CN112122406A - 用于校正大型弯头管件端口椭圆度的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于校正大型弯头管件端口椭圆度的装置，包括用于安装校圆部件的校圆本体，其特征在于：校圆本体上设有主动轮和从动轮，主动轮可相对从动轮左右移动，主动轮与从动轮配合可夹紧弯头端口，进行弯头端口校圆；校圆本体上相应设有用于驱动主动轮旋转的第一驱动电机和用于驱动主动轮左右移动的主动轮平移驱动机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于校正大型弯头管件端口椭圆度的装置。
背景技术
目前大型弯头管件的制造工序是，通过模具压型成两件半圆形弧形片状部件，将两件半圆形弧形片状部件焊接，合成弯头管件。在压型和焊合过程中，弯头端口处都会产生一定量的椭圆度，需要对弯头端口的椭圆度进行校正(校圆)，以达到标准要求。现有校圆方法是，给弯头端口局部用火焰枪进行加温烧红，人工用大锤砸，反复多次加热进行调整圆度，工人的工作环境温度高，消耗体力大，噪音也高，生产效率低。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种用于校正大型弯头管件端口椭圆度的装置，实现弯头端口椭圆度自动校正，有效提高工作效率。
实现本发明目的的技术方案：
一种用于校正大型弯头管件端口椭圆度的装置，包括用于安装校圆部件的校圆本体，其特征在于：校圆本体上设有主动轮和从动轮，主动轮可相对从动轮左右移动，主动轮与从动轮配合夹紧弯头端口，进行弯头端口校圆；校圆本体上相应设有用于驱动主动轮旋转的第一驱动电机和用于驱动主动轮左右移动的主动轮平移驱动机构。
进一步地，具有两个从动轮，第一从动轮用于校正弯头端口内的凹陷部位，对应第一从动轮的外侧设有弧形外壳，第二从动轮用于校正弯头端口内的凸起部位；两个从动轮分别位于主动轮的两侧，第一从动轮、第二从动轮、主动轮的轮轴相互平行设置。
进一步地，设有两个主动轮，两个主动轮的所在位置连线与两个从动轮的所在位置连线相互垂直。
进一步地，主动轮平移驱动机构的结构为，包括液压油缸、水平移动架，主动轮设置在水平移动架上，液压油缸的缸杆端部接水平移动架。
进一步地，设有校圆本体平移驱动机构，校圆本体平移驱动机构用于驱动校圆本体左右移动；所述校圆本体平移驱动机构的结构为，包括水平设置的导轨框架、链轮传动机构、第二驱动电机，校圆本体与导轨框架固定，导轨框架安装在竖向设置的导轨立柱上，第二驱动电机经链轮传动机构，驱动导轨框架相对导轨立柱左右移动。
进一步地，设有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动导轨框架进行上下运动，即驱动校圆本体上下运动；所述升降驱动机构的结构为，包括竖向设置的丝杠、与丝杠相配合的丝母、升降架和第二驱动电机，丝母与升降架固定，升降架接导轨框架，第二驱动电机经所述丝杠丝母传动机构，驱动升降架相对导轨立柱进行上下运动。
进一步地，设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动导轨框架进行旋转运动，即驱动校圆本体旋转运动，进而带动校圆本体上的主动轮、从动轮围绕弯头端口转动；所述旋转驱动机构的结构为，包括竖向设置的旋转主轴、齿轮传动机构、第三驱动电机，旋转主轴安装在轴承上，轴承与升降架固定，第三驱动电机经所述齿轮传动机构，驱动旋转主轴旋转。
进一步地，校圆本体平移驱动机构的链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮、链条，链条安装在主动链轮和从动链轮上，链条横向设置，链条的两端分别与导轨框架的左右两端固定；校圆本体平移驱动机构的主动链轮、从动链轮、第二驱动电机与旋转轴连接板固定，所述旋转轴连接板与旋转驱动机构的主旋转轴固定。
进一步地，导轨框架的前后两端分别设有导向支撑轮，导向支撑轮横向设置，导向支撑轮与旋转轴连接板固定；导向支撑轮用于支撑导轨框架和对导轨框架水平移动导向，导向支撑轮设有V形槽，导轨框架的前后两端相应设有与所述V形槽相配合的V形导轨。
进一步地，校圆本体平移驱动机构的链轮传动机构包括一个主动链轮和两个从动链轮，两个从动链轮位于主动链轮的两侧，从动链轮的轮轴接扭力杆，扭力杆上装有扭力弹簧。
本发明具有的有益效果：
本发明包括用于安装校圆部件的校圆本体，其特征在于：校圆本体上设有主动轮和从动轮，主动轮可相对从动轮左右移动，主动轮与从动轮配合夹紧弯头端口，进行弯头端口校圆；校圆本体上相应设有用于驱动主动轮旋转的第一驱动电机和用于驱动主动轮左右移动的主动轮平移驱动机构；具有两个从动轮，第一从动轮用于校正弯头端口内的凹陷部位，对应第一从动轮的外侧设有弧形外壳，第二从动轮用于校正弯头端口内的凸起部位；两个从动轮分别位于主动轮的两侧，第一从动轮、第二从动轮、主动轮的轮轴相互平行设置。本发明通过在校圆本体上设置的主动轮和两个从动轮相互配合，可对弯头端口的凸起、凹陷部位进行处理，实现对弯头管件端口椭圆度的自动校正，有效节省人力，提高生产效率。
本发明主动轮平移驱动机构的结构包括液压油缸、水平移动架，主动轮设置在水平移动架上，液压油缸的缸杆端部接水平移动架。本发明通过平移驱动机构能够保证主动轮与从动轮夹紧弯头端口，保证校圆的工作可靠性。
本发明设有校圆本体平移驱动机构，所述校圆本体平移驱动机构的结构为，包括水平设置的导轨框架、链轮传动机构、第二驱动电机，校圆本体与导轨框架固定，导轨框架安装在竖向设置的导轨立柱上，第二驱动电机经链轮传动机构，驱动导轨框架相对导轨立柱左右移动。本发明通过校圆本体平移驱动机构能够驱动校圆本体水平移动，从而适应不同的弯头管件直径，更加方便校圆操作。本发明校圆本体平移驱动机构的链轮传动机构包括一个主动链轮和两个从动链轮，两个从动链轮位于主动链轮的两侧，从动链轮的轮轴接扭力杆，扭力杆上装有扭力弹簧。本发明通过扭力杆可保证从动链轮压紧链条，同时，由于弯头端口具有椭圆度，校圆本体在弯头端口校圆过程中会有横向微量窜动，扭力杆还能起到横向窜动补偿、随动的作用。
本发明设有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动导轨框架进行上下运动，即驱动校圆本体上下运动；所述升降驱动机构的结构为，包括竖向设置的丝杠、与丝杠相配合的丝母、升降架和第二驱动电机，丝母与升降架固定，升降架接导轨框架，第二驱动电机经所述丝杠丝母传动机构，驱动升降架相对导轨立柱进行上下运动；设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动导轨框架进行旋转运动，即驱动校圆本体旋转运动，进而带动校圆本体上的主动轮、从动轮围绕弯头端口转动；所述旋转驱动机构的结构为，包括竖向设置的旋转主轴、齿轮传动机构、第三驱动电机，旋转主轴安装在轴承上，轴承与升降架固定，第三驱动电机经所述齿轮传动机构，驱动旋转主轴旋转。本发明通过上述升降驱动机构、旋转驱动机构，保证校圆本体上下、旋转可靠运动，更加方便校圆操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为A-A视图；
图3为本发明校圆时的工作状态示意图。
具体实施方式
如图1所示，校圆本体1上设有主动轮4、5和第一从动轮6、第二从动轮7，主动轮可相对从动轮左右移动，主动轮与从动轮配合夹紧弯头端口，进行弯头端口校圆；第一从动轮6用于校正弯头端口内的凹陷部位，对应第一从动轮6的外侧设有弧形外壳，第二从动轮7用于校正弯头端口内的凸起部位；两个从动轮分别位于主动轮的两侧，第一从动轮6、第二从动轮7、主动轮的轮轴相互平行设置。两个主动轮4、5的所在位置连线与两个从动轮的所在位置连线相互垂直。
如图2所示，校圆本体上相应设有用于驱动主动轮旋转的第一驱动电机18和用于驱动主动轮左右移动的主动轮平移驱动机构。第一驱动电机18通过驱动箱17驱动主动轮4、5旋转。如图1所示，所述主动轮平移驱动机构的结构为，包括双向液压油缸2、水平移动架3，主动轮4、5设置在水平移动架3上，双向液压油缸2的缸杆端部接水平移动架3。
如图1、图2所示，设有校圆本体平移驱动机构，校圆本体平移驱动机构用于驱动校圆本体左右移动。所述校圆本体平移驱动机构的结构为，包括水平设置的导轨框架14、链轮传动机构、第二驱动电机24，校圆本体1与导轨框架14固定，导轨框架安装在竖向设置的导轨立柱10上，第二驱动电机24经链轮传动机构，驱动导轨框架14相对导轨立柱左右移动。所述链轮传动机构包括主动链轮25、从动链轮32、37链条26，链条26安装在主动链轮25和从动链轮32上，链条26横向设置，链条26的两端分别与导轨框架14的左右两端固定；校圆本体平移驱动机构的主动链轮25、从动链轮32、第二驱动电机24通过电机座板34与旋转轴连接板36固定，所述旋转轴连接板36与旋转驱动机构的主旋转轴22固定。两个从动链轮32、37位于主动链轮25的两侧，从动链轮的轮轴连接扭力杆33，扭力杆33上装有扭力弹簧，扭力杆33安装在电机座板34上。通过扭力杆33可保证从动链轮压紧链条，同时，由于弯头端口具有椭圆度，校圆本体1在弯头端口校圆过程中会有横向微量窜动，扭力杆33还能起到横向窜动补偿、随动的作用。
导轨框架14的前后两端分别设有导向支撑轮9，导向支撑轮9横向设置，导向支撑轮9与旋转轴连接板36固定；导向支撑轮9用于支撑导轨框架和对导轨框架水平移动导向，导向支撑轮9设有V形槽，导轨框架14的前后两端相应设有与所述V形槽相配合的V形导轨。
如图2所示，设有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动导轨框架进行上下运动，即驱动校圆本体上下运动。所述升降驱动机构的结构为，包括竖向设置的丝杠12、与丝杠相配合的丝母、升降架27和第二驱动电机11，丝母与升降架27固定，升降架27接导轨框架14，第二驱动电机11经所述丝杠丝母传动机构，驱动升降架27相对导轨立柱10进行上下运动，升降架27两侧相应安装导向轮35。导轨立柱10安装在底座28上。
如图2、图1所示，设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动导轨框架14进行旋转运动，即驱动校圆本体1旋转运动，进而带动校圆本体上的主动轮、从动轮围绕弯头端口转动；所述旋转驱动机构的结构为，包括竖向设置的旋转主轴22、齿轮传动机构29、第三驱动电机13，旋转主轴22安装在轴承30上，轴承30与升降架27固定，第三驱动电机13经所述齿轮传动机构29，驱动旋转主轴22旋转。
如图2所示，旋转主轴22完成转动支承的同时还有转动时供油、供电的功能。旋转主轴22的中心设有轴向两个通孔，中心点有A、B孔，平行于中心点有C、D孔，A孔设有油封和管路连接件与油封滑配合。A、B孔是供应液压泵19的油路孔，A孔保证在旋转主轴22转动时密闭性能。由液压油箱8引入A孔，B孔由管路连接液压泵19，再由电磁阀20分配给双向液压油缸2工作。C、D孔为导线供电孔。电源经导电碳刷架31将电能传导给导电环碳刷21。导电环碳刷21侧面有一径向孔将导电线路传入轴孔由D孔引出分配供电。
工作时，如图3所示，处理弯头15端口凹陷区域A时，主动轮4、5位于弯头管件外侧，第一从动轮6位于弯头管件内侧，主动轮与第一从动轮6配合进行校圆，处理凹陷区域A；处理弯头管件端口凸起区域B时，主动轮4、5位于弯头管件内侧，第二从动轮7位于弯头管件外侧，主动轮与第二从动轮7配合，处理凸起区域B。双向液压油缸2通过主动轮平移驱动机构，驱动主动轮左右移动，使得主动轮与从动轮配合夹紧弯头15端口。主动轮旋转，同时，旋转驱动机构驱动校圆本体1旋转运动，即，带动校圆本体上的主动轮、从动轮围绕弯头15端口转动，实现对弯头15端口的椭圆度校正。校圆时，校圆本体平移驱动机构能够驱动校圆本体1水平移动，即，调整校圆本体1的旋转半径(A半径、B半径)，从而适应不同的弯头端口直径。升降驱动机构、旋转驱动机构能够驱动校圆本体1上下运动，从而更加方便校圆工作。
Claims (10)
1.一种用于校正大型弯头管件端口椭圆度的装置，包括用于安装校圆部件的校圆本体，其特征在于：校圆本体上设有主动轮和从动轮，主动轮可相对从动轮左右移动，主动轮与从动轮配合可夹紧弯头端口，进行弯头端口校圆；校圆本体上相应设有用于驱动主动轮旋转的第一驱动电机和用于驱动主动轮左右移动的主动轮平移驱动机构。
2.根据权利要求1所述的用于校正大型弯头管件端口椭圆度的装置，其特征在于：具有两个从动轮，第一从动轮为凸轮，用于校正弯头端口内的凹陷部位，第二从动轮用于校正弯头端口内的凸起部位；两个从动轮分别位于主动轮的两侧，第一从动轮、第二从动轮、主动轮的轮轴相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的用于校正大型弯头管件端口椭圆度的装置，其特征在于：设有两个主动轮，两个主动轮的所在位置连线与两个从动轮的所在位置连线相互垂直。
4.根据权利要求1所述的用于校正大型弯头管件端口椭圆度的装置，其特征在于：主动轮平移驱动机构的结构为，包括液压油缸、水平移动架，主动轮设置在水平移动架上，液压油缸的缸杆端部接水平移动架。
5.根据权利要求1所述的用于校正大型弯头管件端口椭圆度的装置，其特征在于：设有校圆本体平移驱动机构，校圆本体平移驱动机构用于驱动校圆本体左右移动；所述校圆本体平移驱动机构的结构为，包括水平设置的导轨框架、链轮传动机构、第二驱动电机，校圆本体与导轨框架固定，导轨框架安装在竖向设置的导轨立柱上，第二驱动电机经链轮传动机构，驱动导轨框架相对导轨立柱左右移动。
6.根据权利要求5所述的用于校正大型弯头管件端口椭圆度的装置，其特征在于：设有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动导轨框架进行上下运动，即驱动校圆本体上下运动；所述升降驱动机构的结构为，包括竖向设置的丝杠、与丝杠相配合的丝母、升降架和第二驱动电机，丝母与升降架固定，升降架接导轨框架，第二驱动电机经所述丝杠丝母传动机构，驱动升降架相对导轨立柱进行上下运动。
7.根据权利要求6所述的用于校正大型弯头管件端口椭圆度的装置，其特征在于：设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动导轨框架进行旋转运动，即驱动校圆本体旋转运动，进而带动校圆本体上的主动轮、从动轮围绕弯头端口转动；所述旋转驱动机构的结构为，包括竖向设置的旋转主轴、齿轮传动机构、第三驱动电机，旋转主轴安装在轴承上，轴承与升降架固定，第三驱动电机经所述齿轮传动机构，驱动旋转主轴旋转。
8.根据权利要求7所述的用于校正大型弯头管件端口椭圆度的装置，其特征在于：校圆本体平移驱动机构的链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮、链条，链条安装在主动链轮和从动链轮上，链条横向设置，链条的两端分别与导轨框架的左右两端固定；校圆本体平移驱动机构的主动链轮、从动链轮、第二驱动电机与旋转轴连接板固定，所述旋转轴连接板与旋转驱动机构的主旋转轴固定。
9.根据权利要求8所述的用于校正大型弯头管件端口椭圆度的装置，其特征在于：导轨框架的前后两端分别设有导向支撑轮，导向支撑轮横向设置，导向支撑轮与旋转轴连接板固定；导向支撑轮用于支撑导轨框架和对导轨框架水平移动导向，导向支撑轮设有V形槽，导轨框架的前后两端相应设有与所述V形槽相配合的V形导轨。
10.根据权利要求9所述的用于校正大型弯头管件端口椭圆度的装置，其特征在于：校圆本体平移驱动机构的链轮传动机构包括一个主动链轮和两个从动链轮，两个从动链轮位于主动链轮的两侧，从动链轮的轮轴接扭力杆，扭力杆上装有扭力弹簧。
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