CN112122449A - 一种多工位冲压弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多工位冲压弯管机，属于管件加工技术领域。它解决了现有的管件的加工过程需多次拆装才能完成全部加工过程，加工效率低下等问题。本发明包括机架以及设置在机架上的夹持装置、弯冲单元，弯冲单元设有若干个，弯冲单元包括一移动件以及弯冲组件，移动件滑动设置机架上，移动件上转动设有一旋转件，弯冲组件设置在旋转件上，弯冲组件包括两个能相对运动靠近或远离的模具，其中一模具上设有用于管件弯曲成型的弧形槽。本发明的优点在于能实现对管件多个工位的冲压、开孔加工，自动化程度高，加工效率高。

Description

一种多工位冲压弯管机

技术领域

本发明属于管件加工技术领域，涉及弯管机，特别涉及一种多工位冲压弯管机。

背景技术

现有的一种割草机的扶手支架是由一个管件加工形成的，扶手的结构是两端弯曲压扁冲孔，且两端的压扁角度不同，现有的冲压弯机不能满足这类管件一次加工成型，这种管件的加工过程需多次拆装才能完成全部加工过程，加工效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有管件加工需求，而提供的一种一次装夹就能实现对管件多个工位的冲压、开孔加工，自动化程度高，加工效率高的多工位冲压弯管机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种多工位冲压弯管机，包括机架以及设置在机架上的夹持装置、弯冲单元，夹持装置用于夹持管件，所述弯冲单元设有若干个，弯冲单元包括一移动件以及设置在移动件上的弯冲组件，所述移动件滑动设置机架上，机架上还设有驱动移动件移动靠近或远离夹持装置的第一驱动机构，所述移动件上设有一旋转件以及驱动旋转件转动的第二驱动机构，上述弯冲组件设置在旋转件上，弯冲组件包括两个能相对运动靠近或远离的模具，其中一模具上设有用于管件弯曲成型的弧形槽，弧形槽呈弧形，弧形槽的弧度中心与上述旋转件的转动中心同心。

夹持装置周向的若干弯冲单元可以对管件的不同工位进行冲压和弯曲，管件设置在两模具之间，两模具靠近可以对管件进行夹持限位，通过夹持装置和弯冲组件形成管件的两段限位，再配合旋转件的转动、移动件的移动从而能对管件进行弯曲操作。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述弯冲单元设有两个，两弯冲单元分设在上述夹持装置的两侧，夹持装置设有用于夹持管件的夹孔，上述移动件的移动方向与夹孔的轴向一致。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述弯冲组件还包括用于冲孔的冲头，冲头设置在弯冲组件的其中一模具上。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，同一弯冲组件的两模具分为第一模具和第二模具，第一模具滑动设置在上述旋转件上，第二模具固定在旋转件上，上述弧形槽设置在第二模具上，所述旋转件上还设有驱动第一模具运动靠近或远离第二模具的第三驱动机构。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述第一模具上固设有第一压块，第二模具上设有第二压块，第一压块和第二压块相对设置，第一压块在上述第三驱动机构的驱动下靠近第二压块过程中能将位于两者之间的管件压扁，第二压块通过弹力件设置在第二模具上，第二压块能相对第二模具沿第一模具滑动方向弹性来回运动，上述冲头设置在第二模具上，第二压块沿其弹性运动方向开设有贯穿的穿孔，上述冲头设置在穿孔内且在第二压块相对第二模具弹性运动过程中冲头能伸出穿孔，第一压块上设有与冲头一一对应的避让孔。第一压块和第二压块相互靠近将管件压扁的同时完成冲孔。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述第二模具上还设有定位件，定位件沿第二压块弹性运动方向贯穿第二压块，第二压块上开设有用于穿设定位件的定位孔，定位孔的截面形状与定位件的截面形状相匹配，定位件的截面形状呈非圆形。非圆形的定位件和定位孔的配合可以准确定位第二压块相对第二模具的位置，保证冲压位置的准确。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述定位件设有定位槽，上述第一压块上设有用于与定位槽配合的定位部。通过定位槽和定位部的配合定位，可以准确定位第一模具和第二模具的位置，保证冲压位置的准确。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述定位槽沿上述定位件延伸方向延伸开设，定位槽的截面呈弧形。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述第一模具和第二模具上分别设有一限位块，限位块上开设有护管槽，两护管槽相对设置，两限位块靠近时两护管槽可以拼合形成圆柱状的用于容纳管件的护管孔。通过护管孔形成对管件夹持限位的同时防止管件变形，从而能进行后续的冲孔和弯曲。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述冲头设置在上述第一模具上，上述限位块上对应开设有供冲头穿过的孔口。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述第二模具上还设有一护孔结构，护孔结构包括转动设在第二模具上的转动座以及固定在转动座上的撑孔轴，撑孔轴能随转动座转动插入位于第二模具对应护管槽内的管件内孔中，撑孔轴上还设有用于上述冲头穿过的让位孔。撑孔轴通过撑设在管件的内孔内，可以防止管件在冲孔时变形。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述撑孔轴的插入端呈圆锥形，圆锥形的设计便于撑孔轴插入管件内孔中。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述转动座通过一齿轮A转动设置在上述第二模具上，第二模具上设有与齿轮A啮合的齿条，齿条在一动力缸A的驱动下能相对第二模具直线移动。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述夹持装置包括一夹持爪以及设置在夹持爪上呈圆形的夹持体，夹持爪由固定部和铰接部组合形成，固定部和铰接部上分别设第一弧形口和第二弧形口，第二弧形口能随铰接部转动靠近或远离第一弧形口，第一弧形口和第二弧形口能拼接形成圆形的用于容纳上述夹持体的圆凹槽，夹持体在一换向驱动机构的驱动下能相对圆凹槽同心转动，所述夹持体由两独立的分部拼接形成，分部呈弧形，所述第一弧形口和第二弧形口拼接处形成第一拼接线，两分部拼接处形成第二拼接线，夹持爪上设有夹持工位，当夹持体转动至夹持工位时，第一拼接线与第二拼接线重合，分部上在拼接处设有卡口，两分部的两卡口拼合形成上述夹孔。铰接部通过转动远离或靠近固定件形成夹持爪的张开或闭合，夹持体在夹持爪闭合时能相对夹持爪转动，从而可以实现管件的转动换位，组合形成夹持体的两分部随夹持爪的张开或闭合能对应分开或拼合，便于管件的上下料，使管件上下料不受管件长度的影响。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述第一弧形口和第二弧形口内均设有若干滚轮，同一弧形口内的若干滚轮沿对应弧形口弧度方向依次间隔设置，上述分部上设有用于容纳滚轮的导向槽，导向槽配合呈圆弧状，导向槽沿分部弧度方向贯穿分部。通过滚轮导向夹持体的转动，保证夹持体与圆凹槽始终同心，并使夹持体转动顺畅。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述滚轮外周上设有一圈内凹的滚槽，上述导向槽两侧内壁上均配合设有外凸能嵌设在滚槽内的导向条。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述夹持体外周设有一圈外齿，上述换向驱动机构为电机，换向驱动机构通过齿轮组件与外齿传动相连。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述齿轮组件包括齿轮B、锥齿以及齿轮C，齿轮B与上述外齿外啮合，齿轮B和锥齿同心固连，齿轮C与锥齿啮合，齿轮C与电机的电机轴同心固连。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述铰接部在一动力缸B的驱动下能相对上述固定部转动，铰接部上设有第一铰接点和第二铰接点，铰接部通过第一铰接点与固定部铰接，铰接部通过一铰接杆与动力缸B传动相连，铰接杆的两端分别铰接在第二铰接点和动力缸B的活塞杆上。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述铰接部上还设有防止对应分部脱出铰接部的卡止结构。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述卡止结构包括一转动设置在铰接部上的卡齿件以及作用在卡齿件上弹性件，卡齿件位于对应分部的外侧，卡齿件面向分部的一侧上设有能卡入对应分部上外齿间隙内的卡齿，卡齿件在弹性件的作用下具有靠向分部的运动趋势，上述固定部上设有一外推部，铰接部与固定部靠近拼合的过程中，外推部能抵靠上卡齿件并使卡齿件向远离分部方向转动。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述弹性件为一弹簧片，弹簧片一端抵靠在上述铰接部上，另一端抵靠在卡齿件上。

在上述的一种多工位冲压弯管机中，所述夹持爪滑动设置在上述机架上，夹持爪的滑动方向与上述旋转件转动中心的延伸方向一致。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、夹持装置的夹孔轴向设有两弯冲单元，能实现管件两头弯曲、压扁、冲孔等工序，自动化程度高，加工效率高；

2、弯冲组件针对不同的加工要求有多种成型模式，如弯曲、压扁、冲孔一体为一种，弯曲、冲孔一体为一种，弯曲、冲孔且管件不变形为一种，成型模式多，适用范围广，减少了装夹次数，大大提高了加工效率；

3、夹持装置通过夹爪式开合拆卸管件，可以不受管件长的影响，夹持方便，且夹持后还能转动管件，从而能实现管件不同角度的冲弯工作，适应性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为其中一弯冲单元的结构示意图；

图3为图2的弯冲单元另一角度的结构示意图；

图4为图2的弯冲单元拆去一第二模具的结构示意图；

图5为第一弯冲单元的结构示意图；

图6为夹持装置的结构示意图；

图7为夹持装置拆去其中一分部的结构示意图；

图8为夹持装置拆去铰接部的结构示意图；

图9为分部的结构示意图。

图中，1、机架；2、移动件；3、旋转件；4、第一模具；5、第二模具；6、冲头；7、弧形槽；8、第一压块；9、第二压块；10、定位件；11、定位槽；12、定位部；13、限位块；14、护管槽；15、转动座；16、撑孔轴；17、齿轮A；18、齿条；19、让位孔；20、夹孔；21、固定部；22、铰接部；23、动力缸B；24、第一铰接点；25、第二铰接点；26、铰接杆；27、圆凹槽；28、滚轮；29、分部；30、导向槽；31、导向条；32、嵌套；33、第一拼接线；34、第二拼接线；35、外齿；36、齿轮B；37、锥齿；38、齿轮C；39、卡齿件；40、弹簧片；41、卡齿；42、外推部。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明提供的一种多工位冲压弯管机，包括机架1以及设置在机架1上的夹持装置、弯冲单元，弯冲单元设有两个，分设在夹持装置的左右两侧。

弯冲单元包括一移动件2以及设置在移动件2上的弯冲组件，同一移动件2上的弯冲组件的数量根据管件的具体加工需求设置，移动件2通过一组直线导轨滑动设置在机架1上，移动件2能在一第一驱动机构的驱动下水平左右移动靠近或远离夹持装置，移动件2与第一驱动机构一一对应设置，第一驱动机构为滚珠丝杆副和驱动丝杆转动的电机，移动件2上设有一旋转件3以及驱动该旋转件3转动的第二驱动机构，第二驱动机构为电机，电机固定在移动件2上，旋转件3的转动中心与移动件2滑动方向在水平上的投影相垂直。

如图1至5所示，弯冲组件包括两个能上下相对运动靠近或远离的模具，两模具分为第一模具4和第二模具5，第一模具4位于第二模具5的上方，第一模具4上下滑动设置在旋转件3上，旋转件3上设有驱动第一模具4上下运动的第三驱动机构，第三驱动机构为气缸或油缸，第二模具5固定在旋转件3上，弯冲组件还包括用于冲孔的冲头6，第二模具5靠近夹持装置该端开设有呈弧形的弧形槽7，弧形槽7的弧度中心与旋转件3的转动中心同心，弧形槽7的截面呈弧形且弧度与需弯曲的管件相适应；通过第一模具4和第二模具5靠近夹持限位管件，配合夹持装置固定管件，形成管件弯曲处的两端夹持，然后旋转件3旋转且在旋转过程中移动件2逐渐靠近夹持装置，从而能实现管件弯曲。

根据不同的加工需求，弯冲组件分为第一弯冲组件和第二弯冲组件：

第一弯冲组件的第一模具4上固设有第一压块8，第二模具5上设有第二压块9，第一压块8和第二压块9上下相对设置，第二压块9通过弹簧等弹力件弹性设置在第二模具5上，第二压块9能相对第二模具5弹性上下运动，管件伸入第一压块8和第二压块9之间，第一压块8向下运动冲压能将管件压扁，冲头6固定在第二模具5上，第二压块9上开设有上下贯穿的穿孔，冲头6设置在穿孔内，第二压块9在第一压块8的冲压等外力作用下相对第二模具5弹性向下运动过程中，冲头6顶部能向上伸出第二压块9，第一压块8在对应冲头6相对应的位置开设有用于让位冲头6的避让孔；

第二模具5上还固设有一定位件10，定位件10位于冲头6的左侧，夹持装置位于冲头6的右侧，定位件10用于防止第二压块9相对第二模具5水平移动，第二压块9上开设有用于穿设定位件10的定位孔，定位件10上下贯穿第二压块9，定位孔的截面形状与定位件10的截面形状相匹配，定位件10的截面形状呈非圆形，定位件10设有呈弧形的定位槽11，定位槽11沿定位件10长度方向延伸，第一压块8上设有用于与定位槽11配合的弧形的定位部12，定位槽11和定位部12用于第一压块8和第二压块9安装时的定位；第一弯冲组件可以实现管件的压扁，在压扁处冲孔以及管件的弯曲。

第二弯冲组件的第一模具4和第二模具5上分别可拆卸固定有一限位块13，限位块13上开设有横截面呈半圆形的护管槽14，两限位块13靠近时两护管槽14可以拼合形成圆柱状的用于容纳管件的护管孔，护管孔形成对管件的夹持保护，不会压扁管件，但能限制管件的上下运动，冲头6设置在第一模具4上，冲头6能相对第一模具4上下运动，对应第一模具4的限位块13上开设有供冲头6穿过的孔口，保证冲头6能贯穿管件；

由于冲头6的冲力，在冲头6冲孔时冲孔周围会发生一定的变形，有些冲孔要求管件完全不能变形，因此第二模具5上还设有护孔结构，该护孔结构包括转动设在第二模具5上的转动座15以及固定在该转动座15上的撑孔轴16，转动座15通过一齿轮A17转动设置在第二模具5上，齿轮A17与转动座15一体成型，第二模具5设有上设有与齿轮A17啮合的齿条18，齿条18在一动力缸A的驱动下能相对第二模具5左右直线移动，动力缸A可以为油缸或气缸，齿条18与油缸或气缸的活塞杆固连，齿条18直线移动的过程中能带动齿轮转动，从而带动撑孔轴16转动，撑孔轴16能随转动座15顺时针转动插入位于第二模具5对应护管槽14内的管件内孔中，撑孔轴16的外径接近管件的内孔，因此由于撑孔轴16的撑设作用，可以防止管件在冲击过程中产生变形，撑孔轴16上还设有用于冲头6穿过的让位孔19，撑孔轴16的插入端呈圆锥形，便于撑孔轴16插入管件内；

第二弯冲组件可以实现管件的冲孔和弯曲工作，并且根据要求可以实现冲孔部分变形或完全变形。

夹持装置用于夹持管件，如图6至图9所示，夹持装置包括一夹持爪以及设置在夹持爪上呈圆形的夹持体，夹持体上同心设有贯穿夹持体的夹孔20，上述移动件2的移动方向与夹孔20的轴向一致，夹持爪上开设有与夹孔20同心且贯穿夹持爪的通孔，夹持爪由固定部21和铰接部22组合形成，铰接部22在一动力缸B23的驱动下能相对固定部21转动，形成夹爪式张开或闭合，动力缸B23可以为油缸或气缸，铰接部22上设有第一铰接点24和第二铰接点25，铰接部22通过第一铰接点24与固定部21铰接，铰接部22通过一铰接杆26与动力缸B23传动相连，铰接杆26的两端分别铰接在第二铰接点25和动力缸B23的活塞杆上；

固定部21和铰接部22上分别设呈半圆的第一弧形口和第二弧形口，第二弧形口能随铰接部22转动靠近或远离第一弧形口，第一弧形口和第二弧形口能拼接形成圆形的用于容纳夹持体的圆凹槽27，第一弧形口和第二弧形口的底面上均转动设有多个滚轮28，多个滚轮28沿圆凹槽27圆周方向依次间隔均匀排列；

夹持体由两独立的分部29拼接形成，分部29呈半圆形，分部29上开设有用于容纳滚轮28的导向槽30，导向槽30沿分部29弧度方向贯穿分部29，滚轮28沿外周同心设有一圈内凹的滚槽，导向槽30两侧内壁上配合设有外凸的导向条31，导向条31通过嵌设在滚槽内导向夹持体转动，夹持体能在圆凹槽27内同心转动；

分部29上在拼接处设有卡口，两分部29的两卡口拼合形成上述夹孔20，夹孔20用于夹持管件，夹孔20内设有可拆的嵌套32，嵌套32同样由两部分组合形成，嵌套32内孔与需加工的管件外径相匹配，通过更换嵌套32可以适应不同外径的管件加工；

第一弧形口和第二弧形口拼接处形成第一拼接线33，两分部29拼接处形成第二拼接线34，夹持爪上设有夹持工位，当夹持体转动至夹持工位时，第一拼接线33与第二拼接线34重合，此时铰接部22可以相对固定件转动而张开，张开后可以操作管件的上料或下料；

夹持体在一换向驱动机构的驱动下能相对圆凹槽27同心转动，夹持体外周设有外齿35，换向驱动机构通过齿轮组件与外齿35传动相连，换向驱动机构为电机，齿轮组件包括齿轮B36、锥齿37以及齿轮C38，齿轮B36与外齿35外啮合，齿轮B36和锥齿37同心固连，齿轮C38与锥齿37啮合，齿轮C38与电机的电机轴同心固连，电机驱动齿轮C38转动，齿轮C38带动锥齿37和齿轮B36同步转动，齿轮B36带动夹持体转动。

铰接部22上还设有在铰接部22张开时防止对应分部29脱出铰接部22的卡止结构，卡止结构包括一转动设置在铰接部22上的卡齿件39以及作用在卡齿件39上弹性件，弹性件为一弹簧片40，弹簧片40一端抵靠在铰接部22上，另一端抵靠在卡齿件39上，卡齿件39位于对应分部29的外侧，卡齿件39面向分部29的一侧上设有能卡入分部29上外齿35间隙内的卡齿41，卡齿41靠近铰接部22拼接处的下端，卡齿件39在弹簧片40的作用下始终具有靠向分部29的运动趋势，在没有其他外力的作用下，卡齿41在弹簧片40的作用下卡入外齿35间隙内，从而能防止分部29脱出铰接部22；

固定部21上设有一外推部42，铰接部22上开设有供外推部42插入的缺口，卡齿件39一端铰接在铰接部22上，另一端位于缺口处，铰接部22与固定部21靠近拼合的过程中，外推部42能插入缺口抵靠上卡齿件39并推动卡齿件39使其向远离分部29方向转动，当第一拼接线33和第二拼接线34重合时，卡齿41完全脱出外齿35间隙内，此时夹持体可以转动。

夹持爪滑动设置在机架1上，夹持爪的滑动方向与旋转件3转动中心延伸方向一致，因此夹持爪可以前后移动。

如图1所示，左边的旋转件3上设有一组第一弯冲组件和一组第二弯冲组件，第一弯冲组件的第一模具4滑动设置在旋转件3上，第二弯冲组件的第一模具4固定在第一弯冲组件的第一模具4上，第一弯冲组件的第二模具5固定在旋转件3上，第二弯冲组件的第二模具5固定在第一弯冲组件的第一模具4上，加工时管件可以通过第一弯冲组件完成压扁、冲孔和弯曲，或夹持爪向前移，通过第二弯冲组件完成冲孔和弯曲。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种多工位冲压弯管机，其特征在于，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的夹持装置、弯冲单元，夹持装置用于夹持管件，所述弯冲单元设有若干个，弯冲单元包括一移动件(2)以及设置在移动件(2)上的弯冲组件，所述移动件(2)滑动设置机架(1)上，机架(1)上还设有驱动移动件(2)移动靠近或远离夹持装置的第一驱动机构，所述移动件(2)上设有一旋转件(3)以及驱动旋转件(3)转动的第二驱动机构，上述弯冲组件设置在旋转件(3)上，弯冲组件包括两个能相对运动靠近或远离的模具，其中一模具上设有用于管件弯曲成型的弧形槽(7)，弧形槽(7)呈弧形，弧形槽(7)的弧度中心与上述旋转件(3)的转动中心同心。

2.根据权利要求1所述的一种多工位冲压弯管机，其特征在于，所述弯冲单元设有两个，两弯冲单元分设在上述夹持装置的两侧，夹持装置设有用于夹持管件的夹孔(20)，上述移动件(2)的移动方向与夹孔(20)的轴向一致。

3.根据权利要求2所述的一种多工位冲压弯管机，其特征在于，所述弯冲组件还包括用于冲孔的冲头(6)，冲头(6)设置在弯冲组件的其中一模具上,同一弯冲组件的两模具分为第一模具(4)和第二模具(5)，第一模具(4)滑动设置在上述旋转件(3)上，第二模具(5)固定在旋转件(3)上，上述弧形槽(7)设置在第二模具(5)上，所述旋转件(3)上还设有驱动第一模具(4)运动靠近或远离第二模具(5)的第三驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种多工位冲压弯管机，其特征在于，所述第一模具(4)上固设有第一压块(8)，第二模具(5)上设有第二压块(9)，第一压块(8)和第二压块(9)相对设置，第一压块(8)在上述第三驱动机构的驱动下靠近第二压块(9)过程中能将位于两者之间的管件压扁，第二压块(9)通过弹力件设置在第二模具(5)上，第二压块(9)能相对第二模具(5)沿第一模具(4)滑动方向弹性来回运动，上述冲头(6)设置在第二模具(5)上，第二压块(9)沿其弹性运动方向开设有贯穿的穿孔，上述冲头(6)设置在穿孔内且在第二压块(9)相对第二模具(5)弹性运动过程中冲头(6)能伸出穿孔，第一压块(8)上设有与冲头(6)一一对应的避让孔。

5.根据权利要求3所述的一种多工位冲压弯管机，其特征在于，所述第一模具(4)和第二模具(5)上分别设有一限位块(13)，限位块(13)上开设有护管槽(14)，两护管槽(14)相对设置，两限位块(13)靠近时两护管槽(14)可以拼合形成圆柱状的用于容纳管件的护管孔。

6.根据权利要求5所述的一种多工位冲压弯管机，其特征在于，所述第二模具(5)上还设有一护孔结构，护孔结构包括转动设在第二模具(5)上的转动座(15)以及固定在转动座(15)上的撑孔轴(16)，撑孔轴(16)能随转动座(15)转动插入位于第二模具(5)对应护管槽(14)内的管件内孔中，撑孔轴(16)上还设有用于上述冲头(6)穿过的让位孔(19)。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种多工位冲压弯管机，其特征在于，所述夹持装置包括一夹持爪以及设置在夹持爪上呈圆形的夹持体，夹持爪由固定部(21)和铰接部(22)组合形成，固定部(21)和铰接部(22)上分别设第一弧形口和第二弧形口，第二弧形口能随铰接部(22)转动靠近或远离第一弧形口，第一弧形口和第二弧形口能拼接形成圆形的用于容纳上述夹持体的圆凹槽(27)，夹持体在一换向驱动机构的驱动下能相对圆凹槽(27)同心转动，所述夹持体由两独立的分部(29)拼接形成，分部(29)呈弧形，所述第一弧形口和第二弧形口拼接处形成第一拼接线(33)，两分部(29)拼接处形成第二拼接线(34)，夹持爪上设有夹持工位，当夹持体转动至夹持工位时，第一拼接线(33)与第二拼接线(34)重合，分部(29)上在拼接处设有卡口，两分部(29)的两卡口拼合形成上述夹孔(20)。

8.根据权利要求7所述的一种多工位冲压弯管机，其特征在于，所述第一弧形口和第二弧形口内均设有若干滚轮(28)，同一弧形口内的若干滚轮(28)沿对应弧形口弧度方向依次间隔设置，上述分部(29)上设有用于容纳滚轮(28)的导向槽(30)，导向槽(30)配合呈圆弧状，导向槽(30)沿分部(29)弧度方向贯穿分部(29)。

9.根据权利要求7所述的一种多工位冲压弯管机，其特征在于，所述夹持体外周设有一圈外齿(35)，上述换向驱动机构为电机，换向驱动机构通过齿轮组件与外齿(35)传动相连。

10.根据权利要求9所述的一种多工位冲压弯管机，其特征在于，所述铰接部(22)上还设有防止对应分部(29)脱出铰接部(22)的卡止结构,所述卡止结构包括一转动设置在铰接部(22)上的卡齿件(39)以及作用在卡齿件(39)上弹性件，卡齿件(39)位于对应分部(29)的外侧，卡齿件(39)面向分部(29)的一侧上设有能卡入对应分部(29)上外齿(35)间隙内的卡齿(41)，卡齿件(39)在弹性件的作用下具有靠向分部(29)的运动趋势，上述固定部(21)上设有一外推部(42)，铰接部(22)与固定部(21)靠近拼合的过程中，外推部(42)能抵靠上卡齿件(39)并使卡齿件(39)向远离分部(29)方向转动。

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