CN112113801A - 一种智能机器人扦样机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及扦样机技术相关领域，具体为一种智能机器人扦样机，包括安装底座、电动升降杆、横梁和扦样杆，本发明通过设置限位管，限位管内腔壁总开设有套筒腔，套筒腔顶部设置有压力传感器，下管体与套筒腔相嵌合活动连接，下管体顶端与压力传感器之间连接有弹簧，当压力传感器达到预设的压力值时，扦样杆驱动器停止运转，使得扦样杆停止下行，避免造成扦样杆的弯曲或折断；通过设置防护箱，在防护箱的通口四周铺设有清洁刷，试剂箱内装有防锈油，且试剂箱通过连接管与防护套相连通，防护套内填充油防护海绵，效防止锥形扦样头生锈；通过吸粮管与样粮腔连接处设置有过滤孔，过滤孔表面贴合有活性炭布，可以吸附粮食中的灰尘杂质。

Description

一种智能机器人扦样机
技术领域
本发明涉及扦样机技术相关领域，具体为一种智能机器人扦样机。
背景技术
粮食扦样机是一种通过插取粮堆各层粮食的方式来取样抽查粮堆粮食品质的设备，实际应用中已逐步采用电气控制，自动化程度逐步提高，是一种粮食取样品的自动化电动工具。现有的电动的粮食扦样机机械构造主要包括：固定在地面或船体上的底座、安装在底座上的立柱、与立柱活动可围绕立柱旋转的横梁、及安装在横梁上的可以伸缩运动的扦样管。通过扦样管的伸缩运动可以实现扦样管的下插和上升，完成对粮堆各层粮食的取样工作。传统的扦样机在在吸粮前需首先打开吸粮器，使扦样杆内首先形成负压，以便扦样杆伸进粮面后吸粮，扦样杆碰到硬物时下降自动停止，完成一点扦样，粮食经吸粮管进入吸粮器储粮仓，完成一次取样。这是粮食扦样机的主要功能，主要是吸取粮食，供工作人员查看粮食的状况，其本身并不能分析粮食内部的温度和湿度，如果要了解内部情况，还需要进一步对粮食进行化验，非常的不智能，不能满足现代化市场的需要，且无法准确的察看到粮食的温湿度状况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机器人扦样机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人扦样机，包括安装底座、电动升降杆、横梁和扦样杆，所述固定底座两侧各焊接有两个固定板，四个所述固定板顶部安装有液压缸，所述液压缸底部于固定板底部连接有支撑板，所述安装底座底部四角安装有车轮，所述安装底座正面焊接有拖钩，所述安装底座顶部一侧设置有控制箱，所述控制箱侧面于安装底座顶部安装有采样箱，所述采样箱顶部安装有负压引风机，所述安装底座顶部另一侧连接有电动升降杆，所述电动升降杆顶端安装有连接座，所述连接座侧面连接有安装箱，所述安装箱顶部设置有驱动电机，所述连接座另一侧面焊接有横梁，所述横梁顶部安装有直线电机，所述直线电机上安装有移动座，所述移动座上设置有扦样杆驱动器，所述扦样杆驱动器底部于横梁下方连接有防护箱，所述扦样杆驱动器内安装有扦样杆；
所述防护箱底部中间开设有通口，所述防护箱内腔中填充有防护套，所述防护箱内腔壁上安装有试剂箱；
所述扦样杆包括上管体、下管体和锥形扦样头，所述上管体与扦样杆驱动器相连接，所述上管体与下管体之间通过限位管相连接，所述下管体底端连接有锥形扦样头，所述锥形扦样头上半部分设置有样粮腔，所述样粮腔侧面开设有进粮口，所述锥形扦样头顶部中间于上管体和下管体内部连接有吸粮管。
优选的，所述负压引风机输出口与采样箱相连通，所述负压引风机输入口通过输送管与上管体顶部相连，且与吸粮管相连通，所述连接座顶部设置有管道夹对输送管进行夹持，便于将扦样杆采集到的粮食输送到采集箱内。
优选的，所述连接座内腔中间设置有连接杆，所述连接杆穿过连接座与电动升降杆通过旋转轴承相连接，所述连接杆中部安装有传动轮，所述驱动电机输出轴于安装箱内部连接有传动轮，两个所述传动轮通过传动带相连接，便于横梁相对于电动升降杆进行转动。
优选的，所述限位管与上管体和下管体连接处设置有连接套。
优选的，所述限位管内腔壁总开设有套筒腔，所述套筒腔顶部设置有压力传感器，所述下管体与套筒腔相嵌合活动连接，所述下管体顶端与压力传感器之间连接有弹簧，当压力传感器达到预设的压力值时，扦样杆驱动器停止运转，使得扦样杆停止下行，避免造成扦样杆的弯曲或折断。
优选的，所述通口四周铺设有清洁刷，所述试剂箱内装有防锈油，且试剂箱通过连接管与防护套相连通，所述防护套内填充油防护海绵，更好的对扦样杆进行清洁，也有效防止锥形扦样头生锈。
优选的，所述下管体与锥形扦样头通过螺纹套相螺纹固定连接，便于锥形扦样头的拆卸和安装。
优选的，所述吸粮管与样粮腔相连通，且连接处设置有过滤孔，所述过滤孔表面贴合有活性炭布，可以吸附粮食中的灰尘杂质，方便清洁的粮食从样粮腔中进入吸粮管，提高了扦样机测量的准确性和洁净条件。
优选的，所述下管体与吸粮管之间底部安装有温湿度传感器，且温湿度传感器探头穿过下管体与检测粮食接触，便于测量粮食的温度和湿度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置限位管，限位管内腔壁总开设有套筒腔，套筒腔顶部设置有压力传感器，下管体与套筒腔相嵌合活动连接，下管体顶端与压力传感器之间连接有弹簧，当压力传感器达到预设的压力值时，扦样杆驱动器停止运转，使得扦样杆停止下行，避免造成扦样杆的弯曲或折断；通过设置防护箱，在防护箱的通口四周铺设有清洁刷，试剂箱内装有防锈油，且试剂箱通过连接管与防护套相连通，防护套内填充油防护海绵，从而更好的对扦样杆进行清洁，也有效防止锥形扦样头生锈；通过吸粮管与样粮腔连接处设置有过滤孔，过滤孔表面贴合有活性炭布，可以吸附粮食中的灰尘杂质，从而方便清洁的粮食从样粮腔中进入吸粮管，提高了扦样机测量的准确性和洁净条件。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的限位管结构示意图；
图3为本发明的连接座结构示意图；
图4为本发明的防护箱结构示意图；
图5为本发明的锥形扦样头结构示意图。
图中：1、安装底座；2、电动升降杆；3、横梁；4、扦样杆；5、固定板；6、液压缸；7、支撑板；8、拖钩；9、车轮；10、控制箱；11、采样箱；12、负压引风机；13、连接座；14、安装箱；15、驱动电机；16、管道夹；17、直线电机；18、移动座；19、扦样杆驱动器；20、防护箱；21、上管体；22、限位管；23、下管体；24、锥形扦样头；25、输送管；26、连接套；27、套筒腔；28、压力传感器；29、弹簧；30、连接杆；31、传动轮；32、传动带；33、旋转轴承；34、试剂箱；35、防护套；36、通口；37、清洁刷；38、吸粮管；39、螺纹套；40、过滤孔；41、样粮腔；42、进粮口；43、温湿度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能机器人扦样机，包括安装底座1、电动升降杆2、横梁3和扦样杆4，固定底座1两侧各焊接有两个固定板5，四个固定板5顶部安装有液压缸6，液压缸6底部于固定板5底部连接有支撑板7，安装底座1底部四角安装有车轮9，安装底座1正面焊接有拖钩8，安装底座1顶部一侧设置有控制箱10，控制箱10侧面于安装底座1顶部安装有采样箱11，采样箱11顶部安装有负压引风机12，安装底座1顶部另一侧连接有电动升降杆2，电动升降杆2顶端安装有连接座13，连接座13侧面连接有安装箱14，安装箱14顶部设置有驱动电机15，连接座13另一侧面焊接有横梁3，横梁3顶部安装有直线电机17，直线电机17上安装有移动座13，移动座13上设置有扦样杆驱动器19，扦样杆驱动器19底部于横梁3下方连接有防护箱20，扦样杆驱动器19内安装有扦样杆4；
防护箱20底部中间开设有通口36，防护箱20内腔中填充有防护套35，防护箱20内腔壁上安装有试剂箱34；
扦样杆4包括上管体21、下管体23和锥形扦样头24，上管体21与扦样杆驱动器19相连接，上管体21与下管体23之间通过限位管22相连接，下管体23底端连接有锥形扦样头24，锥形扦样头24上半部分设置有样粮腔42，样粮腔42侧面开设有进粮口42，锥形扦样头24顶部中间于上管体21和下管体23内部连接有吸粮管38。
进一步的，负压引风机12输出口与采样箱11相连通，负压引风机12输入口通过输送管25与上管体21顶部相连，且与吸粮管38相连通，连接座13顶部设置有管道夹16对输送管25进行夹持，便于将扦样杆4采集到的粮食输送到采集箱11内。
进一步的，连接座13内腔中间设置有连接杆30，连接杆30穿过连接座13与电动升降杆2通过旋转轴承33相连接，连接杆30中部安装有传动轮31，驱动电机15输出轴于安装箱14内部连接有传动轮31，两个传动轮31通过传动带32相连接，便于横梁3相对于电动升降杆2进行转动。
进一步的，限位管22与上管体21和下管体23连接处设置有连接套26。
进一步的，限位管22内腔壁总开设有套筒腔27，套筒腔27顶部设置有压力传感器28，下管体23与套筒腔27相嵌合活动连接，下管体23顶端与压力传感器28之间连接有弹簧29，当压力传感器28达到预设的压力值时，扦样杆驱动器19停止运转，使得扦样杆4停止下行，避免造成扦样杆4的弯曲或折断。
进一步的，通口36四周铺设有清洁刷37，试剂箱34内装有防锈油，且试剂箱34通过连接管与防护套35相连通，防护套35内填充油防护海绵，更好的对扦样杆4进行清洁，也有效防止锥形扦样头24生锈。
进一步的，下管体23与锥形扦样头24通过螺纹套39相螺纹固定连接，便于锥形扦样头24的拆卸和安装。
进一步的，吸粮管38与样粮腔41相连通，且连接处设置有过滤孔40，过滤孔40表面贴合有活性炭布，可以吸附粮食中的灰尘杂质，方便清洁的粮食从样粮腔42中进入吸粮管38，提高了扦样机测量的准确性和洁净条件。
进一步的，下管体23与吸粮管38之间底部安装有温湿度传感器43，且温湿度传感器43探头穿过下管体23与检测粮食接触，便于测量粮食的温度和湿度。
工作原理：使用时，通过拖钩8与拖车连接，将扦样机牵引到预设的位置，启动四个液压缸6，使支撑板7将整个扦样机撑起进行固定，再将车辆停入规定的扦样区域，车辆停稳熄火后，通过控制箱10控制电动升降杆2和驱动电机15，由电动升降杆2调节高度，驱动电机15带动连接杆30转动，从而带动横梁3进行转动，使扦样杆4移动到车厢顶部，然后调节扦样杆驱动器19，使扦样杆4插入粮食后，启动负压引风机11，使输送管25内形成负压，这时粮食从进粮口42进入通过样粮腔41进入输送管25内，最后粮食进入采样箱10，完成取样，同时温湿度传感器43将该处采样的温度和湿度数据传输到控制箱10内进行储存，即完成了扦样作业。
然后，调整扦样杆4的位置，并通过负压引风机11再次吸取粮食，温湿度传感器43对温湿度进行测量，进而可以抽取车箱不同位置处的粮食和不同的温湿度数据，使得扦样的结果更加准确。
本发明通过设置限位管22，限位管22内腔壁总开设有套筒腔27，套筒腔27顶部设置有压力传感器28，下管体23与套筒腔27相嵌合活动连接，下管体23顶端与压力传感器28之间连接有弹簧29，当压力传感器28达到预设的压力值时，扦样杆驱动器19停止运转，使得扦样杆4停止下行，避免造成扦样杆4的弯曲或折断；通过设置防护箱20，在防护箱20的通口36四周铺设有清洁刷37，试剂箱34内装有防锈油，且试剂箱34通过连接管与防护套35相连通，防护套35内填充油防护海绵，从而更好的对扦样杆4进行清洁，也有效防止锥形扦样头24生锈；通过吸粮管38与样粮腔41连接处设置有过滤孔40，过滤孔40表面贴合有活性炭布，可以吸附粮食中的灰尘杂质，从而方便清洁的粮食从样粮腔41中进入吸粮管38，提高了扦样机测量的准确性和洁净条件。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能机器人扦样机，包括安装底座(1)、电动升降杆(2)、横梁(3)和扦样杆(4)，其特征在于：所述固定底座(1)两侧各焊接有两个固定板(5)，四个所述固定板(5)顶部安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)底部于固定板(5)底部连接有支撑板(7)，所述安装底座(1)底部四角安装有车轮(9)，所述安装底座(1)正面焊接有拖钩(8)，所述安装底座(1)顶部一侧设置有控制箱(10)，所述控制箱(10)侧面于安装底座(1)顶部安装有采样箱(11)，所述采样箱(11)顶部安装有负压引风机(12)，所述安装底座(1)顶部另一侧连接有电动升降杆(2)，所述电动升降杆(2)顶端安装有连接座(13)，所述连接座(13)侧面连接有安装箱(14)，所述安装箱(14)顶部设置有驱动电机(15)，所述连接座(13)另一侧面焊接有横梁(3)，所述横梁(3)顶部安装有直线电机(17)，所述直线电机(17)上安装有移动座(13)，所述移动座(13)上设置有扦样杆驱动器(19)，所述扦样杆驱动器(19)底部于横梁(3)下方连接有防护箱(20)，所述扦样杆驱动器(19)内安装有扦样杆(4)；
所述防护箱(20)底部中间开设有通口(36)，所述防护箱(20)内腔中填充有防护套(35)，所述防护箱(20)内腔壁上安装有试剂箱(34)；
所述扦样杆(4)包括上管体(21)、下管体(23)和锥形扦样头(24)，所述上管体(21)与扦样杆驱动器(19)相连接，所述上管体(21)与下管体(23)之间通过限位管(22)相连接，所述下管体(23)底端连接有锥形扦样头(24)，所述锥形扦样头(24)上半部分设置有样粮腔(42)，所述样粮腔(42)侧面开设有进粮口(42)，所述锥形扦样头(24)顶部中间于上管体(21)和下管体(23)内部连接有吸粮管(38)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述负压引风机(12)输出口与采样箱(11)相连通，所述负压引风机(12)输入口通过输送管(25)与上管体(21)顶部相连，且与吸粮管(38)相连通，所述连接座(13)顶部设置有管道夹(16)对输送管(25)进行夹持。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述连接座(13)内腔中间设置有连接杆(30)，所述连接杆(30)穿过连接座(13)与电动升降杆(2)通过旋转轴承(33)相连接，所述连接杆(30)中部安装有传动轮(31)，所述驱动电机(15)输出轴于安装箱(14)内部连接有传动轮(31)，两个所述传动轮(31)通过传动带(32)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述限位管(22)与上管体(21)和下管体(23)连接处设置有连接套(26)。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述限位管(22)内腔壁总开设有套筒腔(27)，所述套筒腔(27)顶部设置有压力传感器(28)，所述下管体(23)与套筒腔(27)相嵌合活动连接，所述下管体(23)顶端与压力传感器(28)之间连接有弹簧(29)。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述通口(36)四周铺设有清洁刷(37)，所述试剂箱(34)内装有防锈油，且试剂箱(34)通过连接管与防护套(35)相连通，所述防护套(35)内填充油防护海绵。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述下管体(23)与锥形扦样头(24)通过螺纹套(39)相螺纹固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述吸粮管(38)与样粮腔(41)相连通，且连接处设置有过滤孔(40)，所述过滤孔(40)表面贴合有活性炭布。
9.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于：所述下管体(23)与吸粮管(38)之间底部安装有温湿度传感器(43)，且温湿度传感器(43)探头穿过下管体(23)与检测粮食接触。
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