CN209207529U - 一种多功能家庭服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能家庭服务机器人,包括安装块,所述安装块的一侧设有凹槽,所述凹槽内设有开合装置,所述开合装置上设有两个拉杆,两个拉杆的一端共同转动连接有承载块,所述承载块的下端设有安装槽,所述安装槽内的一端侧壁上设有放置槽,所述放置槽内安装有放置块,所述放置块的一侧固定有移动块,所述移动块的一侧固定有吸尘器,所述吸尘器的上端连接有连接软管。本实用新型在高效吸附地面垃圾的同时能对无法吸附的垃圾进行清扫,从而有利于保证家居地面的卫生,且方便进行夹取物品,便于转运较大的物品,能方便进行人机交流,进而便于控制,有利于提高生活质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及家庭服务机器人技术领域,尤其涉及一种多功能家庭服务机器人。
背景技术
目前,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备。家庭服务机器人是主要运用于家庭环境中的一种机器人。随着生活节奏的加快,对家庭服务机器人的需求也日益增强,它能提供一些必要的日常生活支援,包括拿取、人机对话,以及辅助娱乐等。
但是现有的技术中,家庭服务机器人不方便进行转运物品,且无法很好的对家庭环境进行清理,而且现有的扫地机器人,容易产生疏漏,无法保证清理的效果,为此,我们提出了一种多功能家庭服务机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种多功能家庭服务机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种多功能家庭服务机器人,包括安装块,所述安装块的一侧设有凹槽,所述凹槽内设有开合装置,所述开合装置上设有两个拉杆,两个拉杆的一端共同转动连接有承载块,所述承载块的下端设有安装槽,所述安装槽内的一端侧壁上设有放置槽,所述放置槽内安装有放置块,所述放置块的一侧固定有移动块,所述移动块的一侧固定有吸尘器,所述吸尘器的上端连接有连接软管,且连接软管的上端连接在安装槽内的顶部,所述吸尘器的上端两侧均固定有第一弹簧,两个第一弹簧的上端均固定在安装槽内的顶部,所述承载块的一侧设有清理装置,所述安装块上设有控制装置。
优选地,所述开合装置包括转动连接在凹槽内相对侧壁上的盖板,所述凹槽内的顶部固定有隔板,所述隔板的一侧转动连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端转动连接在盖板的一侧,且两个拉杆的另一端均转动连接在盖板的一侧。
优选地,所述清理装置包括转动连接在承载块上端一侧的推杆,所述推杆的一端转动连接有其中一个转动杆,其中一个转动杆的上端转动连接有另一个转动杆,且另一个转动杆的上端转动连接在凹槽内的顶部,其中一个转动杆的下端转动连接有安装架,所述安装架内的顶部固定有驱动电机,所述安装架内的相对侧壁上共同转动连接有转轴,所述凹槽内的底部设有第一开口,且第一开口和转轴相对应,所述驱动电机和转轴之间通过传动带传动连接,所述转轴的一侧设有刮除装置。
优选地,所述刮除装置包括抵触在转轴一侧的刮板,所述凹槽内的底部设有连接槽,所述连接槽内的相对侧壁上共同固定有连接杆,所述连接杆上滑动套接有连接块,且刮板的下端一侧固定在连接块的上端,所述连接杆上套设有第二弹簧,所述第二弹簧的两端分别固定在连接块的一侧和连接槽内的一端侧壁上。
优选地,所述控制装置包括转动连接在安装块上的机器人控制设备,所述机器人控制设备的两侧均转动连接有机器人手臂,所述安装块的下端两侧均安装有移动轮,所述安装块的另一侧固定有承载板,所述承载板的下端两侧均转动连接有滚轮。
优选地,所述机器人控制设备的一侧安装有触摸屏。
优选地,所述承载块内设有空腔,所述空腔内的一端侧壁上设有第二开口,所述承载块的一侧交接有封盖,且封盖和第二开口相对应。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过移动块、第一弹簧、放置块和开合装置的配合,能使吸尘器和清理装置移动,解决了无法保证清理效果的问题,达到了保持家居地面卫生的目的,能高效吸附地面的垃圾,并且能进行清理,从而将无法吸附的垃圾进行打扫,进而便于进行收集和处理,保证室内的环境卫生,提高居住条件;
2、通过刮除装置、控制装置和触摸屏的配合,方便机器人夹取物品,而且便于转运较大的物品,从而方便进行整理,能保证室内的物品有序排放,提高室内的整洁程度,且便于进行交流,方便进行控制;
综上所述,本实用新型在高效吸附地面垃圾的同时能对无法吸附的垃圾进行清扫,从而有利于保证家居地面的卫生,且方便进行夹取物品,便于转运较大的物品,能方便进行人机交流,进而便于控制,有利于提高生活质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多功能家庭服务机器人的正视图;
图2为本实用新型提出的一种多功能家庭服务机器人的安装块内部结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种多功能家庭服务机器人的侧视图;
图4为本实用新型提出的一种多功能家庭服务机器人的A处放大图。
图中:1机器人控制设备、2拉杆、3承载块、4移动轮、5机器人手臂、6触摸屏、7盖板、8电动伸缩杆、9凹槽、10第一弹簧、11连接软管、12移动块、13吸尘器、14推杆、15转动杆、16安装架、17驱动电机、18传动带、19转轴、20封盖、21安装块、22承载板、23滚轮、24刮板、25连接槽、26连接块、27第二弹簧、28连接杆、29放置块、30放置槽、31滑槽、32滑块、33安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种多功能家庭服务机器人,包括安装块21,安装块21的一侧设有凹槽9,凹槽9内设有开合装置,方便进行开合,避免异物进入,开合装置上设有两个拉杆2,两个拉杆2的一端共同转动连接有承载块3,当开合装置运作时,能带动拉杆2转动从而方便带动承载块3移动;
承载块3内设有空腔,空腔内的一端侧壁上设有第二开口,承载块3的一侧交接有封盖20,且封盖20和第二开口相对应,开合封盖20方便将空腔内的垃圾取出,从而便于进行清理,避免垃圾堆积;
承载块3的下端设有安装槽33,安装槽33内的一端侧壁上设有放置槽30,放置槽30内安装有放置块29,放置块29的一侧固定有移动块12,移动块12的一侧倾斜设置,从而能抵触凹槽9内的一端侧壁,进而便于进行移动,从而方便吸尘器13的移动,移动块12的一侧固定有吸尘器13,在开合装置的作用下,承载块3移动,从而使吸尘器13在第一弹簧10的作用下下降,进而便于进行吸附地面上的垃圾;
吸尘器13的上端连接有连接软管11,且连接软管11的上端连接在安装槽33内的顶部,吸尘器13的上端两侧均固定有第一弹簧10,两个第一弹簧10的上端均固定在安装槽33内的顶部,第一弹簧10能够进行伸展收缩,从而便于使吸尘器13移动,进而方便清理地面卫生,承载块3的一侧设有清理装置,能有效清理吸尘器13无法吸附的垃圾,提高清理质量,安装块21上设有控制装置,方便进行控制。
本实用新型中,开合装置包括转动连接在凹槽9内相对侧壁上的盖板7,凹槽9内的顶部固定有隔板,隔板的一侧转动连接有电动伸缩杆8,电动伸缩杆8的一端转动连接在盖板7的一侧,且两个拉杆2的另一端均转动连接在盖板7的一侧,电动伸缩杆8能推拉盖板7进行转动,从而方便盖板7带动拉杆2转动,进而方便进行清理。
本实用新型中,清理装置包括转动连接在承载块3上端一侧的推杆14,推杆14的一端转动连接有其中一个转动杆15,其中一个转动杆15的上端转动连接有另一个转动杆15,且另一个转动杆15的上端转动连接在凹槽9内的顶部,其中一个转动杆15的下端转动连接有安装架16,承载块3移动时,能推拉推杆14转动,从而能使两个转动杆15转动,进而便于控制安装架16的位置,便于进行清理;
安装架16内的顶部固定有驱动电机17,驱动电机17采用HVP280M型,安装架16内的相对侧壁上共同转动连接有转轴19,转轴19上能包覆有抹布,凹槽9内的底部设有第一开口,且第一开口和转轴19相对应,驱动电机17和转轴19之间通过传动带18传动连接,驱动电机17通过传动带18带动转轴19逆时针转动,从而能推动垃圾跟随移动,进而提升清理的质量,转轴19的一侧设有刮除装置,能将转轴19上的垃圾刮除,更好的保证室内的卫生和清理的质量。
本实用新型中,刮除装置包括抵触在转轴19一侧的刮板24,凹槽9内的底部设有连接槽25,连接槽25内的相对侧壁上共同固定有连接杆28,连接杆28上滑动套接有连接块26,且刮板24的下端一侧固定在连接块26的上端,连接杆28上套设有第二弹簧27,第二弹簧27的两端分别固定在连接块26的一侧和连接槽25内的一端侧壁上,刮板24的一端抵触转轴19,且随着转轴19的升降,在第二弹簧27的作用下能移动,从而在便于转轴19移动的同时更好的保证刮除效果,保证室内的整洁。
本实用新型中,控制装置包括转动连接在安装块21上的机器人控制设备1,能有效进行控制,机器人控制设备1上安装有多个感应器,从而便于感应障碍物的位置、距离和大小,能有效处理机器人感应到的情况,从而保证其能有效进行处理,提高工作的质量和效果,机器人控制设备1的一侧安装有触摸屏6,方便进行人机交流,机器人控制设备1的两侧均转动连接有机器人手臂5,安装块21的下端两侧均安装有移动轮4,便于进行移动,安装块21的另一侧固定有承载板22,承载板22的下端两侧均转动连接有滚轮23,机器人手臂5便于进夹持物品,较大的物品能放置到承载板22上,方便进行转运。
本实用新型中,使用时,机器人控制设备1能控制机器人手臂5运作,夹取物品,且机器人控制设备1能进行转动,将较大的物品放置在承载板22上,从而便于进行转运,通过触摸屏6便于进行人机对话,进而方便进行控制,在使用时,电动伸缩杆8能推动盖板7转动,从而方便通过拉杆2带动承载块3移动,同时第一弹簧10推动吸尘器13下降,移动块12抵触凹槽9内的一端侧壁移动,便于吸尘器13的下降的回收,承载块3带动推杆14转动,从而使两个转动杆15转动,推动安装架16下降,驱动电机17带动转轴19逆时针转动,从而便于清理未被吸附的垃圾,在第二弹簧27的作用下,刮板24牢固抵触转轴19,从而能将转轴19上沾的垃圾刮掉,保证清理的效果。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多功能家庭服务机器人,包括安装块(21),其特征在于:所述安装块(21)的一侧设有凹槽(9),所述凹槽(9)内设有开合装置,所述开合装置上设有两个拉杆(2),两个拉杆(2)的一端共同转动连接有承载块(3),所述承载块(3)的下端设有安装槽(33),所述安装槽(33)内的一端侧壁上设有放置槽(30),所述放置槽(30)内安装有放置块(29),所述放置块(29)的一侧固定有移动块(12),所述移动块(12)的一侧固定有吸尘器(13),所述吸尘器(13)的上端连接有连接软管(11),且连接软管(11)的上端连接在安装槽(33)内的顶部,所述吸尘器(13)的上端两侧均固定有第一弹簧(10),两个第一弹簧(10)的上端均固定在安装槽(33)内的顶部,所述承载块(3)的一侧设有清理装置,所述安装块(21)上设有控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能家庭服务机器人,其特征在于,所述开合装置包括转动连接在凹槽(9)内相对侧壁上的盖板(7),所述凹槽(9)内的顶部固定有隔板,所述隔板的一侧转动连接有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)的一端转动连接在盖板(7)的一侧,且两个拉杆(2)的另一端均转动连接在盖板(7)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种多功能家庭服务机器人,其特征在于,所述清理装置包括转动连接在承载块(3)上端一侧的推杆(14),所述推杆(14)的一端转动连接有其中一个转动杆(15),其中一个转动杆(15)的上端转动连接有另一个转动杆(15),且另一个转动杆(15)的上端转动连接在凹槽(9)内的顶部,其中一个转动杆(15)的下端转动连接有安装架(16),所述安装架(16)内的顶部固定有驱动电机(17),所述安装架(16)内的相对侧壁上共同转动连接有转轴(19),所述凹槽(9)内的底部设有第一开口,且第一开口和转轴(19)相对应,所述驱动电机(17)和转轴(19)之间通过传动带(18)传动连接,所述转轴(19)的一侧设有刮除装置。
4.根据权利要求3所述的一种多功能家庭服务机器人,其特征在于,所述刮除装置包括抵触在转轴(19)一侧的刮板(24),所述凹槽(9)内的底部设有连接槽(25),所述连接槽(25)内的相对侧壁上共同固定有连接杆(28),所述连接杆(28)上滑动套接有连接块(26),且刮板(24)的下端一侧固定在连接块(26)的上端,所述连接杆(28)上套设有第二弹簧(27),所述第二弹簧(27)的两端分别固定在连接块(26)的一侧和连接槽(25)内的一端侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种多功能家庭服务机器人,其特征在于,所述控制装置包括转动连接在安装块(21)上的机器人控制设备(1),所述机器人控制设备(1)的两侧均转动连接有机器人手臂(5),所述安装块(21)的下端两侧均安装有移动轮(4),所述安装块(21)的另一侧固定有承载板(22),所述承载板(22)的下端两侧均转动连接有滚轮(23)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能家庭服务机器人,其特征在于,所述机器人控制设备(1)的一侧安装有触摸屏(6)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能家庭服务机器人,其特征在于,所述承载块(3)内设有空腔,所述空腔内的一端侧壁上设有第二开口,所述承载块(3)的一侧交接有封盖(20),且封盖(20)和第二开口相对应。
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