CN209252740U - 一种可升降的拖把夹持组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降的拖把夹持组件，包括升降机构、开合机构、驱动电机、夹持框架、检测机构以及防护盖；升降机构安装于夹持框架的侧边；开合机构安装于与升降机构相对的夹持框架的另一侧或安装于夹持框架的中部；开合机构用于夹住并固定拖把；所述驱动电机与升降机构连接并用于驱动升降机构；升降机构带动开合机构以及夹持框架完成上升和下降运动。检测机构用于检测拖把是否放入开合机构内。该夹持组件可实现将拖把自动放入清洁装置内完成清洗和脱水操作，清洁完毕后拖把可处于晾挂状态，该夹持组件结构简单、操作方便，无需安装额外的晾挂设施，无需任何人工干预，节省了拖地的时间。

Description

一种可升降的拖把夹持组件

技术领域

本实用新型涉及家用清洁装置，具体涉及一种可升降的拖把夹持组件。

背景技术

随着人们居住和工作环境的不断改善，人们的住所和办公室的地面大多数以瓷砖、木地板、大理石等光滑且洁净的材料覆盖。清洁这样的地面时，除了需要使用清扫、吸尘等方法清除固体颗粒的垃圾以外，还需要擦除粘附在地面的污垢，拖把是清除此类污垢的重要工具。

但是目前市面上的拖把需要人力的作用才能完成清洗和脱水的操作，无法实现自动清洗和脱水操作。并且拖把处于闲置晾挂的状态时，需要额外设施(例如在墙上安装挂钩)将拖把挂起来晾干，增加了用户的麻烦。如果用户没有安装这样的设施，就只能随意放置拖把，引起发霉、发臭等不卫生的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种可升降的拖把夹持组件，该夹持组件可实现将拖把自动放入清洁装置内完成清洗和脱水操作，清洁完毕后拖把可处于晾挂状态，该夹持组件结构简单、操作方便，无需安装额外的晾挂设施，保证拖把自动清洁和晾挂。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：

一种可升降的拖把夹持组件，包括升降机构、开合机构、驱动电机以及夹持框架；所述升降机构安装于所述夹持框架的侧边；所述开合机构安装于与升降机构相对的所述夹持框架的另一侧或安装于所述夹持框架的中部；所述开合机构用于夹住并固定拖把；所述驱动电机与所述升降机构连接并用于驱动升降机构；所述升降机构带动夹持组件整体完成上升和下降运动。

作为优选的技术方案，所述升降机构包括升降驱动件、安装于升降驱动件内的升降驱动轴以及皮带；所述升降驱动件通过皮带夹紧件与所述皮带连接；所述升降驱动轴与所述夹持框架刚性连接；所述皮带与所述驱动电机连接。

作为优选的技术方案，所述升降机构还包括位置固定件以及弹簧，所述位置固定件分别安装于所述升降驱动件的两侧并套在所述升降驱动轴上；所述弹簧与所述位置固定件的下端连接；所述位置固定件下端两侧面设置有斜面。在升降机构运行的最高位置处设置自锁装置，外力无法使夹持组件整体下移。

作为优选的技术方案，所述开合机构安装于与升降机构相对的所述夹持框架的另一侧时，所述开合机构包括第一夹持件、第二夹持件、弹簧、第一锁紧件以及第二锁紧件；所述第一夹持件和第二夹持件可绕夹持件转轴转动；所述弹簧与所述第一夹持件或第二夹持件连接；所述第一锁紧件的一端与所述第一夹持件或第二夹持件连接，另一端与所述第二锁紧件接触；所述第二锁紧件与外部框架的工作面接触并可绕锁紧件转轴转动。

作为优选的技术方案，当所述开合机构安装于所述夹持框架的中部时，在所述夹持框架内部设有同步齿轮轴，所述同步齿轮轴的两端安装有同步齿轮，所述同步齿轮与外部框架两端的齿条啮合。同步齿轮轴可以使受力更加均衡，防止夹持组件卡死。

作为优选的技术方案，所述开合机构包括第一夹持件、第二夹持件以及弹簧；所述弹簧分别将所述第一夹持件和第二夹持件与对应侧的外部框架连接起来。

作为优选的技术方案，所述夹持组件还包括检测机构，所述检测机构包括检测杆、传感器以及弹簧；所述弹簧与所述检测杆连接，使所述检测杆伸入所述开合机构内用于放置拖把的区域；所述传感器安装于所述检测杆后端。

作为优选的技术方案，所述检测杆与所述拖把接触的前端为平面或斜面。设置检测杆前端为斜面可以防止检测杆被卡住。

作为优选的技术方案，所述夹持框架的底端安装有防护盖，所述防护盖在开合机构对应的位置处设置有开口。

作为优选的技术方案，所述开口处设有活动件，所述活动件与清洁桶内部的突出部相配合。设置防护盖可防止拖把清洗时清洁桶内的水飞溅出来，还可以防止误将其他物品放入清洁桶所引起的人员受伤及物品损坏。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型提供的拖把夹持组件，可以实现拖把自动放入清洁桶完成清洁和脱水的操作，适应自动拖把清洁装置。

2、本实用新型提供的拖把夹持组件，在升降机构运行到最高位置处，可以实现自锁功能，升降机构处于最高位时，拖把处于晾晒状态，减少额外的晾挂设施。

3、本实用新型提供的拖把夹持组件，开合机构内设置检测机构，可以检测拖把是否放置在设定的区域内，从而实现自动拖把清洁装置的自动控制。

4、本实用新型提供的拖把夹持组件还设有防护盖，可以有效防止桶内水飞溅并提高清洁装置的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中夹持组件结构示意图

图2是图1的俯视图

图3是本实用新型实施例一中升降机构局部剖视图

图4是图3的俯视图

图5是本实用新型实施例一中升降机构各零件的安装关系图

图6是本实用新型实施例一中升降机构的弹簧作用力方向示意图

图7是本实用新型实施例一中升降机构处于自锁状态示意图

图8是本实用新型实施例一中升降机构处于解锁状态示意图

图9是本实用新型实施例一中开合机构局部剖视图

图10是本实用新型实施例一中开合机构结构示意图

图11是本实用新型实施例一中开合机构处于打开状态的原理图

图12是本实用新型实施例一中开合机构处于打开状态时与外部框架工作面的接触关系图

图13是本实用新型实施例一中开合机构处于闭合状态的原理图

图14是图13的侧视图

图15是本实用新型实施例一中拖把离开时检测机构的结构示意图

图16是本实用新型实施例一中拖把放入后检测机构的结构示意图

图17是本实用新型实施例一中防护盖结构示意图

图18是本实用新型实施例一中防护盖与清洁桶配合的示意图

图19是本实用新型实施例一中防护盖处于打开状态的示意图

图20是本实用新型实施例一中防护盖处于关闭状态的示意图

图21是本实用新型实施例二中夹持组件结构示意图

图22是图21的俯视图

图23是本实用新型实施例二中夹持组件与拖把的装配关系图

图24是本实用新型实施例二中同步齿轮轴的结构示意图

图25是本实用新型实施例二中同步齿轮轴与齿条啮合的结构示意图

图26是图25的局部剖视图

图27是本实用新型实施例二中开合机构处于打开状态的示意图

图28是图27的俯视图

图29是本实用新型实施例二中开合机构处于闭合状态的示意图

图30是图29的俯视图

图31是本实用新型实施例二中检测杆没有遮挡传感器的示意图

图32是本实用新型实施例二中检测杆遮挡传感器的示意图

其中：1：升降机构，2：开合机构，3：检测机构，4：夹持框架，5：防护盖，6：驱动电机，7：拖把，8：外部框架，101：位置固定件，102：升降驱动件，103：升降驱动轴，104：弹簧，105：皮带，106：皮带夹紧件，107：升降驱动件滑槽，108：位置固定件斜面，109：台阶面，110：同步齿轮轴，111：齿轮，112：齿条，201：第一夹持件，202：第二夹持件，203：夹持件转轴，204：第一锁紧件，205：第二锁紧件，206：锁紧件转轴，207：工作面斜面，208：工作面直面，301：检测杆，302：传感器，303：拖把放置范围，501：活动件，502：突出部

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例一

如图1、2所示，本实用新型实施例一中提供了一种可升降的拖把夹持组件，包括升降机构1、开合机构2、检测机构3、夹持框架4、防护盖5以及驱动电机6。升降机构安装在夹持框架的侧边，开合机构2安装在夹持框架的另一侧。驱动电机6与升降机构1连接，用于驱动升降机构1。夹持框架4是作为安装和支承升降机构1、开合机构2、检测机构3以及防护盖5的刚性体，是支承和传力的部件。

如图3、4、5所示，升降机构1包括位置固定件101、升降驱动件102、升降驱动轴103、弹簧104以及皮带105。升降驱动件102通过皮带夹紧件106与皮带105刚性连接为一体。升降驱动轴103安装于升降驱动滑槽107内，可在升降驱动滑槽107内上下自由滑动，被升降驱动件102牵引上下运动。升降驱动轴103与夹持框架4刚性连接为一体。皮带105与驱动电机6连接。驱动电机6牵引升降驱动轴103即可带动夹持组件整体运动，锁住升降驱动轴103即可锁住夹持组件整体运动。

两个位置固定件101分别安装在升降驱动件102的两侧并套在升降驱动轴103上，可绕升降驱动轴103转动。弹簧104分别与两个位置固定件101的下端连接。如图6所示，在弹簧104的弹簧力下，位置固定件101默认向图示方向转动。

外部框架8在升降机构1运行的最高位置对应处设置有台阶面109。位置固定件101下端两侧面设置有斜面。如图7所示，皮带105在驱动电机6的驱动下，带动升降驱动件102向上运动，升降驱动件102牵引升降驱动轴103向上运动，升降驱动轴103牵引夹持组件整体向上运动。当到达上端最高位置时，位置固定件101在弹簧104的弹簧力作用下，位置固定件101下端向台阶面109方向转动，并位于台阶面109的上方。这样就使位置固定件101卡住在台阶面109的上方无法向下运动，从而使升降驱动轴103以及夹持组件整体无法向下运动，达到自锁的效果。此时，升降驱动轴103位于升降驱动件滑槽107的下端。夹持组件处于自锁状态下时，外力无法使夹持组件整体向下移动，除非驱动电机6驱动其向下运动。

如图8所示，皮带105带动升降驱动件102向下运动，升降驱动轴103在升降驱动件滑槽107内从下端滑动到上端，这个过程升降驱动轴103不被升降驱动件102牵引(简称为空行程)。在空行程内，升降驱动件102顶向位置固定件斜面108，直至使位置固定件101的下端面离开外部框架8上的台阶面109。升降机构1继续向下运动并完成空行程后，牵引升降驱动轴103向下运动，带动夹持组件整体向下运动。

如图9、10所示，开合机构2包括第一夹持件201、第二夹持件202、弹簧104、第一锁紧件204以及第二锁紧件205。第一夹持件201和第二夹持件202可绕夹持件转轴203转动，共同用于夹住并固定拖把7，使拖把7稳固、精确地固定于夹持组件的框架上。夹持件转轴203与夹持框架4刚性连接。弹簧104与第二夹持件202连接。第一锁紧件204可水平运动，一端与第二夹持件202连接，另一端与第二锁紧件205接触。第二锁紧件205一端与第一锁紧件204接触，另一端与外部框架8的工作面接触，可绕锁紧件转轴206转动。

如图11、12所示，升降机构1到达最高位置时，开合机构2处于打开状态，第二锁紧件205的上端紧贴于外部框架8的工作面斜面207，对应的第一夹持件201和第二夹持件202打开到极限位置。开合机构2的默认状态为打开状态。

如图13、14所示，升降机构1运动离开最高位置时，外部框架8上的工作面斜面207对第二锁紧件205产生水平力，推动第二锁紧件205向第一锁紧件204方向转动，从而推动第一锁紧件204向第一夹持件201和第二夹持件202方向运动，从而推动第一夹持件201和第二夹持件202向闭合方向转动，直到第二锁紧件205的上端离开工作面斜面207，到达工作面直面208，第一夹持件201和第二夹持件202达到完全闭合的状态。开合机构2闭合后，拖把7固定在确定的位置上。

如图15、16所示，检测机构3包括检测杆301、传感器302以及弹簧104。检测杆301与弹簧104连接，可水平运动，在弹簧力的作用下，向第一夹持件201和第二夹持件202的方向运动，并且一直默认伸入开合机构内拖把放置范围303。传感器302安装于检测杆301后端，检测杆301伸入拖把放置范围303时，不遮挡传感器302。拖把7放入开合机构2时，拖把被推入，克服弹簧力，使检测杆301向传感器302的方向运动并遮挡传感器302。传感器302被遮挡即为拖把放入开合机构，传感器302不被遮挡即为拖把不在开合机构内。

如图17、18所示，夹持框架4的底端安装有防护盖5，防护盖5在开合机构对应的位置处设置有开口，开口处设有活动件501。活动件501与清洁桶内部的突出部502相配合。如图17和19，当夹持组件整体离开清洁桶的清洁位置后，活动件501垂下，开口打开，可供用户放入或取出拖把7。如图18和20，当夹持组件整体在清洁桶的清洗位置时，活动件501与清洁桶上的突出部502配合，将拖把转动部分完全封闭，避免人手触碰，达到保护用户安全的作用，同时也防止清洗和脱水时，清洁桶内的水飞溅出来。

实施例二

如图21至26所示，本实施例中开合机构2安装于夹持框架4的中部，夹持框架4内部设有同步齿轮轴110，同步齿轮轴110可在夹持框架4上自由转动。同步齿轮轴110的两端安装有同步齿轮111，同步齿轮111与外部框架8两端的齿条112啮合，且两条齿条112的相位相同。两端的同步齿轮111与同步齿轮轴110刚性连接，保证两侧的同步齿轮111同步转动。为了降低整机成本，夹持组件的只在夹持框架单侧设置升降机构，无升降机构牵引的一侧距离升降机构较长，容易受力不均衡，从而发生倾斜，进而造成夹持组件整体被卡死。为了防止这种受力不均衡的情况，可在夹持框架内容增加同步齿轮轴，在外部框架两端设置导向和限位结构，从而使夹持框架两端受力均衡。

本实施例中开合机构2包括第一夹持件201、第二夹持件202以及两根弹簧，弹簧分别将第一夹持件201和第二夹持件202与对应侧的外部框架连接起来。与实施例一中开合机构2不同的是，本实施例中不设锁紧件转轴203、第一锁紧件204以及第二锁紧件205。如图27-30所示，开合机构2位于夹持框架4的中部，夹持组件整体上下运动时，与外部框架工作面的作用力直接使第一夹持件201与第二夹持件202作平移运动，从而实现开合机构的打开和关闭，因此无需设置传递力的过度结构。

如图31、32所示，本实施例中检测机构3中的检测杆301与拖把7接触的前端为斜面，可以避免拖把放入时，拖把被检测杆301卡住。拖把7是竖直方向放入夹持组件的，拖把7顶向检测杆301的斜面使301受到水平分力并克服弹簧力，进而使301向传感器302方向运动，最终遮挡传感器302。

本实施例未提及部分同实施例一。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可升降的拖把夹持组件，其特征在于，包括升降机构、开合机构、驱动电机、夹持框架、检测机构以及防护盖；所述升降机构安装于所述夹持框架的侧边；所述开合机构安装于与升降机构相对的所述夹持框架的另一侧或安装于所述夹持框架的中部；所述开合机构用于夹住并固定拖把；所述驱动电机与所述升降机构连接并用于驱动升降机构；所述升降机构带动夹持组件整体完成上升和下降运动。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的拖把夹持组件，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动件、安装于升降驱动件内的升降驱动轴以及皮带；所述升降驱动件通过皮带夹紧件与所述皮带连接；所述升降驱动轴与所述夹持框架刚性连接；所述皮带与所述驱动电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的拖把夹持组件，其特征在于，所述升降机构还包括位置固定件以及弹簧，所述位置固定件分别安装于所述升降驱动件的两侧并套在所述升降驱动轴上；所述弹簧与所述位置固定件的下端连接；所述位置固定件下端两侧面设置有斜面。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的拖把夹持组件，其特征在于，所述开合机构安装于与升降机构相对的所述夹持框架的另一侧时，所述开合机构包括第一夹持件、第二夹持件、弹簧、第一锁紧件以及第二锁紧件；所述第一夹持件和第二夹持件可绕夹持件转轴转动；所述弹簧与所述第一夹持件或第二夹持件连接；所述第一锁紧件的一端与所述第一夹持件或第二夹持件连接，另一端与所述第二锁紧件接触；所述第二锁紧件与外部框架的工作面接触并可绕锁紧件转轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的拖把夹持组件，其特征在于，当所述开合机构安装于所述夹持框架的中部时，在所述夹持框架内部设有同步齿轮轴，所述同步齿轮轴的两端安装有同步齿轮，所述同步齿轮与外部框架两端的齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的一种可升降的拖把夹持组件，其特征在于，所述开合机构包括第一夹持件、第二夹持件以及弹簧；所述弹簧分别将所述第一夹持件和第二夹持件与对应侧的外部框架连接起来。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种可升降的拖把夹持组件，其特征在于，所述夹持组件还包括检测机构，所述检测机构包括检测杆、传感器以及弹簧；所述弹簧与所述检测杆连接，使所述检测杆伸入所述开合机构内用于放置拖把的区域；所述传感器安装于所述检测杆后端。

8.根据权利要求7所述的一种可升降的拖把夹持组件，其特征在于，所述检测杆与所述拖把接触的前端为平面或斜面。

9.根据权利要求7所述的一种可升降的拖把夹持组件，其特征在于，所述夹持框架的底端安装有防护盖，所述防护盖在开合机构对应的位置处设置有开口。

10.根据权利要求9所述的一种可升降的拖把夹持组件，其特征在于，所述开口处设有活动件，所述活动件与清洁桶内部的突出部相配合。