CN112125041A - 一种胶条均匀摆放及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶条均匀摆放及输送系统，包括机架、升降台、台秤、摆放工位输送机、压实装置、胶筐、旋转摆料装置、裁切装置、水平摆料装置、排线器、旋转/水平驱动组件、升降驱动组件、空胶筐位输送机、满胶筐位输送机。摆放工位输送机固定在台秤上，台秤固定在升降台上，连续供来的胶条在旋转摆料装置、水平摆料装置、压实装置及旋转/水平驱动组件和升降驱动组件共同作用下，实现了胶条在胶筐中的均匀摆放和压实，当台秤检测到达指定重量后，裁切装置自动切断胶条，通过空胶筐位输送机、摆放工位输送机和满胶筐位输送机的同步工作，空胶筐和满胶筐分别进入下一工位，该系统实现了胶条在胶筐内的连续均匀摆放，提高了生产效率。

Description

一种胶条均匀摆放及输送系统

技术领域

本发明涉及橡胶生产领域，具体涉及一种胶条均匀摆放及输送系统。

背景技术

在橡胶制品生产领域，橡胶原料在塑炼或混炼后要压成胶片，然后通过涂隔离剂、冷却、干燥后，宽度尺寸较大的胶片直接叠片成垛，作为半制品供后续生产环节使用。对于后续生产环节需求的宽度较窄的胶条，一般需要摆放到特制的胶筐内存放。

目前大部分橡胶企业制作的胶条在胶筐内的摆放，都是靠工人手动完成，工人站立时间长，劳动强度大，工作效率低。虽然有部分橡胶企业使用了胶条摆放设备，但设备简易，胶条摆放不整齐，且需要人工参与，自动化程度低，满足不了智能控制、无人值守的现代化企业需求。现提出一种胶条均匀摆放及输送系统，可以实现胶条在旋转、水平、垂直三个方向摆放到胶筐内，自动化程度高，解除了工人繁重的体力劳动，胶条摆放均匀整齐，提高了工作效率。

发明内容

本发明的目的为提供一种结构简单、摆放整齐、运行稳定的胶条均匀摆放及输送系统，可以实现胶条在旋转、水平、垂直三个方向均匀摆放到胶筐内，解除工人繁重的体力劳动，提升自动化程度和工作效率。

为实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种胶条均匀摆放及输送系统，包括机架、升降台、台秤、摆放工位输送机、压实装置、胶筐、旋转摆料装置、裁切装置、水平摆料装置、排线器、旋转/水平驱动组件、升降驱动组件、空胶筐位输送机、满胶筐位输送机。摆放工位输送机固定在台秤上，台秤固定在升降台上，升降台的升降由升降驱动组件完成，升降驱动组件固定在机架下部，旋转摆料装置、水平摆料装置、旋转/水平驱动组件、裁切装置固定在机架上部，旋转摆料装置的往复旋转运动、水平摆料装置的排线器的水平直线运动由旋转/水平驱动组件完成，压实装置固定在摆放工位输送机的侧板上，空胶筐位输送机、满胶筐位输送机与摆放工位输送机呈一线式布置。

进一步,旋转摆料装置和水平摆料装置共用一套旋转/水平驱动组件，旋转/水平驱动组件采用曲柄摇杆机构实现旋转摆料装置的往复旋转运动，旋转/水平驱动组件采用同步带传动实现水平摆料装置的排线器的水平直线运动。

进一步，升降驱动组件采用同步带传动，由伺服电机驱动升降台上下移动，利用直线导轨和滑块组成的直线导轨副导向。

进一步，压实装置共两套，每套由一个带导杆气缸和压板组成，两套压实装置对称布置在摆放工位输送机两侧。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本发明所述一种胶条均匀摆放及输送系统，在旋转摆料装置、水平摆料装置、压实装置及旋转/水平驱动组件和升降驱动组件共同作用下，实现了胶条在旋转、水平、垂直三个方向的运动，从而均匀摆放到胶筐内，压实装置解决了胶条摆放过程中的架空现象，利用台秤及裁切装置可准确地控制胶条在胶筐内的重量，空胶筐位输送机、满胶筐位输送机与摆放工位输送机的一线式对接，保证了空胶筐及满胶筐的快速切换，实现了胶条摆放过程的全自动操作，彻底解除了工人繁重的体力劳动，提高了工作效率。

附图说明

图1:本发明的结构立面图

图2:图1的侧视图

图3:图1的俯视图

其中：1、机架，2、升降台，3、台秤，4、摆放工位输送机，5、压实装置，6、胶筐，7、旋转摆料装置，8、裁切装置，9、水平摆料装置，10、排线器，11、旋转/水平驱动组件，12、升降驱动组件，13、空胶筐位输送机，14、满胶筐位输送机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

结合图1、图2、图3所示，一种胶条均匀摆放及输送系统，包括机架1、升降台2、台秤3、摆放工位输送机4、压实装置5、胶筐6、旋转摆料装置7、裁切装置8、水平摆料装置9、排线器10、旋转/水平驱动组件11、升降驱动组件12、空胶筐位输送机13、满胶筐位输送机14。摆放工位输送机4固定在台秤3上，台秤3固定在升降台2上，升降台2的升降由升降驱动组件12完成，升降驱动组件12固定在机架1下部，旋转摆料装置7、水平摆料装置9、旋转/水平驱动组件11、裁切装置8固定在机架1上部，旋转摆料装置7的往复旋转运动、水平摆料装置9的排线器10的水平直线运动由旋转/水平驱动组件11完成，压实装置5固定在摆放工位输送机4的侧板上，空胶筐位输送机13、满胶筐位输送机14与摆放工位输送机4呈一线式布置。旋转摆料装置7和水平摆料装置9共用一套旋转/水平驱动组件11，旋转/水平驱动组件11采用曲柄摇杆机构实现旋转摆料装置7的往复旋转运动，旋转/水平驱动组件11采用同步带传动实现水平摆料装置9的排线器10的水平直线运动。升降驱动组件12采用同步带传动，由伺服电机驱动升降台2上下移动，利用直线导轨和滑块组成的直线导轨副导向。压实装置5共两套，每套由一个带导杆气缸和压板组成，两套压实装置5对称布置在摆放工位输送机4两侧。

结合图1、图2、图3所示，胶条摆放工作开始，升降台2处于最下位置，摆放工位输送机4与空胶筐位输送机13、满胶筐位输送机14处于同一高度，物流输送线已将一个空胶筐6送至空胶筐位输送机13，摆放工位输送机4与空胶筐位输送机13同步运转，空胶筐6从空胶筐位输送机13被送至摆放工位输送机4，同时物流输送线将另一个空胶筐6送至空胶筐位输送机13等待。摆放工位输送机4上的检测开关检测到空胶筐6到位后，升降台2承载着台秤3、摆放工位输送机4及胶筐6运动到最上位。到位后，胶条下落，旋转/水平驱动组件11开始工作，伺服电机驱动旋转摆料装置7及水平摆料装置9带动胶条在旋转及水平方向均匀摆放。当胶条在胶筐6中摆满一层时，两套压实装置5的气缸带动压板下降分别动作将胶筐6内的胶条压实，保证胶条不架空，同时升降驱动组件12带动升降台2下降一个高度，保持胶条摆放高度不变，确保摆放的均匀一致性。当台秤3检测到满足一筐胶的设定重量时，通过控制系统暂停胶条输送，同时裁切装置8裁断胶条，完成一筐胶条的摆放，升降台2下降至摆放工位输送机4、空胶筐位输送机13及满胶筐位输送机14位于同一水平高度时停止,此时摆放工位输送机4、空胶筐位输送机13和满胶筐位输送机14开始同步运转，满胶筐6从摆放工位输送机4上被送至满胶筐位输送机14，等待进入物流输送线，空胶筐6从空胶筐位输送机13上被送至摆放工位输送机4，物流输送线将一个空胶筐6送至空胶筐位输送机13等待，之后系统进入下一个摆放周期，依次循环。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种胶条均匀摆放及输送系统，包括机架(1)、升降台(2)、台秤(3)、摆放工位输送机(4)、压实装置(5)、胶筐(6)、旋转摆料装置(7)、裁切装置(8)、水平摆料装置(9)、排线器(10)、旋转/水平驱动组件(11)、升降驱动组件(12)、空胶筐位输送机(13)、满胶筐位输送机(14)，其特征在于，所述摆放工位输送机(4)固定在台秤(3)上，所述台秤(3)固定在升降台(2)上，所述升降台(2)的升降由升降驱动组件(12)完成，所述升降驱动组件(12)固定在机架(1)下部，所述旋转摆料装置(7)、水平摆料装置(9)、旋转/水平驱动组件(11)、裁切装置(8)固定在机架(1)上部，所述旋转摆料装置(7)的往复旋转运动、水平摆料装置(9)的排线器(10)的水平直线运动由旋转/水平驱动组件(11)完成，所述压实装置(5)固定在摆放工位输送机(4)的侧板上，所述空胶筐位输送机(13)、满胶筐位输送机(14)与摆放工位输送机(4)呈一线式布置。

2.根据权利要求1所述的一种胶条均匀摆放及输送系统，其特征在于，所述旋转摆料装置(7)和水平摆料装置(9)共用一套旋转/水平驱动组件(11)，所述旋转/水平驱动组件(11)采用曲柄摇杆机构实现旋转摆料装置(7)的往复旋转运动，所述旋转/水平驱动组件(11)采用同步带传动实现水平摆料装置(9)的排线器(10)的水平直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种胶条均匀摆放及输送系统，其特征在于，所述升降驱动组件(12)采用同步带传动，由伺服电机驱动升降台(2)上下移动，利用直线导轨和滑块组成的直线导轨副导向。

4.根据权利要求1所述的一种胶条均匀摆放及输送系统，其特征在于，所述压实装置(5)共两套，每套由一个带导杆气缸和压板组成，所述两套压实装置(5)对称布置在摆放工位输送机(4)两侧。

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