CN112122064B - 自动打胶机及基于其的装配生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动打胶机及基于其的装配生产线，其中自动打胶机包括：工作台；承载于所述工作台、用于放置圆形产品且用于驱动圆形产品以其圆心所在竖线为轴进行周向转动的驱动装置；至少三个按照预定角度布设在所述驱动装置外侧的、用于定准圆形产品的圆心在所述驱动装置上所处的位置的定位装置；以及，设置于所述驱动装置的外侧、并当所述驱动装置驱动圆形产品周向转动时向圆形产品的周边进行打胶的打胶装置。本申请通过定位装置能够将圆形产品精准的定位在驱动装置上，在驱动装置带动圆形产品周向旋转时，打胶装置能够对圆形产品的周边进行自动打胶，具有能够有效保证圆形产品周边的打胶质量并且大大提高了打胶工作效率的效果。

Description

自动打胶机及基于其的装配生产线

技术领域

本申请涉及自动点胶设备的领域，尤其是涉及一种自动打胶机及基于其的装配生产线。

背景技术

圆形产品例如圆形阳光板、圆形玻璃等产品在生产过程中，会设置周边打胶的工序。对圆形产品的周边进行打胶后，再在圆形产品的边缘套设相应的骨架，即可使骨架与产品固定牢固，以达到保护产品外缘的作用。目前，该工序一般采用人工涂胶的方式，即工作人员使用手持式气动胶枪对产品的周边进行打胶作业。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：周边打胶工序全部由人工进行操作，待打胶产品一般放置在水平的打胶台上，通常需要工作人员绕产品一圈移动进行打胶操作，打胶质量难以保证且工作效率较低。

发明内容

为了改善圆形产品周边的打胶质量难以保证且工作效率较低的问题，本申请提供一种自动打胶机及基于其的装配生产线。

第一方面，本申请提供一种自动打胶机，采用如下的技术方案：

一种自动打胶机，包括：

工作台；

承载于所述工作台、用于放置圆形产品且用于驱动圆形产品以其圆心所在竖线为轴进行周向转动的驱动装置；

至少三个按照预定角度布设在所述驱动装置外侧的、用于定准圆形产品的圆心在所述驱动装置上所处的位置的定位装置；以及，

设置于所述驱动装置的外侧、并当所述驱动装置驱动圆形产品周向转动时向圆形产品的周边进行打胶的打胶装置。

通过采用上述技术方案，通过定位装置能够将未打胶的圆形产品精准的定位在能够固定圆形产品的驱动装置上，在驱动装置带动圆形产品周向旋转时，位于驱动装置一侧的打胶装置能够对圆形产品的周边进行自动打胶，相比如人工打胶来说，具有能够有效保证圆形产品周边的打胶质量并且大大提高了打胶工作效率的效果。

优选的，所述驱动装置包括：

承载于所述工作台的电动旋转台；

与所述电动旋转台的旋转台面贴合且固定连接的密封安装板，所述密封安装板的中部设置有中间通孔；以及，

固定式装配于所述密封安装板的顶部、用于承载圆形产品的吸盘；

其中，所述吸盘的中部且位于中间通孔正上方的位置设置有真空吸附孔，所述中间通孔内锁紧有用于连接真空发生器的滑环回转接头。

通过采用上述技术方案，一方面，真空发生器能够通过滑环回转接头抽取真空吸附孔处的空气，从而使真空吸附孔呈负压状态，将吸盘上的圆形产品牢牢地吸附住；另一方面，通过滑环回转接头将密封安装板与真空发生器连接，能够不影响电动旋转台带动密封安装板及吸盘转动。

优选的，所述定位装置包括：活塞杆竖直朝上设置的定位气缸；以及，与所述定位气缸的活塞杆连接的定位杆，所述定位杆用于与圆形产品的外侧壁抵触。

通过采用上述技术方案，在向吸盘上放置圆形产品时，定位杆能与圆形产品的外侧壁抵触，从而将圆形产品圆心的位置精准地定位在吸盘上，使得圆形产品产品能以其圆心所在竖线为轴稳定旋转。

优选的，所述定位装置还包括：固定装配在所述工作台上的安装座；以及，转动连接于所述安装座、且位于所述定位杆靠近驱动装置的一侧的滚轮；

其中，所述滚轮的轴线水平设置，且所述滚轮用于与放置在驱动装置上的圆形产品的底面外缘处抵触从而为圆形产品提供向上的支撑力。

通过采用上述技术方案，滚轮能对圆形产品伸出吸盘的部分起到支撑作用，使得圆形产品在旋转时其外侧边缘部位不易由于悬空而上下摆动，有效保证了产品的打胶质量。

优选的，所述打胶装置包括：

承载于所述工作台的支撑座，所述支撑座上设置有沿水平方向的导向滑杆；

滑动式装配于所述导向滑杆的滑座；

承载于所述滑座的打胶枪，所述打胶枪的枪管朝向所述驱动装置；

承载于所述滑座、并与所述打胶枪的枪管通过软管连接的浮动点胶头；以及，

固定式装配于所述支撑座的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与滑座连接且用于驱动滑座沿导向滑杆滑动以使浮动点胶头与圆形产品的周边接触或使浮动点胶头移动到靠近圆形产品周边的位置。

通过采用上述技术方案，打胶枪及与其连接的浮动点胶头能够沿着滑杆滑动，如此，在放置圆形产品时，浮动点胶头不会对圆形产品的放置造成干涉，在放置好圆形产品后，也能方便的将浮动点胶头移动到指定位置以进行打胶。

优选的，所述浮动点胶头包括：固定式装配于所述滑座的连接座；以及，沿所述连接座至所述驱动装置方向滑动式装配于所述连接座的浮动座，所述浮动座上设置有用于安装与所述打胶枪枪管连接的点胶针头的安装通孔；

其中，所述连接座与浮动座之间设置有向浮动座施加朝向驱动装置方向的弹性力的弹性件。

通过采用上述技术方案，浮动座能够连接座进行一定距离的滑动，从而适配一些周边不平整的圆形产品。并且由于弹性件的作用，浮动座能够始终贴着圆形产品的周边，保证了打胶质量。

优选的，所述浮动座包括：浮动块，所述安装通孔设置在所述浮动块上；以及，固定连接于所述浮动块且向所述连接座方向延伸的滑移杆，所述连接座上设置有供所述滑移杆穿过且与滑移杆滑动连接的滑移套；

其中，所述弹性件为套设在滑移杆上且与连接座及浮动块均相抵的弹簧，所述滑移杆穿过滑移套的一端设置有防止滑移杆脱离滑移套的限位块。

通过采用上述技术方案，滑移杆与滑移套滑移连接，使得浮动块能够稳定的沿一条直线方向滑动。而弹簧套设在滑移杆上，提高了弹簧连接在浮动块和连接座之间的稳定性。

优选的，所述浮动块远离连接座的一端设置有打胶块，所述打胶块远离连接座的一端设置有供圆形产品伸入的打胶槽；所述安装通孔穿过打胶块与打胶槽连通，所述安装通孔内的点胶针头伸入所述打胶槽。

通过采用上述技术方案，打胶槽能够供圆形产品的边缘伸入，实现了对圆形产品周边待打胶位置的上下限位，避免圆形产品的周边在打胶时产生摆动而影响打胶质量。

优选的，所述工作台上还设置有与浮动点胶头对应的定位压紧机构；所述定位压紧机构包括：上支撑块和下支撑块；转动式装配于所述下支撑块且用于为圆形产品提供向上的支撑力的下支撑轮；固定连接于所述上支撑块且活塞杆朝下设置的压紧气缸；以及，转动式装配于所述压紧气缸的活塞杆、位于所述下支撑轮的上方、并用于抵触位于所述下支撑轮上的圆形产品顶面的上压紧轮；

其中，所述上压紧轮和所述下支撑轮在水平方向上位于浮动点胶头靠近驱动装置的一侧，所述浮动点胶头在竖直方向上位于所述上压紧轮和所述下支撑轮之间。

通过采用上述技术方案，对圆形产品周边待打胶位置进行了进一步的上下限位，由于打胶槽深度较浅，所以通过上压紧轮和下支撑轮压紧作用，能够有效防止圆形产品伸入打胶槽的部分发生翘曲。

第二方面，本申请提供一种基于上述自动打胶机的装配生产线，采用如下的技术方案：

一种装配生产线，包括如上述任一项所述的自动打胶机以及设置在所述自动打胶机一侧的骨架装配台；所述骨架装配台的顶部设置有用于承载已完成周边打胶的圆形产品的转动台，所述转动台与骨架装配台转动连接。

通过采用上述技术方案，在自动打胶机上完成打胶的圆形产品能够通过吸盘移动到骨架装配台的转动台上，以供工作人员进行骨架的装配。由于转动台与骨架装配台转动连接，所以工作人员在装配骨架时，只需站在一个地方去旋转圆形产品即可方便地完成骨架的装配，不需要绕圈去在圆形产品上装配骨架。需要说明的是，一个圆形产品的骨架具有多段且每一段均呈弧形，在一个圆形产品上装配好对应骨架后，圆形产品的周边会形成一个环形的架体，对圆形产品的周边起到保护作用。

附图说明

图1是本申请实施例的自动打胶机的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的自动打胶机上防止圆形产品后的结构示意图；

图3是本申请实施例的驱动装置的爆炸结构示意图；

图4是本申请实施例的驱动装置另一视角下的爆炸结构示意图；

图5是本申请实施例的用于体现定位装置与定位台连接关系的结构示意图；

图6是本申请实施例的定位装置的结构示意图；

图7是本申请实施例的用于体现打胶装置与驱动台连接关系的结构示意图；

图8是图7中A部分的放大图；

图9是本申请实施例的打胶装置的结构示意图；

图10是本申请实施例的用于体现第二连接杆与浮动点胶头连接关系的结构示意图；

图11是本申请实施例的浮动点胶头的爆炸结构示意图；

图12是本申请实施例的用于体现浮动座与打胶块位置关系的结构示意图；

图13是本申请实施例的用于体现浮动座与打胶块连接关系的结构示意图；

图14是本申请实施例的打胶装置在另一视角下的结构示意图；

图15是图14中B部分的放大图；

图16是本申请实施例的用于体现定位压紧机构与打胶装置位置关系的结构示意图；

图17是本申请实施例的定位压紧机构中上压紧轮压下时的结构示意图；

图18是本申请实施例的用于体现自动打胶机和骨架装配台位置关系的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、支撑台；12、驱动台；13、定位台；14、穿孔；15、限位孔；16、导轨；17、滑台；171、锁止孔；172、锁止杆；173、锁定孔；174、锁定杆；175、锁止螺帽；176、锁止手柄；18、条形通槽；19、锁定槽；2、圆形产品；3、驱动装置；31、电动旋转台；32、密封安装板；321、中间通孔；33、吸盘；331、真空吸附孔；332、真空吸附槽；34、滑环回转接头；4、定位装置；41、定位气缸；42、定位杆；43、安装座；431、竖板；432、横板；433、竖向通孔；44、滚轮；5、打胶装置；51、支撑座；511、支撑板；512、支撑块；52、导向滑杆；53、滑座；531、第一连接杆；532、第二连接杆；533、连接块；54、打胶枪；541、枪管；55、驱动气缸；6、浮动点胶头；61、连接座；611、滑移套；612、连接槽；62、浮动座；621、浮动块；622、滑移杆；623、限位块；624、限位槽；63、安装通孔；631、点胶针头；64、弹簧；65、打胶块；651、针头安装块；652、产品限位块；653、限位部；654、连接部；655、梯形卡块；656、梯形卡槽；66、打胶槽；7、定位压紧机构；71、上支撑块；72、下支撑块；73、下支撑轮；74、压紧气缸；75、上压紧轮；8、骨架装配台；81、转动台；9、调节块；91、固定块；92、螺纹杆；93、手轮；94、导向杆；95、锁止套；96、小孔。

具体实施方式

以下结合附图1-18对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动打胶机。参照图1和图2，自动打胶机包括：工作台1；承载于工作台1、用于放置圆形产品2且用于驱动圆形产品2以其圆心所在竖线为轴进行周向转动的驱动装置3；至少三个按照预定角度布设在驱动装置3外侧的、用于定准圆形产品2的圆心在驱动装置3上所处的位置的定位装置4；以及，设置于驱动装置3的外侧、并当驱动装置3驱动圆形产品2以其圆心所在竖线为轴周向转动时向圆形产品2的周边进行打胶的打胶装置5。

具体的，参照图1，工作台1包括高度相同且底面均连接有支撑架体的支撑台11、驱动台12和三个定位台13，驱动装置3设置在支撑台11的顶面。三个定位台13的一端均与驱动台12固定连接，且三个定位台13按照两两夹角120度的方式均匀布设在驱动台12的四周，每一个定位台13的顶面均设置一个定位装置4。驱动台12位于其中两个相邻定位台13之间，且驱动台12的一端与支撑台11固定连接，打胶装置5设置在驱动台12的顶面。

参照图3，驱动装置3包括：承载于支撑台11的电动旋转台31；与电动旋转台31的旋转台面贴合且固定连接的密封安装板32，密封安装板32的中部设置有中间通孔321；以及，固定式装配于密封安装板32的顶部、用于承载圆形产品2的吸盘33；其中，吸盘33的中部且位于中间通孔321正上方的位置开设有真空吸附孔331，中间通孔321内锁紧有用于连接真空发生器的滑环回转接头34，滑环回转接头34采用单回路旋转接头。

具体的，参照图3和图4，密封安装板32通过螺栓锁紧于电动旋转台31的旋转台面，吸盘33通过螺栓锁紧于密封安装板32，滑环回转接头34的顶端通过螺栓与吸盘33固定连接从而位置被锁定在中间通孔321内。应注意的是，滑环回转接头34位于中间通孔321内的部位不与中间通孔321的内壁接触，且滑环回转接头34的底端通过管道穿过支撑台11上预先设置的穿孔14与真空发生器连接。在吸盘33的顶面还设置有若干与真空吸附孔331连通的真空吸附槽332，启动与滑环回转接头34连接的真空发生器后，吸盘33上位于真空吸附孔331和真空吸附槽332的位置会处于负压状态，从而能将吸盘33上的圆形产品2牢牢吸附住。此时，再启动电动旋转台31，电动旋转台31会带动密封安装板32和吸盘33一起转动，从而带动吸盘33上的圆形产品2转动。

参照图2和图5，定位装置4包括：活塞杆竖直朝上设置的定位气缸41；与定位气缸41的活塞杆连接的定位杆42，定位杆42用于与圆形产品2的外侧壁抵触；固定装配在定位台13上的安装座43；以及，转动连接于安装座43、且位于定位杆42靠近驱动装置3的一侧的滚轮44。其中，滚轮44的轴线水平设置且与吸盘33的旋转轴线相交，且滚轮44用于与放置在驱动装置3上的圆形产品2的底面外缘处抵触从而为圆形产品2提供向上的支撑力。

具体的，参照图5和图6，安装座43包括竖板431和横板432，竖板431的底端与定位台13固定连接，竖板431的顶端与横板432的一端固定连接。滚轮44转动连接于横板432远离竖板431的一端，定位气缸41固定连接于竖板431靠近滚轮44的侧面上，且横板432上开设有供定位气缸41的活塞杆上连接的定位杆42穿过的竖向通孔433。结合图2，将圆形产品2放置在驱动装置3上时，通过三个定位气缸41的定位杆42的限位，可以将圆形产品2圆心的位置精准的定位在驱动装置3上，且横板432端部的滚轮44还能对圆形产品2的底面边缘处起到支撑作用。

参照图2和图5，定位台13上沿其长度方向设置有多组限位孔15，安装座43通过螺栓固定于其中一组限位孔15。每组限位孔15均对应一种直径的圆形产品2，需要加工不同直径的圆形产品2时，将定位台13上的安装座43调整到相应位置即可。

参照图7，驱动台12的顶面沿驱动台12的长度方向设置有两条平行的导轨16，两条平行的导轨16上共同滑移设置有一个滑台17。打胶装置5设置在滑台17上，滑动滑台17即可调整打胶装置5在驱动台12上的位置，从而使打胶装置5与吸盘33上的圆形产品2对应。

参照图7和图8，驱动台12和滑台17上还设置有用于固定滑台17在驱动台12上位置的锁止机构。锁止机构包括条形通槽18、锁止孔171、锁止杆172、锁定孔173、锁定杆174和多个锁定槽19。条形通槽18沿滑台17的滑移方向设置在驱动台12上，锁止孔171贯穿滑台17设置且位置与条形通槽18对应；锁止杆172穿设于锁止孔171，且锁止杆172的底端穿过条形通槽18并螺纹连接有与滑台17底面相抵的锁止螺帽175，锁止杆172的顶端固定连接有与滑台17顶面相抵的锁止手柄176。多个锁定槽19沿滑台17的滑移方向分布在驱动台12上且均位于条形通槽18的相同方向的一侧，锁定孔173贯穿滑台17设置且位置与锁定槽19对应；锁定杆174穿设于锁定孔173，且锁定杆174的底端伸入到对应的锁定槽19内，锁定杆174的顶端位于滑台17的上方。锁止机构在实际应用时，是先将锁定杆174穿过锁定孔173插入锁定槽19中，从而实现对滑台17的定位和一次锁定；然后将锁止杆172穿过锁止孔171和条形通槽18，并在锁止杆172的底端旋紧锁止螺帽175，从而实现对滑台17的二次锁定。

参照图9，打胶装置5包括：承载于滑台17的支撑座51，支撑座51上沿滑台17的滑移方向设置有导向滑杆52；滑动式装配于导向滑杆52的滑座53；承载于滑座53的打胶枪54；承载于滑座53、并与打胶枪54的枪管541通过软管连接的浮动点胶头6；以及，固定式装配于支撑座51的驱动气缸55。具体的，支撑座51包括板面竖直设置的支撑板511以及两个设置在支撑板511的同一个侧面上且相互平行的支撑块512，导向滑杆52设置有两个且均连接于两个支撑块512之间，两个导向滑杆52相互平行且沿竖直方向分布。滑座53滑移设置在两个导向滑杆52上，且滑座53通过第一连接杆531与打胶枪54固定连接，并通过第二连接杆532与浮动点胶头6固定连接。

参照图2和图9，打胶枪54的枪管541朝向驱动装置3设置，浮动点胶头6位于打胶枪54靠近驱动装置3的一侧。驱动气缸55固定在远离驱动装置3的支撑块512上，且驱动气缸55的活塞杆穿过该支撑块512与滑座53连接并用于驱动滑座53沿导向滑杆52滑动，以使浮动点胶头6与驱动装置3上圆形产品2的周边接触或使浮动点胶头6移动到靠近圆形产品2周边的位置。

参照图9和图10，浮动点胶头6包括：通过第二连接杆532固定式装配于滑座53的连接座61；以及，沿滑台17的滑移方向滑动式装配于连接座61远离打胶枪54的一侧的浮动座62。具体的，连接座61的顶端设置有连接槽612，第二连接杆532远离滑座53的一端设置有卡入连接槽612且与连接槽612通过螺钉连接的连接块533。

参照图11和图12，浮动座62包括：浮动块621，浮动块621上沿浮动座62的滑移方向贯穿开设有用于安装与打胶枪54的枪管541连接的点胶针头631的安装通孔63；以及，固定连接于浮动块621且向连接座61方向延伸的滑移杆622，连接座61上设置有供滑移杆622穿过且与滑移杆622滑动连接的滑移套611。连接座61与浮动座62之间设置有向浮动座62施加朝向远离连接座61方向的弹性力的弹性件，其中，弹性件为套设在滑移杆622上且与连接座61及浮动块621均相抵的弹簧64，在滑移杆622穿过滑移套611的一端还固定设置有防止滑移杆622脱离滑移套611的限位块623。

参照图11和图12，浮动块621远离连接座61的一端设置有打胶块65，打胶块65远离连接座61的一端设置有供圆形产品2伸入的打胶槽66。安装通孔63穿过打胶块65并与打胶槽66连通，安装通孔63内固定的点胶针头631伸入打胶槽66内。打胶块65包括针头安装块651和产品限位块652，安装通孔63穿过针头安装块651设置。

参照图12和图13，产品限位块652整体呈L形，其包括与针头安装块651远离浮动块621的一端贴合且开设了打胶槽66的限位部653和用于与针头安装块651的侧面贴合并固定的连接部654，在针头安装块651靠近连接部654的侧面上设置有梯形卡块655，连接部654上设置有供梯形卡块655卡入的梯形卡槽656，将针头安装块651和产品限位块652相互扣合后即形成了一个完整的打胶块65。在浮动块621靠近打胶块65的一端还设置有供打胶块65卡入的限位槽624，将打胶块65卡入限位槽624后，采用螺钉将组成打胶块65的针头安装块651和产品限位块652均锁定在浮动块621上。

参照图14，支撑板511远离支撑块512的侧面连接有用于调节打胶装置5上下位置的上下位置调节机构。具体的，上下位置调节机构包括：与支撑板511远离支撑块512的侧面固定连接的调节块9；位于调节块9上方的固定块91；穿设于调节块9且与调节块9螺纹连接的螺纹杆92，螺纹杆92的顶端穿过固定块91连接有手轮93且螺纹杆92与固定块91通过轴承座转动连接，螺纹杆92的底端通过轴承座与滑台17转动连接；以及，设置在螺纹杆92的两侧且均穿设于调节块9的导向杆94，两个导向杆94均与调节块9滑动连接，且两个导向杆94的顶端均与固定块91固定连接，底端均与滑台17固定连接。通过上下位置调节机构调节打胶装置5的上下位置时，通过手轮93转动螺纹杆92即可。

参照图14和图15，为了防止由于重力作用而导致打胶装置5带动调节块9一起下降，在两个导向杆94上且位于调节块9下方的位置均套设了具有一定弹性的锁止套95。锁止套95呈C形且与调节块9的底端相抵，在锁止套95的两端均设置有供螺钉穿过的小孔96，调节好打胶装置5的上下位置后，通过螺钉螺母将锁止套95锁紧在对应的导向杆94上，即可有效限制调节块9的位置下移。

参照图16，滑台17上还设置有与浮动点胶头6对应的定位压紧机构7。定位压紧机构7包括：上支撑块71和下支撑块72；转动式装配于下支撑块72且用于为圆形产品2提供向上的支撑力的下支撑轮73；固定连接于上支撑块71且活塞杆斜着朝下设置的压紧气缸74；以及，转动式装配于压紧气缸74的活塞杆、位于下支撑轮73的上方、并用于抵触位于下支撑轮73上的圆形产品2顶面的上压紧轮75。

参照图16，定位压紧机构7在初始状态下，上压紧轮75和下支撑轮73在水平方向上位于浮动点胶头6远离打胶枪54的一侧，浮动点胶头6在竖直方向上位于上压紧轮75和下支撑轮73之间。结合图17，当圆形产品2与下支撑轮73的顶部接触后，启动压紧气缸74使上压紧轮75与产品的顶部抵触从而将圆形产品2压紧，保证了圆形产品2在下支撑轮73的部位不窜动，进而保证了在通过浮动点胶头6对圆形产品2的周边进行打胶时的打胶质量。

本申请实施例一种自动打胶机的实施原理为：

在进行圆形产品2的周边打胶作业前，首先启动三个定位气缸41使三个定位杆42的顶端均伸出到对应滚轮44的上方，此时，将待打胶的圆形产品2放置在吸盘33上。由于三个定位杆42的限位作用，圆形产品2的圆心的位置能够被精准的定位在吸盘33上，吸盘33旋转时的轴线经过圆形产品2的圆心，使得圆形产品2能够稳定的周向转动。

将圆形产品2放置在吸盘33上后，启动与吸盘33下方的滑环回转接头34连接的真空发生器，即可使圆形产品2被牢牢的吸附在吸盘33上。此时，关闭三个定位气缸41使得三个定位杆42的顶端移动到圆形产品2的下方，同时启动压紧气缸74使上压紧轮75与产品的顶部边缘处抵触，从而将圆形产品2压紧在下支撑轮73上。随后，启动驱动气缸55，使得浮动点胶头6移动到圆形产品2的周边处，此时，圆形产品2的边缘伸入浮动点胶头6上的打胶槽66。最后，启动打胶枪54和电动旋转台31，即可实现圆形产品2的周边连续打胶。

当电动旋转台31带动圆形产品2旋转一周后，关闭打胶枪54和电动旋转台31，再关闭压紧气缸74使上压紧轮75缩回到原位以取消对圆形产品2的压紧作用，即可将打胶好的圆形产品2从吸盘33上取下。

本申请实施例还公开一种装配生产线。参照图18，装配生产线包括上述的自动打胶机以及设置在自动打胶机一侧的骨架装配台8。骨架装配台8呈十字状，且骨架装配台8中间的顶部设置有用于承载已完成周边打胶的圆形产品2的转动台81，转动台81与骨架装配台8转动连接。具体的，转动台81的顶面高于骨架装配台8的顶面，将圆形产品2放置在转动台81上后，圆形产品2底面的中部与转动台81顶面贴合，且圆形产品2的外侧处于悬空状态；此时，从上到下按住圆形产品2的中间位置转动圆形产品2，即可使圆形产品2与转动台81一起转动，并实现圆形产品2外侧骨架的装配，不需要工作人员围绕圆形产品2走动去进行骨架的装配。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动打胶机，其特征在于，包括：

工作台(1)；

承载于所述工作台(1)、用于放置圆形产品(2)且用于驱动圆形产品(2)以其圆心所在竖线为轴进行周向转动的驱动装置(3)；

至少三个按照预定角度布设在所述驱动装置(3)外侧的、用于定准圆形产品(2)的圆心在所述驱动装置(3)上所处的位置的定位装置(4)；以及，

设置于所述驱动装置(3)的外侧、并当所述驱动装置(3)驱动圆形产品(2)周向转动时向圆形产品(2)的周边进行打胶的打胶装置(5)；

所述打胶装置(5)包括：

承载于所述工作台(1)的支撑座(51)，所述支撑座(51)上设置有沿水平方向的导向滑杆(52)；

滑动式装配于所述导向滑杆(52)的滑座(53)；

承载于所述滑座(53)的打胶枪(54)，所述打胶枪(54)的枪管(541)朝向所述驱动装置(3)；

承载于所述滑座(53)、并与所述打胶枪(54)的枪管(541)通过软管连接的浮动点胶头(6)；以及，

固定式装配于所述支撑座(51)的驱动气缸(55)，所述驱动气缸(55)的活塞杆与滑座(53)连接且用于驱动滑座(53)沿导向滑杆(52)滑动以使浮动点胶头(6)与圆形产品(2)的周边接触或使浮动点胶头(6)移动到靠近圆形产品(2)周边的位置；

所述浮动点胶头(6)包括：固定式装配于所述滑座(53)的连接座(61)；以及，沿所述连接座(61)至所述驱动装置(3)方向滑动式装配于所述连接座(61)的浮动座(62)，所述浮动座(62)上设置有用于安装与所述打胶枪(54)枪管(541)连接的点胶针头(631)的安装通孔(63)；

其中，所述连接座(61)与浮动座(62)之间设置有向浮动座(62)施加朝向驱动装置(3)方向的弹性力的弹性件。

2.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于，所述驱动装置(3)包括：

承载于所述工作台(1)的电动旋转台(31)；

与所述电动旋转台(31)的旋转台面贴合且固定连接的密封安装板(32)，所述密封安装板(32)的中部设置有中间通孔(321)；以及，

固定式装配于所述密封安装板(32)的顶部、用于承载圆形产品(2)的吸盘(33)；

其中，所述吸盘(33)的中部且位于中间通孔(321)正上方的位置设置有真空吸附孔(331)，所述中间通孔(321)内锁紧有用于连接真空发生器的滑环回转接头(34)。

3.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于，所述定位装置(4)包括：活塞杆竖直朝上设置的定位气缸(41)；以及，与所述定位气缸(41)的活塞杆连接的定位杆(42)，所述定位杆(42)用于与圆形产品(2)的外侧壁抵触。

4.根据权利要求3所述的自动打胶机，其特征在于，所述定位装置(4)还包括：固定装配在所述工作台(1)上的安装座(43)；以及，转动连接于所述安装座(43)、且位于所述定位杆(42)靠近驱动装置(3)的一侧的滚轮(44)；

其中，所述滚轮(44)的轴线水平设置，且所述滚轮(44)用于与放置在驱动装置(3)上的圆形产品(2)的底面外缘处抵触从而为圆形产品(2)提供向上的支撑力。

5.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于，所述浮动座(62)包括：浮动块(621)，所述安装通孔(63)设置在所述浮动块(621)上；以及，固定连接于所述浮动块(621)且向所述连接座(61)方向延伸的滑移杆(622)，所述连接座(61)上设置有供所述滑移杆(622)穿过且与滑移杆(622)滑动连接的滑移套(611)；

其中，所述弹性件为套设在滑移杆(622)上且与连接座(61)及浮动块(621)均相抵的弹簧(64)，所述滑移杆(622)穿过滑移套(611)的一端设置有防止滑移杆(622)脱离滑移套(611)的限位块(623)。

6.根据权利要求5所述的自动打胶机，其特征在于，所述浮动块(621)远离连接座(61)的一端设置有打胶块(65)，所述打胶块(65)远离连接座(61)的一端设置有供圆形产品(2)伸入的打胶槽(66)；所述安装通孔(63)穿过打胶块(65)与打胶槽(66)连通，所述安装通孔(63)内的点胶针头伸入所述打胶槽(66)。

7.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于，所述工作台(1)上还设置有与浮动点胶头(6)对应的定位压紧机构(7)；所述定位压紧机构(7)包括：

上支撑块(71)和下支撑块(72)；

转动式装配于所述下支撑块(72)且用于为圆形产品(2)提供向上的支撑力的下支撑轮(73)；

固定连接于所述上支撑块(71)且活塞杆朝下设置的压紧气缸(74)；以及，

转动式装配于所述压紧气缸(74)的活塞杆、位于所述下支撑轮(73)的上方、并用于抵触位于所述下支撑轮(73)上的圆形产品(2)顶面的上压紧轮(75)；

其中，所述上压紧轮(75)和所述下支撑轮(73)在水平方向上位于浮动点胶头(6)靠近驱动装置(3)的一侧，所述浮动点胶头(6)在竖直方向上位于所述上压紧轮(75)和所述下支撑轮(73)之间。

8.一种装配生产线，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一项所述的自动打胶机以及设置在所述自动打胶机一侧的骨架装配台(8)；所述骨架装配台(8)的顶部设置有用于承载已完成周边打胶的圆形产品(2)的转动台(81)，所述转动台(81)与骨架装配台(8)转动连接。

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