CN111112978B

CN111112978B - 一种自动对位零件安装机

Info

Publication number: CN111112978B
Application number: CN201911397335.0A
Authority: CN
Inventors: 杨嵩; 王萍; 杨诺依; 杨丽洁
Original assignee: Tianjin University of Technology and Education China Vocational Training Instructor Training Center
Current assignee: Tianjin University of Technology and Education China Vocational Training Instructor Training Center
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2021-06-11
Anticipated expiration: 2039-12-30
Also published as: CN111112978A

Abstract

本发明提供一种自动对位零件安装机，包括装置本体，装置本体下部设置底座，底座上侧设置固定箱，固定箱上后侧设置固定柱，固定柱上侧设置固定板，固定板前侧下方固定安装箱，安装箱，安装箱外侧设置第一箱体，第一箱体内顶板中部固定第一电动机，第一电动机外侧设置第一弹簧，第一弹簧外侧设置第一固定管，第一固定管内设置移动杆，移动杆固定在转盘上，第一电动机下方设置第一伸缩杆，第一伸缩杆下端固定转盘，转盘下方固定安装杆，安装杆下端固定吸紧箱，当需要加工的零件放到安装箱下方时，通过吸紧箱对需要安装的零件进行固定，通过吸紧箱内的控制箱通过压力传感器对线圈内的电流进行调整，通过安装箱和安装杆对零件进行自动调整。

Description

一种自动对位零件安装机

技术领域

本发明涉及零件定位装置，具体为一种自动对位零件安装机。

背景技术

随着社会的发展，汽车作为一种常用的交通工具在人们的生活中扮演着越来越重要的地位，汽车工业也在快速发展，汽车零部件是汽车工业的基础，是支持汽车工业健康持续发展的必要因素，传统的汽车零件安装车间多采用人工，工作量大，车间环境差，工作效率低，也有部分零件对位装置进行零件的安装，一般的零件安装装置通过不同形态进行平面的安装，对于不同高度的零件安装，无法实现，同时现有的零件安装装置无法对零件施加适当的力，可能对零件本身造成破产，影响成品的质量。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动对位零件安装机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种自动对位零件安装机，包括装置本体，装置本体下部设置底座，底座上侧设置固定箱，固定箱上后侧设置固定柱，固定柱上侧设置固定板，固定板前侧下方固定安装箱，安装箱外侧设置第一箱体，第一箱体内顶板中部固定第一电动机，第一电动机外侧设置第一弹簧，第一弹簧外侧设置第一固定管，第一固定管上设置第二开槽，第二开槽内设置移动杆，移动杆固定在转盘上，第一电动机下方设置第一伸缩杆，第一伸缩杆下端固定转盘，转盘下侧旋转箱，旋转箱外设置第二箱体，第二箱体内顶板左侧固定电源，电源右侧的顶板上固定控制箱，控制箱下方在第二箱体中部固定隔板，隔板下方固定第二电动机，第二电动机下方固定安装杆，安装杆穿过第一箱体底板，安装杆下端固定吸紧箱，吸紧箱外侧设置第二固定管，第二固定管内顶板中部固定第二伸缩管，第二伸缩管外侧固定第二弹簧，第二弹簧外侧设置第一伸缩管，第一伸缩管上端固定在第二固定管顶板上，第一伸缩管下端固定在移动盘上侧，移动盘上侧面两侧固定第二弹簧管，第二弹簧管上侧固定第一固定座，第一固定座固定在第二固定管的开槽内，移动盘下侧面两侧固定第一弹簧管，第一弹簧管下端固定第二固定座，第二固定座固定在第二固定管的开槽内，移动盘下侧中部固定铁芯，铁芯外侧设置线圈，铁芯下端固定第一挡板，第一挡板下侧固定第三弹簧，第三弹簧下端固定在压力传感器上侧，压力传感器下侧与第二挡板之间同样设置第三弹簧，压力传感器外侧设置第三伸缩管，第三伸缩管上端固定在第一挡板下侧，第三伸缩杆下端固定在第二挡板上侧。

优选的，所述第一弹簧上端固定在第一箱体顶板上，第一弹簧下端固定在转盘上侧。

优选的，所述第二弹簧上端固定在第二固定管顶板上，第二弹簧下端固定在移动盘上侧。

优选的，所述第二开槽在第一固定管上倾斜设置，且上部和下部均设置弧形槽容纳移动杆。

优选的，所述第一箱体下侧板上设置第一开槽，第一开槽为圆形，安装杆设置在第一开槽内。

优选的，所述线圈与电源电性连接。

优选的，所述第一挡板与第二挡板均为圆形。

有益效果

与现有技术相比本发明的优点在于，本发明提供一种自动对位零件安装机，包括装置本体，装置本体下部设置底座，底座上侧设置固定箱，固定箱上后侧设置固定柱，固定柱上侧设置固定板，固定板前侧下方固定安装箱，安装箱，安装箱外侧设置第一箱体，第一箱体内顶板中部固定第一电动机，第一电动机外侧设置第一弹簧，第一弹簧外侧设置第一固定管，第一固定管内设置移动杆，移动杆固定在转盘上，第一电动机下方设置第一伸缩杆，第一伸缩杆下端固定转盘，转盘下方固定安装杆，安装杆下端固定吸紧箱，在汽车车间内对汽车不同高度的零件进行安装时，将需要加工的零件放到安装箱下方时，通过吸紧箱对需要安装的零件进行固定，通过吸紧箱内的控制箱通过压力传感器对线圈内的电流进行调整，使吸紧箱对零件施加适当的力，防止用力过小零件掉落也防止用力过大零件表面受损，影响零件的安装效果，通过第一电动机带动转盘转动，使下侧吸紧盘带动零件进行转动，转盘在转动过程中，移动杆在第二开槽内移动，将零件进行不同高度的调整，方便对零件进行不同高度的对位，旋转箱内的第二电动机对吸紧箱和零件进行小范围调整，使零件对位更加精准，保证了安装的精度。

附图说明

图1是整体结构图；

图2是安装箱内部结构图；

图3是旋转箱内部结构图；

图4是吸紧箱内部结构图；

图5是图4中A处放大图；

图6是第一固定管外部开槽图。

图中标号

1、装置本体；2、固定箱；3、底座；4、固定柱；5、固定板；6、安装箱；7、安装杆；8、第一固定管；9、第一弹簧；10、第一电动机；11、第一伸缩杆；13、第一箱体；14、第一开槽；15、吸紧箱；16、旋转箱；17、移动杆；18、转盘；19、第二箱体；20、电源；21、控制箱；22、隔板；23、第二电动机；24、第二固定管；25、第一伸缩管；26、第二弹簧；27、第二伸缩管；28、第一固定座；29、移动盘；30、第二固定座；31、铁芯；32、线圈；33、第一弹簧管；34、第二弹簧管；35、第二开槽；36、第一挡板；37、压力传感器；38、第三伸缩管；39、第二挡板；40、第三弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1-6所示，一种自动对位零件安装机，包括装置本体1，装置本体1下部设置底座3，底座3上侧设置固定箱2，固定箱2上后侧设置固定柱4，固定柱4上侧设置固定板5，固定板5前侧下方固定安装箱6，安装箱6外侧设置第一箱体13，第一箱体13内顶板中部固定第一电动机10，第一电动机10外侧设置第一弹簧9，第一弹簧9上端固定在第一箱体13顶板上，第一弹簧9下端固定在转盘18上侧，第一弹簧9外侧设置第一固定管8，第一固定管8上设置第二开槽35，第二开槽35在第一固定管8上倾斜设置，且上部和下部均设置弧形槽容纳移动杆17，第二开槽35内设置移动杆17，移动杆17固定在转盘18上，第一电动机10下方设置第一伸缩杆11，第一伸缩杆11下端固定转盘18，转盘18下侧旋转箱16，旋转箱16外设置第二箱体19，第二箱体19内顶板左侧固定电源20，电源20右侧的顶板上固定控制箱21，控制箱21下方在第二箱体19中部固定隔板22，隔板22下方固定第二电动机23，第二电动机23下方固定安装杆7，安装杆7穿过第一箱体13底板，第一箱体13下侧板上设置第一开槽14，第一开槽14为圆形，安装杆7设置在第一开槽14内，安装杆7下端固定吸紧箱15，吸紧箱15外侧设置第二固定管24，第二固定管24内顶板中部固定第二伸缩管25，第二伸缩管25外侧固定第二弹簧26，第二弹簧26上端固定在第二固定管24顶板上，第二弹簧26下端固定在移动盘29上侧，第二弹簧26外侧设置第一伸缩管25，第一伸缩管25上端固定在第二固定管26顶板上，第一伸缩管25下端固定在移动盘29上侧，移动盘29上侧面两侧固定第二弹簧管27，第二弹簧管27上侧固定第一固定座28，第一固定座28固定在第二固定管26的开槽内，移动盘29下侧面两侧固定第一弹簧管33，第一弹簧管33下端固定第二固定座30，第二固定座30固定在第二固定管24的开槽内，移动盘29下侧中部固定铁芯31，铁芯31外侧设置线圈32，线圈32与电源20电性连接，铁芯31下端固定第一挡板36，第一挡板36下侧固定第三弹簧40，第三弹簧40下端固定在压力传感器37上侧，压力传感器37下侧与第二挡板39之间同样设置第三弹簧40，压力传感器37外侧设置第三伸缩管38，第三伸缩管38上端固定在第一挡板36下侧，第三伸缩杆38下端固定在第二挡板39上侧，第一挡板36与第二挡板39均为圆形。

在汽车车间内对汽车不同高度的零件进行安装时，将需要加工的零件放到安装箱6下方时，通过吸紧箱15对需要安装的零件进行固定，通过吸紧箱15内的控制箱21通过压力传感器37对线圈32内的电流进行调整，使吸紧箱15对零件施加适当的力，防止用力过小零件掉落也防止用力过大零件表面受损，影响零件的安装效果，通过第一电动机10带动转盘18转动，使下侧吸紧箱15带动零件进行转动，转盘18在转动过程中，移动杆17在第二开槽35内移动，将零件进行不同高度的调整，方便对零件进行不同高度的对位，旋转箱16内的第二电动机23对吸紧箱15和零件进行小范围旋转调整，使零件对位更加精准，保证了安装的精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动对位零件安装机，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体下部设置底座，底座上侧设置固定箱，固定箱的上端后侧设置有固定柱，固定柱上侧设置固定板，固定板前侧下方固定安装箱，安装箱内侧设置第一箱体，第一箱体内顶板中部固定第一电动机，第一电动机外侧设置第一弹簧，第一弹簧外侧设置第一固定管，第一固定管上设置第二开槽，第二开槽内设置移动杆，第二开槽在第一固定管上倾斜设置，所述第二开槽的上部和下部均设置有弧形槽容纳移动杆，移动杆固定在转盘上，第一电动机下方设置第一伸缩杆，第一伸缩杆下端固定转盘，转盘下端设置有旋转箱，旋转箱内设置第二箱体，第二箱体内顶板左侧固定电源，第二箱体内顶板上固定有在电源右侧的控制箱，第二箱体中部固定有在控制箱下方的隔板，隔板下方固定第二电动机，第二电动机下方固定安装杆，安装杆穿过第一箱体底板，安装杆下端固定吸紧箱，吸紧箱内侧设置第二固定管，第二固定管顶端封闭且第二固定管顶端设置有顶板，第二固定管内顶板中部固定第二伸缩管，第二伸缩管外侧固定第二弹簧，第二弹簧外侧设置第一伸缩管，第一伸缩管上端固定在第二固定管顶板上，第一伸缩管下端固定在移动盘上侧，移动盘上侧面两侧固定第二弹簧管，第二弹簧管上侧固定第一固定座，第二固定管的内壁上设置有开槽，第一固定座固定在第二固定管的开槽内，移动盘下侧面两侧固定第一弹簧管，第一弹簧管下端固定第二固定座，第二固定座固定在第二固定管的开槽内，移动盘下侧中部固定铁芯，铁芯外侧设置线圈，铁芯下端固定第一挡板，第一挡板下侧固定第三弹簧，第三弹簧下端固定在压力传感器上侧，压力传感器下侧与第二挡板之间同样设置第三弹簧，压力传感器外侧设置第三伸缩管，第三伸缩管上端固定在第一挡板下侧，第三伸缩杆下端固定在第二挡板上侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位零件安装机，其特征在于：所述第一弹簧上端固定在第一箱体顶板上，第一弹簧下端固定在转盘上侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位零件安装机，其特征在于：所述第二弹簧上端固定在第二固定管顶板上，第二弹簧下端固定在移动盘上侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位零件安装机，其特征在于：所述第一箱体下侧板上设置第一开槽，第一开槽为圆形，安装杆设置在第一开槽内。

5.根据权利要求1所述的一种自动对位零件安装机，其特征在于：所述线圈与电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动对位零件安装机，其特征在于：所述第一挡板与第二挡板均为圆形。