CN211101199U - 旋转拉伸动态定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转拉伸动态定位装置，其包括定位机构以及与所述定位机构传动连接的驱动机构，所述定位机构设置在旋转拉伸装置的产品入口或出口位置，所述定位机构具有第一定位导向面和第二定位导向面，所述定位机构能够在驱动机构的驱使下活动于第一工位和第二工位，在所述第一工位处，所述定位机构的第一定位导向面与产品表面接触，在所述第二工位处，所述定位机构的第二定位导向面与产品表面接触。本实用新型提供的旋转拉伸动态定位装置，具有两个曲率半径不同的定位导向面，产品拉伸前后的直径发生较大变化，该旋转拉伸动态定位装置仍然可以保证产品与凸模的同轴度。

Description

旋转拉伸动态定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位导向装置，特别涉及一种旋转拉伸动态定位装置，属于机械技术领域。

背景技术

定位机构的准确性不仅会影响到产品的拉伸质量，同时也会影响拉伸后产品的输送。对于旋转拉伸，定位机构的准确性尤为重要；现有用于产品拉伸的定位机构主要有两种，一种为静态定位机构，其结构如图1所示；另一种为直线动态定位机构，其结构如图2所示，其中，210为凸轮，其中静态定位机构的原理是利用磁铁120将拉伸前的圆柱壳体130固定到定位器150表面，待拉伸完成后，同样依靠磁铁120再将顶杆160顶出模具室110的圆柱壳体140吸附在定位器150表面，该定位机构仅适用于拉伸前后圆柱壳体直径变化不大且对拉伸后产品的输送速率要求不高的情况；直线动态定位的原理为：拉伸前的圆柱壳体240被夹持在两个夹板220之间，凸轮210的旋转运动转换为夹板220的直线运动，夹板220在滚轮230的导向作用下运动，进而推动拉伸后的圆柱壳体250、260、270沿直线运动，然而该定位机构不适合用于旋转拉伸。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种旋转拉伸动态定位装置，进而克服现有技术中的不足。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型实施例提供了一种旋转拉伸动态定位装置，其包括定位机构以及与所述定位机构传动连接的驱动机构，所述定位机构设置在旋转拉伸装置的产品入口或出口位置，所述定位机构具有第一定位导向面和第二定位导向面，所述定位机构能够在驱动机构的驱使下活动于第一工位和第二工位，在所述第一工位处，所述定位机构的第一定位导向面与产品表面接触，在所述第二工位处，所述定位机构的第二定位导向面与产品表面接触。

进一步的，所述驱动机构包括凸轮驱动组件和弹性组件，所述凸轮驱动组件和弹性组件均与所述定位机构传动连接；其中，所述凸轮驱动组件包括一凸轮和一驱动件，且所述凸轮的外周面具有第一区域和第二区域，所述定位机构在驱动件的驱使下转动，且外周面在所述定位机构的转动过程中，所述定位机构依次与所述凸轮的外周面的第一区域与第二区域接触，并产生作用于定位机构上的第一推力、第二推力，所述定位机构在所述第一推力与所述弹性组件所提供弹力的合力的驱使下运动并保持在第一工位处；所述定位机构在所述第二推力与所述弹性组件所提供弹力的合力的驱使下运动并保持在第二工位处，所述第一推力小于所述弹性组件所提供的弹力或所述第一推力等于0，所述第二推力大于所述弹性组件所提供的弹力。

更进一步的，在所述凸轮的径向方向上，所述凸轮第二区域的边沿至所述凸轮旋转中心的距离大于所述凸轮第一区域的边沿至所述凸轮旋转中心的距离。

更进一步的，所述凸轮的第二区域具有沿所述凸轮径向方向凸伸形成的凸出部。

进一步的，所述定位机构包括定位器以及与定位器固定连接的连接组件，所述第一定位导向面和第二定位导向面设置在所述定位器上，所述连接组件能够与所述凸轮接触，并将所述凸轮施加于所述连接组件上的压迫转换为定位器的平移运动。

进一步的，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与第二连接件呈角度设置，其中，所述第一连接件的一端与所述定位器固定连接，另一端与第二连接件固定连接，所述第二连接件与旋转拉伸装置活动连接，且所述第二连接件能够与所述凸轮接触。

进一步的，所述第一连接件与第二连接件之间的夹角为0-180°。

进一步的，所述第二连接件的一端还连接一随动轮，所述随动轮能够与所述凸轮接触。

更进一步的，所述旋转拉伸装置上还固定设置有一导向机构，所述定位器与所述导向机构活动配合，并能够沿所述导向机构往复运动。

进一步的，所述导向机构包括导向块，所述定位器具有与所述导向块相匹配的滑槽，至少所述导向块的局部活动设置在所述滑槽内。

进一步的，所述弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件设置在所述定位器与所述导向机构之间，所述第二弹性件设置在所述第一连接件与所述旋转拉伸装置之间。

更进一步的，所述第一弹性件和第二弹性件包括弹簧。

进一步的，所述产品为柱状壳体，所述第一定位导向面和第二定位导向面为与所述产品表面相匹配的曲面，所述第一定位导向面的曲率半径大于所述第二定位导向面的曲率半径。

更进一步的，所述第一定位导向面设置在所述第二定位导向面的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点包括：

1)本实用新型实施例提供的旋转拉伸动态定位装置结构简单，定位可靠，且该旋转拉伸动态定位装置可用于高速旋转拉伸工艺；

2)本实用新型实施例提供的旋转拉伸动态定位装置，与旋转拉伸装置相匹配，在产品被拉伸前采用该旋转拉伸动态定位装置可以保证产品与凸模的同轴度，避免拉伸后的产品边缘高低不一致的问题，进而提高了产品的拉伸质量；

3)本实用新型实施例提供的旋转拉伸动态定位装置，其具有两个曲率半径不同的定位导向面，即使产品拉伸前后的直径发生较大变化，该旋转拉伸动态定位装置仍然可以保证产品与凸模的同轴度，进而为输送线提供准确的产品定位，提高生产线的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的一种静态定位机构的结构示意图；

图2是现有技术中的一种直线动态定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型一典型实施案例中一种旋转拉伸动态定位装置的结构示意图。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

本实用新型一典型实施案例提供的一种旋转拉伸动态定位装置，安装在旋转拉伸装置的产品入口或出口位置，并能够随旋转拉伸装置一起旋转，该定位装置包括定位机构，该定位机构具有第一定位导向面和第二定位导向面，定位机构能够在驱动机构的驱使下活动于第一工位和第二工位，在所述第一工位处，所述定位机构的第一定位导向面与拉伸前的产品表面接触，在第二工位处，定位机构的第二定位导向面与拉伸后的产品表面接触。

具体的，请参阅图3，一种旋转拉伸动态定位装置包括定位器10，该定位器10与固定设置在旋转拉伸装置上的导向块70活动配合，该定位器朝向产品的一端具有第一定位导向面11和第二定位导向面12；该定位器10分别与凸轮驱动组件和弹性组件传动连接，定位器10在凸轮驱动组件提供的推力和弹性组件所提供的弹性力的合力作用下以该导向块70作为运动导向而活动于第一工位和第二工位，在第一工位处，产品未被拉伸，被拉伸前的产品81与定位器10的第一定位导向面11接触，并在第一定位导向面11的定位导向作用下进入旋转拉伸装置的模具室；当产品被拉伸后，定位器10运动至第二工位处，产品被顶出模具室外，拉伸后的产品82与定位器10的第二定位导向面12接触。

具体的，该产品为圆柱形的壳体，第一定位导向面11为与被拉伸前的产品表面相匹配的曲面，第二定位导向面12为与被拉伸后的产品表面相匹配的曲面，因此，第一定位导向面11的曲率半径大于第二定位导向面12的曲率半径；具体的，第一定位导向面11设置在第二定位导向面12的两侧并与第二定位导向面12连接，因此，第一定位导向面11亦可被称之为外围大径，第二定位导向面12亦可被称之为内部小径。

具体的，定位器10为一环形构件，其套设在导向块70外部，并与导向块活动连接，第一定位导向面和第二定位导向面位于定位器10朝向产品的一端端面处；其中，定位器10上设置有滑槽，导向块70的局部设置在该滑槽内，并与该滑槽滑动配合。

具体的，该定位器10经连接组件与凸轮驱动组件和弹性组件连接，该连接组件包括第一连接件21和第二连接件22，第一连接件21的一端与定位器10固定连接，另一端与第二连接件22固定连接，第一连接件21与第二连接件22垂直设置，弹性组件包括设置在定位器10与导向块70之间的第一弹性件31以及设置在第一连接件21与旋转拉伸装置之间的第二弹性件32；第二连接件22的一端固定设置有一随动轮23，该随动轮与凸轮驱动组件的凸轮40相配合，该连接组件将凸轮驱动组件施加于连接组件上的压迫转换为定位器10的平移运动；其中，该第一弹性件31和第二弹性件31可以是弹簧等弹性构件。

具体的，该凸轮驱动组件包括一凸轮40和一驱动件，凸轮40相对固定设置在旋转拉伸装置的外围，且该凸轮40的外周面具有第一区域和第二区域，定位机构固定在旋转拉伸装置上，并在驱动件的驱使下相对于凸轮旋转或转动，在定位器的转动或旋转过程中，位于第二连接件22的一端的随动轮23依次与凸轮外周面的第一区域、第二区域接触，并经连接组件的力传递产生作用于定位器10上的第一推力、第二推力，定位器10在第一推力与弹性组件所提供弹力的合力的驱使下运动并保持在第一工位处；定位器10在第二推力与弹性组件所提供弹力的合力的驱使下运动并保持在第二工位处，其中，第一推力小于弹性组件所提供的弹力或第一推力等于0，第二推力大于弹性组件所提供的弹力。

具体的，旋转拉伸装置对产品拉伸时的旋转与旋转拉伸装置带动定位机构转动或旋转具有对应关系，或者，定位机构的旋转与旋转拉伸装置对产品拉伸时的旋转运动为在同一驱动件的驱使下完成的。

具体的，在沿凸轮40的径向方向上，凸轮第二区域的边沿至凸轮旋转中心的距离大于凸轮第一区域的边沿至凸轮旋转中心的距离，即可以理解为凸轮的第二区域为沿所述凸轮径向方向凸伸形成的凸出部。

具体的，当该定位机构固定设置，凸轮被驱动件驱使下自旋转亦能实现相同的效果，具体过程不再赘述。

具体的，旋转拉伸装置在转动过程中完成产品的拉伸工序，本实用新型实施例提供旋转拉伸动态定位装置实现在旋转拉伸过程中对产品在进料与出料时的动态定位，即双重定位；本实用新型实施例提供的旋转拉伸动态定位装置的运动过程如下：

1)当旋转拉伸装置旋转到进料位置时，随动轮23与凸轮40不接触，或者，随动轮23与凸轮40外周面的第一区域接触，此时第一弹簧31、第二弹簧32施加在定位器10上的弹力大于凸轮40施加于定位器10上的第一推力，定位器10在第一弹簧31、第二弹簧32所提供弹力与第一推力的合力作用下复位远端，即此时定位器10的第一定位导向工作面11与拉伸前的产品80表面接触，第一定位导向面为定位器的外围大径，在第一定位导向工作面11与导条的共同作用下，产品与旋转拉伸装置同步旋转，转到某一角度后进行拉伸，进而完成进料定位，其中该导条为设置在旋转拉伸装置内部的用于对产品进行限位的工件，以克服产品在旋转时的离心力，该导条可以是与产品相匹配的弧形件等；

2)当产品拉伸完成后，旋转拉伸装置继续旋转，当转到预设位置时，随动轮23与凸轮40外周面的第二区域接触，凸轮40施加在定位器10上的第二推力大于第一弹簧31、第二弹簧32所提供的弹力，定位器10被驱使沿靠近产品的方向运动，此时产品刚好完全被顶出模具室，且此时定位器的第二定位导向面12与拉伸后的产品82的表面接触，在第二定位导向面12和导条的共同作用下，拉伸后的产品被送到出料指定位置，进而完成出料定位；

3)旋转拉伸装置继续旋转，随动轮离开凸轮表面，在第一弹簧31、第二弹簧32的共同作用下，定位器复位。

本实用新型实施例提供的旋转拉伸动态定位装置的定位器的定位导向面的外围大径(即前述第一定位导向面的曲率半径)与拉伸前的产品(例如圆柱壳体等，下同)直径相等，内部小径(即前述第二定位导向面的曲率半径)与拉伸后的产品直径相等，在产品被拉伸前后直径变化较大的情况下，仍然能够有效的控制拉伸后产品的固定位置，进而能够有效的控制拉伸前后产品的可控性，提高生产线的工作效率。

具体的，其中，本实用新型实施例中的产品可以是金属罐等被拉伸后直径会发生变化的柱状或壳状产品。

本实用新型实施例提供的旋转拉伸动态定位装置结构简单，定位可靠，且该旋转拉伸动态定位装置可用于高速旋转拉伸工艺；以及，本实用新型实施例提供的旋转拉伸动态定位装置，与旋转拉伸装置相匹配，在产品被拉伸前采用该旋转拉伸动态定位装置可以保证产品与凸模的同轴度，避免拉伸后的产品边缘高低不一致的问题，进而提高了产品的拉伸质量。

本实用新型实施例提供的旋转拉伸动态定位装置，其具有两个曲率半径不同的定位导向面，即使产品拉伸前后的直径发生较大变化，该旋转拉伸动态定位装置仍然可以保证产品与凸模的同轴度，进而为输送线提供准确的产品定位，提高生产线的工作效率。

应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转拉伸动态定位装置，其特征在于包括定位机构以及与所述定位机构传动连接的驱动机构，所述定位机构设置在旋转拉伸装置的产品入口或出口位置，所述定位机构具有第一定位导向面和第二定位导向面，所述定位机构能够在驱动机构的驱使下活动于第一工位和第二工位，在所述第一工位处，所述定位机构的第一定位导向面与产品表面接触，在所述第二工位处，所述定位机构的第二定位导向面与产品表面接触。

2.根据权利要求1所述的旋转拉伸动态定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括凸轮驱动组件和弹性组件，所述凸轮驱动组件和弹性组件均与所述定位机构传动连接；其中，

所述凸轮驱动组件包括一凸轮和一驱动件，且所述凸轮的外周面具有第一区域和第二区域，所述定位机构在驱动件的驱使下转动，且外周面在所述定位机构的转动过程中，所述定位机构依次与所述凸轮的外周面的第一区域与第二区域接触，并产生作用于定位机构上的第一推力、第二推力，所述定位机构在所述第一推力与所述弹性组件所提供弹力的合力的驱使下运动并保持在第一工位处；所述定位机构在所述第二推力与所述弹性组件所提供弹力的合力的驱使下运动并保持在第二工位处，所述第一推力小于所述弹性组件所提供的弹力或所述第一推力等于0，所述第二推力大于所述弹性组件所提供的弹力。

3.根据权利要求2所述的旋转拉伸动态定位装置，其特征在于：在所述凸轮的径向方向上，所述凸轮第二区域的边沿至所述凸轮旋转中心的距离大于所述凸轮第一区域的边沿至所述凸轮旋转中心的距离；和/或，所述凸轮的第二区域具有沿所述凸轮径向方向凸伸形成的凸出部。

4.根据权利要求3所述的旋转拉伸动态定位装置，其特征在于：所述定位机构包括定位器以及与定位器固定连接的连接组件，所述第一定位导向面和第二定位导向面设置在所述定位器上，所述连接组件能够与所述凸轮接触，并将所述凸轮施加于所述连接组件上的压迫转换为定位器的平移运动。

5.根据权利要求4所述的旋转拉伸动态定位装置，其特征在于：所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与第二连接件呈角度设置，其中，所述第一连接件的一端与所述定位器固定连接，另一端与第二连接件固定连接，所述第二连接件与旋转拉伸装置活动连接，且所述第二连接件能够与所述凸轮接触；和/或，所述第一连接件与第二连接件之间的夹角为0-180°。

6.根据权利要求5所述的旋转拉伸动态定位装置，其特征在于：所述第二连接件的一端还连接一随动轮，所述随动轮能够与所述凸轮接触。

7.根据权利要求5所述的旋转拉伸动态定位装置，其特征在于：所述旋转拉伸装置上还固定设置有一导向机构，所述定位器与所述导向机构活动配合，并能够沿所述导向机构往复运动；和/或，所述导向机构包括导向块，所述定位器具有与所述导向块相匹配的滑槽，至少所述导向块的局部活动设置在所述滑槽内。

8.根据权利要求7所述的旋转拉伸动态定位装置，其特征在于：所述弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件设置在所述定位器与所述导向机构之间，所述第二弹性件设置在所述第一连接件与所述旋转拉伸装置之间；和/或，所述第一弹性件和第二弹性件包括弹簧。

9.根据权利要求1或4所述的旋转拉伸动态定位装置，其特征在于：所述产品为柱状壳体，所述第一定位导向面和第二定位导向面为与所述产品表面相匹配的曲面，所述第一定位导向面的曲率半径大于所述第二定位导向面的曲率半径。

10.根据权利要求9所述的旋转拉伸动态定位装置，其特征在于：所述第一定位导向面设置在所述第二定位导向面的两侧。

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