀始终处于平行状态以夹紧层门锁门球；当电梯到达平层位置需开门时，两个门刀在弹簧的作用力驱使下可快速闭合以夹紧层门锁门球，从而确保轿门和层门的同步开启；通过限位机构对上连杆的摆动范围进行限定，从而限定两个门刀的开启和闭合行程。
作为优选，所述门刀锁止和释放机构包括设于上连杆右侧铰接在门刀底板上的止动杆以及设于门机吊架上的止动杆挡块，所述止动杆挡块在轿门处于闭合位置时与止动杆的下端贴合，在上连杆的右端设有与止动杆上端的止动销配合的V形槽，所述止动杆的转动轴上还设有使其紧贴上连杆的扭簧。由于止动杆的转动轴上设有扭簧，因此止动杆会向上连杆一侧转动并紧贴在上连杆的右端，当电梯需开门时，电动机通过传动带以及皮带夹带动上连杆向左转动并带动两个门刀夹紧层门锁门球，此时，止动杆上端的止动销便会落入上连杆的V型槽内，从而将上连杆锁止，以便使两个门刀在轿门和层门整个开门和关门的运行过程中始终夹紧层门锁门球，以确保电梯的开门和关门过程平稳可靠；当轿门闭合到位时，设于门机吊架上的止动杆挡块可推动止动杆的下端使其转动，此时，止动杆上端的止动销滑离上连杆的V形槽，从而释放上连杆，使其在传动带的带动下向右摆动，从而打开两个门刀并释放层门锁门球。
作为优选，所述牵引绳组件包括环形绕设在设于门机吊架左右两侧的定滑轮上的钢丝绳，所述钢丝绳的一边与右滑板固定连接，而其另一边与左滑板固定连接。由于钢丝绳是环形地绕在两个定滑轮上，因此，其上、下两边可作方向相反、速度一致的同步移动，并进而达成用一套四杆门刀装置完全同步开关轿门和层门的目的，也方便电梯轿门和层门中心度的调整。
作为优选，它还包括一套轿门防扒开装置，所述轿门防扒开装置包括两根与门刀底板铰接且平行的摆动杆、与两根摆动杆的自由端铰接且垂直的叶片、设于门机吊架上与叶片的下摆配合的卡位钩以及设于层门上且与电梯处于平层位置时的叶片配合的止动滚轮。本实用新型采用的机械式轿门防扒开装置结构简单，性能可靠，等电梯处于非平层位置时，叶片的下摆位于卡位钩内，从而将整个四杆门刀装置连同与其连接的滑板和轿门卡死，使轿门无法开启以确保乘客的安全；当电梯处于平层位置需开门时，电梯层门上的止动滚轮会推动叶片并带动摆动杆向左转动，从而推高叶片，使叶片下摆脱离卡位钩，因此可顺利开启轿门和层门；当电梯离开平层位置时，止动滚轮脱离叶片，叶片和摆动杆依靠自身的重量复位，叶片的下摆重新落入卡位钩内将轿门卡死。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：(1)采用一套四杆门刀装置并结合钢丝绳构成的牵引绳组件，实现轿门和层门的完全同步运行，使门机运行曲线更为合理，性能稳定可靠，并且结构简单、安装调试方便、制造成本低；(2)设置轿门防扒开装置，提升电梯的安全防护功能。
附图说明
图1是本实用新型的总装结构示意图；
图2是本实用新型四杆门刀装置的结构示意图；
图3是本实用新型上连杆的结构示意图；
图4是本实用新型的四杆门刀装置处于被锁止状态时的结构示意图；
图5是本实用新型的四杆门刀装置处于释放状态时的结构示意图；
图6是本实用新型的轿门放扒开装置在轿厢处于平层位置时的结构示意图；
图7是本实用新型的轿门放扒开装置在轿厢处于非平层位置时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
在图1所示的实施例中，本实用新型的电梯门机同步门刀的门机吊架1上设有电动机2和导轨3，采用同步带制成的传动带8水平地环形绕设于电动机2转轴上的动力轮7和设于门机吊架1上的传动轮10上，分别与左、右轿门(图中未示出)连接的左滑板4和右滑板5设于导轨3上并与导轨3滑动配合，在左滑板4上设有一套四杆门刀装置6。
如图2所示的四杆门刀装置6的结构为：在垂直地设于左滑板4上的门刀底板63上，通过销轴67铰接有上连杆61和下连杆62，销轴67位于上连杆61、下连杆62的中间位置，在上连杆61、下连杆62的两端分别铰接有垂直且相互平行的两个门刀64，门刀64与上连杆61、下连杆62形成平行四边形结构，使两个门刀64可平行地合拢或张开，在上连杆61的左端与下连杆62的右端之间设置有拉簧(弹簧)65，拉簧65的拉力可使两个门刀64快速合拢，当然拉簧65也可以通过其它方式安装以便在两个门刀64之间产生合拢的拉力，在上连杆61左端上方设置与门刀底板63固定连接的限位钉66，当两个门刀64打开时，限位钉66与上连杆61左端贴合以限定上连杆61的摆动角度。此外，如图1所示，在上连杆61向上方延伸处设置与传动带8连接的皮带夹9，从而使传动带8可通过皮带夹9带动上连杆61围绕销轴67转动。
为了锁止和释放两个门刀64的闭合状态，本实用新型还设有门刀锁止和释放机构，所述门刀锁止和释放机构的结构为：在上连杆61的右侧位置设置与门刀底板63铰接的止动杆12，基本直立的止动杆12可绕着其中部的转动轴转动，止动杆12的上端设有止动销121，而上连杆61的右端设置与止动销121相配合的V形槽611(具体参见图3)，同时在止动杆12的转动轴上还设有扭簧122，扭簧122产生的扭矩使止动杆12上端的止动销121能紧贴上连杆61，从而当上连杆61左转使两个门刀64合拢夹紧层门锁的两个门球11时，止动销121可自动滑入上连杆61的V形槽611内以锁止上连杆61，使两个门刀64保持合拢状态；另外，在轿门处于闭合状态时的止动杆12右侧位置，安装有与门机吊架1固定连接的止动杆挡块13，该止动杆挡块13与止动杆12的下部右侧贴合，并使止动杆12上的止动销121在轿门闭合时滑离V形槽611。
为使左右轿门能同步等速移动，本实用新型还设有牵引绳组件，所述牵引绳组件包括设于门机吊架1两端的定滑轮14以及环形绕设在定滑轮14上闭合的钢丝绳15，钢丝绳15的上边与右滑板5固定连接，而其下边与左滑板4固定连接，由于钢丝绳15为一闭合的腰圆环，因此其上下边可形成等速且相对的同步移动。
为提升电梯的安全性能，本实用新型还包括一套轿门防扒开装置，如图6、图7所示的轿门防扒开装置包括两根与门刀底板63铰接且平行的摆动杆16，在两根摆动杆16右侧的自由端铰接有垂直的叶片17，叶片17的上部设有柱形的下摆171，同时在门机吊架1上设置与叶片17的下摆171配合的卡位钩18，叶片17上部的下摆171刚好位于卡位钩18内，并且在层门上设置与电梯处于平层位置时的叶片17配合的止动滚轮19，所述止动滚轮19在电梯处于平层位置时刚好可顶住叶片17，使其通过摆动杆16向左上方向转动。
本实用新型的工作过程如下：
当电梯到达平层位置时，设于层门上的止动滚轮19刚好将轿门防扒开装置的叶片17顶起，叶片17通过摆动杆16向左上方向转动，从而使位于卡位钩18内的叶片17的下摆171脱离卡位钩18，为轿门的开启做好准备；此时，如图5所示，层门锁的两个门球11刚好位于两个门刀64之间，门机系统在接到开门指令后，电动机2开始转动，电动机2转轴上的动力轮7则带动传动带8与皮带夹9连接的一边向左移动，传动带8通过与其固定连接的皮带夹9带动上连杆61向左转动，同时由于拉簧65拉力的作用，使两个门刀64向中间迅速合拢以夹紧层门锁门球11，并且与上连杆61右端贴合的止动杆12上的止动销121沿着上连杆61右端外侧面自动滑入其V形槽611内以锁止上连杆61，使两个门刀64在开门和关门的过程中始终夹紧层门锁门球11，从而确保轿门和层门整个开门和关门过程的可靠和平稳(具体参见图4)。此时，层门锁的锁钩脱开从而打开层门锁，电动机2带动传动带8与皮带夹9连接的一边继续向左移动，则整个四杆门刀装置6连同与其固定连接的左滑板4向左移动，并通过牵引绳组件的钢丝绳15带动右滑板5同步等速地向右移动，从而使轿门和层门同步打开。
当电梯需关门时，电动机2反向转动并带动传动带8与皮带夹9连接的一边向右移动，则整个四杆门刀装置6连同与其固定连接的左滑板4向右移动，并通过牵引绳组件的钢丝绳15带动右滑板5同步等速地向左移动，从而使轿门和层门同步关闭；当关门到位时，止动杆挡块13推动锁止机构的止动杆12下端，止动杆12上端的止动销121向右转动并滑离上连杆61的V型槽611，上连杆61在传动带8的带动下向右转动并打开两个门刀64，此时层门锁门球11被释放，电梯层门重新锁合，从而结束轿门和层门的同步开门和关门动作。
当轿厢上升或下降而处于非平层状态时，层门上的止动滚轮19与叶片17分离，叶片17在其自身重力的作用下复位落入卡位钩18内被卡位钩18卡住(具体参见图7)，从而使整个四杆门刀装置6连同左滑板4一起无法向左移动，因此乘客无法在轿箱内将轿门强行用手扒开，使电梯的安全性能得以大大提高。
Claims (7)
1.一种电梯门机同步门刀，包括设于门机吊架上的电动机以及与门机吊架上的导轨滑动配合且分别与左、右轿门连接的左、右滑板，其特征是，在其中一个滑板上设有一套四杆门刀装置(6)，与电动机(2)转轴上的动力轮(7)连接的传动带(8)通过皮带夹(9)与所述四杆门刀装置(6)的上连杆(61)相连接，在四杆门刀装置(6)和门机吊架(1)上还设有门刀锁止和释放机构，此外，门机吊架(1)上还设有与左、右滑板(4、5)连接并能使其作相向或反向同步移动的牵引绳组件。
2.根据权利要求1所述的电梯门机同步门刀，其特征是，所述四杆门刀装置(6)的上连杆(61)和下连杆(62)铰接在与滑板固定连接且垂直的门刀底板(63)上，垂直且相互平行的两个门刀(64)与上、下连杆(61、62)的两端铰接而形成平行四边形结构，所述四杆门刀装置(6)还设有使两个门刀(64)闭合以夹紧层门锁门球(11)的弹簧(65)以及限定上连杆(61)摆动范围的限位机构。
3.根据权利要求2所述的电梯门机同步门刀，其特征是，所述的限位机构为一位于上连杆(61)左端上方与门刀底板(63)固定连接的限位钉(66)，所述限位钉(66)在两个门刀(64)处于打开位置时与上连杆(61)左端贴合。
4.根据权利要求3所述的电梯门机同步门刀，其特征是，所述门刀锁止和释放机构包括设于上连杆(61)右侧铰接在门刀底板(63)上的止动杆(12)以及设于门机吊架(1)上的止动杆挡块(13)，所述止动杆挡块(13)在轿门处于闭合位置时与止动杆(12)的下端贴合，在上连杆(61)的右端设有与止动杆(12)上端的止动销(121)配合的V形槽(611)，所述止动杆(12)的转动轴上还设有使其紧贴上连杆(61)的扭簧(122)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的电梯门机同步门刀，其特征是，所述牵引绳组件包括环形绕设在设于门机吊架(1)左右两侧的定滑轮(14)上的钢丝绳(15)，所述钢丝绳(15)的一边与右滑板(5)固定连接，而其另一边与左滑板(4)固定连接。
6.根据权利要求1所述的电梯门机同步门刀，其特征是，它还包括一套轿门防扒开装置。
7.根据权利要求6所述的电梯门机同步门刀，其特征是，所述轿门防扒开装置包括两根与门刀底板(63)铰接且平行的摆动杆(16)、与两根摆动杆(16)的自由端铰接且垂直的叶片(17)、设于门机吊架(1)上与叶片(17)的下摆(171)配合的卡位钩(18)以及设于层门上且与电梯处于平层位置时的叶片(17)配合的止动滚轮(19)。
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