CN112125007A - 纠偏装置、薄片类介质处理设备和纠偏装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及薄片类介质处理领域，具体而言，涉及一种纠偏装置、薄片类介质处理设备和纠偏装置的控制方法；纠偏装置的机架设置有输送通道，输送通道用于输送薄片类介质，输送通道的一侧设有基准面；纠偏装置的支撑架与机架转动连接且具有第一位置和第二位置，纠偏轮可转动地设置于支撑架且伸入输送通道内；第一驱动机构用于驱动支撑架在第一位置和第二位置之间转动；第二驱动机构用于驱动纠偏轮自转；当支撑架位于第一位置时，纠偏轮的轴线与基准面呈第一夹角设置；当支撑架位于第二位置时，纠偏轮的轴线与基准面呈第二夹角设置，第一夹角和第二夹角均小于或等于90°。本发明的纠偏装置能够提高薄片类介质纠偏成功率。

Description

纠偏装置、薄片类介质处理设备和纠偏装置的控制方法

技术领域

本发明涉及薄片类介质处理领域，具体而言，涉及一种纠偏装置、薄片类介质处理设备和纠偏装置的控制方法。

背景技术

相关技术提供的纠偏装置包括机架及设置于机架的输送通道、驱动机构和纠偏轮，输送通道内设有基准面，且沿垂直于薄片类介质的输送方向，基准面位于输送通道的一侧；纠偏轮可转动地设于机架上且部分地伸入输送通道，纠偏轮的轴线与基准面呈夹角设置，在驱动机构的驱动下纠偏轮能绕自身轴线转动并驱动输送通道内的薄片类介质移动，纠偏轮对输送通道内的薄片类介质具有第一分力和第二分力，第一分力用于推动薄片类介质向基准面移动；第二分力用于推动薄片类介质向输送通道的下游移动。

但是，当薄片类介质较薄较软时容易因第一分力不足导致纠偏失败，或者当薄片类介质较厚较硬时容易因第一分力过大导致纠偏失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纠偏装置、薄片类介质处理设备和纠偏装置的控制方法，其能够提高薄片类介质的纠偏成功率。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种纠偏装置，包括机架、以及设置于机架的纠偏组件、第一驱动机构和第二驱动机构；机架设置有输送通道，输送通道用于输送薄片类介质，输送通道的一侧设有基准面；纠偏组件包括支撑架和纠偏轮，支撑架与机架转动连接，且具有第一位置和第二位置，纠偏轮可转动地设置于支撑架，且纠偏轮伸入输送通道内；第一驱动机构与支撑架传动连接，用于驱动支撑架在第一位置和第二位置之间转动；第二驱动机构与纠偏轮传动连接，用于驱动纠偏轮自转；当支撑架位于第一位置时，纠偏轮的轴线与基准面呈第一夹角设置；当支撑架位于第二位置时，纠偏轮的轴线与基准面呈第二夹角设置，第二夹角不等于第一夹角，且第二夹角和第一夹角均小于或等于90°。

在可选的实施方式中，第一夹角大于或等于30°且小于45°，第二夹角大于或等于0°且小于10°。

在可选的实施方式中，输送通道的长度方向沿薄片类介质的输送方向延伸，基准面位于输送通道的宽度方向的一侧；纠偏组件还包括转动件，沿输送通道的高度方向，转动件与纠偏轮在输送通道内相对配合，且转动件与纠偏轮被配置为共同夹持并驱动薄片类介质在输送通道内移动；支撑架通过枢接轴与机架转动连接，且枢接轴的轴线沿输送通道的高度方向延伸。

在可选的实施方式中，转动件为滚珠，枢接轴的轴线穿过滚珠的中心。

在可选的实施方式中，第一驱动机构包括第一电机和驱动齿轮，第一电机设置于机架，驱动齿轮套设于枢接轴且与第一电机的输出轴传动连接，支撑架与驱动齿轮固定连接，第二驱动机构包括设于支撑架的第二电机，且第二电机的输出轴与纠偏轮传动连接，用于驱动纠偏轮自转。

在可选的实施方式中，支撑架包括呈角度固定连接的第一板和第二板，第二电机与第一板固定连接，驱动齿轮与第二板固定连接。

在可选的实施方式中，输送通道的长度方向沿薄片类介质的输送方向延伸，基准面位于输送通道的宽度方向的一侧；机架包括第一通道板、第二通道板和盖板，沿输送通道的高度方向，第一通道板和第二通道板间隔设置，且第一通道板和第二通道板之间形成输送通道；盖板位于第一通道板背离第二通道板的一侧，第一驱动机构安装于盖板，第二驱动机构安装于支撑架；支撑架通过枢接轴与盖板连接，且枢接轴的轴线沿输送通道的高度方向延伸，纠偏轮穿过第一通道板上的开槽伸入输送通道内。

在可选的实施方式中，支撑架包括呈角度连接的第一板和第二板，第二驱动机构设于第一板，第二板与枢接轴的第一端插接，且可绕枢接轴转动，第一驱动机构与第二板传动连接，枢接轴的第二端与盖板固定连接。

第二方面，本发明实施例提供一种薄片类介质处理设备，包括处理机构和前述实施方式任一项的纠偏装置，且纠偏装置和处理机构沿薄片类介质的输送方向依次排布。

第三方面，本发明实施例提供一种如前述实施方式任一项的纠偏装置的控制方法，包括：

控制第一驱动机构驱动支撑架转动至第一位置，

控制第二驱动机构驱动纠偏轮沿第一方向自转，以使纠偏轮驱动薄片类介质靠近基准面，并判断薄片类介质是否纠偏成功；

当判定薄片类介质纠偏不成功时，控制第一驱动机构驱动支撑架转动至第二位置或第一位置，控制第二驱动机构驱动纠偏轮沿与第一方向相反的第二方向自转，以使纠偏轮驱动薄片类介质偏离基准面；

控制第一驱动机构驱动支撑架转动至第一位置或第二位置，

控制第二驱动机构驱动纠偏轮沿第一方向自转，以使薄片类介质沿基准面对齐。

本发明实施例的纠偏装置的有益效果包括：本发明实施例提供的纠偏装置的支撑架位于第一位置时，纠偏轮的轴线与基准面之间的夹角为第一夹角，此时第二驱动机构驱动纠偏轮自转，能够由纠偏轮驱动薄片类介质向输送通道的下游且靠近基准面的方向移动；若是纠偏失败，则可以通过第一驱动机构驱动支撑架转动至第二位置，以使纠偏轮的轴线与基准面的夹角由第一夹角更改为第二夹角，从而改变纠偏轮驱动薄片类介质靠近基准面的第一分力大小，如果第一分力不足，则使第二夹角小于第一夹角，以利用纠偏轮提供更大的第一分力，如果第一分力过大，则使第二夹角大于第一夹角，以利用纠偏轮提供更小的第一分力；这样一来，则可以使薄片类介质获得合适的第一分力，以推动薄片类介质靠近基准面，从而利于提高薄片类介质纠偏的成功率。

本发明实施例的薄片类介质处理设备的有益效果包括：本发明实施例提供的薄片类介质处理设备包括上述的纠偏装置，能够提高薄片类介质纠偏的成功率。

本发明实施例的纠偏装置的控制方法的有益效果包括：本发明实施例提供的纠偏装置的控制方法能够控制第一驱动机构驱动支撑架转动至第一位置，使得纠偏轮的轴线与基准面之间的夹角为第一夹角，控制第二驱动机构驱动纠偏轮沿第一方向自转，使薄片类介质靠近基准面，并判断纠偏是否成功；若薄片类介质纠偏不成功时，控制第一驱动机构驱动支撑架转动至第二位置，使得纠偏轮的轴线与基准面之间的夹角为第二夹角，控制第二驱动机构驱动纠偏轮绕与第一方向相反的第二方向自转，使薄片类介质偏离基准面，且改变薄片类介质朝向基准面的倾斜状态；控制第一驱动机构驱动支撑架转动至第一位置，使得纠偏轮的轴线与基准面之间的夹角为第一夹角，控制第二驱动机构驱动纠偏轮沿第一方向自转，以使薄片类介质沿基准面对齐；如果第一分力过大，则使第二夹角小于第一夹角，第二驱动机构驱动纠偏轮沿第二方向转动时，利用更大的第一分力驱动薄片类介质偏离基准面，能够减小薄片类介质朝向基准面的倾斜角度，从而能够在第一驱动机构驱动支撑架转动至第一位置时，由第二驱动机构驱动纠偏轮沿第一方向自转，以有效地驱动薄片类介质与基准面对齐；如果第一分力不足，则第二夹角使大于第一夹角，第二驱动机构驱动纠偏轮沿第二方向转动时，利用更小的第一分力驱动薄片类介质偏离基准面，能够增大薄片类介质朝向基准面的倾斜角度，从而能够在第一驱动机构驱动支撑架转动至第一位置时，由第二驱动机构驱动纠偏轮沿第一方向自转，以有效地驱动薄片类介质与基准面对齐。如此设置，能够提高薄片类介质纠偏的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中薄片类介质处理设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中纠偏装置的局部结构示意图一；

图3为本发明实施例中纠偏装置的局部结构示意图二；

图4为本发明实施例中纠偏组件、第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图；

图5为图1中Ⅴ处的放大图；

图6为本发明实施例中纠偏组件、第一驱动机构和第二驱动机构的结构分解示意图；

图7为本发明实施例中纠偏装置的局部结构示意图三；

图8为本发明实施例中纠偏装置的局部结构示意图四。

图标：010-薄片类介质处理设备；100-处理机构；110-磁性元件；111-磁头；120-扫描组件；130-票箱；131-输送辊；200-纠偏装置；210-机架；211-输送通道；212-基准面；213-第一通道板；214-第二通道板；215-盖板；216-容纳腔；217-开槽；218-第一槽；219-第二槽；220-容纳槽；221-开口；222-弹性件；230-纠偏组件；231-支撑架；232-纠偏轮；233-枢接轴；234-第一板；235-第二板；240-第一驱动机构；241-第一电机；242-驱动齿轮；243-插柱；244-插槽；250-第二驱动机构；251-第二电机；260-转动件；261-轴承；262-凸缘；263-齿轮组件；264-圆孔；270-第一检测机构；271-第一传感器；272-第二传感器；280-第二检测机构；281-第三传感器；282-第四传感器；283-入纸传感器；284-防护罩；285-校正面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种薄片类介质处理设备010，用于输送并处理薄片类介质，薄片类介质处理设备010可以是打印机、扫描机、磁条读写设备、支票扫描机等，以下将以支票扫描机进行详细说明。

图1为本发明实施例中薄片类介质处理设备010的结构示意图；请参照图1，薄片类介质处理设备010包括处理机构100和纠偏装置200，纠偏装置200设置有用于输送薄片类介质的输送通道211，沿薄片类介质的输送方向，纠偏装置200和处理机构100依次排布；如此设置，能够使薄片类介质从纠偏装置200输送至处理机构100，进而在处理薄片类介质时，先利用纠偏装置200对薄片类介质进行了纠偏，再利用处理机构100处理纠偏后的薄片类介质，以改善薄片类介质处理的可靠性。

处理机构100可以根据需要进行选择，本实施例的处理机构100包括磁性元件110，用于读写信息于支票等薄片类介质上的磁条，具体包括读取薄片类介质上的磁信息和向薄片类介质写入磁信息；磁性元件110包括磁头111和磁性传感器等，其具体结构和工作原理与相关技术类似，在此不再赘述。

进一步地，沿薄片类介质的输送方向，纠偏装置200和磁性元件110间隔设置；以使薄片类介质经过纠偏装置200纠偏，再利用磁性元件110读写信息于磁条。

可选地，处理机构100还包括扫描组件120，沿薄片类介质的输送方向，磁性元件110和扫描组件120依次排布；如此设置，能够在利用磁性元件110读写信息于支票上的磁条之后，再利用扫描组件120对支票进行扫描。

可选地，薄片类介质处理设备010还包括票箱130，票箱130与输送通道211连通，且位于扫描组件120的下游，用于收集处理完的支票等薄片类介质。

可选地，输送通道211内设置有多个输送辊131，用于驱动薄片类介质在输送通道211内移动。

当然，在其他实施例中，处理机构100可以不设置扫描组件120，或者，处理机构100还可以包括打印组件、盖章组件等，在此不作具体限定。

图2为本发明实施例中纠偏装置200的局部结构示意图一；图3为本发明实施例中纠偏装置200的局部结构示意图二。

请参照图1至图3，本实施例的纠偏装置200包括机架210、以及设置于机架210的纠偏组件230、第一驱动机构240和第二驱动机构250；机架210设置有输送通道211，输送通道211用于输送薄片类介质，输送通道211的一侧设有基准面212；纠偏组件230包括支撑架231和纠偏轮232，支撑架231与机架210转动连接，且具有第一位置和第二位置，纠偏轮232可转动地设置于支撑架231，且纠偏轮232伸入输送通道211内，用于驱动薄片类介质沿基准面212对齐；第一驱动机构240与支撑架231传动连接，用于驱动支撑架231在第一位置和第二位置之间转动；第二驱动机构250与纠偏轮232传动连接，用于驱动纠偏轮232自转；当支撑架231位于第一位置时，纠偏轮232的轴线与基准面212呈第一夹角α设置；当支撑架231位于第二位置时，纠偏轮232的轴线与基准面212呈第二夹角β设置，β不等于α，且β和α均小于或等于90°。

当支撑架231位于第一位置时，纠偏轮232的轴线与基准面212之间的夹角为α，由于α小于或等于90°，此时第二驱动机构250驱动纠偏轮232自转，纠偏轮232能够驱动输送通道211内的薄片类介质向下游移动的同时驱动薄片类介质向靠近基准面212的方向移动，以使薄片类介质沿基准面212对齐，也即薄片类介质的与基准面212相对的侧边完全与基准面212接触；若是纠偏失败，则可以通过第一驱动机构240驱动支撑架231转动至第二位置，以使纠偏轮232的轴线与基准面212的夹角由α更改为β，从而改变纠偏轮232驱动薄片类介质靠近基准面212的第一分力大小，如果第一分力不足，则使β小于α，以利用纠偏轮232提供更大的第一分力，如果第一分力过大，则使β大于α，以利用纠偏轮232提供更小的第一分力；这样一来，则可以使薄片类介质获得合适的第一分力，以推动薄片类介质靠近基准面212并沿基准面212对齐，从而利于提高薄片类介质纠偏的成功率。

需要说明的是，若是纠偏装置200纠偏的薄片类介质较薄较软，在支撑架231位于第一位置时，纠偏轮232的轴线与基准面212之间的夹角为α，纠偏轮232提供给薄片类介质向靠近基准面212移动的第一分力较小，使得薄片类介质无法移动至与基准面212对齐而导致纠偏失败，则可以在纠偏较薄较软的薄片类介质时，使支撑架231转动至第二位置，使得纠偏轮232的轴线与基准面212之间的夹角为β，且β小于α，以利用纠偏轮232提供更大的第一分力，使得较薄较软的薄片类介质能够在较大的第一分力下向靠近基准面212的方向移动，并与基准面212对齐，以成功完成纠偏作业。若是纠偏装置200纠偏的薄片类介质较厚较硬或薄片类介质进入输送通道时薄片类介质和基准面212之间的角度太大，在支撑架231位于第一位置时，纠偏轮232的轴线与基准面212之间的夹角为α，纠偏轮232提供给薄片类介质向靠近基准面212移动的第一分力较大，使得薄片类介质挤压在基准面212上，并可能发生卡塞、皱褶而导致纠偏失败，则使支撑架231转动至第二位置，使得纠偏轮232的轴线与基准面212之间的夹角为β，且使β大于α，以利用纠偏轮232提供更小的第一分力，使得较厚较硬的薄片类介质能够在较小的第一分力下向靠近基准面212的方向移动，并与基准面212对齐，以成功完成纠偏。

进一步地，第一夹角大于或等于30°且小于45°，第二夹角大于或等于0°且小于10°，即30°≤α＜45°，0°≤β＜10°。如此设置，当支撑架231位于第一位置时，第二驱动机构250驱动纠偏轮232正转，纠偏轮232驱动薄片类介质朝向靠近基准面212移动的第一分力大于纠偏轮232驱动薄片类介质向输送通道211的下游移动的第二分力，从而利于保证薄片类介质快速地对齐至基准面212，利于提高薄片类介质纠偏的效率；优选地，机架210还设置有校正面285，校正面285和基准面212分别位于输送通道211的两侧，校正面285和基准面212平行且间隔设置，两者之间的间距不小于薄片类介质的最大宽度，且薄片类介质位于校正面285和基准面212之间，且薄片类介质包括邻近基准面212的第一侧边和邻近校正面285的第二侧边；在异常情况下，例如：由于薄片类介质进入输送通道时薄片类介质与基准面212之间的角度太大导致薄片类介质的第一侧边的端部顶在基准面212上导致薄片类介质无法继续移动，从而导致纠偏失败时，可以通过第一驱动机构240驱动支撑架231转动至第二位置，并利用第二驱动机构250驱动纠偏轮232反转，从而利用反转的纠偏轮232驱动薄片类介质向远离基准面212、靠近校正面285的方向移动，当薄片类介质的第二侧边与校正面285接触后，薄片类介质能够向与校正面285对齐的方向转动，从而使得薄片类介质与基准面212之间的夹角减小，也就是在后退的过程中利用校正面285对于偏斜的薄片类介质进行了初步纠偏，之后再次通过第一驱动机构240驱动支撑架231转动至第一位置，第二驱动机构250再次驱动纠偏轮232正转，继续进行第二次纠偏，此时由于薄片类介质与基准面212之间的夹角变小，薄片类介质的第一侧边的端部能够沿基准面212移动，并在纠偏轮232的驱动下靠近基准面212，从而能够确保纠偏的可靠性。

本实施例中，输送通道211的长度方向沿薄片类介质的输送方向延伸，基准面212位于输送通道211的宽度方向的一侧；请参照图2，纠偏组件230还包括转动件260，沿输送通道211的高度方向，转动件260与纠偏轮232在输送通道211内相对配合，且转动件260与纠偏轮232被配置为共同夹持并驱动薄片类介质在输送通道211内移动；支撑架231通过枢接轴233与机架210转动连接，且枢接轴233的轴线沿输送通道211的高度方向延伸。如此设置，使得支撑架231在第一位置和第二位置切换的过程中，能够利于保证纠偏轮232和转动件260沿输送通道211的高度方向上的相对的位置，从而利于保证纠偏轮232与转动件260可靠地夹持并驱动薄片类介质移动。

可选地，枢接轴233的轴线与纠偏轮232的轴线垂直相交；如此设置，使得支撑架231在第一位置和第二位置切换的过程中，能够确保纠偏轮232保持在与转动件260相对的位置，而且能够保证纠偏轮232与转动件260平稳可靠地配合，以使二者共同平稳地带动薄片类介质移动。

应当理解，在其他实施例中，支撑架231与机架210还可以通过插接配合的插接部(图未示出)和圆弧槽(图未示出)可转动地连接；可选地，插接部设置于支撑架231，圆弧槽设置于机架210，第一驱动机构240与插接部传动连接。

本实施例中，转动件260为滚珠，枢接轴233的轴线穿过滚珠的中心。如此设置，有利于在支撑架231转动过程中保证纠偏轮232始终与滚珠可靠地配合，能够保证纠偏轮232对转动件260的作用力保持稳定一致；而且，在纠偏薄片类介质的过程中，使得薄片类介质与滚珠滚动接触，能够减少薄片类介质在输送过程中受到的摩擦阻力，进而在第二驱动机构250驱动纠偏轮232转动以驱动薄片类介质运动时，有利于降低第二驱动机构250的负载，进而确保纠偏装置200的可靠性。在其他实施例中，转动件还可以是辊轮，纠偏轮232与辊轮相切配合，且枢接轴233的轴线穿过辊轮的轴线，且穿过辊轮与纠偏轮232的相切位置，如此可以保证支撑架231转动过程纠偏轮232始终与辊轮相切配合。

图4为本发明实施例中纠偏组件230、第一驱动机构240和第二驱动机构250的结构示意图；本实施例中，请参照图2和图4，第一驱动机构240包括第一电机241和驱动齿轮242，第一电机241设置于机架210，驱动齿轮242套设于枢接轴233且与第一电机241的输出轴传动连接，支撑架231与驱动齿轮242固定连接，第二驱动机构250包括设于支撑架231的第二电机251，且第二电机251的输出轴与纠偏轮232传动连接，用于驱动纠偏轮232自转。如此设置，能够使第一驱动机构240的结构简单、紧凑，且通过驱动齿轮242在第一电机241的驱动下转动，并带动支撑架231绕枢接轴233转动，相比较于枢接轴233直接与第一电机241传动连接，且支撑架231直接与枢接轴233固定连接的方式，能够降低第一电机241的负载。

可选地，请参照图2，驱动齿轮242与枢接轴233之间设置有轴承261，轴承261的内圈固定套设于枢接轴233，轴承261的外圈与驱动齿轮242的内孔固定插接；如此设置，能够利用轴承261确保驱动齿轮242顺畅地转动，进一步降低第一电机241的负载。

可选地，请参照图2和图4，第一驱动机构240还包括齿轮组件263，第一电机241的输出轴和驱动齿轮242之间通过齿轮组件263传动连接。

图5为图1中Ⅴ处的放大图；本实施例中，请参照图5，机架210包括第一通道板213、第二通道板214和盖板215，沿输送通道211的高度方向，第一通道板213和第二通道板214间隔设置，且第一通道板213和第二通道板214之间形成输送通道211；盖板215位于第一通道板213背离第二通道板214的一侧，且与第一通道板213可拆卸地连接，第一驱动机构240安装于盖板215，第二驱动机构250设于支撑架231，支撑架231通过枢接轴233与盖板215连接。如此设置，使得纠偏组件230、第一驱动机构240和第二驱动机构250均集成安装于盖板215，利于实现纠偏装置200的模块化安装；而且，相比较将纠偏组件230、第一驱动机构240及第二驱动机构250均安装于第一通道板213或第二通道板214上，有利于增大纠偏组件230、第一驱动机构240及第二驱动机构250的维护空间。

可选地，盖板215与第一通道板213平行间隔设置，支撑架231和盖板215两者中的一者与枢接轴233的第一端可转动地插接；支撑架231和盖板215两者中的另一者与枢接轴233的第二端固定连接；如此设置，能够有效地驱动支撑架231绕枢接轴233的轴线相对于盖板215转动，进而使得支撑架231能够稳定地在第一位置和第二位置之间切换。

图6为本发明实施例中纠偏组件230、第一驱动机构240和第二驱动机构250的结构分解示意图；请参照图6，具体地，本实施例中，支撑架231包括呈角度固定连接的第一板234和第二板235，第二驱动机构250安装于第一板234，具体地，第二电机251与第一板234固定连接；枢接轴233的第一端与第二板235插接，第二板235可绕枢接轴233转动，第一驱动机构240与第二板235传动连接，枢接轴233的第二端与盖板215固定连接；进一步地，第一驱动机构240与第二板235传动连接，可以通过驱动齿轮242与第二板235之间的销连接结构实现驱动齿轮242与第二板235固定连接，当第一电机241的输出轴转动时，驱动驱动齿轮242转动，进而带动第二板235绕枢接轴233转动。如此设置，利于简化纠偏组件230、第一驱动机构240、第二驱动机构250和盖板215的安装，且第一驱机构通过驱动齿轮242驱动支撑架231单独相对于盖板215转动，相比较第一驱动机构240直接驱动枢接轴233，利于降低第一驱动机构240的负载。

需要说明的是，枢接轴233的第二端通过螺栓等紧固件与盖板215固定连接；如此设置，便于降低装配难度。

应当理解，在其他实施例中，枢接轴233的第一端与第二板235固定连接，枢接轴233的第二端可转动地插接于盖板215，第一驱动机构240驱动枢接轴233及支撑架231两者共同相对于盖板215转动。

可选地，请继续参照图6，纠偏装置200还包括插接组件，插接组件包括插接配合的插柱243和插槽244，插柱243设置于第二板235和驱动齿轮242两者中的一者，插槽244设置于第二板235和驱动齿轮242两者中的另一者；如此设置，使得第二板235与驱动齿轮242两者之间周向的相对位置固定，仅需限制驱动齿轮242与第二板235之间沿其轴向的位置即可保证在驱动齿轮242转动时带动第二板235同步转动，且使第一驱动机构240和第二驱动机构250的结构简单、可靠，且利于节省空间。

本实施例中，插柱243设置于驱动齿轮242的端面，插槽244开设于第二板235；当然，在其他实施例中，插柱243设置于第二板235，插槽244开设于驱动齿轮242的端面。

可选地，请继续参照图6，驱动齿轮242和枢接轴233之间设置的轴承261为凸缘轴承，凸缘轴承的凸缘262与第二板235抵接，第二板235上还设置有圆孔264，凸缘轴承的外圈依次与圆孔264、驱动齿轮242的内孔插接；如此设置，能够提高驱动齿轮242和第二板235配合的稳定性。

本实施例中，请参照图5，第一通道板213和盖板215扣合连接形成容纳腔216，纠偏组件230、第一驱动机构240和第二驱动机构250均安装于容纳腔216内，且第一通道板213上开设有开槽217，纠偏轮232通过开槽217伸入输送通道211内。将第一驱动机构240和第二驱动机构250设置于容纳腔216内能够防止第一驱动机构240和第二驱动机构250被异物碰触，进而利于提高第一驱动机构240和第二驱动机构250的可靠性。

进一步地，请参照图7，开槽217包括相互连通的第一槽218和第二槽219，第一槽218和第二槽219关于枢接轴233对称分布，且第一槽218和第二槽219均为扇形槽，第一槽218靠近圆心的一端与第二槽219靠近圆心的一端连通。如此设置，能够在满足纠偏轮232随支撑架231转动角度的情况下，减小开槽217的面积，保证第一通道板213的强度，且利于保证薄片类介质纠偏移动的顺畅性。

本实施例中，请参照图5，第二通道板214设置有容纳槽220，沿输送通道211的高度方向，转动件260可滑动地设置于容纳槽220内，容纳槽220靠近第一通道板213的一侧设有开口221；纠偏装置200还包括弹性件222，弹性件222连接于转动件260和容纳槽220的底壁之间，用于使转动件260始终具有穿过开口221与纠偏轮232抵接的运动趋势。如此设置，利于确保纠偏轮232和转动件260可靠地夹持薄片类介质，提高薄片类介质移动时的稳定性，且利于提高薄片类介质的纠偏效率。

需要说明的是，弹性件222可以根据需要进行选择，例如可以是弹簧、弹性胶块等，在此不作具体限定。

图8为本发明实施例中纠偏装置200的局部结构示意图四；可选地，请参照图8，纠偏装置200还包括第一检测机构270，薄片类介质处理设备010还包括控制器(图未示出)，控制器与第一检测机构270通信连接，用于根据第一检测机构270输出的信号判断是否纠偏成功。

进一步地，第一检测机构270包括沿薄片类介质的输送方向依次设置于第二通道板214的第一传感器271和第二传感器272；当第一传感器271和第二传感器272同时检测到薄片类介质时，控制器根据第一传感器271和第二传感器272两者输出的信号判定薄片类介质纠偏成功；当第一传感器271和第二传感器272两者中的至少一个检测不到薄片类介质时，控制器根据第一传感器271和第二传感器272两者输出的信号判定薄片类介质纠偏失败。

需要说明的是，以传感器检测到薄片类介质输出高电平，表示为1，检测不到薄片类介质输出低电平，表示为0，为例进行说明。当第一传感器271和第二传感器272同时检测到薄片类介质时，控制器根据第一传感器271和第二传感器272输出的组合信号1,1判定薄片类介质纠偏成功；当第一传感器271检测到薄片类介质，第二传感器272检测不到薄片类介质，控制器根据第一传感器271和第二传感器272输出的组合信号1,0判定薄片类介质纠偏失败，或者，当第一传感器271检测不到薄片类介质，第二传感器272检测到薄片类介质，控制根据第一传感器271和第二传感器272输出的组合信号0,1判定薄片类介质纠偏失败，或者，当第一传感器271检测不到薄片类介质，第二传感器272检测不到薄片类介质，控制器根据第一传感器271和第二传感器272输出的组合信号0,0判定薄片类介质纠偏失败。

可选地，请参照图8，纠偏装置200还包括第二检测机构280，当支撑架231位于第一位置时，第二检测机构280输出第一信号；当支撑架231位于第二位置时，第二检测机构280输出第二信号。第二检测机构280与控制器通信连接，当控制器接收到第一信号时，判定支撑架231位于第一位置；当控制器接收到第二信号时，判定支撑架231位于第二位置；如此设置，可以根据控制器接收到的不同信号判断支撑架231的位置。

进一步地，第二检测机构280包括第三传感器281、第四传感器282、第一检测件和第二检测件，其中，第三传感器281和第四传感器282均设置于第二通道板214上，第一检测件和第二检测件设置于纠偏组件230；当支撑架231位于第一位置时，第一检测件与第三传感器281配合，第二检测件与第四传感器282分离，第三传感器281和第四传感器282输出第一组合信号；当支撑架231位于第二位置时，第一检测件与第三传感器281分离，第二检测件与第四传感器282配合，第三传感器281和第四传感器282输出第二组合信号。

需要说明的是，当传感器与检测件配合时，传感器输出高电平，用1表示；当传感器与检测件分离时，传感器输出低电平，用0表示。当支撑架231位于第一位置时，第三传感器281和第四传感器282输出的第一组合信号为1,0；当支撑架231位于第二位置时，第三传感器281和第四传感器282输出的第二组合信号为0,1。当然，在其他实施例中，当传感器与检测件配合时，传感器输出低电平，用0表示；当传感器与检测件分离时，传感器输出高电平，用1表示。

可选地，请继续参照图8，纠偏装置200还包括入纸传感器283，入纸传感器283设置于输送通道211，且与控制器通信连接；当入纸传感器283检测到薄片类介质时，控制器根据入纸传感器283输出的信号判定薄片类介质进入输送通道211；当入纸传感器283检测不到薄片类介质时，控制器根据入纸传感器283输出的信号判定没有薄片类介质进入输送通道211。

需要说明的是，判定薄片类介质纠偏失败的条件可以是入纸传感器283检测到薄片类介质后设定时间内第一传感器271和第二传感器272未均检测到薄片类介质，还可以是第一传感器271检测到薄片类介质后设定时间内第二传感器272未检测到薄片类介质等，在此不作具体限定。

需要说明的是，上述通信连接可以是指相关技术提供的各种电缆连接方式、WiFi无线连接方式等，在此不作具体限定。

本实施例的纠偏装置200还包括防护罩284，防护罩284罩设于第二驱动机构250和第一驱动机构240的外部，用于防止第一驱动机构240和第二驱动机构250对磁性元件110的磁信号造成干扰。

本实施例的薄片类介质处理设备010用于处理薄片类介质时，可以先利用纠偏装置200对薄片类介质进行纠偏之后，再利用处理机构100对薄片类介质进行磁条的读写等处理。

综上所述，本发明提供的薄片类介质处理设备010利用纠偏装置200对薄片类介质纠偏时，由第一驱动机构240控制支撑件转动至第一位置，纠偏轮232的轴线与基准面212之间的夹角为α，此时第二驱动机构250驱动纠偏轮232自转，能够由纠偏轮232驱动薄片类介质向输送通道211的下游且靠近基准面212的方向移动；若是纠偏失败，则可以通过第一驱动机构240驱动支撑架231转动至第二位置，以使纠偏轮232的轴线与基准面212的夹角由α更改为β，从而改变纠偏轮232驱动薄片类介质靠近基准面212的第一分力大小，如果第一分力不足，则使β小于α，以利用纠偏轮232提供更大的第一分力，如果第一分力过大，则使β大于α，以利用纠偏轮232提供更小的第一分力；这样一来，则可以使薄片类介质获得合适的第一分力，以推动薄片类介质靠近基准面212，从而利于提高薄片类介质纠偏的成功率。

本发明还提供一种纠偏装置200的控制方法，控制方法包括控制第一驱动机构240驱动支撑架231转动至第一位置，控制第二驱动机构250驱动纠偏轮232沿第一方向自转，以使纠偏轮232驱动薄片类介质靠近基准面212，并判断薄片类介质是否纠偏成功；当判定薄片类介质纠偏不成功时，控制第一驱动机构240驱动支撑架231转动至第二位置或第一位置，控制第二驱动机构250驱动纠偏轮232沿与第一方向相反的第二方向自转，以使纠偏轮232驱动薄片类介质偏离基准面212；控制第一驱动机构240驱动支撑架231转动至第一位置或第二位置，控制第二驱动机构250驱动纠偏轮232沿第一方向自转，以使薄片类介质沿基准面212对齐。

具体地，薄片类介质进入输送通道211时第一驱动机构240驱动支撑架231转动至第一位置，使纠偏轮232的轴线与基准面212之间的夹角为α，且第二驱动机构250驱动纠偏轮232沿第一方向自转时，若是薄片类介质的第一侧边与基准面212之间的夹角太大，纠偏轮232驱动薄片类介质向靠近基准面212方向移动的第一分力会使得原本就朝向基准面212倾斜的薄片类介质卡塞或挤压在基准面212上，导致纠偏失败；则由第一驱动机构240驱动支撑架231转动至第二位置，使纠偏轮232的轴线与基准面212之间的夹角为β，且使β小于α，第二驱动机构250驱动纠偏轮232沿第二方向自转，利用更大的第一分力驱动薄片类介质偏离基准面212；再由第一驱动机构240驱动支撑架231转动至第一位置，使纠偏轮232的轴线与基准面212之间的夹角为α，且第二驱动机构250驱动纠偏轮232沿第一方向自转时，纠偏轮232驱动薄片类介质向靠近基准面212方向移动，使得薄片类介质与基准面212对齐；进一步地，若是纠偏的薄片类介质较厚较硬或薄片类介质进入输送通道时薄片类介质的第一侧边与基准面212的夹角太大而导致纠偏失败时，则由第一驱动机构240驱动支撑架231转动至第二位置，使纠偏轮232的轴线与基准面212之间的夹角为β，且使β小于α，第二驱动机构250驱动纠偏轮232沿第二方向自转，利用更大的第一分力驱动薄片类介质偏离基准面212，并且当薄片类介质的第二侧边接触到校正面285时，在校正面285对薄片类介质的校正作用下，能够减小薄片类介质的第一侧边与基准面212之间的夹角，从而利于提高薄片类介质再次纠偏时的成功率，而且利于保证在纠偏轮232沿第二方向转动时，薄片类介质始终能够和纠偏轮232保持接触，能够防止薄片类介质在退纸的过程中完全退出纠偏轮232甚至退出输送通道211，而无法自动进行二次纠偏，从而利于在无人干预的情况下实现多次自动纠偏。

需要说明的是，纠偏装置200的控制方法还可以是：在纠偏较薄较软的薄片类介质时，第一驱动机构240第一驱动机构240驱动支撑架231转动至第一位置，使纠偏轮232的轴线与基准面212之间的夹角为α，且第二驱动机构250驱动纠偏轮232沿第一方向自转时，如果纠偏轮232驱动薄片类介质向靠近基准面212方向移动的第一分力过小，薄片类介质无法移动至与基准面212对齐，纠偏失败；再由第二驱动机构250驱动纠偏轮232沿第二方向转动，驱动薄片类介质偏离基准面212；再由第一驱动机构240驱动支撑架231转动至第二位置，使纠偏轮232的轴线与基准面212之间的夹角为β，且β小于α，控制第二驱动机构250驱动纠偏轮232沿第一方向转动，以利用纠偏轮232提供更大的第一分力驱动薄片类介质向靠近基准面212的方向移动，使得薄片类介质与基准面212对齐。在纠偏较厚较硬的薄片类介质时，第一驱动机构240第一驱动机构240驱动支撑架231转动至第一位置，使纠偏轮232的轴线与基准面212之间的夹角为α，且第二驱动机构250驱动纠偏轮232沿第一方向自转时，纠偏轮232驱动薄片类介质向靠近基准面212方向移动的第一分力过大，薄片类介质移动卡塞于基准面212处或挤压于基准面212处，纠偏失败；再由第二驱动机构250驱动纠偏轮232沿第二方向转动，驱动薄片类介质偏离基准面212；再由第一驱动机构240驱动支撑架231转动至第二位置，使纠偏轮232的轴线与基准面212之间的夹角为β，且β大于α，控制第二驱动机构250驱动纠偏轮232沿第一方向转动，以利用纠偏轮232提供更小的第一方向驱动薄片类介质向靠近基准面212的方向移动，使得薄片类介质与基准面212对齐。

综上所述，本发明提供的纠偏装置200的控制方法在进行薄片类介质的纠偏时，能够提高薄片类介质纠偏的成功率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括机架、以及设置于所述机架的纠偏组件、第一驱动机构和第二驱动机构；所述机架设置有输送通道，所述输送通道用于输送薄片类介质，所述输送通道的一侧设有基准面；

所述纠偏组件包括支撑架和纠偏轮，所述支撑架与所述机架转动连接，且具有第一位置和第二位置，所述纠偏轮可转动地设置于所述支撑架，且所述纠偏轮伸入所述输送通道内；所述第一驱动机构与所述支撑架传动连接，用于驱动所述支撑架在所述第一位置和所述第二位置之间转动；所述第二驱动机构与所述纠偏轮传动连接，用于驱动所述纠偏轮自转；

当所述支撑架位于第一位置时，所述纠偏轮的轴线与所述基准面呈第一夹角设置；当所述支撑架位于所述第二位置时，所述纠偏轮的轴线与所述基准面呈第二夹角设置，所述第二夹角不等于所述第一夹角，且所述第二夹角和所述第一夹角均小于或等于90°。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一夹角大于或等于30°且小于45°，所述第二夹角大于或等于0°且小于10°。

3.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述输送通道的长度方向沿所述薄片类介质的输送方向延伸，所述基准面位于所述输送通道的宽度方向的一侧；所述纠偏组件还包括转动件，沿所述输送通道的高度方向，所述转动件与所述纠偏轮在所述输送通道内相对配合，且所述转动件与所述纠偏轮被配置为共同夹持并驱动所述薄片类介质在所述输送通道内移动；所述支撑架通过枢接轴与所述机架转动连接，且所述枢接轴的轴线沿所述输送通道的高度方向延伸。

4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述转动件为滚珠，所述枢接轴的轴线穿过所述滚珠的中心。

5.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机和驱动齿轮，所述第一电机设置于所述机架，所述驱动齿轮套设于所述枢接轴且与所述第一电机的输出轴传动连接，所述支撑架与所述驱动齿轮固定连接，所述第二驱动机构包括设于所述支撑架的第二电机，且所述第二电机的输出轴与所述纠偏轮传动连接，用于驱动所述纠偏轮自转。

6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于，所述支撑架包括呈角度固定连接的第一板和第二板，所述第二电机与所述第一板固定连接，所述驱动齿轮与所述第二板固定连接。

7.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述输送通道的长度方向沿所述薄片类介质的输送方向延伸，所述基准面位于所述输送通道的宽度方向的一侧；所述机架包括第一通道板、第二通道板和盖板，沿所述输送通道的高度方向，所述第一通道板和所述第二通道板间隔设置，且所述第一通道板和所述第二通道板之间形成所述输送通道；所述盖板位于所述第一通道板背离所述第二通道板的一侧，所述第一驱动机构安装于所述盖板，所述第二驱动机构安装于所述支撑架；所述支撑架通过枢接轴与所述盖板连接，且所述枢接轴的轴线沿所述输送通道的高度方向延伸，所述纠偏轮穿过所述第一通道板上的开槽伸入所述输送通道内。

8.根据权利要求7所述的纠偏装置，其特征在于，所述支撑架包括呈角度连接的第一板和第二板，所述第二驱动机构设于所述第一板，所述第二板与所述枢接轴的第一端插接，且可绕所述枢接轴转动，所述第一驱动机构与所述第二板传动连接，所述枢接轴的第二端与所述盖板固定连接。

9.一种薄片类介质处理设备，其特征在于，包括处理机构和权利要求1-8任一项所述的纠偏装置，且所述纠偏装置和所述处理机构沿所述薄片类介质的输送方向依次排布。

10.一种如权利要求1-8任一项所述的纠偏装置的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述第一驱动机构驱动所述支撑架转动至所述第一位置，

控制所述第二驱动机构驱动所述纠偏轮沿第一方向自转，以使所述纠偏轮驱动薄片类介质靠近所述基准面，并判断所述薄片类介质是否纠偏成功；

当判定所述薄片类介质纠偏不成功时，控制所述第一驱动机构驱动所述支撑架转动至所述第二位置或所述第一位置，控制所述第二驱动机构驱动所述纠偏轮沿与所述第一方向相反的第二方向自转，以使所述纠偏轮驱动所述薄片类介质偏离所述基准面；

控制所述第一驱动机构驱动所述支撑架转动至所述第一位置或所述第二位置，

控制所述第二驱动机构驱动所述纠偏轮沿所述第一方向自转，以使所述薄片类介质沿所述基准面对齐。

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