CN112122278A - 单工位锅具内胆污渍清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种单工位锅具内胆污渍清理设备，包括机架、夹持机构及清理机构，夹持机构包括间隔的两个夹持部，间隔处限定出锅具放置的夹持区域，两个夹持部具有相靠近和相远离的活动行程，在相靠近时，两个夹持部共同夹持限位锅具；清理机构包括清理部，清理部相对两个夹持部活动设置，以使得清理部与夹持区域具有相靠近和相远离的活动行程，且在相靠近时，清理部伸入至锅具的内胆并进行清理。本发明中，两个夹持部夹持固定锅具、清理部活动至锅具的内胆并进行清理。两个夹持部能够将锅具固定在设定位置处，且在清理部清理时稳定锅具使其不会翻倒，从而确保清理部的良好清理效果，且整个清理过程无需借助人工操作，具有更高的清理效率。

Description

单工位锅具内胆污渍清理设备

技术领域

本发明涉及锅具清理技术领域，具体涉及一种单工位锅具内胆污渍清理设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电饭锅走进千家万户。人们对食物烹饪的要求越来越多，同时也催生了各式烹饪锅具的发展。锅具污渍清理是锅具生产中的一道重要过程工序，其目的是保证后续工序顺利进行或便于检查产品质量。在实际生产中，锅具在电镀、涂装前需进行擦拭清理以获得较高清洁度，因为镀前工件不能残留有任何污物，尤其是油污，否则会严重影响镀层、涂层的质量和结合力。

现有的锅具污渍清理方式大多为人工擦洗，传统的人工清理方法耗时耗力且效率低下，无法满足现代化工业生产。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种单工位锅具内胆污渍清理设备，旨在解决传统锅具清理依赖人工操作存在效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种单工位锅具内胆污渍清理设备，包括：

机架；

夹持机构，包括活动设于所述机架的两个夹持部、以及用以驱动所述两个夹持部活动的第一驱动器，所述两个夹持部相对间隔设置，以在所述间隔处限定出用以供所述锅具放置的夹持区域，所述两个夹持部具有相互靠近和相互远离的活动行程，且在相互靠近时，所述两个夹持部用以共同夹持限位所述锅具；以及，

清理机构，包括设于所述夹持区域的一侧的清理部，所述清理部相对所述两个夹持部活动设置，以使得所述清理部与所述夹持区域之间具有相互靠近和相互远离的活动行程，且在相互靠近时，所述清理部用以伸入至所述锅具的内胆并进行清理。

可选地，所述清理部绕转动安装于所述机架；

所述清理机构还包括第二驱动器，所述第二驱动器具有旋转输出轴，所述清理部与所述旋转输出轴连接。

可选地，所述清理部设于所述夹持区域的上方；

所述夹持机构沿上下向可活动地安装于所述机架，所述单工位锅具内胆污渍清理设备还包括升降机构，所述升降机构用以驱动所述夹持机构沿上下向活动。

可选地，所述升降机构包括：

安装座，沿上下向活动安装于所述机架，所述安装座供所述夹持机构安装；以及，

第三驱动器，具有沿上下向活动设置的驱动轴，所述驱动轴驱动连接安装座。

可选地，所述升降机构还包括滑动安装配合的导向杆及滑套，所述导向杆及所述滑套其中之一设于所述安装座，另一设于所述机架。

可选地，所述夹持部具有朝向另一所述夹持部设置的夹持面，其中：

所述夹持面呈凹弧面状设置，以在所述两个夹持部相互靠近时，两个所述夹持面与所述锅具的整周外侧壁保持面接触；和/或，

所述夹持部至少在所述夹持面处的制成材质为聚甲基丙烯酸甲酯。

可选地，所述清理部包括筒状本体及围绕所述筒状本体的外周设置的海绵层；

所述海绵层通过卡箍结构与所述筒状本体可拆卸连接。

可选地，所述夹持部具有沿第一水平方向相互靠近和相互远离的活动行程；

所述单工位锅具内胆污渍清理设备还包括送料机构，所述送料机构包括：

多个送料辊，沿第二水平方向依次并排布设在所述夹持区域的一旁侧，所述送料辊沿所述第二水平方向转动安装于所述机架；

传送带，绕设于所述多个送料辊，所述传送带的带面用以供所述锅具放置；以及，

第四驱动器，用于驱动所述多个送料辊沿所述第二水平方向转动，以通过所述传送带带动所述锅具沿所述第二水平方向靠近和远离所述夹持区域。

可选地，所述单工位锅具内胆污渍清理设备还包括：

第一感应器，用以在所述锅具处于所述夹持区域时触发第一感应信号；

第二感应器，用以在所述两个夹持部夹持固定所述锅具时触发第二感应信号；以及，

控制装置，电性连接所述第一感应器、所述第二感应器、所述夹持机构及所述清理机构，以在接收到所述第一感应信号时，控制所述夹持机构工作、以及在接收到所述第二感应信号时，控制所述清理机构工作。

可选地，所述单工位锅具内胆污渍清理设备还包括多个伸缩结构，所述多个伸缩结构在所述机架的底部分散布设，所述伸缩结构用以调节所在位置处的所述机架的底部的高度。

本发明提供的技术方案中，机架为夹持机构及清理机构形成良好的支撑；在锅具置于夹持区域后，两个夹持部夹持固定锅具、清理部活动至锅具的内胆并进行清理。两个夹持部能够将锅具固定在设定位置处，且在清理部清理时稳定锅具使其不会翻倒，从而确保清理部的良好清理效果，且整个清理过程无需借助人工操作，具有更高的清理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的单工位锅具内胆污渍清理设备的一实施例的主视示意图；

图2为图1中的单工位锅具内胆污渍清理设备的侧视示意图；

图3为图1中的单工位锅具内胆污渍清理设备的俯视示意图；

图4为图1中夹持机构的主视示意图；

图5为图1中夹持机构的俯视示意图；

图6为图1中清理机构的主视示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	单工位锅具内胆污渍清理设备	32	第二驱动器
10	机架	40	升降机构
				20	夹持机构	41	安装座
21	夹持部	42	第三驱动器
				211	夹持面	431	导向杆
22	第一驱动器	432	滑套
				30	清理机构	50	送料机构
31	清理部	51	传送带
				311	筒状本体	60	伸缩结构
312	海绵层	200	锅具
				313	卡箍结构

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着人们生活水平的提高，电饭锅走进千家万户。人们对食物烹饪的要求越来越多，同时也催生了各式烹饪锅具的发展。锅具污渍清理是锅具生产中的一道重要过程工序，其目的是保证后续工序顺利进行或便于检查产品质量。在实际生产中，锅具在电镀、涂装前需进行擦拭清理以获得较高清洁度，因为镀前工件不能残留有任何污物，尤其是油污，否则会严重影响镀层、涂层的质量和结合力。

现有的锅具污渍清理方式大多为人工擦洗，传统的人工清理方法耗时耗力且效率低下，无法满足现代化工业生产。

鉴于此，本发明提供一种单工位锅具内胆污渍清理设备，图1至图6为本发明提供的单工位锅具内胆污渍清理设备的实施例。

请参阅图1至图3，本发明提供的一种单工位锅具内胆污渍清理设备100包括机架10、夹持机构20以及清理机构30，其中，所述夹持机构20包括活动设于所述机架10的两个夹持部21、以及用以驱动所述两个夹持部21活动的第一驱动器22，所述两个夹持部21相对间隔设置，以在所述间隔处限定出用以供所述锅具200放置的夹持区域，所述两个夹持部21具有相互靠近和相互远离的活动行程，且在相互靠近时，所述两个夹持部21用以共同夹持限位所述锅具200；所述清理机构30包括设于所述夹持区域的一侧的清理部31，所述清理部31相对所述两个夹持部21活动设置，以使得所述清理部31与所述夹持区域之间具有相互靠近和相互远离的活动行程，且在相互靠近时，所述清理部31用以伸入至所述锅具200的内胆并进行清理。

本发明提供的技术方案中，所述机架10为所述夹持机构20及所述清理机构30形成良好的支撑；在锅具200置于夹持区域后，两个所述夹持部21夹持固定锅具200、所述清理部31活动至锅具200的内胆并进行清理。两个所述夹持部21能够将锅具200固定在设定位置处，且在所述清理部31清理时稳定锅具200使其不会翻倒，从而确保所述清理部31的良好清理效果，且整个清理过程无需借助人工操作，具有更高的清理效率。

在本设计中，所述机架10的具体表现形式不做限制，例如可由多个杆状结构拼接构成；所述机架10的具体形状及具体尺寸不做限制，可根据实际需要进行设置；所述机架10的制成材质同样不做限制，例如在本实施例中，所述机架10可由不锈钢方钢焊接构成。

所述夹持机构20设于所述机架10，具体而言，可以设置为一所述夹持部21固定安装于所述机架10，另一所述夹持部21活动安装于所述机架10，且具有靠近和远离一所述夹持部21的活动行程；当然，也可以设置为两个所述夹持部21均活动安装于所述机架10，且具有相互靠近和相互远离的活动行程。

可以理解，所述两个夹持部21之间的具体方位不做限制，但为了便于理解，以下实施例中，均以所述两个夹持部21沿第一水平方向间隔布设，且具有沿所述第一水平方向相互靠近和相互远离的活动行程为例进行说明。基于此，所述两个夹持部21之间限定出所述夹持区域，所述锅具200置于所述夹持区域，通过操作所述两个夹持部21沿所述第一水平方向相互靠近，可实现对所述锅具200在所述第一水平方向的活动的限位。

在所述两个夹持部21均相对所述机架10活动设置时，所述第一驱动器22可设置为一个，然后通过一联动件实现对所述两个夹持部21进行同步驱动，例如，所述第一驱动器22为直线气缸，所述联动件为分别对应两个所述夹持部21设置的两个连杆，所述两个连杆的一端分别与对应的所述夹持部21枢接，另一端相互枢接，并连接所述直线气缸。当然，所述第一驱动器22可以对应所述两个夹持部21设置有两个，所述第一驱动器22例如时直线气缸，或者是驱动电机与传动组件的配合，所述传动组件例如时涡轮蜗杆机构、齿轮齿条机构或者丝杠等。

在一实施例中，所述清理部31在与所述夹持区域相互靠近和相互远离的过程中，即与所述锅具200的内胆之间产生相对移动，通过所述清理部31与所述锅具200的内胆之间相对移动时，可对所述内胆进行清洗。

在另一实施例中，还可设置所述清理部31绕转动安装于所述机架10；所述清理机构30还包括第二驱动器32，所述第二驱动器32具有旋转输出轴，所述清理部31与所述旋转输出轴连接。基于此，在所述清理部31活动至伸入所述锅具200的内胆后，所述第二驱动器32控制所述清理部31旋转，在旋转过程中，增大与所述锅具200的内胆之间的相对干涉量，从而优化清理效果。所述第二驱动器32例如为电机。

更进一步地，请参阅图6，在一实施例中，所述清理部31包括筒状本体311及围绕所述筒状本体311的外周设置的海绵层312；所述海绵层312通过卡箍结构313与所述筒状本体311可拆卸连接。所述筒状本体311对所述海绵层312形成支撑；所述海绵层312包裹在所述筒状本体311的外表面，二者的固定方式可以有多种方式，例如是粘接固定、吸附固定等；或者，在本实施例中，所述清理机构30还包括卡箍结构313，所述卡箍结构313可参考现有技术，包括大致呈一处开口的环状设置的主体结构、以及设于所述主体结构的开口处的螺杆，所述主体结构在所述开口处设置有螺纹，所述螺杆通过与所述螺纹螺接，实现所述主体结构的环径的调节。

所述第二驱动器32与所述清理头之间可设置一减速电机，所述清理头可通过一涨紧连接套与所述减速电机相连接。

与所述两个夹持部21同理地，所述清理部31与所述夹持区域之间相对活动设置，具体而言，可设置为，所述清理部31与所述夹持区域其中之一相对于所述机架10活动设置，另一相对于所述机架10固定设置；或者设置为，所述清理部31与所述夹持区域二者均相对于所述机架10活动设置。

所述清理部31与所述夹持区域的相对方位不做限制，但为了便于理解，以下实施例可以设置为，所述清理部31设于所述夹持区域的上方。所述夹持机构20沿上下向可活动地安装于所述机架10，所述单工位锅具内胆污渍清理设备100还包括升降机构40，所述升降机构40用以驱动所述夹持机构20沿上下向活动。在实际应用时，首先，所述两个夹持部21相互靠近，以夹持固定所述锅具200；接着，所述升降机构40对所述两个夹持部21及所述第一驱动器22同时作用，以带动所述夹持机构20沿上下向活动。当所述夹持机构20向上活动至靠近所述清理部31时，所述清理部31开始工作，对所述锅具200的内胆进行清理。

请参阅图1至图3，在一实施例中，所述升降机构40包括安装座41以及第三驱动器42，其中，所述安装座41沿上下向活动安装于所述机架10，所述安装座41供所述夹持机构20安装；所述第三驱动器42具有沿上下向活动设置的驱动轴，所述驱动轴驱动连接安装座41。所述第三驱动器42可以具体设置为直线气缸，连接至所述安装座41的下方。通过操作所述驱动轴的伸缩，实现对所述安装座41、以及安装于所述安装座41的所述夹持机构20的升降活动。

接着，在一实施例中，所述升降机构40还包括滑动安装配合的导向杆431及滑套432，所述导向杆431及所述滑套432其中之一设于所述安装座41，另一设于所述机架10。具体而言，所述导向杆431设于所述机架10，所述安装座41、所述夹持部21和/或所述第二驱动器32对应所述导向杆431处设置有所述滑套432，所述滑套432滑动连接于所述导向杆431。所述导向杆431与所述滑套432的配合，能够保证在所述升降机构40升降活动时，所述安装座41及所述夹持机构20活动稳定且精确。

此外，请参阅图4至图5，在一实施例中，所述夹持部21具有朝向另一所述夹持部21设置的夹持面211，其中：

所述夹持面211呈凹弧面状设置，以在所述两个夹持部21相互靠近时，两个所述夹持面211与所述锅具200的整周外侧壁保持面接触。由于所述锅具200大致呈圆筒状，为提高夹持稳定性，所述两个夹持部21的两个夹持面211可设置为半圆形，使得所述两个夹持部21相互靠近时，两个所述夹持面211共同包裹所述锅具200的整周侧壁。

和/或，所述夹持部21至少在所述夹持面211处的制成材质为聚甲基丙烯酸甲酯。所述聚甲基丙烯酸甲酯能够增大所述夹持面211与所述锅具200的外侧壁之间的摩擦干涉，并减少对所述锅具200的外表面的磨损。

在一实施例中，所述单工位锅具内胆污渍清理设备100还包括送料机构50，所述送料机构50包括多个送料辊、传送带51以及第四驱动器，其中，所述多个送料辊沿第二水平方向依次并排布设在所述夹持区域的一旁侧，所述送料辊沿所述第二水平方向转动安装于所述机架10；所述传送带51绕设于所述多个送料辊，所述传送带51的带面用以供所述锅具200放置；所述第四驱动器用于驱动所述多个送料辊沿所述第二水平方向转动，以通过所述传送带51带动所述锅具200沿所述第二水平方向靠近和远离所述夹持区域。

所述第二水平方向与所述第一水平方向呈交叉夹角设置。所述第四驱动器例如为驱动电机，所述驱动电机驱动连接至少一所述送料辊，多个所述送料辊在带动所述传送带51活动的同时，对所述传送带51形成支撑，可供所述锅具200稳定传送。所述传送带51的出料端置于所述夹持区域内，能够将多个所述锅具200依次有序地传送至所述夹持区域。

在一实施例中，所述单工位锅具内胆污渍清理设备100还包括第一感应器、第二感应器以及控制装置，所述第一感应器用以在所述锅具200处于所述夹持区域时触发第一感应信号；所述第二感应器用以在所述两个夹持部21夹持固定所述锅具200时触发第二感应信号；所述控制装置电性连接所述第一感应器、所述第二感应器、所述夹持机构20及所述清理机构30，以在接收到所述第一感应信号时，控制所述夹持机构20工作、以及在接收到所述第二感应信号时，控制所述清理机构30工作。进一步地，所述控制装置还可电性连接所述升降机构40。

在所述锅具200被所述送料机构50输送至所述夹持区域时，触发所述第一感应器发出第一感应信号，所述控制装置接收到所述第一感应信号后，控制所述夹持机构20中的两个所述夹持部21相互靠近至夹持固定所述锅具200；接着，在所述两个夹持部21夹持固定所述锅具200后，触发所述第二感应器发出第二感应信号，所述控制装置接收到所述第二感应信号后，控制所述升降机构40带动所述锅具200靠近所述清理机构30，并控制所述清理机构30中的所述清理部31转动，对所述锅具200的内胆进行清理。如此，实现所述单工位锅具内胆污渍清理设备100的智能化自动工作。

在一实施例中，所述单工位锅具内胆污渍清理设备100还包括多个伸缩结构60，所述多个伸缩结构60在所述机架10的底部分散布设，所述伸缩结构60用以调节所在位置处的所述机架10的底部的高度。所述伸缩结构60例如时具有伸缩功能的地脚，具体而言，所述地脚可通过一伸缩杆连接至所述机架10的底部。多个所述伸缩结构60的设置，使得所述单工位锅具内胆污渍清理设备100能够良好适应不同的地形，确保所述单工位锅具内胆污渍清理设备100的水平。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种单工位锅具内胆污渍清理设备，其特征在于，包括：

机架；

夹持机构，包括活动设于所述机架的两个夹持部、以及用以驱动所述两个夹持部活动的第一驱动器，所述两个夹持部相对间隔设置，以在所述间隔处限定出用以供所述锅具放置的夹持区域，所述两个夹持部具有相互靠近和相互远离的活动行程，且在相互靠近时，所述两个夹持部用以共同夹持限位所述锅具；以及，

清理机构，包括设于所述夹持区域的一侧的清理部，所述清理部相对所述两个夹持部活动设置，以使得所述清理部与所述夹持区域之间具有相互靠近和相互远离的活动行程，且在相互靠近时，所述清理部用以伸入至所述锅具的内胆并进行清理。

2.如权利要求1所述的单工位锅具内胆污渍清理设备，其特征在于，所述清理部绕转动安装于所述机架；

所述清理机构还包括第二驱动器，所述第二驱动器具有旋转输出轴，所述清理部与所述旋转输出轴连接。

3.如权利要求1所述的单工位锅具内胆污渍清理设备，其特征在于，所述清理部设于所述夹持区域的上方；

所述夹持机构沿上下向可活动地安装于所述机架，所述单工位锅具内胆污渍清理设备还包括升降机构，所述升降机构用以驱动所述夹持机构沿上下向活动。

4.如权利要求3所述的单工位锅具内胆污渍清理设备，其特征在于，所述升降机构包括：

安装座，沿上下向活动安装于所述机架，所述安装座供所述夹持机构安装；以及，

第三驱动器，具有沿上下向活动设置的驱动轴，所述驱动轴驱动连接安装座。

5.如权利要求4所述的单工位锅具内胆污渍清理设备，其特征在于，所述升降机构还包括滑动安装配合的导向杆及滑套，所述导向杆及所述滑套其中之一设于所述安装座，另一设于所述机架。

6.如权利要求1所述的单工位锅具内胆污渍清理设备，其特征在于，所述夹持部具有朝向另一所述夹持部设置的夹持面，其中：

所述夹持面呈凹弧面状设置，以在所述两个夹持部相互靠近时，两个所述夹持面与所述锅具的整周外侧壁保持面接触；和/或，

所述夹持部至少在所述夹持面处的制成材质为聚甲基丙烯酸甲酯。

7.如权利要求1所述的单工位锅具内胆污渍清理设备，其特征在于，所述清理部包括筒状本体及围绕所述筒状本体的外周设置的海绵层；

所述海绵层通过卡箍结构与所述筒状本体可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的单工位锅具内胆污渍清理设备，其特征在于，所述夹持部具有沿第一水平方向相互靠近和相互远离的活动行程；

所述单工位锅具内胆污渍清理设备还包括送料机构，所述送料机构包括：

多个送料辊，沿第二水平方向依次并排布设在所述夹持区域的一旁侧，所述送料辊沿所述第二水平方向转动安装于所述机架；

传送带，绕设于所述多个送料辊，所述传送带的带面用以供所述锅具放置；以及，

第四驱动器，用于驱动所述多个送料辊沿所述第二水平方向转动，以通过所述传送带带动所述锅具沿所述第二水平方向靠近和远离所述夹持区域。

9.如权利要求1所述的单工位锅具内胆污渍清理设备，其特征在于，所述单工位锅具内胆污渍清理设备还包括：

第一感应器，用以在所述锅具处于所述夹持区域时触发第一感应信号；

第二感应器，用以在所述两个夹持部夹持固定所述锅具时触发第二感应信号；以及，

控制装置，电性连接所述第一感应器、所述第二感应器、所述夹持机构及所述清理机构，以在接收到所述第一感应信号时，控制所述夹持机构工作、以及在接收到所述第二感应信号时，控制所述清理机构工作。

10.如权利要求1所述的单工位锅具内胆污渍清理设备，其特征在于，所述单工位锅具内胆污渍清理设备还包括多个伸缩结构，所述多个伸缩结构在所述机架的底部分散布设，所述伸缩结构用以调节所在位置处的所述机架的底部的高度。

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